JPH01137194A - 誘導飛しよう体 - Google Patents
誘導飛しよう体Info
- Publication number
- JPH01137194A JPH01137194A JP29554287A JP29554287A JPH01137194A JP H01137194 A JPH01137194 A JP H01137194A JP 29554287 A JP29554287 A JP 29554287A JP 29554287 A JP29554287 A JP 29554287A JP H01137194 A JPH01137194 A JP H01137194A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- lift
- wing
- flying object
- steering wing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、誘導飛しよろ体の改良に関するものである
。
。
第４図は従来の後免操舵型誘導飛しよう体を示す図であ
り２図において（１）は誘導飛しよう体、（２）ばこの
誘導飛しよう体を目的の方向に誘導する誘導装置、 ＋
３１は誘導飛しよう体の姿勢を制御する制御装置、（４
）はこの制御装置のアクチュエータである操舵翼、（５
）は操舵翼の駆動装置、（６）は誘導飛しよう体に推力
を与えるロケットモータ、（７）は主翼である。
り２図において（１）は誘導飛しよう体、（２）ばこの
誘導飛しよう体を目的の方向に誘導する誘導装置、 ＋
３１は誘導飛しよう体の姿勢を制御する制御装置、（４
）はこの制御装置のアクチュエータである操舵翼、（５
）は操舵翼の駆動装置、（６）は誘導飛しよう体に推力
を与えるロケットモータ、（７）は主翼である。
第５１シ１は、誘導飛しよう体の操舵翼の動作を示す図
で、（８）の矢印は誘導飛しよう体の機軸方向。
で、（８）の矢印は誘導飛しよう体の機軸方向。
（９）の矢印は気流方向、破線は舵角δをとった場合の
操舵翼（４）の位置を示す。機軸方向（８）と気流方向
（９）のなす角度αを迎え角とする。第６図は前記第５
図に示した誘導飛しよう体に発生する揚力を説明するた
めの図で、Ｈに操舵１ｔ＋４１の揚力、ａυは主翼（７
）の揚力、 ＋１２１は誘導飛しよう体の胴体に発生す
る揚力、（１ｅは誘導飛しよう体＋１）に発生する揚力
の合力ＬＣＭ即ち＋１１と（＋１１とａ？の総和である
。
操舵翼（４）の位置を示す。機軸方向（８）と気流方向
（９）のなす角度αを迎え角とする。第６図は前記第５
図に示した誘導飛しよう体に発生する揚力を説明するた
めの図で、Ｈに操舵１ｔ＋４１の揚力、ａυは主翼（７
）の揚力、 ＋１２１は誘導飛しよう体の胴体に発生す
る揚力、（１ｅは誘導飛しよう体＋１）に発生する揚力
の合力ＬＣＭ即ち＋１１と（＋１１とａ？の総和である
。
従来の誘導飛しよう体は上記のように構成され。
誘導装置（２１と制御装置（３）で発生する誘導制御装
置に従い、駆動袋Ｗｔ、ｆ５１を駆動して例えば所定の
迎え角α及び舵角δを実現して、希望する揚力ＬＣＭを
得る。
置に従い、駆動袋Ｗｔ、ｆ５１を駆動して例えば所定の
迎え角α及び舵角δを実現して、希望する揚力ＬＣＭを
得る。
上記のような従来の後翼操舵の誘導飛しょう体では、よ
り大きな揚力ＬＣＭを得ようとするとき。
り大きな揚力ＬＣＭを得ようとするとき。
操舵翼（４）は第６図に示す如く負の舵角δとなり。
Ｉ、ＣＭ ａ７Ｊとは必ず逆向きの揚力ａＩＩＩを発生
し、揚力の総和ＬＣＭα３の大きさに悪影響を及ぼすと
いう問題があった。
し、揚力の総和ＬＣＭα３の大きさに悪影響を及ぼすと
いう問題があった。
この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
で、操舵翼で発生する揚力をＬＣＭα３と同方向にし、
良好な揚力特性を得ることを目的とする。
で、操舵翼で発生する揚力をＬＣＭα３と同方向にし、
良好な揚力特性を得ることを目的とする。
この発明に係わる誘導飛しよう体は、操舵翼を気流に対
して回転させて入射角を変化させるのではなく、操舵翼
の一部又は全部の機軸面内での回転により、抄蛇質の一
部又は全部を機体の内外へ出し入れして操舵する手段を
もつものである。
して回転させて入射角を変化させるのではなく、操舵翼
の一部又は全部の機軸面内での回転により、抄蛇質の一
部又は全部を機体の内外へ出し入れして操舵する手段を
もつものである。
この発明においては、操舵翼の一部又は全部が機軸面内
で回転し、その結果機体外に露出し空気力を受ける操舵
翼の面積が変わるため操舵翼としての機能が発揮され、
かつ操舵翼の面の方向は常に機軸面内で同一のため揚力
の総和ＬＣＭに与える悪影響を除去できる。
で回転し、その結果機体外に露出し空気力を受ける操舵
翼の面積が変わるため操舵翼としての機能が発揮され、
かつ操舵翼の面の方向は常に機軸面内で同一のため揚力
の総和ＬＣＭに与える悪影響を除去できる。
第１図はこの発明の一実施例を示す断面図であり、（１
）〜（３）及び（６）〜（７）は上記従来のものと全く
同一のものである。ｌＩ４１は操舵翼の固定部分を示し
。
）〜（３）及び（６）〜（７）は上記従来のものと全く
同一のものである。ｌＩ４１は操舵翼の固定部分を示し
。
（Ｉ！９は操舵翼の可動部で機体外に出ている場合、（
１θは操舵翼可動部ａ！９の回転軸、 ａｎｌはこの回
転軸（′ｌｅまわりに回転し機体内に移動し収納された
場合の操舵翼可動部である。Ｕは操舵翼の駆動装置、０
９の矢印は可動部ｉｓの移動する方向を示す。駆動装置
口δは操蛇収０楊に対し、気流方向に対する回転ではな
く、矢印α９の方向の機軸面内での回転運動を与える。
１θは操舵翼可動部ａ！９の回転軸、 ａｎｌはこの回
転軸（′ｌｅまわりに回転し機体内に移動し収納された
場合の操舵翼可動部である。Ｕは操舵翼の駆動装置、０
９の矢印は可動部ｉｓの移動する方向を示す。駆動装置
口δは操蛇収０楊に対し、気流方向に対する回転ではな
く、矢印α９の方向の機軸面内での回転運動を与える。
第２図は、第１図の補足説明図で操舵兄の可動部口９は
一部機体内部に収納された状態となっている。
一部機体内部に収納された状態となっている。
第３図は第２図の補足説明図で、第２図のように操舵し
たとき誘導飛しよう体に発生する揚力を示している。
たとき誘導飛しよう体に発生する揚力を示している。
上記のように構成された誘導飛しよう体においては、操
舵翼の可動部αりを操舵する。即ち９機軸面内の回転に
より機体内外の位置に出し入れすることにより、操舵翼
全体Ｉで発生する揚力を変化させることにより、従来と
同様の操舵機能を持たせつつ、かつ第３図に示すように
、操舵翼が発生する揚力＋ＩＱを誘導飛しよう体全体の
揚力ＬＣＭα３と同一の方向に保持することができるた
め、従来の誘導飛しよう体よりも大きな揚力を得ること
ができる。
舵翼の可動部αりを操舵する。即ち９機軸面内の回転に
より機体内外の位置に出し入れすることにより、操舵翼
全体Ｉで発生する揚力を変化させることにより、従来と
同様の操舵機能を持たせつつ、かつ第３図に示すように
、操舵翼が発生する揚力＋ＩＱを誘導飛しよう体全体の
揚力ＬＣＭα３と同一の方向に保持することができるた
め、従来の誘導飛しよう体よりも大きな揚力を得ること
ができる。
この発明は以上説明したとおり、操舵翼の一部又は全部
を機体内外に出し入れする簡単な方法により、誘導飛し
よう体に大きな揚力を与えるという効果がある。
を機体内外に出し入れする簡単な方法により、誘導飛し
よう体に大きな揚力を与えるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す断面図、第２図はこ
の発明の実施例での操舵翼の動作を示す図、第３図はこ
の発明の実施例での揚力の発生の様子を示す図、第４図
は従来の誘導飛しよう体を示す断面図、第５図は従来の
誘導飛しよう体の操舵翼の動作を示す図、第６図は従来
の誘導飛しよう体での揚力の発生の様子を示す図である
。 図において、（１）は誘導飛しよう体、（２）は誘導装
置、（３）は制御装置、ａ化上舵翼、０９は操舵翼の回
転軸、 ａＳは操蛇麻駆動装置である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
の発明の実施例での操舵翼の動作を示す図、第３図はこ
の発明の実施例での揚力の発生の様子を示す図、第４図
は従来の誘導飛しよう体を示す断面図、第５図は従来の
誘導飛しよう体の操舵翼の動作を示す図、第６図は従来
の誘導飛しよう体での揚力の発生の様子を示す図である
。 図において、（１）は誘導飛しよう体、（２）は誘導装
置、（３）は制御装置、ａ化上舵翼、０９は操舵翼の回
転軸、 ａＳは操蛇麻駆動装置である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 飛しよう体の機体に搭載され、飛しよう体の誘導、制
御を行う誘導制御装置と、上記誘導制御装置の指令に基
づきアクチュエータとしての操舵翼を駆動するための駆
動装置と、上記駆動装置によりその一部または全部が機
体軸面内で回転駆動され、機体内外への出し入れが可能
な操舵翼を備えたことを特徴とする後翼操舵の誘導飛し
よう体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29554287A JPH01137194A (ja) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | 誘導飛しよう体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29554287A JPH01137194A (ja) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | 誘導飛しよう体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01137194A true JPH01137194A (ja) | 1989-05-30 |
Family
ID=17821992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29554287A Pending JPH01137194A (ja) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | 誘導飛しよう体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01137194A (ja) |
-
1987
- 1987-11-24 JP JP29554287A patent/JPH01137194A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8777152B2 (en) | Method and an aircraft provided with a swiveling tail rotor | |
| US4598888A (en) | Fixed-wing aircraft with tandem supporting surfaces | |
| CN1993264A (zh) | 用于倾转旋翼飞行器飞行控制的方法和装置 | |
| US10836482B2 (en) | Rotorcraft having a rotary wing and at least two propellers, and a method applied by the rotorcraft | |
| JP2008513296A (ja) | 回転翼航空機 | |
| KR102062726B1 (ko) | 비행체 및 비행체 자세 제어 시스템 | |
| CN106882361A (zh) | 一种双旋翼无人机的姿态控制机构 | |
| US3428271A (en) | Atmospheric entry vehicle with stowed rotor | |
| GB1118117A (en) | Helicopter with tail-mounted rotor system for propulsion and yawing control | |
| JPH01137194A (ja) | 誘導飛しよう体 | |
| WO2024072350A1 (en) | A hybrid air vehicle | |
| JPH05193583A (ja) | 航空機 | |
| US20090171517A1 (en) | Shooshoo | |
| Salahudden et al. | Flight Dynamics and Control of Tricopter VTOL and Tilt Rotor Transition to Fixed Wing | |
| JPS63315900A (ja) | 誘導飛しよう体 | |
| JPH03239698A (ja) | ボディ・スポイラーを有する飛しよう機体 | |
| KR810001576B1 (ko) | 미사일 | |
| US2980366A (en) | Variable sweepback airplane | |
| JPH03217798A (ja) | 誘導飛しよう体 | |
| JP4344821B2 (ja) | 可変デルタ翼航空機及びその機体姿勢制御方法 | |
| WO2025236002A1 (en) | Vtol aircraft with independently tilting channel wing propulsors | |
| JP2000249500A (ja) | 飛しょう体 | |
| JPH037696A (ja) | 航空機の横操縦装置 | |
| CN119611811A (zh) | 一种尾座式固定翼遥控飞机 | |
| JPH024199A (ja) | 飛しょう体の操舵装置 |