JPH0242693B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0242693B2 JPH0242693B2 JP16527582A JP16527582A JPH0242693B2 JP H0242693 B2 JPH0242693 B2 JP H0242693B2 JP 16527582 A JP16527582 A JP 16527582A JP 16527582 A JP16527582 A JP 16527582A JP H0242693 B2 JPH0242693 B2 JP H0242693B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- speed
- voltage
- signal
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 14
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 6
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 22
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両速度を所望する目標の設定速度
にて走行ならしめる車両用定速走行装置の、速度
の設定、記憶、解除に関する速度制御装置に関す
る。
にて走行ならしめる車両用定速走行装置の、速度
の設定、記憶、解除に関する速度制御装置に関す
る。
通常この種の装置は、現行の車両速度をパルス
数として検出し、そのパルス数に比例するアナロ
グ電圧を車速信号として得る。ドライバは所望の
車両速度に到達した時、定速走行セツトスイツチ
を操作してその時点の車速信号を記憶回路にセツ
ト（記憶）する。速度制御装置はセツトされた車
速信号を比較回路の一方の基準電圧として、それ
と現行の車両速度との差に基づいて、その差が零
となる方向にスロツトルバルブの開度を調節す
る。
数として検出し、そのパルス数に比例するアナロ
グ電圧を車速信号として得る。ドライバは所望の
車両速度に到達した時、定速走行セツトスイツチ
を操作してその時点の車速信号を記憶回路にセツ
ト（記憶）する。速度制御装置はセツトされた車
速信号を比較回路の一方の基準電圧として、それ
と現行の車両速度との差に基づいて、その差が零
となる方向にスロツトルバルブの開度を調節す
る。
この種の装置においては、車両の定速走行中に
ドライバが定速走行セツトスイツチを押し続け
て、セツトスイツチを閉とし続けると、車速がし
だいに降下し、セツトスイツチを開とした瞬間の
車両速度を改めて記憶し定速走行に移る、いわゆ
る減速セツト機能を有している。さらには、定速
走行中にドライバがセツトスイツチを一瞬作動さ
せると、車両の速度がわずかに上昇する、いわゆ
るタツプアツプ機能を有しているものがある。こ
の様に、セツトスイツチを押し続ければ減速、一
瞬作動させれば増速が可能である。
ドライバが定速走行セツトスイツチを押し続け
て、セツトスイツチを閉とし続けると、車速がし
だいに降下し、セツトスイツチを開とした瞬間の
車両速度を改めて記憶し定速走行に移る、いわゆ
る減速セツト機能を有している。さらには、定速
走行中にドライバがセツトスイツチを一瞬作動さ
せると、車両の速度がわずかに上昇する、いわゆ
るタツプアツプ機能を有しているものがある。こ
の様に、セツトスイツチを押し続ければ減速、一
瞬作動させれば増速が可能である。
ところが、このタツプアツプ機能では、一回の
車速増加量は１〜５Km／ｈとわずかであるため、
車速を大幅に増加するためには、セツトスイツチ
を繰り返し作動させなければならず、操作が煩雑
になり、また希望車速に達するまでの時間もかか
るという欠点があつた。
車速増加量は１〜５Km／ｈとわずかであるため、
車速を大幅に増加するためには、セツトスイツチ
を繰り返し作動させなければならず、操作が煩雑
になり、また希望車速に達するまでの時間もかか
るという欠点があつた。
ところで一般に、車両用定速走行装置は危険防
止等のために、定速走行がセツトされていてもブ
レーキが操作されると自動的に定速走行が解除さ
れるようになつている。そこで、その後再度車速
を記憶していた目標車速に復帰させるために、リ
ジユームスイツチを備えているものがある。
止等のために、定速走行がセツトされていてもブ
レーキが操作されると自動的に定速走行が解除さ
れるようになつている。そこで、その後再度車速
を記憶していた目標車速に復帰させるために、リ
ジユームスイツチを備えているものがある。
本発明は、定速走行中の増速機能を前記リジユ
ームスイツチに兼ね備えることにより、増速操作
を簡単にすることを目的とする。
ームスイツチに兼ね備えることにより、増速操作
を簡単にすることを目的とする。
上記目的を達成するために、リジユームスイツ
チの操作に応答して所定時間作動するタイマ回路
と、前記リジユームスイツチの操作が前記所定時
間以上となつた時に加速信号を生ずる加速信号発
生回路とを備えることを構成の要旨とする。
チの操作に応答して所定時間作動するタイマ回路
と、前記リジユームスイツチの操作が前記所定時
間以上となつた時に加速信号を生ずる加速信号発
生回路とを備えることを構成の要旨とする。
上記構成とすることにより、ドライバは定速走
行中に増速する際は、リジユームスイツチを操作
し、この操作時間が所定時間以上になれば増速を
開始し、リジユームスイツチを操作している間は
増速を続け、所望の車速に達した点でリジユーム
スイツチをオフすれば、改めてその時点での車速
にて定速走行に移ることができ、初期の目的が達
成される。加えて、本発明によれば、従来の装置
にわずかの構成要素を付加するだけで実施でき、
実用上優れた効果を奏する。
行中に増速する際は、リジユームスイツチを操作
し、この操作時間が所定時間以上になれば増速を
開始し、リジユームスイツチを操作している間は
増速を続け、所望の車速に達した点でリジユーム
スイツチをオフすれば、改めてその時点での車速
にて定速走行に移ることができ、初期の目的が達
成される。加えて、本発明によれば、従来の装置
にわずかの構成要素を付加するだけで実施でき、
実用上優れた効果を奏する。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。車輪のスピードメータケーブルと同一速度
で回転する永久磁石（図示せず）により開閉する
リードスイツチ１０から得られる車速信号の周波
数は、FV変換回路（周波数−電圧変換回路）２
０により、周波数に対応した電圧に変換される。
する。車輪のスピードメータケーブルと同一速度
で回転する永久磁石（図示せず）により開閉する
リードスイツチ１０から得られる車速信号の周波
数は、FV変換回路（周波数−電圧変換回路）２
０により、周波数に対応した電圧に変換される。
３０は、FV変換回路２０からの車速電圧信号
（実車速信号）Vvに対応する電圧をセツトスイツ
チSW1の操作により記憶し、その記憶を行なつた
時のある電圧を中心として車速電圧信号Vvとと
もに変化する記憶電圧信号VMを出力する記憶回
路（目標車速記憶手段）３０である。この記憶回
路３０は、入力抵抗R5、記憶用コンデンサC1、
インピーダンス変換用FET F2のゲートが直列に
接続され、FETF2のドレインが定電圧Vccに、
ソースは抵抗R6を介してアースされている。F1
はアナログスイツチ用FETで、ドレインはイン
ピーダンス変換用FET F2のゲートに接続され、
ソースには定電圧Vccを抵抗R3，R4で分圧した
電圧が印加されている。FET F1のゲートは抵抗
R2を介して定電圧VccとトランジスタT1のコレ
クタに接続されている。このトランジスタT1の
ベースは抵抗R1を介して定電圧Vccに接続される
とともに、セツトスイツチSW1にダイオードD1
を介して接続されている。
（実車速信号）Vvに対応する電圧をセツトスイツ
チSW1の操作により記憶し、その記憶を行なつた
時のある電圧を中心として車速電圧信号Vvとと
もに変化する記憶電圧信号VMを出力する記憶回
路（目標車速記憶手段）３０である。この記憶回
路３０は、入力抵抗R5、記憶用コンデンサC1、
インピーダンス変換用FET F2のゲートが直列に
接続され、FETF2のドレインが定電圧Vccに、
ソースは抵抗R6を介してアースされている。F1
はアナログスイツチ用FETで、ドレインはイン
ピーダンス変換用FET F2のゲートに接続され、
ソースには定電圧Vccを抵抗R3，R4で分圧した
電圧が印加されている。FET F1のゲートは抵抗
R2を介して定電圧VccとトランジスタT1のコレ
クタに接続されている。このトランジスタT1の
ベースは抵抗R1を介して定電圧Vccに接続される
とともに、セツトスイツチSW1にダイオードD1
を介して接続されている。
４０は比較回路で、コンパレータCMの反転入
力端（−）には記憶電圧信号VMが印加され、CM
の非反転入力端子（＋）には定電圧Vccを抵抗
R7，R8で分圧した比較電圧Vxが印加されてい
る。CMの出力端は、バキユームアクチユエータ
５０のコントロールソレノイドSL1を駆動するパ
ワーアンプ６０に接続されている。さらに、CM
の出力端は抵抗R9を介して定電圧Vccに接続され
るとともに、抵抗R10を介して積分用コンデンサ
C2に接続されている。積分用コンデンサC2と抵
抗R10との接続点は抵抗R11を介して記憶回路３
０の記憶用コンデンサC1の入力側に接続されて
いる。
力端（−）には記憶電圧信号VMが印加され、CM
の非反転入力端子（＋）には定電圧Vccを抵抗
R7，R8で分圧した比較電圧Vxが印加されてい
る。CMの出力端は、バキユームアクチユエータ
５０のコントロールソレノイドSL1を駆動するパ
ワーアンプ６０に接続されている。さらに、CM
の出力端は抵抗R9を介して定電圧Vccに接続され
るとともに、抵抗R10を介して積分用コンデンサ
C2に接続されている。積分用コンデンサC2と抵
抗R10との接続点は抵抗R11を介して記憶回路３
０の記憶用コンデンサC1の入力側に接続されて
いる。
７０は定速走行の設定・解除の状態を保持する
フリツプフロツプ回路であり、入力端はセツトス
イツチSW1、リジユームスイツチSW2、キヤンセ
ルスイツチSW3に接続され、ナンドゲート７１の
出力端がコンパレータCMの非反転入力端および
積分用コンデンサC2にそれぞれダイオードD5，
D6を介して接続され、もう１つのナンドゲート
７２の出力端がパワーアンプ８０を介して、バキ
ユームアクチユエータ５０のリリースソレノイド
SL2に接続されている。
フリツプフロツプ回路であり、入力端はセツトス
イツチSW1、リジユームスイツチSW2、キヤンセ
ルスイツチSW3に接続され、ナンドゲート７１の
出力端がコンパレータCMの非反転入力端および
積分用コンデンサC2にそれぞれダイオードD5，
D6を介して接続され、もう１つのナンドゲート
７２の出力端がパワーアンプ８０を介して、バキ
ユームアクチユエータ５０のリリースソレノイド
SL2に接続されている。
９０はタイマ回路を備えた加速信号発生回路
で、リジユームスイツチSW2を閉とすることによ
りタイマ動作が開始する。このリジユームスイツ
チSW2の閉時間がタイマ回路９０の設定時間以上
となつた場合に、加速信号発生回路９０は加速信
号である“Ｌ”レベル信号を発生する。この信号
は、ダイオードD2，D3を介してトランジスタT1
のベースおよび、積分用コンデンサC2に接続さ
れる。
で、リジユームスイツチSW2を閉とすることによ
りタイマ動作が開始する。このリジユームスイツ
チSW2の閉時間がタイマ回路９０の設定時間以上
となつた場合に、加速信号発生回路９０は加速信
号である“Ｌ”レベル信号を発生する。この信号
は、ダイオードD2，D3を介してトランジスタT1
のベースおよび、積分用コンデンサC2に接続さ
れる。
１００は安全回路用オア・ゲートで入力端はリ
ジユームスイツチSW2およびキヤンセルスイツチ
SW3とそれぞれ接続され、出力端は一方の入力端
にフイードバツクされている。
ジユームスイツチSW2およびキヤンセルスイツチ
SW3とそれぞれ接続され、出力端は一方の入力端
にフイードバツクされている。
上記の如き構成において、次に作用について説
明する。
明する。
リードスイツチ１０の開閉くりかえし数、すな
わち車速信号の周波数は、FV変換回路２０によ
り周波数に対応した電圧に変換され、車速電圧信
号Vvとして出力される。
わち車速信号の周波数は、FV変換回路２０によ
り周波数に対応した電圧に変換され、車速電圧信
号Vvとして出力される。
さて、車速を記憶するとき、セツトスイツチ
SW1を閉じて記憶指示信号が印加されると、トラ
ンジスタT1がオフし、FET F1のゲート電位が上
がり、FET F1のドレイン−ソース間が導通す
る。その結果、定電圧Vccを抵抗R3，R4で分圧
したソース電圧がコンデンサC1とFET F2のゲー
トに印加されることとなる。このソース電圧を基
準電圧Vrとすると、コンデンサC1の他端には車
速電圧Vvが印加されているので、コンデンサC1
には端子間の電位差｜Vv−Vr｜に相当する電荷
が蓄積される。記憶指示信号を取り去ると、
FET F1が再びオフし、FET F2の入力インピー
ダンスが高いので、そのゲートと接続されたコン
デンサC1の一端がフローテイング状態となり、
コンデンサC1の電荷は記憶指示信号を取り去る
直前の電荷に保持され、この時の車速電圧Vv＝
Vv0とすれば、コンデンサC1の電位差Ｖはそのと
きの｜Vv0−Vr｜に保持される。従つて、FET
F2のゲートには、Vv＋Ｖ（Vv＋｜Vv0−Ｖ｜）
の電圧が印加され、それに対応する電圧がFET
F2のソース端から記憶電圧VMとして出力される。
記憶直後の記憶電圧をVM0とすれば、記憶電圧
VMは、電圧VM0を中心として、車速が上昇すれ
ば高くなり車速が低下すれば低くなる。
SW1を閉じて記憶指示信号が印加されると、トラ
ンジスタT1がオフし、FET F1のゲート電位が上
がり、FET F1のドレイン−ソース間が導通す
る。その結果、定電圧Vccを抵抗R3，R4で分圧
したソース電圧がコンデンサC1とFET F2のゲー
トに印加されることとなる。このソース電圧を基
準電圧Vrとすると、コンデンサC1の他端には車
速電圧Vvが印加されているので、コンデンサC1
には端子間の電位差｜Vv−Vr｜に相当する電荷
が蓄積される。記憶指示信号を取り去ると、
FET F1が再びオフし、FET F2の入力インピー
ダンスが高いので、そのゲートと接続されたコン
デンサC1の一端がフローテイング状態となり、
コンデンサC1の電荷は記憶指示信号を取り去る
直前の電荷に保持され、この時の車速電圧Vv＝
Vv0とすれば、コンデンサC1の電位差Ｖはそのと
きの｜Vv0−Vr｜に保持される。従つて、FET
F2のゲートには、Vv＋Ｖ（Vv＋｜Vv0−Ｖ｜）
の電圧が印加され、それに対応する電圧がFET
F2のソース端から記憶電圧VMとして出力される。
記憶直後の記憶電圧をVM0とすれば、記憶電圧
VMは、電圧VM0を中心として、車速が上昇すれ
ば高くなり車速が低下すれば低くなる。
比較回路４０は、コンパレータCMの非反転入
力端子（＋）に、定電圧Vccを抵抗R7，R8で分
圧した所定の電圧Vxが印加されている。また、
反転入力端子（−）には、前記記憶電圧VMが印
加されている。従つて、コンパレータCMの出力
は、VM＜Vxのとき“Ｈ”レベル、VM＞Vxのと
き“Ｌ”レベルになる。この出力を受けてパワー
アンプ６０は、出力が“Ｈ”レベルのときにオン
し、“Ｌ”レベルのときにオフとなる。
力端子（＋）に、定電圧Vccを抵抗R7，R8で分
圧した所定の電圧Vxが印加されている。また、
反転入力端子（−）には、前記記憶電圧VMが印
加されている。従つて、コンパレータCMの出力
は、VM＜Vxのとき“Ｈ”レベル、VM＞Vxのと
き“Ｌ”レベルになる。この出力を受けてパワー
アンプ６０は、出力が“Ｈ”レベルのときにオン
し、“Ｌ”レベルのときにオフとなる。
ここで、抵抗R7，R8による分圧電圧Vxを前述
した抵抗R3，R4による基準電圧Vrより少し高め
に設定して、記憶直後の電圧VMに対し分圧電圧
Vxが少し高めになるようにし、パワーアンプ６
０が記憶直後、“オン”になる様にバイアスして
おく。
した抵抗R3，R4による基準電圧Vrより少し高め
に設定して、記憶直後の電圧VMに対し分圧電圧
Vxが少し高めになるようにし、パワーアンプ６
０が記憶直後、“オン”になる様にバイアスして
おく。
このため、パワーアンプ６０がオンになりバキ
ユームアクチユエータ５０のコントロールソレノ
イドSL1に通電し、スロツトルバルブ（図示せ
ず）を開方向に作動する。なお、バキユームアク
チユエータ５０はスロツトルバルブの開度がコン
トロールソレノイドSL1への通電時間により決ま
る様に構成されている。
ユームアクチユエータ５０のコントロールソレノ
イドSL1に通電し、スロツトルバルブ（図示せ
ず）を開方向に作動する。なお、バキユームアク
チユエータ５０はスロツトルバルブの開度がコン
トロールソレノイドSL1への通電時間により決ま
る様に構成されている。
次に、コンパレータCMの出力は抵抗R10およ
びコンデンサC2により積分され、その出力を抵
抗R11を介して、記憶回路の記憶用コンデンサC1
にフイードバツクされている。このフイードバツ
クにより、例えば車速が下がり、コントロールソ
レノイドSL1に通電中は積分用コンデンサC2の電
圧が徐徐に上昇し、この電圧を抵抗R11を介して
実車速である車速電圧Vvに加えて、記憶用コン
デンサC1に印加するので、車速電圧Vvが目標速
度である記憶電圧VMに達する前にあたかも車速
が上昇したという信号が出されることになり、加
速がおさえられるので目標速度以上に加速しすぎ
るとがない。逆に車速が上がりすぎた場合は、コ
ンパレータCMの出力がＬとなるので、コントロ
ールソレノイドSL1は非通電となり、スロツトル
バルブは閉方向に作動するが、コンデンサC2の
積分電圧も下げられるので、車速が目標速度まで
下がる前にあたかも目標速度まで下がつたという
信号となり減速のしすぎを防止する。なお、この
積分用コンデンサC2の電荷はセツトスイツチ
SW1が閉となつた時に、ダイオードD7を通じて
放電される。
びコンデンサC2により積分され、その出力を抵
抗R11を介して、記憶回路の記憶用コンデンサC1
にフイードバツクされている。このフイードバツ
クにより、例えば車速が下がり、コントロールソ
レノイドSL1に通電中は積分用コンデンサC2の電
圧が徐徐に上昇し、この電圧を抵抗R11を介して
実車速である車速電圧Vvに加えて、記憶用コン
デンサC1に印加するので、車速電圧Vvが目標速
度である記憶電圧VMに達する前にあたかも車速
が上昇したという信号が出されることになり、加
速がおさえられるので目標速度以上に加速しすぎ
るとがない。逆に車速が上がりすぎた場合は、コ
ンパレータCMの出力がＬとなるので、コントロ
ールソレノイドSL1は非通電となり、スロツトル
バルブは閉方向に作動するが、コンデンサC2の
積分電圧も下げられるので、車速が目標速度まで
下がる前にあたかも目標速度まで下がつたという
信号となり減速のしすぎを防止する。なお、この
積分用コンデンサC2の電荷はセツトスイツチ
SW1が閉となつた時に、ダイオードD7を通じて
放電される。
また、FV変換回路２０の出力である車速電圧
信号Vvにはリツプルが乗ること及びフイードバ
ツク信号にもコンパレータCMのオン、オフ信号
によるリツプルが乗ることから、コンパレータ
CMの出力はすばやく“Ｈ”，“Ｌ”をくりかえす
制御、すなわちデユテイ制御されている。
信号Vvにはリツプルが乗ること及びフイードバ
ツク信号にもコンパレータCMのオン、オフ信号
によるリツプルが乗ることから、コンパレータ
CMの出力はすばやく“Ｈ”，“Ｌ”をくりかえす
制御、すなわちデユテイ制御されている。
フイリツプフロツプ回路７０は、通常時はナン
ドゲート７１の出力端が“Ｈ”レベルに、ナンド
ゲート７２の出力端が“Ｌ”レベルに保持されて
いる。この時キヤンセルスイツチSW3が閉となる
と、状態が反転し、ナンドゲート７１の出力端が
“Ｌ”レベルに、ナンドゲート７２の出力端が
“Ｈ”レベルとなり、コンパレータCMの非反転
入力端を“Ｌ”レベルとするとともに、積分用コ
ンデンサC2の電荷を放電する。さらに、パワー
アンプ８０をオンとし、リリースソレノイドSL2
に通電し、スロツトルバルブをリリースする。こ
のことにより、定速走行が解除される。その後、
再び解除前の速度で定速走行したい場合は、リジ
ユームスイツチSW2を閉じればナンドゲート７１
の出力を“Ｈ”、ナンドゲート７２の出力を“Ｌ”
として、リリースソレノイドSL2の通電をオフと
するとともにコンパレータCMに基準電圧Vvを
印加して車両速度を解除前の速度に維持する。ま
た、新たな設定車速で定速走行したい場合は、セ
ツトスイツチSW1を再度閉として記憶電圧VMを
変更すれば良い。
ドゲート７１の出力端が“Ｈ”レベルに、ナンド
ゲート７２の出力端が“Ｌ”レベルに保持されて
いる。この時キヤンセルスイツチSW3が閉となる
と、状態が反転し、ナンドゲート７１の出力端が
“Ｌ”レベルに、ナンドゲート７２の出力端が
“Ｈ”レベルとなり、コンパレータCMの非反転
入力端を“Ｌ”レベルとするとともに、積分用コ
ンデンサC2の電荷を放電する。さらに、パワー
アンプ８０をオンとし、リリースソレノイドSL2
に通電し、スロツトルバルブをリリースする。こ
のことにより、定速走行が解除される。その後、
再び解除前の速度で定速走行したい場合は、リジ
ユームスイツチSW2を閉じればナンドゲート７１
の出力を“Ｈ”、ナンドゲート７２の出力を“Ｌ”
として、リリースソレノイドSL2の通電をオフと
するとともにコンパレータCMに基準電圧Vvを
印加して車両速度を解除前の速度に維持する。ま
た、新たな設定車速で定速走行したい場合は、セ
ツトスイツチSW1を再度閉として記憶電圧VMを
変更すれば良い。
次に、前記リジユームスイツチSW2を閉とする
と、タイマ回路９０を備えた加速信号発生回路９
０のタイマ回路９０のタイマが作動する。このリ
ジユームスイツチSW2の閉時間が前記タイマ回路
９０の設定時間より短かい場合は前述した車両速
度を解除前の速度に復帰させる動作をする。また
前記閉時間が前記設定時間以上となつた場合には
加速信号発生回路９０が加速信号を発生する。こ
の加速信号は“Ｌ”レベル信号で、この信号はダ
イオードD2，D3を介してトランジスタT1のベー
スおよび、コンデンサC2に接続されている。従
つて、トランジスタT1はオフしFET F1がオンし
て、FET F2のベースには基準電圧Vrが印加され
る。すなわち、FET F2のソース電圧VMはVM＝
VrとなるためコンパレータCMは基準電圧Vrと
分圧電圧Vxとを比較する。この時前述したよう
に、Vx＞Vrと設定してあるため、コンパレータ
CMの出力は“Ｈ”レベルとなり、アクチユエー
タ５０のコントロールソレノイドSL1がオンして
スロツトル開度が大となつて加速する。この加速
はリジユームスイツチSW2を閉する間継続し、所
望の速度に達した時点で、リジユームスイツチ
SW2を開とすればトランジスタT1がオフからオ
ンする事によりセツト信号が得られ、改めて車速
を記憶し定速走行に移る。この時、コンデンサ
C2はダイオードD3を介して放電され、前記記憶
時に過大なフイードバツクがかからないようにさ
れている。
と、タイマ回路９０を備えた加速信号発生回路９
０のタイマ回路９０のタイマが作動する。このリ
ジユームスイツチSW2の閉時間が前記タイマ回路
９０の設定時間より短かい場合は前述した車両速
度を解除前の速度に復帰させる動作をする。また
前記閉時間が前記設定時間以上となつた場合には
加速信号発生回路９０が加速信号を発生する。こ
の加速信号は“Ｌ”レベル信号で、この信号はダ
イオードD2，D3を介してトランジスタT1のベー
スおよび、コンデンサC2に接続されている。従
つて、トランジスタT1はオフしFET F1がオンし
て、FET F2のベースには基準電圧Vrが印加され
る。すなわち、FET F2のソース電圧VMはVM＝
VrとなるためコンパレータCMは基準電圧Vrと
分圧電圧Vxとを比較する。この時前述したよう
に、Vx＞Vrと設定してあるため、コンパレータ
CMの出力は“Ｈ”レベルとなり、アクチユエー
タ５０のコントロールソレノイドSL1がオンして
スロツトル開度が大となつて加速する。この加速
はリジユームスイツチSW2を閉する間継続し、所
望の速度に達した時点で、リジユームスイツチ
SW2を開とすればトランジスタT1がオフからオ
ンする事によりセツト信号が得られ、改めて車速
を記憶し定速走行に移る。この時、コンデンサ
C2はダイオードD3を介して放電され、前記記憶
時に過大なフイードバツクがかからないようにさ
れている。
上記増速作動中に、キヤンセルスイツチSW3が
閉となると、フイリツプフロツプ回路７０が作動
して、定速走行が解除されるとともに、安全回路
用オア・ゲート１００の出力が“Ｌ”となつてこ
れを保持する。このため、キヤンセルスイツチ
SW3が開となつてもフイリツプフロツプ回路７０
は定速走行の解除状態を保持する。この状態は、
リジユームスイツチSW2が、一旦開となるまで継
続する。このため、定速走行中にリジユームスイ
ツチSW2が閉となつたまま戻らない場合でも、キ
ヤンセルスイツチSW3を閉としてやれば定速走行
が解除でき、加速が止まらないという危険が防止
できる。
閉となると、フイリツプフロツプ回路７０が作動
して、定速走行が解除されるとともに、安全回路
用オア・ゲート１００の出力が“Ｌ”となつてこ
れを保持する。このため、キヤンセルスイツチ
SW3が開となつてもフイリツプフロツプ回路７０
は定速走行の解除状態を保持する。この状態は、
リジユームスイツチSW2が、一旦開となるまで継
続する。このため、定速走行中にリジユームスイ
ツチSW2が閉となつたまま戻らない場合でも、キ
ヤンセルスイツチSW3を閉としてやれば定速走行
が解除でき、加速が止まらないという危険が防止
できる。
図面は本発明による車両速度制御装置の一実施
例を示す回路図である。 ２０……FV変換回路、３０……記憶回路、４
０……比較回路、５０……バキユームアクチユエ
ータ、９０……タイマ回路を備えた加速信号発生
回路、１００……安全回路、SW1……セツトスイ
ツチ、SW2……リジユームスイツチ、SW3……キ
ヤンセルスイツチ。
例を示す回路図である。 ２０……FV変換回路、３０……記憶回路、４
０……比較回路、５０……バキユームアクチユエ
ータ、９０……タイマ回路を備えた加速信号発生
回路、１００……安全回路、SW1……セツトスイ
ツチ、SW2……リジユームスイツチ、SW3……キ
ヤンセルスイツチ。
Claims (1)
- １ 車両速度に応じた車両速度信号と所望する設
定速度に応じた設定車速信号との間に速度差が生
じた時に速度差信号を発生する比較回路と、該速
度差信号を受けてその速度差信号をなくす方向に
車両速度を増減すべくスロツトルバルブの開度を
調節するアクチユエータと、一旦解除した定速走
行を復帰させるリジユームスイツチとを備えた車
両速度制御装置において、前記リジユームスイツ
チの操作に応答して所定時間作動するタイマ回路
と、前記リジユームスイツチの操作が前記所定時
間以上となつた時に加速信号を生ずる加速信号発
生回路とを備えた車両速度制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16527582A JPS5953910A (ja) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | 車両速度制御装置 |
| US06/534,463 US4553621A (en) | 1982-09-21 | 1983-09-21 | Automobile speed control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16527582A JPS5953910A (ja) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | 車両速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5953910A JPS5953910A (ja) | 1984-03-28 |
| JPH0242693B2 true JPH0242693B2 (ja) | 1990-09-25 |
Family
ID=15809229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16527582A Granted JPS5953910A (ja) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | 車両速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953910A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61135832A (ja) * | 1984-12-04 | 1986-06-23 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 自動車用定速走行装置 |
| CN101765588A (zh) | 2007-08-01 | 2010-06-30 | 纳幕尔杜邦公司 | 用于合成二氨基吡啶和相关化合物的方法 |
-
1982
- 1982-09-21 JP JP16527582A patent/JPS5953910A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5953910A (ja) | 1984-03-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0046019B1 (en) | Automatic speed control systems | |
| JPH07108622B2 (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JPH01122735A (ja) | 定速走行装置 | |
| JPH022739B2 (ja) | ||
| US4553621A (en) | Automobile speed control system | |
| EP0597944B1 (en) | Vehicle speed control system with adaptive learning | |
| JPH05310061A (ja) | 定速走行制御装置 | |
| JPH0242693B2 (ja) | ||
| US3496535A (en) | Vehicle speed control and signalling system | |
| JPH0242694B2 (ja) | ||
| JPH0242692B2 (ja) | ||
| US4215760A (en) | Automobile speed control system | |
| US4556861A (en) | Automobile speed control system | |
| JPH01136832A (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| US3811082A (en) | Braking systems for vehicles | |
| JPH0333534B2 (ja) | ||
| US4855918A (en) | Electronic vehicle speed control system having analog and digital memory circuits | |
| JPS61129336A (ja) | 車速自動制御装置 | |
| JPS6136026A (ja) | 自動定速走行装置 | |
| JPS5940649Y2 (ja) | 自動車用定速走行装置 | |
| JPS5850013A (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JPS59214922A (ja) | 定速走行装置 | |
| JPH0219303Y2 (ja) | ||
| JPS6220044B2 (ja) | ||
| JPS6140930Y2 (ja) |