JPH0210375U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0210375U JPH0210375U JP8934688U JP8934688U JPH0210375U JP H0210375 U JPH0210375 U JP H0210375U JP 8934688 U JP8934688 U JP 8934688U JP 8934688 U JP8934688 U JP 8934688U JP H0210375 U JPH0210375 U JP H0210375U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- output
- circuit
- door
- command
- Prior art date
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
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- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例によるエレベータ
の戸制御装置を示すブロツク図、第２図ａ〜ｃは
エレベータの戸制御装置の各部動作波形図、第３
図は従来のエレベータの戸制御装置を示すブロツ
ク図、第４図ａ〜ｃは第３図に示すエレベータの
戸制御装置の各部動作波形図、第５図ａ，ｂは通
常時における速度指令と戸の速度との関係を示す
図である。 １は戸駆動モーター、２は速度検出器、３は速
度指令回路、４は差動増幅回路、５は電流増幅回
路、６は速度記憶回路、７は速度比較回路、８は
反転指令検出回路、９は論理積回路、１０は論理
和回路。なお、図中、同一符号は同一、又は相当
部分を示す。
の戸制御装置を示すブロツク図、第２図ａ〜ｃは
エレベータの戸制御装置の各部動作波形図、第３
図は従来のエレベータの戸制御装置を示すブロツ
ク図、第４図ａ〜ｃは第３図に示すエレベータの
戸制御装置の各部動作波形図、第５図ａ，ｂは通
常時における速度指令と戸の速度との関係を示す
図である。 １は戸駆動モーター、２は速度検出器、３は速
度指令回路、４は差動増幅回路、５は電流増幅回
路、６は速度記憶回路、７は速度比較回路、８は
反転指令検出回路、９は論理積回路、１０は論理
和回路。なお、図中、同一符号は同一、又は相当
部分を示す。
補正 昭６３．１１．１４
考案の名称を次のように補正する。
考案の名称 エレベータの戸制御装置
実用新案登録請求の範囲、図面の簡単な説明を
次のように補正する。
次のように補正する。
【実用新案登録請求の範囲】
エレベータにおける戸の開閉駆動を行う戸駆動
モーターと、この戸駆動モーターの回転速度を検
出する速度検出器と、戸の開閉位置に応じた速度
指令信号を発生する速度指令回路と、前記速度検
出器の出力信号と前記速度指令回路から発生され
る速度指令値とを比較して、その偏差値に応じた
信号を発生して前記戸駆動モーターの回転速度を
制御する差動増幅回路とを有するエレベータの戸
制御装置において、通常時における前記速度検出
器の出力を記憶する速度記憶回路と、前記速度検
出器の出力と前記速度記憶回路の出力とを比較し
、前記速度検出器の出力が前記速度記憶回路の出
力に達するまでの期間において出力を発生する速
度比較回路と、戸の開閉指令に対する反転を検出
する反転指令検出回路と、前記速度比較回路の出
力と前記反転指令検出回路の出力が一致した時に
、前記戸駆動モーターに対して力行制御を行う制
御手段とを設けたことを特徴とするエレベータの
戸制御装置。
モーターと、この戸駆動モーターの回転速度を検
出する速度検出器と、戸の開閉位置に応じた速度
指令信号を発生する速度指令回路と、前記速度検
出器の出力信号と前記速度指令回路から発生され
る速度指令値とを比較して、その偏差値に応じた
信号を発生して前記戸駆動モーターの回転速度を
制御する差動増幅回路とを有するエレベータの戸
制御装置において、通常時における前記速度検出
器の出力を記憶する速度記憶回路と、前記速度検
出器の出力と前記速度記憶回路の出力とを比較し
、前記速度検出器の出力が前記速度記憶回路の出
力に達するまでの期間において出力を発生する速
度比較回路と、戸の開閉指令に対する反転を検出
する反転指令検出回路と、前記速度比較回路の出
力と前記反転指令検出回路の出力が一致した時に
、前記戸駆動モーターに対して力行制御を行う制
御手段とを設けたことを特徴とするエレベータの
戸制御装置。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例によるエレベータ
の戸制御装置を示すブロツク図、第２図ａ〜ｃは
第１図に示すエレベータの戸制御装置の各部動作
波形図、第３図は従来のエレベータの戸制御装置
を示すブロツク図、第４図ａ〜ｃは第３図に示す
エレベータの戸制御装置の各部動作波形図、第５
図ａ，ｂは通常時における速度指令と戸の速度と
の関係を示す図である。 １は戸駆動モーター、２は速度検出器、３は速
度指令回路、４は差動増幅回路、５は電流増幅回
路、６は速度記憶回路、７は速度比較回路、８は
反転指令検出回路、９は論理積回路、１０は論理
和回路。なお、図中、同一符号は同一、又は相当
部分を示す。
の戸制御装置を示すブロツク図、第２図ａ〜ｃは
第１図に示すエレベータの戸制御装置の各部動作
波形図、第３図は従来のエレベータの戸制御装置
を示すブロツク図、第４図ａ〜ｃは第３図に示す
エレベータの戸制御装置の各部動作波形図、第５
図ａ，ｂは通常時における速度指令と戸の速度と
の関係を示す図である。 １は戸駆動モーター、２は速度検出器、３は速
度指令回路、４は差動増幅回路、５は電流増幅回
路、６は速度記憶回路、７は速度比較回路、８は
反転指令検出回路、９は論理積回路、１０は論理
和回路。なお、図中、同一符号は同一、又は相当
部分を示す。
Claims (1)
- エレベータにおける戸の開閉駆動を行う戸駆動
モーターと、この戸駆動モーターの回転速度を検
出する速度検出器と、戸の開閉位置に応じた速度
指令信号を発生する速度指令回路と、前記速度検
出器の出力信号と前記速度指令回路から発生され
る速度指令値とを比較して、その偏差値に応じた
信号を発生して前記戸駆動モーターの回転速度を
制御する差動増幅回路とを有するエレベータの戸
制御装置において、通常時における前記速度検出
器の出力を記憶する速度記憶回路と、前記速度検
出器の出力と前記速度記憶回路の出力とを比較し
、前記速度検出器の出力が前記速度記憶回路の出
力に達するまでの期間において出力を発生する速
度比較回路と、戸の開閉指令に対する反転を検出
する反転指令検出回路と、前記速度比較回路の出
力と前記反転指令検出回路の出力が一致した時に
、前記戸駆動モーターに対して力行制御を行う制
御手段とを設けたことを特徴とするエレベータの
戸制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8934688U JPH0210375U (ja) | 1988-07-05 | 1988-07-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8934688U JPH0210375U (ja) | 1988-07-05 | 1988-07-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0210375U true JPH0210375U (ja) | 1990-01-23 |
Family
ID=31313898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8934688U Pending JPH0210375U (ja) | 1988-07-05 | 1988-07-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0210375U (ja) |
-
1988
- 1988-07-05 JP JP8934688U patent/JPH0210375U/ja active Pending