JPH0150957B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は硬貨処理機例えば硬貨計算機、硬貨選
別機、硬貨包装機等における硬貨の所定枚数の計
算を行なう装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の硬貨処理機の計数装置として
は、実開昭54−35694号公報に示すものが知られ
ている。

すなわち、この公報に示される計数装置は、硬
貨の円周曲面にほぼ合つた歯型を有する星歯車を
用い、硬貨が１枚通過する度に該星歯車を１歯回
転させ、この回転をパルス発生装置により検出し
て計数を行つていた。

また、この装置におけるパルス発生装置は、位
相の異なる２種類のパルスを発生するように構成
され、これにより星歯車の回転方向、すなわち硬
貨の移送方向を検出できるようになされ、移送方
向に伴い計数の加減算を行つていた。そしてその
具体的構成は、硬貨通路に導かれた硬貨を１枚ず
つ計数歯車に接触させ、この計数歯車を回転させ
ることにより硬貨を計数するとともに計数された
硬貨を処理するようにした硬貨処理機に於いて、
上記計数歯車の回転軸に取付けられているととも
に位相の異なる２種類のパルス信号を出力するパ
ルス発生装置と、上記パルス信号にもとづいて計
数歯車の回転軸の正転時には加算パルスを、逆転
時には減算パルスを出力する回転方向判別回路
と、上記加算パルスまたは減算パルスを計数する
可逆カウンタ等を具備して成るものであつた。

（発明が解決しようとする問題点） 前記した機械的の装置の従来例においては、硬
貨の計数を星歯車の回転を介して間接的に検出し
て行つており、この種の硬貨処理機のように、硬
貨の計数を高速で行うような場合には、星歯車の
回転慣性力が強く作用して、硬貨の計数が終つて
その流れが急激に途切れた際などには星歯車のみ
が余分に回転してしまうという誤計数が多々発生
する問題点があつた。

また、硬質の計数を星歯車のような部材を使用
せずに光学素子を利用するものが、自動販売機な
どにおいて知られている。

すなわち、特開昭52−91500号公報に示される
もの、または実開昭55−40490号公報に示される
ものがある。

いずれも、複数の光学素子などにより硬貨を検
出し、特に後者に示すものでは前記のものと同様
に移送方向を検出して加減算できるように構成さ
れている。

しかしながら、これらに示されるものは、自動
販売機のように硬貨が人手により１枚ずつ投入さ
れるものを検出して計数するものであるため、前
記したように硬貨を連続状態で移送して計数する
ようなものには適用できないものであつた。

すなわち、これらの装置における複数の光学素
子は、移送方向に比較的大きな間隔を空けて設け
られており、硬貨を連続的に送りこんで所定枚数
計数したところで搬送を停止させると、複数の光
学素子は複数の硬貨により遮光された状態で停止
するようになつて、次回の計数開始時には、計数
が不安定になる恐れがある。

この点を更に説明すると、複数の光学素子の一
方のある状態の時（例えば、硬貨が通り抜けた時
など）に他方の光学素子の状態により加減算をす
るというようになした場合には、複数の光学素子
が複数の硬貨によつて同時に遮光されると移送方
向を正しく判定できなくなつてしまう。

第１０図イ〜チは、２つの光学素子が硬貨の移
送方向に大きく離れている状態を示したものであ
る。

硬貨が矢印方向に搬送され、ニで示す状態で停
止した場合を考える。ここで、停止とは、停止ボ
タンで停止した場合に搬送路のどこかでジヤムが
発生し、下流側の硬貨（図示せず）に接触して停
止した場合等がある。この停止の際に、搬送駆動
系のバツクラツシユ等のため、硬貨がホ，ヘと逆
送することがある。又、ジヤムの際には、後続硬
貨が到達して後押しすることがあり、その場合に
は、硬貨はト，チと移動する。

硬貨が第１０図ニに示す状態からホ又はト、さ
らにはヘ又はチに示す状態になつた場合には、検
知素子が硬貨の通過を正確に把握することができ
ず、これにより、誤計数が発生することになる。

本発明は上記事情を鑑みてなされたもので、硬
貨の移送方向に間隔を空けて設けられる複数の光
学素子の位置を特定することにより、硬貨の連続
計数・停止があつても誤計数のない、安定した計
数装置を提供することを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するため、本発明は、硬貨通
路中で処理硬貨の最小径硬貨外周が相接し且つ該
硬貨通路を構成する案内板の内側縁と接して形成
されるほぼ３角形状の空間部分内で、硬貨通路方
向に位置をずらして２個の検知素子より成る計数
装置を前記硬貨通路内に設ける。更に詳しくは、
硬貨の移送方向に間隔をへだてて設けられた２つ
の検知素子を有し、処理すべき硬貨を連続状態で
硬貨通路を移送せしめ硬貨の移送方向を判別して
加減算を行う硬貨処理機において、前記検知素子
は、硬貨通路中で処理すべき硬貨のうち最小径の
ものの外周と相接し且つ該硬貨通路を構成する案
内板の内側縁と接して形成されるほぼ３角形状の
空間部分内に配置されることを特徴とする硬貨処
理機の硬貨計数装置である。

（作用） 上記のような位置に２個の検知素子が配置され
た計数装置においては、該硬貨通路中を最小径硬
貨がその外周を接した状態で連続的に移送された
としても、該移送の途中で、先行する硬貨が２個
の検知素子を通り抜けた際には後続の硬貨が２個
の検知素子のいずれにも到達し得ない状況とな
り、２個の検知素子を同時に遮光することは１つ
の硬貨のみとなる。

これにより、硬貨が連続的に通過する場合であ
つても、２個の検知素子には必ず硬貨を検出しな
い時が発生し、硬貨の移送方向を確実に判定する
ことができ、よつて誤計数がなくなる。

（実施例） 次に図面に示した本発明の実施例に基き詳細に
説明する。

回転円盤１上に供給された硬貨ａは、円盤１の
回転に伴つて一列状に、固定案内板３と可動案内
板４との間の硬貨通路５内を送りベルト６の圧接
を受けながら高速で走行し、シユート７より集積
筒８内に重なるよう送り込まれる。９は通路幅設
定カムで、金種の設定で回転し通路５の幅を可動
案内板４の移動で調節される。又硬貨通路５の固
定案内板３側に硬貨の停止装置ｅが設けられる。

しかして本発明は前記硬貨通路５内に計数装置
ｃが設けられ、この計数装置ｃは少くとも２組の
検知素子c₁及びc₂とより成り、且つこの検知素子
c₁及びc₂の位置は、前記した如く硬貨ａがその外
周の一部を相接して走行するときにこの相接する
硬貨の両外周と、固定案内板３の内側とにより形
成されるほぼ３角形の空間部分ｄが形成された状
態で走行するとき、この空間部分ｄ内に存在する
よう、つまり空間部分ｄが通過する一瞬に両検知
素子c₁及c₂が硬貨ａによつて遮蔽がなされないよ
うに設けることを条件とするものである。

計数装置ｃは第２図示の如く光電式の検知素子
c₁及びc₂と、光源c₃とを、前記空間部分ｄの通過
する位置の硬貨通路５を挟んで上下に設けてもよ
いし、又弱いばねの如きもので硬貨の通過毎にこ
れと接する接触片などを用いてもよい。

なお、計数装置ｃにより計数が所定量に達した
ときは計数を停止するための停止装置ｅが当然必
要になつてくるが、その手段は別段本発明では限
定するものではないが、例えばその数例を示す
と、第１図及び第３図に示す停止装置ｅは硬貨通
路５の面と直角方向に軸線を有する停止軸１０を
固定又は可動の少くとも一方と、通路５とを含む
位置に設け、案内板の内側縁の延長線上で切欠し
た欠円部１１を形成すると共に、停止軸１０は計
数器（図示せず）よりの指令により回転する例え
ばロータリーソレノイド１２に連結している。

第４図に示す停止装置ｅは前記停止軸１０を通
路５の面と平行に設けたものであり、前記同様欠
円部１１を有する。

第５図の停止装置ｅは第４図の変形で、欠円部
１１と通路５の面との間を硬貨ａが通過できるよ
うになつている。

第６図の停止装置ｅは前記の欠円部１１が溝状
となつたものを示す。

今第１図において、停止装置ｅは欠円部１１が
回転して円周面により硬貨が停止されていてその
とき硬貨a₁は検知素子c₁，c₂を覆い遮光状態にあ
る。そこで計数始動がなされると検知素子c₁，c₂
の順に受光して両素子c₁，c₂共に受光するに到
る。しかる後に相接する次の硬貨によりc₁，c₂の
順に遮光され次いで両素子c₁，c₂が共に遮光状態
に戻り硬貨１枚分のサイクルが終る。

この検知装置ｃにおける検知素子c₁，c₂に対す
る電気結線図の一例を第７図に、又その波形図を
第８図に示し、これらにより説明すると、前記検
知素子c₁より発するパルスをＡとし、検知素子c₂
より発生するパルスをＢとし、加算の場合先ずパ
ルスＡが立上り、パルスＢが後れてタイミングt₁
において立上るとインバーターINV₂によりＬレ
ベル信号が出力し、遅延回路D₁で遅延されてい
る間アンドゲートAND₁よりオアゲートOR₁を介
してフリツプフロツプFF₁をセツトするパルス波
形FF₁―Ｓが出力される。

次にパルスＡがタイミングt₂において立下る
と、遅延回路D₃で遅延されている間インバータ
ーINV₁よりのＨレベル信号でモノステーブルマ
ルチMM₁（ワンシヨツトマルチ）がトリガされ、
インバータINV₄或はオアゲートOR₃の入力信号
は波形₁に示すようになる。

この波形₁パルスは、インバーターINV₃を
介してナンドゲートNAND₃よりＬレベルの加算
パルスを発して加減計数器Ｃに加算される。又波
形₁に示すパルスはオアゲートOR₃を介して、
更に遅延回路D₅で遅延された後フリツプフロツ
プFF₁のリセツト端子Ｒに入力され（波形FF₁―
Ｒ）波形FF₁―Ｑに示す如く出力し、ナンドゲー
トNAND₃より加算パルスが計数器Ｃに加算され
る。

パルスＢが先に立上り後パルスＡが立上つた場
合は、フリツプフロツプFF₂がセツトされ、前記
同様な順序で減算パルスが計数器Ｃに入力し、減
算を行なうことになる。即ち第９図において、
はタイミングt₁に達する前に何等かの原因で硬貨
が逆送された場合、はタイミングt₁を過ぎt₂に
達する前に逆送された場合でこれらの場合は計数
されることなくカウントは０である。の場合は
t₁，t₂過ぎた点で逆送されるので一応計数され、
カウントは１を加算するが、その後硬貨が逆送さ
れることによりカウント１は減算されてカウント
０となる。又及びにおいて、上記の逆送がタ
イミングt₂及びt₁過ぎたとき正常に戻つたときは
何れもカウント１を加算するが逆送によるタイミ
ングで減算され、再び正常の送りによりカウント
１を加算され、再び正常の送りによりカウント１
を加算することになり誤計数となることはない。

（発明の効果） 本発明は上記の如く、硬貨が連続的に通過する
場合であつても、移送方向にずれた２個の検知素
子には必ず硬貨を検出しない時が発生するような
位置に配置したので、該硬貨通路中を最小径硬貨
がその外周を接した状態で連続的に移送されたと
しても、該移送の途中で、先行する硬貨が２個の
検知素子を通り抜けた際には後続の硬貨が２個の
検知素子のいずれにも到達し得ない状況となり、
２個の検知素子を同時に遮光することは１つの硬
貨のみとなる。

これにより、硬貨の移送方向を確実に判定する
ことができ、よつて誤計数がなくなるとともに、
簡単な構成で実施できるという効果を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置の実施例を示したもので、第
１図は要部の平面図、第２図は計数装置部分の切
断面図、第３図は計数装置並びに停止装置の部分
の斜視図、第４図は他の停止装置部分を示した斜
視図、第５図は同じく他の停止装置部分の斜視
図、第６図は同じく他の停止装置部分を示した斜
視図、第７図は電気回路図、第８図は波形図、第
９図は硬貨の計数関係を示す説明図、第１０図は
２つの光学素子が移送方向に大きく離れた状態を
示す図である。 符号、ａは硬貨、ｃは計数装置、ｄは空間部
分、ｅは停止装置、１は回転円盤、３は固定案内
板、４は可動案内板、５は硬貨通路、６は送りベ
ルト、１０は停止軸、１１は欠円部である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 硬貨の移送方向に間隔をへだてて設けられた
   ２つの検知素子を有し、処理すべき硬貨を連続状
   態で硬貨通路を移送せしめ硬貨の移送方向を判別
   して加減算を行う硬貨処理機において、 前記検知素子は、硬貨通路中で処理すべき硬貨
   のうち最小径のものの外周と相接し且つ該硬貨通
   路を構成する案内板の内側縁と接して形成される
   ほぼ３角形状の空間部分内に配置されることを特
   徴とする硬貨処理機の硬貨計数装置。