JPH01136832A - 車両用定速走行装置 - Google Patents
車両用定速走行装置Info
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- JPH01136832A JPH01136832A JP62293214A JP29321487A JPH01136832A JP H01136832 A JPH01136832 A JP H01136832A JP 62293214 A JP62293214 A JP 62293214A JP 29321487 A JP29321487 A JP 29321487A JP H01136832 A JPH01136832 A JP H01136832A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- vehicle
- circuit
- control
- signal
- Prior art date
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、車両を一定の速度で走行させる車両用定速走
行装置に関するものである。
行装置に関するものである。
（従来の技術）
車両を一定速度で走行させる、いわゆる定速走行装置が
種々開発されている。このような定速走行装置を搭載し
た車両では、例えば高速道路等において、運転者がスイ
ッチ等を操作して定速走行させたい速度に設定すること
により、スロットルバルブの開度が調整され、希望の一
定速度で継続的に走行させることができ、運転者はアク
セルペダルを常に踏んでいる必要がなく非常に便利であ
る（ＳＰ３０７０１８５）。
種々開発されている。このような定速走行装置を搭載し
た車両では、例えば高速道路等において、運転者がスイ
ッチ等を操作して定速走行させたい速度に設定すること
により、スロットルバルブの開度が調整され、希望の一
定速度で継続的に走行させることができ、運転者はアク
セルペダルを常に踏んでいる必要がなく非常に便利であ
る（ＳＰ３０７０１８５）。
従来技術に対して本発明は、上記に鑑みてなされたもの
で、定速走行に関する制御を状況に応じて適切に実行し
、より優れた走行性を実現する車両用定速走行装置を提
供することを目的とする。
で、定速走行に関する制御を状況に応じて適切に実行し
、より優れた走行性を実現する車両用定速走行装置を提
供することを目的とする。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するために本発明が提供する手段は、少
なくとも車速を求め定速走行に関する制御を行なう制御
手段と該制御手段とは別に車速を算出し、この算出した
走行速度が所定の速度以下であることを判別する車速判
別手段と、当該車速判別手段が所定の速度以下であるこ
とを判別した状態で、前記制御指令が出力された場合は
、前記制御手段への電源供給を遮断する遮断手段とを設
けて構成した。
なくとも車速を求め定速走行に関する制御を行なう制御
手段と該制御手段とは別に車速を算出し、この算出した
走行速度が所定の速度以下であることを判別する車速判
別手段と、当該車速判別手段が所定の速度以下であるこ
とを判別した状態で、前記制御指令が出力された場合は
、前記制御手段への電源供給を遮断する遮断手段とを設
けて構成した。
（作用）
本発明は、制御手段から出力された制御指令に基づいて
定速走行に関する制御を実行して設定された速度で車両
を定速走行させる。また、車速判別手段でも、前記車両
の走行速度を算出するとともに、この算出した定速速度
が所定の速度以下であるかどうかを判別する。この車速
判別手段が所定の速度以下の走行速度であることを判別
した状態で、前記制御手段からの制御指令が出力された
場合は、遮断手段が前記制御手段への電源供給を遮断し
、定速走行に関する制御を禁止するようにしたものであ
る。
定速走行に関する制御を実行して設定された速度で車両
を定速走行させる。また、車速判別手段でも、前記車両
の走行速度を算出するとともに、この算出した定速速度
が所定の速度以下であるかどうかを判別する。この車速
判別手段が所定の速度以下の走行速度であることを判別
した状態で、前記制御手段からの制御指令が出力された
場合は、遮断手段が前記制御手段への電源供給を遮断し
、定速走行に関する制御を禁止するようにしたものであ
る。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。
る。
まず、第１図及び第２図を参照して構成を説明すると、
バッテリー電源Ｅｏからは、イグニッションスイッチＳ
１及びヒユーズＦを介してメインスイッチ回路１に接続
されている。メインスイッチ回路１は第２図に示すよう
に、メインリレーＲＹ３とスイッチＳ４と、メインラン
プ３とで構成されている。ヒユーズＦは、メインリレー
ＲＹ３の接点＄３と、スイッチＳ４の固定接点８４３に
接続されている。メインリレーＲＹ３は接点Ｓ３とコイ
ルＣ３で構成される。コイルＣ３の一端は可動接点８４
１ に接続されるとともに他端は接地されている。接点
Ｓ３にはメインランプ３及び固定接点８４２へ接続され
ている。また、可動接点８４１ と固定接点Ｓ４２．８
４３とでスイッチ＄４を構成しており、可動接点８４１
をポジションＷ１に位置させたときにスイッチＳ４はオ
フ状態に設定され、可動接点８４１ をポジションＷ２
に位置させると、可動接点８４１ を介してコイルＣ３
の一端と固定接点８４２が接続される。また、可動接点
８４１をポジションＷ３に位置させると、可動接点８４
１ を介して固定接点８４２ と３４３が接続される。
バッテリー電源Ｅｏからは、イグニッションスイッチＳ
１及びヒユーズＦを介してメインスイッチ回路１に接続
されている。メインスイッチ回路１は第２図に示すよう
に、メインリレーＲＹ３とスイッチＳ４と、メインラン
プ３とで構成されている。ヒユーズＦは、メインリレー
ＲＹ３の接点＄３と、スイッチＳ４の固定接点８４３に
接続されている。メインリレーＲＹ３は接点Ｓ３とコイ
ルＣ３で構成される。コイルＣ３の一端は可動接点８４
１ に接続されるとともに他端は接地されている。接点
Ｓ３にはメインランプ３及び固定接点８４２へ接続され
ている。また、可動接点８４１ と固定接点Ｓ４２．８
４３とでスイッチ＄４を構成しており、可動接点８４１
をポジションＷ１に位置させたときにスイッチＳ４はオ
フ状態に設定され、可動接点８４１ をポジションＷ２
に位置させると、可動接点８４１ を介してコイルＣ３
の一端と固定接点８４２が接続される。また、可動接点
８４１をポジションＷ３に位置させると、可動接点８４
１ を介して固定接点８４２ と３４３が接続される。
また、スイッチＳ４には図示しないバネ部材が組み込ま
れており、スイッチＳ４を操作し、可動接点８４１ を
ポジションＷ３へ押し下げた状態で手を離すと、前述の
バネ部材の弾発力により可動接点Ｓ４１がポジションＷ
２へ戻されて可動接点８４１ をポジションＷ２へ位置
設定する。
れており、スイッチＳ４を操作し、可動接点８４１ を
ポジションＷ３へ押し下げた状態で手を離すと、前述の
バネ部材の弾発力により可動接点Ｓ４１がポジションＷ
２へ戻されて可動接点８４１ をポジションＷ２へ位置
設定する。
次に操作回路５を説明する。
操作回路５は操作性の観点からステアリングに設置され
、ステアリング回転部に設けたスリップリング、即ち摺
動接点を介して制御回路７と接続されている。セットス
イッチＳ７、アクセラレートスイッチＳ８及びリジュー
ムスイッチＳ９のそれぞれの一端はヒユーズＦ及びイグ
ニッションスイッチＳ１を介してバッテリー電源Ｅｏに
接続されている。また、セットスイッチＳ７、アクセラ
レートスイッチＳ８及びリジュームスイッチＳ９の他端
はそれぞれ独立に制御回路７へ接続されている。
、ステアリング回転部に設けたスリップリング、即ち摺
動接点を介して制御回路７と接続されている。セットス
イッチＳ７、アクセラレートスイッチＳ８及びリジュー
ムスイッチＳ９のそれぞれの一端はヒユーズＦ及びイグ
ニッションスイッチＳ１を介してバッテリー電源Ｅｏに
接続されている。また、セットスイッチＳ７、アクセラ
レートスイッチＳ８及びリジュームスイッチＳ９の他端
はそれぞれ独立に制御回路７へ接続されている。
次に操作回路５のセットスイッチＳ７、アクセラレート
スイッチＳ８及びリジュームスイッチＳ９のそれぞれの
機能について説明する。
スイッチＳ８及びリジュームスイッチＳ９のそれぞれの
機能について説明する。
まず、セットスイッチＳ７は定速走行状態を設定するた
めのスイッチであり、例えば、車両が時速６０ ｋｍで
走行しているときにセットスイッチＳ７をオンオフさせ
ると、以後、時速６０ｋｍの定速走行を継続する。この
ような定速走行状態において、セットスイッチＳ７をオ
ンし続けると、エンジンブレーキにより、車速を漸次減
速させる。即ち、セットスイッチＳ７はコーストスイッ
チとしての機能をも兼ね備えている。
めのスイッチであり、例えば、車両が時速６０ ｋｍで
走行しているときにセットスイッチＳ７をオンオフさせ
ると、以後、時速６０ｋｍの定速走行を継続する。この
ような定速走行状態において、セットスイッチＳ７をオ
ンし続けると、エンジンブレーキにより、車速を漸次減
速させる。即ち、セットスイッチＳ７はコーストスイッ
チとしての機能をも兼ね備えている。
次にアクセラレートスイッチＳ８はアクセル機能を備え
ており、定速走行状態においてアクセラレートスイッチ
Ｓｓを閉じると、車速を順次上界させ、その後、アクセ
ラレートスイッチＳ８を開放すると、この開放時点での
車速により定速走行を実行する。また、前述した時速６
０ｋａ＋での定速走行状態に設定した優に、ブレーキ操
作等により定速走行状態が一時的にキャンセルされて車
速が時速６０ｔｖ以下に低下した状態でリジュームスイ
ッチＳ９を操作すると、車速を順次増加させて、後で説
明する記憶手段に記憶された前回の定速走行の速度、即
ち時速６０ｋｌの定速走行状態に再設定する。車速セン
サ９は車両の走行速度に応じた速度情報を出力する。即
ち、車速センサ９は車両の走行速度に応じて開閉するス
イッチング手段を内蔵しており、車両の走行速度が増加
するに相応してスイッチング手段の開閉速度が速くなり
、このスイッチング手段の開閉動作による断続信号のア
ナログ量を速度情報として制御回路７及び単連判別回路
１０へ送出する。
ており、定速走行状態においてアクセラレートスイッチ
Ｓｓを閉じると、車速を順次上界させ、その後、アクセ
ラレートスイッチＳ８を開放すると、この開放時点での
車速により定速走行を実行する。また、前述した時速６
０ｋａ＋での定速走行状態に設定した優に、ブレーキ操
作等により定速走行状態が一時的にキャンセルされて車
速が時速６０ｔｖ以下に低下した状態でリジュームスイ
ッチＳ９を操作すると、車速を順次増加させて、後で説
明する記憶手段に記憶された前回の定速走行の速度、即
ち時速６０ｋｌの定速走行状態に再設定する。車速セン
サ９は車両の走行速度に応じた速度情報を出力する。即
ち、車速センサ９は車両の走行速度に応じて開閉するス
イッチング手段を内蔵しており、車両の走行速度が増加
するに相応してスイッチング手段の開閉速度が速くなり
、このスイッチング手段の開閉動作による断続信号のア
ナログ量を速度情報として制御回路７及び単連判別回路
１０へ送出する。
次に制御回路７を説明する。制御回路７は定速走行に関
する種々の制御処理を実行するマイクロコンピュータ、
定速走行に関する情報を記憶するための記憶手段、車速
センサ９からの速度情報に基づいて車速を算出するため
のデジタル回路による重連判別部等を内蔵しており、前
述の操作回路５及び車速センサ９からの各情報に基づい
て各種の制御信号を出力する。例えば、操作回路５から
の情報に基づいてセットスイッチＳ７が操作されたこと
を判別すると、車速センサ９からの速度情報に基づいて
、セットスイッチＳ７が操作された時点における車速を
算出して記憶手段に格納するとともに、この算出した車
速に基づいて、当該車速での定速走行状態へ移行する旨
の制御信号を出力する。また、制御回路７はアクセラレ
ートスイッチＳ８が操作されたことを判別すると、定速
走行の走行速度を所定の割合で順次増加させる旨の制御
信号を出力する。更にブレーキ操作等により、定速走行
状態が一時的に解除された後の走行時において、リジュ
ームスイッチＳ９が操作されたことを判別すると、前述
の記憶手段に格納された速度情報を読み出すとともに、
当該速度情報に基づいて元の定速走行状態へ復帰させる
旨の制御信号を出力する。
する種々の制御処理を実行するマイクロコンピュータ、
定速走行に関する情報を記憶するための記憶手段、車速
センサ９からの速度情報に基づいて車速を算出するため
のデジタル回路による重連判別部等を内蔵しており、前
述の操作回路５及び車速センサ９からの各情報に基づい
て各種の制御信号を出力する。例えば、操作回路５から
の情報に基づいてセットスイッチＳ７が操作されたこと
を判別すると、車速センサ９からの速度情報に基づいて
、セットスイッチＳ７が操作された時点における車速を
算出して記憶手段に格納するとともに、この算出した車
速に基づいて、当該車速での定速走行状態へ移行する旨
の制御信号を出力する。また、制御回路７はアクセラレ
ートスイッチＳ８が操作されたことを判別すると、定速
走行の走行速度を所定の割合で順次増加させる旨の制御
信号を出力する。更にブレーキ操作等により、定速走行
状態が一時的に解除された後の走行時において、リジュ
ームスイッチＳ９が操作されたことを判別すると、前述
の記憶手段に格納された速度情報を読み出すとともに、
当該速度情報に基づいて元の定速走行状態へ復帰させる
旨の制御信号を出力する。
次に例えばアナログ回路で成る単連判別回路１０を説明
する。トランジスタＴ１のベースには、ノイズ除去用の
抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１が接続されるとともに、前述
の車速センサ９が接続されており、車速センサ９からの
アナログ量の速度情報がトランジスタＴ１のベースに与
えられる。トランジスタＴ１のコレクタは抵抗Ｒ２を介
して定電圧回路１１に接続されるとともに、トランジス
タＴ１のベースは抵抗Ｒ１を介して定電圧回路１１に接
続されており、定電圧回路１１からの所定電圧、例えば
５ボルトの直流電圧がトランジスタＴ１へ供給されてい
る。従って、トランジスタＴ１は車速センサ９からの断
続信号である車速情報に基づいてスイッチング動作し、
第３図及び第４図に示すような車速に相応する周期の矩
形波のパルス信号Ａ１を単安定マルチバイブレータ１３
へ送出する。単安定マルチバイブレータ１３は抵抗Ｒ３
を介してコンデンサＣ２及びコンパレータ１５の反転入
力端子に接続されている。この単安定マルチバイブレー
タ１３はパルス信号Ａ１を入力すると、第３図及び第４
図に示すようにパルス信号Ａ１の各パルスの立上りのタ
イミングで、所定のパルス幅ＴＭの矩形波のパルス信号
Ａ２を出力する。このパルス列で成るパルス信号Ａ２は
抵抗Ｒ３及びコンデンデンサＣ２で平滑化されることに
より、パルス列の各パルス電圧の平均の電圧信号Ａ３が
コンパレータ１５の反転入力端子へ与えられる。
する。トランジスタＴ１のベースには、ノイズ除去用の
抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１が接続されるとともに、前述
の車速センサ９が接続されており、車速センサ９からの
アナログ量の速度情報がトランジスタＴ１のベースに与
えられる。トランジスタＴ１のコレクタは抵抗Ｒ２を介
して定電圧回路１１に接続されるとともに、トランジス
タＴ１のベースは抵抗Ｒ１を介して定電圧回路１１に接
続されており、定電圧回路１１からの所定電圧、例えば
５ボルトの直流電圧がトランジスタＴ１へ供給されてい
る。従って、トランジスタＴ１は車速センサ９からの断
続信号である車速情報に基づいてスイッチング動作し、
第３図及び第４図に示すような車速に相応する周期の矩
形波のパルス信号Ａ１を単安定マルチバイブレータ１３
へ送出する。単安定マルチバイブレータ１３は抵抗Ｒ３
を介してコンデンサＣ２及びコンパレータ１５の反転入
力端子に接続されている。この単安定マルチバイブレー
タ１３はパルス信号Ａ１を入力すると、第３図及び第４
図に示すようにパルス信号Ａ１の各パルスの立上りのタ
イミングで、所定のパルス幅ＴＭの矩形波のパルス信号
Ａ２を出力する。このパルス列で成るパルス信号Ａ２は
抵抗Ｒ３及びコンデンデンサＣ２で平滑化されることに
より、パルス列の各パルス電圧の平均の電圧信号Ａ３が
コンパレータ１５の反転入力端子へ与えられる。
ここで、車両の走行速度が所定の速度ＶＴＨ。
例えば時速３０１ｖ以下である場合の電圧信号Ａ３の値
ＶＬを第３図を参照して具体的に説明すると、下記に示
すような値の信号として出力される。
ＶＬを第３図を参照して具体的に説明すると、下記に示
すような値の信号として出力される。
ＶＬ ＝５ＸＴＭ ｘｆ Ｌ
但し、ｆＬは車両の走行速度■が所定の速度ＶＴＨ以下
である場合のパルス信号Ａ１のパルス周期の逆数、即ち
、パルス信号Ａ１の周波数である。
である場合のパルス信号Ａ１のパルス周期の逆数、即ち
、パルス信号Ａ１の周波数である。
同様に、車両の走行速度■が所定の速度ＶＴＨ以上であ
る場合の電圧信号Ａ３の値ＶＨは以下のように示される
。
る場合の電圧信号Ａ３の値ＶＨは以下のように示される
。
ＶＨ＝５ＸＴＨｘｊ Ｈ
但し、ｆＨは車両の走行速度Ｖが所定の速度ＶＴＨ以上
である場合のパルス信号Ａ＋のパルス周期の逆数、即ち
上記パルス信号Ａ１の周波数である。
である場合のパルス信号Ａ＋のパルス周期の逆数、即ち
上記パルス信号Ａ１の周波数である。
従って、パルスス信ｊＭＡ＋の周波数は車両の走行速度
に応じて大きくなることから、電圧信号Ａ３の値は車両
の走行速度に対応した値を出力する。
に応じて大きくなることから、電圧信号Ａ３の値は車両
の走行速度に対応した値を出力する。
即ち、車両の走行速度が低速である場合は電圧信号Ａ３
の値は小さく、車両の走行速度が増加するに応じて電圧
信号Ａ３の値も大きくなる。
の値は小さく、車両の走行速度が増加するに応じて電圧
信号Ａ３の値も大きくなる。
ここで、所定の速度ＶＴＨの値は定速走行に適しない速
度を考慮して設定される。
度を考慮して設定される。
また、コンパレータ１５の非反転入力端子には図示しな
い基準電圧発生回路からの基準電圧Ｖ。
い基準電圧発生回路からの基準電圧Ｖ。
が与えられている。この基準電圧Ｖｏの値は低速走行時
の電圧信号Ａ３の値ＶＬより大きく且つ、高速走行時の
電圧信号Ａ３の値ＶＨより小さい値に選定される。即ち
、 ＶＬ ＜ＶＯ＜ＶＨ 従って、コンパレータ１５は基準電圧ｖＯと電圧信号Ａ
３の値を比較して電圧信号Ａ３の値が基準電圧■０を下
回る低速走行時においてはＨレベルの信号Ａ４を出力し
、また、電圧信号Ａ３の値が基準電圧ＶＯを上回る高速
走行時においてはＬレベルの信号Ａ４を出力する。
の電圧信号Ａ３の値ＶＬより大きく且つ、高速走行時の
電圧信号Ａ３の値ＶＨより小さい値に選定される。即ち
、 ＶＬ ＜ＶＯ＜ＶＨ 従って、コンパレータ１５は基準電圧ｖＯと電圧信号Ａ
３の値を比較して電圧信号Ａ３の値が基準電圧■０を下
回る低速走行時においてはＨレベルの信号Ａ４を出力し
、また、電圧信号Ａ３の値が基準電圧ＶＯを上回る高速
走行時においてはＬレベルの信号Ａ４を出力する。
上述した車速判別回路１０はインバータ１７を介してア
ンド回路１９の一方の入力端子に接続されており、信号
Ａ４を反転させた信号Ｂ１がアンド回路１９の一方の入
力端子に与えられる。また、アンド回路１９の他方の入
力端子には制御回路７からの制御信号Ｊ１が与えられる
。この制御信号Ｊ１は制御回路７が車速センサ９からの
速度情報に基づいて、デジタル回路の車連判別部で算出
した車両の走行速度■が所定の速度ＶＴＨ以下、即ち低
速走行時である旨を判別した場合にＬレベルの信号とし
て出力される。従って、アンド回路１９は制御回路７と
車速判別回路１０とが共に高速走行時である旨を判別し
たときだけ、ｌ−ルベルの信号を出力する。アンド回路
１９の出力端子はトランジスタＴ２のベースに接続され
ており、アンド回路１つがＨレベルの信号を出力したと
きにトランジスタＴ２をオンさせる。トランジスタＴ２
のコンタクタはコイルＣＩ３の一端に接続されている。
ンド回路１９の一方の入力端子に接続されており、信号
Ａ４を反転させた信号Ｂ１がアンド回路１９の一方の入
力端子に与えられる。また、アンド回路１９の他方の入
力端子には制御回路７からの制御信号Ｊ１が与えられる
。この制御信号Ｊ１は制御回路７が車速センサ９からの
速度情報に基づいて、デジタル回路の車連判別部で算出
した車両の走行速度■が所定の速度ＶＴＨ以下、即ち低
速走行時である旨を判別した場合にＬレベルの信号とし
て出力される。従って、アンド回路１９は制御回路７と
車速判別回路１０とが共に高速走行時である旨を判別し
たときだけ、ｌ−ルベルの信号を出力する。アンド回路
１９の出力端子はトランジスタＴ２のベースに接続され
ており、アンド回路１つがＨレベルの信号を出力したと
きにトランジスタＴ２をオンさせる。トランジスタＴ２
のコンタクタはコイルＣＩ３の一端に接続されている。
コイルＣＩ３の他端は接点８１３及びインヒビットスイ
ッチＳＩ２へ接続されている。常閉接点である接点Ｓ
１３とコイルＣＩ３とでアクチュエータリレー ＲＹ
＋３を構成している。常閉接点であるインヒビットスイ
ッチ８１２は自動変速機の変速レバーがパーキング（Ｐ
）レンジ又はニュートラル（Ｎ）レンジに設定されてい
る場合に開放する接点である。このインヒビットスイッ
チ８１２はブレーキスイッチＳ１１を介してメインスイ
ッチ回路１に接続されている。常閉接点であるブレーキ
スイッチＳ１１はブレーキペダルが踏込まれたとき開放
する。
ッチＳＩ２へ接続されている。常閉接点である接点Ｓ
１３とコイルＣＩ３とでアクチュエータリレー ＲＹ
＋３を構成している。常閉接点であるインヒビットスイ
ッチ８１２は自動変速機の変速レバーがパーキング（Ｐ
）レンジ又はニュートラル（Ｎ）レンジに設定されてい
る場合に開放する接点である。このインヒビットスイッ
チ８１２はブレーキスイッチＳ１１を介してメインスイ
ッチ回路１に接続されている。常閉接点であるブレーキ
スイッチＳ１１はブレーキペダルが踏込まれたとき開放
する。
また、アクチュエータリレーＲＹＩ３の接点Ｓ＋＋はア
クチュエータ３０に接続されており、トランジスタＴ２
がオンすると、コイルＣＩ３に励磁電流が流れ、接点Ｓ
Ｉ３が閉成することにより、アクチュエータ３０へ電源
が供給される。制御回路７の制御信号Ｊ２がトランジス
タＴ３のベースに与えられるともに、トランジスタＴ３
のコレクタがサプライバルブ３１に接続されており、ト
ランジスタＴ３は制御信号Ｊ２に基づいてサプライバル
ブ３１を駆動制御する。また、制御回路７の制御信号Ｊ
３がトランジスタＴ４のベースに与えられるともに、ト
ランジスタＴ４のコレクタがエアーバルブ３３に接続さ
れており、トランジスタＴ４は制御信号Ｊ３に基づいて
エアーバルブ３３を制御する。更に制御回路７の制御信
号Ｊ４がトランジスタＴ５のベースに与えられるととも
に、トランジスタＴ５のコレクタがリリースバルブ３５
に接続されており、トランジスタＴ５は制御信号Ｊ４に
基づいてリリースバルブ３５を制御する。制御回路７の
制御信号Ｊ５がオア回路２３の入力端子及びトランジス
タＴｓのベースに与えられ、トランジスタＴ６のコレク
タはクルーズランプ２４を介してメインスイッチ回路１
に接続されており、トランジスタＴｏは制御信号Ｊ５に
基づいてクルーズランプ２４を点灯させることにより、
定速走行状態である旨を表示する。オア回路２１の入力
端子には制御信号Ｊ２ 、Ｊ３ 、Ｊ４のそれぞれが与
えられ、オア回路２１の出力端子はオア回路２３の入力
端子に接続されている。またオア回路２３の入力端子に
は制御信号Ｊ５及びＪａが与えられている。制御信号Ｊ
６は車両の走行速度が所定の速度以下の低速走行時にＬ
レベルに設定される。
クチュエータ３０に接続されており、トランジスタＴ２
がオンすると、コイルＣＩ３に励磁電流が流れ、接点Ｓ
Ｉ３が閉成することにより、アクチュエータ３０へ電源
が供給される。制御回路７の制御信号Ｊ２がトランジス
タＴ３のベースに与えられるともに、トランジスタＴ３
のコレクタがサプライバルブ３１に接続されており、ト
ランジスタＴ３は制御信号Ｊ２に基づいてサプライバル
ブ３１を駆動制御する。また、制御回路７の制御信号Ｊ
３がトランジスタＴ４のベースに与えられるともに、ト
ランジスタＴ４のコレクタがエアーバルブ３３に接続さ
れており、トランジスタＴ４は制御信号Ｊ３に基づいて
エアーバルブ３３を制御する。更に制御回路７の制御信
号Ｊ４がトランジスタＴ５のベースに与えられるととも
に、トランジスタＴ５のコレクタがリリースバルブ３５
に接続されており、トランジスタＴ５は制御信号Ｊ４に
基づいてリリースバルブ３５を制御する。制御回路７の
制御信号Ｊ５がオア回路２３の入力端子及びトランジス
タＴｓのベースに与えられ、トランジスタＴ６のコレク
タはクルーズランプ２４を介してメインスイッチ回路１
に接続されており、トランジスタＴｏは制御信号Ｊ５に
基づいてクルーズランプ２４を点灯させることにより、
定速走行状態である旨を表示する。オア回路２１の入力
端子には制御信号Ｊ２ 、Ｊ３ 、Ｊ４のそれぞれが与
えられ、オア回路２１の出力端子はオア回路２３の入力
端子に接続されている。またオア回路２３の入力端子に
は制御信号Ｊ５及びＪａが与えられている。制御信号Ｊ
６は車両の走行速度が所定の速度以下の低速走行時にＬ
レベルに設定される。
このオア回路２３の出力端子はアンド回路２５の一方の
入力端子に接続されるとともに、アンド回路２５の他方
の入力端子はインバータ２７及び１７を介して車速判別
回路１０に接続されている。
入力端子に接続されるとともに、アンド回路２５の他方
の入力端子はインバータ２７及び１７を介して車速判別
回路１０に接続されている。
アンド回路２５の出力端子はトランジスタＴ７のベース
に接続されている。トランジスタＴ７とトランジスタＴ
８はダーリントン接続され、トランジスタＴ８のコレク
タはヒユーズＦ及びイグニッションスイッチＳ１を介し
てバッテリー電源Ｅ。
に接続されている。トランジスタＴ７とトランジスタＴ
８はダーリントン接続され、トランジスタＴ８のコレク
タはヒユーズＦ及びイグニッションスイッチＳ１を介し
てバッテリー電源Ｅ。
に接続されている。従って、制御回路７とは別の外付け
のアナログ回路を用いて構成した車速判別回路１０が車
両の走行速度Ｖが所定の速度ＶＴＨ以下であることを判
別した状態にお−いて、制御信号Ｊ２ 、Ｊ３ 、Ｊ４
、Ｊｓ 、Ｊａのいずれかの制御信号がＨレベルの信
号として制御回路７から出力された場合は、アンド回路
２５がＨレベルの信号を出力し、ダーリントン接続され
たトランジスタＴｙ 、Ｔｏをオンさせることにより、
ヒユーズＦに過大電流が流れ、ヒユーズＦを強制的に遮
断して制御回路７及びアクチュエータ３０への電源供給
を遮断する。
のアナログ回路を用いて構成した車速判別回路１０が車
両の走行速度Ｖが所定の速度ＶＴＨ以下であることを判
別した状態にお−いて、制御信号Ｊ２ 、Ｊ３ 、Ｊ４
、Ｊｓ 、Ｊａのいずれかの制御信号がＨレベルの信
号として制御回路７から出力された場合は、アンド回路
２５がＨレベルの信号を出力し、ダーリントン接続され
たトランジスタＴｙ 、Ｔｏをオンさせることにより、
ヒユーズＦに過大電流が流れ、ヒユーズＦを強制的に遮
断して制御回路７及びアクチュエータ３０への電源供給
を遮断する。
次にアクチュエータ３０の機能を説明する。トランジス
タＴ３ 、Ｔ４ 、Ｔ５を介して得られる制御回路７か
らの制御信号Ｊ２ 、Ｊ３ 、Ｊ４に基づいて対応する
サプライバルブ３１．エアバルブ３３及びリリースバル
ブ３５を駆動制御することにより、図示しないダイアフ
ラムを作動させてスロットルバルブの開度を調整し、エ
ンジンの回転数を制御する。
タＴ３ 、Ｔ４ 、Ｔ５を介して得られる制御回路７か
らの制御信号Ｊ２ 、Ｊ３ 、Ｊ４に基づいて対応する
サプライバルブ３１．エアバルブ３３及びリリースバル
ブ３５を駆動制御することにより、図示しないダイアフ
ラムを作動させてスロットルバルブの開度を調整し、エ
ンジンの回転数を制御する。
次に動作を説明する。
まず、低速走行時、即ち車両の走行速度■が所定の速度
ＶＴＨ以下である場合の動作を説明する。
ＶＴＨ以下である場合の動作を説明する。
車速判別回路１０が車速センサ９からの速度情報に基づ
いて車両の走行速度■をアナログ旬で算出し、この算出
した走行速度Ｖが所定の速度ＶＴＨ以下であることを判
別すると、Ｈレベルの信号Ａ４を出力する。Ｈレベルの
信号Ａ４はインバータ１７で反転され、しレベルの信号
Ｂ１がアンド回路１９の一方の端子に与えられる。また
、制御回路７は車速センサ９からの速度情報に基づいて
内蔵したデジタル回路の車速判別部で車両の走行速度■
を算出する。この算出した走行速度Ｖが所定の速度ＶＴ
Ｒ以下であることを判別すると、Ｌレベルの制御信号Ｊ
１をアンド回路１９の他方の入力端子へ出力する。従っ
てトランジスタＴ２がオフ状態に設定され、アクチュエ
ータリレーＲＹ１３の接点Ｓ＋３が開放していることか
ら、アクチュエータ３０への電源供給が禁止される。ま
た、このような低速走行時においては、制御回路７はＬ
レベルの制御信号Ｊ２ 、 Ｊ３ 、 Ｊ４ 、 Ｊｓ
、 Ｊｓを出力しており、アンド回路２５の一方の入
力端子にＬレベルの信号が与えられ、アンド回路２５か
らＬレベルの信号が出力されることから、トランジスタ
Ｔ１、Ｔ８をオフ状態に設定する。
いて車両の走行速度■をアナログ旬で算出し、この算出
した走行速度Ｖが所定の速度ＶＴＨ以下であることを判
別すると、Ｈレベルの信号Ａ４を出力する。Ｈレベルの
信号Ａ４はインバータ１７で反転され、しレベルの信号
Ｂ１がアンド回路１９の一方の端子に与えられる。また
、制御回路７は車速センサ９からの速度情報に基づいて
内蔵したデジタル回路の車速判別部で車両の走行速度■
を算出する。この算出した走行速度Ｖが所定の速度ＶＴ
Ｒ以下であることを判別すると、Ｌレベルの制御信号Ｊ
１をアンド回路１９の他方の入力端子へ出力する。従っ
てトランジスタＴ２がオフ状態に設定され、アクチュエ
ータリレーＲＹ１３の接点Ｓ＋３が開放していることか
ら、アクチュエータ３０への電源供給が禁止される。ま
た、このような低速走行時においては、制御回路７はＬ
レベルの制御信号Ｊ２ 、 Ｊ３ 、 Ｊ４ 、 Ｊｓ
、 Ｊｓを出力しており、アンド回路２５の一方の入
力端子にＬレベルの信号が与えられ、アンド回路２５か
らＬレベルの信号が出力されることから、トランジスタ
Ｔ１、Ｔ８をオフ状態に設定する。
例えば、サプライバルブ３１、エアーバルブ３３、リリ
ースバルブ３５を制御するための制御信号Ｊ２ 、Ｊ３
、Ｊ４のうち、いずれかの制御信号がＨレベルの信号
として出力された場合、若しくは制御信号Ｊ５がＨレベ
ルの信号として出力された場合、又は制御信号Ｊ８がＨ
レベルの信号を出力した場合には、アンド回路２５の一
方の入力端子へＨレベルの信号が出力される。また、車
速判別回路１０は車両の走行速度Ｖが所定の速度Ｖ丁Ｈ
以下であることを判別して、Ｈレベルの信号Ａ４を出力
しており、インバータ１７及び２７を介してＨレベルの
信号をアンド回路２５の他方の入力端子へ出力する。従
って、アンド回路２５はＨレベルの信号を出力し、ダー
リントン接続されたトランジスタＴ７ Ｎ Ｔ８が導通
してヒユーズＦに過大電流が流れ、ヒユーズＦが遮断さ
れる。これにより、制御回路７及びアクチュエータ３０
への電源供給が遮断される。
ースバルブ３５を制御するための制御信号Ｊ２ 、Ｊ３
、Ｊ４のうち、いずれかの制御信号がＨレベルの信号
として出力された場合、若しくは制御信号Ｊ５がＨレベ
ルの信号として出力された場合、又は制御信号Ｊ８がＨ
レベルの信号を出力した場合には、アンド回路２５の一
方の入力端子へＨレベルの信号が出力される。また、車
速判別回路１０は車両の走行速度Ｖが所定の速度Ｖ丁Ｈ
以下であることを判別して、Ｈレベルの信号Ａ４を出力
しており、インバータ１７及び２７を介してＨレベルの
信号をアンド回路２５の他方の入力端子へ出力する。従
って、アンド回路２５はＨレベルの信号を出力し、ダー
リントン接続されたトランジスタＴ７ Ｎ Ｔ８が導通
してヒユーズＦに過大電流が流れ、ヒユーズＦが遮断さ
れる。これにより、制御回路７及びアクチュエータ３０
への電源供給が遮断される。
上記したような場合にはヒユーズＦを遮断するようにし
たことから、操作スイッチ等を操作しても定速走行装置
を復旧させることができなくなる。
たことから、操作スイッチ等を操作しても定速走行装置
を復旧させることができなくなる。
次に、車速判別回路１０がＬレベルの信号Ａ４を出力し
た時、アンド回路１９の一方の入力端子にＨレベルが出
力され、制御回路７がＬレベルの信号Ｊ１を出力した時
、アンド回路１９はＬレベルの信号を出力し、アクチュ
エータ３０への電源供給を禁止する。また、Ｌレベルの
信号Ａ４が出力された場合には、インバータ１７及び２
７を介してアンド回路２５の一方の入力端子へＬレベル
の信号が与えられ、トランジスタＴ７ 、Ｔｏをオフ状
態に設定する。
た時、アンド回路１９の一方の入力端子にＨレベルが出
力され、制御回路７がＬレベルの信号Ｊ１を出力した時
、アンド回路１９はＬレベルの信号を出力し、アクチュ
エータ３０への電源供給を禁止する。また、Ｌレベルの
信号Ａ４が出力された場合には、インバータ１７及び２
７を介してアンド回路２５の一方の入力端子へＬレベル
の信号が与えられ、トランジスタＴ７ 、Ｔｏをオフ状
態に設定する。
次に高速走行時、即ち、車両の走行速度Ｖが所定の速度
ＶＴＨ以上である場合の動作を説明するる。車速判別回
路１０がＬレベルの信号Ａ４を出力し、制御回路７から
の制御信号Ｊ１がＨレベルにある時、インバータ１７を
介してＨレベルの信号をアンド回路１９の一方の入力端
子へ与える。
ＶＴＨ以上である場合の動作を説明するる。車速判別回
路１０がＬレベルの信号Ａ４を出力し、制御回路７から
の制御信号Ｊ１がＨレベルにある時、インバータ１７を
介してＨレベルの信号をアンド回路１９の一方の入力端
子へ与える。
従って、トランジスタＴ２がオンすることになり、アク
チュエータ３０への電源供給が制御される。
チュエータ３０への電源供給が制御される。
これになり、定速走行に関する制御が実行される。
次に、車速判別回路１０が［］レベルの信号Ａ４を出力
し制御回路７からの制御信号がＨレベルにある時、イン
バータ１７を介してＬレベルの信号Ｂ１をアンド回路１
９の一方の入力端子に与える。
し制御回路７からの制御信号がＨレベルにある時、イン
バータ１７を介してＬレベルの信号Ｂ１をアンド回路１
９の一方の入力端子に与える。
アンド回路１９はＬレベルの信号を出力し、トランジス
タＴ２をオフすることにより、アクチュエータ３０への
電源供給を遮断する。また、Ｈレベルの信号Ａ４が出力
された場合には、インバータ１７及び２７を介してＨレ
ベルの信号Ｂ２がアンド回路２５の一方の入力端子へ与
えられる。このような状態において、制御回路７が定速
走行に関する制御を実行するために、制御信号Ｊ２ 、
Ｊ３ 。
タＴ２をオフすることにより、アクチュエータ３０への
電源供給を遮断する。また、Ｈレベルの信号Ａ４が出力
された場合には、インバータ１７及び２７を介してＨレ
ベルの信号Ｂ２がアンド回路２５の一方の入力端子へ与
えられる。このような状態において、制御回路７が定速
走行に関する制御を実行するために、制御信号Ｊ２ 、
Ｊ３ 。
Ｊ４ 、Ｊ５ 、Ｊａのうち、いずれかの制御信号を１
」レベルの信号として出力した場合には、アンド回路２
５の他方の入力端子へＨレベルの信号が出力される。従
って、アンド回路２５はＩ」レベルの信号を出力し、ト
ランジスタＴ７ 、Ｔｏをオンさせることにより、ヒユ
ーズＦを遮断する。これにより、制御回路７及びアクチ
ュエータ３０への電源供給が遮断される。
」レベルの信号として出力した場合には、アンド回路２
５の他方の入力端子へＨレベルの信号が出力される。従
って、アンド回路２５はＩ」レベルの信号を出力し、ト
ランジスタＴ７ 、Ｔｏをオンさせることにより、ヒユ
ーズＦを遮断する。これにより、制御回路７及びアクチ
ュエータ３０への電源供給が遮断される。
以上のように、制御回路７に内蔵したデジタル回路によ
る車速判別部の他に、例えばアナログ回路による車速判
別部１０を設け、２つの車速判別部の信号に基づいて制
御回路やアクチュエータへの電源供給を遮断するように
したので適切な走行制御を実行することができる。
る車速判別部の他に、例えばアナログ回路による車速判
別部１０を設け、２つの車速判別部の信号に基づいて制
御回路やアクチュエータへの電源供給を遮断するように
したので適切な走行制御を実行することができる。
尚、電源供給の遮断以外にも制御回路７をリセットして
もよい。
もよい。
〔発明の効果］
以上説明してきたように本発明によれば、車速判別手段
が所定の速度以下であることを判別した状態で制御手段
から制御指令が出力された場合は、制御手段への電源供
給を遮断するようにしたので、定速走行に関する制御を
正確、且つ適切に実行することができる。
が所定の速度以下であることを判別した状態で制御手段
から制御指令が出力された場合は、制御手段への電源供
給を遮断するようにしたので、定速走行に関する制御を
正確、且つ適切に実行することができる。
第１図は本発明の一実施例を示した回路図、第２図は第
１図のメインスイッチ回路１０の詳細図、第３図は低速
走行時における各部の信号波形図、第４図は高速走行時
における各部の信号波形図である。 １０・・・車速判別回路 ２１．２３・・・オア回路 ２５・・・アンド回路 ２７・・・インバータ Ｔ７ 、Ｔａ・・・トランジスタ 代理人 弁理士 三 好 保 男
１図のメインスイッチ回路１０の詳細図、第３図は低速
走行時における各部の信号波形図、第４図は高速走行時
における各部の信号波形図である。 １０・・・車速判別回路 ２１．２３・・・オア回路 ２５・・・アンド回路 ２７・・・インバータ Ｔ７ 、Ｔａ・・・トランジスタ 代理人 弁理士 三 好 保 男
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 少なくとも車速を求め定速走行に関する制御を行なう
制御手段と、該制御手段とは別に車速を算出し、この算
出した走行速度が所定の速度以下であることを判別する
車速判別手段と、 前記車速判別手段が所定の速度以下であることを判別し
た状態で、前記制御指令が出力されたときには、前記制
御手段への電源供給を遮断する遮断手段と から成り前記制御手段の制御指令に基づいて設定された
速度で車両を定速走行させることを特徴とする車両用定
速走行装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62293214A JPH01136832A (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 車両用定速走行装置 |
| US07/286,910 US5040121A (en) | 1987-11-20 | 1988-11-18 | System and method for automatically controlling vehicle speed to desired cruise speed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62293214A JPH01136832A (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 車両用定速走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01136832A true JPH01136832A (ja) | 1989-05-30 |
Family
ID=17791899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62293214A Pending JPH01136832A (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 車両用定速走行装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5040121A (ja) |
| JP (1) | JPH01136832A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0376723U (ja) * | 1989-11-28 | 1991-07-31 | ||
| JPH079883A (ja) * | 1993-06-24 | 1995-01-13 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 自動定速走行装置 |
| KR0174095B1 (ko) * | 1995-07-21 | 1999-03-20 | 전성원 | 자동차의 속도 제한 제어방법 |
| DE19620931C2 (de) * | 1996-05-24 | 2001-02-08 | Porsche Ag | Sicherheitseinrichtung für eine Geschwindigkeitsregelanlage |
| JP3705166B2 (ja) | 2001-07-10 | 2005-10-12 | 三菱電機株式会社 | ステアリング制御装置 |
| GB2523193B (en) * | 2014-02-18 | 2017-10-25 | Jaguar Land Rover Ltd | Control system and method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6136026A (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-20 | Toyota Motor Corp | 自動定速走行装置 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4553209A (en) * | 1981-12-21 | 1985-11-12 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Automobile speed control system |
| JPS6056637A (ja) * | 1983-09-06 | 1985-04-02 | Aisin Seiki Co Ltd | 車速制御装置 |
| JPH08510B2 (ja) * | 1986-05-01 | 1996-01-10 | 日産自動車株式会社 | 車速自動制御方法および装置 |
| JPS62258826A (ja) * | 1986-05-01 | 1987-11-11 | Nissan Motor Co Ltd | 車速自動制御方法および装置 |
| JPS62279142A (ja) * | 1986-05-26 | 1987-12-04 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用定速走行制御装置 |
| JPH0712804B2 (ja) * | 1986-06-03 | 1995-02-15 | 日産自動車株式会社 | 車両用定速走行装置 |
| US4855918A (en) * | 1986-08-28 | 1989-08-08 | Dana Corporation | Electronic vehicle speed control system having analog and digital memory circuits |
| JPH07108622B2 (ja) * | 1986-08-28 | 1995-11-22 | 日産自動車株式会社 | 車両用定速走行装置 |
| JPH0829689B2 (ja) * | 1986-10-17 | 1996-03-27 | 日産自動車株式会社 | 車両用定速走行装置 |
| JPH0714707B2 (ja) * | 1986-12-10 | 1995-02-22 | 日産自動車株式会社 | 自動車用定速走行装置 |
| JPH0523394Y2 (ja) * | 1987-01-23 | 1993-06-15 | ||
| JP2524997B2 (ja) * | 1987-03-19 | 1996-08-14 | 日産自動車株式会社 | 車両用定速走行制御装置 |
| JP2527439B2 (ja) * | 1987-06-05 | 1996-08-21 | 日産自動車株式会社 | 車両用定速走行装置 |
| US4914596A (en) * | 1987-10-29 | 1990-04-03 | Nissan Motor Company, Limited | System and method for automatically controlling vehicle speed to desired cruise speed |
-
1987
- 1987-11-20 JP JP62293214A patent/JPH01136832A/ja active Pending
-
1988
- 1988-11-18 US US07/286,910 patent/US5040121A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6136026A (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-20 | Toyota Motor Corp | 自動定速走行装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5040121A (en) | 1991-08-13 |
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