JPH01138085U - - Google Patents

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JPH01138085U
JPH01138085U JP1988034912U JP3491288U JPH01138085U JP H01138085 U JPH01138085 U JP H01138085U JP 1988034912 U JP1988034912 U JP 1988034912U JP 3491288 U JP3491288 U JP 3491288U JP H01138085 U JPH01138085 U JP H01138085U
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Japan
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motor
pulse
pulse generator
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rotation
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JP1988034912U
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  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Motor And Converter Starters (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案のスイングドアの自動開閉装置
の一実施例を示す外観図、第２図は上記実施例の
概略ブロツク図、第３図、第４図は上記実施例の
動作を示す夫々タイミングチヤート、フローチヤ
ート、第５図は本考案の変形例の概略ブロツク図
、第６図は上記変形例の動作を示すタイミングチ
ヤートである。 １……スイングドア、２……ケース、３……制
御部、４……ギアケース、５……直流モータ、８
……パルスジエネレータ、１１……検知スイツチ
、１２……中央制御部、１３……モータ駆動部。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 スイングドアを開閉動させる直流モータと、直
    流モータの回転速度に応じてパルスを発生するパ
    ルスジエネレータと、直流モータを制御する制御
    部からなるスイングドアの自動開閉装置であつて
    、 上記制御部は、人検知センサからの開指令信号
    またはタイマからの閉指令信号を受けて上記直流
    モータに正転または逆転方向に高電圧を印加する
    高速回転指令手段と、この高速回転指令手段の高
    電圧印加時から上記パルスジエネレータの出力す
    るパルスを累積計数するパルス積算手段と、この
    パルス積算手段の積算値をドアの全開手前または
    全閉手前の減速開始回転角を表わす基準値と比較
    して、積算値が基準値に達したとき上記直流モー
    タに低電圧を印加する低速回転指令手段と、低速
    回転時に上記パルスジエネレータから所定時間パ
    ルス出力がないときに上記直流モータに微小電圧
    を印加する押付指令手段と、低速正回転時に上記
    パルスジエネレータから所定時間パルス出力がな
    いとき計時を開始し、一定時間の計時を終えて閉
    指令信号を出力するタイマを備えたことを特徴と
    するスイングドアの自動開閉装置。
JP1988034912U 1988-03-16 1988-03-16 Pending JPH01138085U (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018115468A (ja) * 2017-01-18 2018-07-26 株式会社ミツバ 車両用自動開閉制御装置
JP2019190158A (ja) * 2018-04-26 2019-10-31 リョービ株式会社 電動ドアクローザ

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5320905U (ja) * 1976-07-30 1978-02-22
JPS5837276A (ja) * 1981-08-27 1983-03-04 ワイケイケイ株式会社 自動開閉扉の制御装置

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