JPH01138407A - 産業車両の傾斜確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は産業車両の傾斜確認装置に関するものである
。

（従来の技術） フォークリフトをはじめとする産業車両は、重量物の搬
送に使用され、大きな荷重のかかった状態で走行を行う
ことが多い。このため、傾斜路上の走行、左右のタイヤ
内における不均等な空気圧に起因するタイヤのへこみ及
びマストの傾斜等の理由により車両が傾斜姿勢で走行し
ているとき、車両の急停車や急旋回等の操作を行うと、
荷重により慣性力が車両に大きく働き、車両の運転は不
安定な状態で行われる。

よって、車両の傾斜状態を運転者に認識させることによ
り、急停車等に先立ち車両の傾斜姿勢から正常姿勢に復
帰させることを促し、車両の不安定な動作を回避するこ
とができる確認装置が懸案されている。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は上記したように、大きな荷重がかかった状態
において、車両が慣性力により不安定な動作を行うとい
う問題点を解決しようとするものであり、その目的は車
両の傾斜状態を運転者に認識させることにより、急停車
等に先立ち車両の傾斜姿勢から正常姿勢に復帰させるこ
とを促し、車両の不安定な動作を回避することができる
産業車両の傾斜確認装置を提供することにある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記した問題点を解決するために、車両が傾
斜したとき、同車両の傾斜角度及び同傾斜角度を介して
傾斜方向を検出する傾斜角度検出手段と、前記車両の傾
斜角度に対応するよう、同車両の走行安定度に従って複
数段階に大別された傾斜範囲を記憶する記憶手段と、前
記傾斜角度検出手段が検出した傾斜角度が記憶手段が記
憶する複数の傾斜範囲のいずれに属するかを判断する判
断手段と、前記判断手段の判断結果に基いて、該当傾斜
範囲に対応する傾斜領域を傾斜方向とともに表示する表
示手段とからなるものである。

（作用） この発明は上記した手段を採用したことにより、フォー
クやアッタチメントから受ける荷重等により車両が傾斜
して走行するとき、傾斜角度検出手段が車両の傾斜角度
並びにこの傾斜角度を通して傾斜方向を検出し、この検
出動作に基いて判断手段が前記傾斜角度が車両走行安定
度の大小に従って予め設定され、かつ記憶手段に記憶さ
れた複数の傾斜範囲のいずれに属するかを判断する。そ
して、この判断結果に従い、表示手段が該当傾斜範囲に
対応する傾斜領域とともに、傾斜方向を表示する。

（実施例） 以下、この発明の第１の実施例を第１〜９図に従って詳
述する。

第１図はフォークリフトを示すものであり、車両１の前
部のマスト２に対し昇降可能に取付けたフォーク３には
重量物４が載置され、車両１は荷重がかかった状態にあ
る。前記マスト２の上部において互いに直交する２つの
面上には傾斜角度検出手段としての第１及び第２の傾斜
センサ５　ａ　＋５ｂがそれぞれ設けられ、うち第１の
傾斜センサ５ａは車両１の前後方向への傾斜角度を検出
し、第２の傾斜センサ５ｂが左右方向における傾斜角度
を検出するようになっている。

前記車両１の運転室９の前部にはパネル１０が設けられ
、その上面の計器板１１にはＣＲＴよりなる表示手段と
しての表示部１２が配置されるとともに、−側面にはブ
ザー１３が設けられ、さらにパネル１０内にはコンピュ
ータ１４が設置されている。

第２図は本実施例の電気的構成を示すものである。即ち
、傾斜センサ５ａ、５ｂはコンピュータ１４に内蔵され
たインターフェース１５を介して判断手段としての中央
処理装置（以下ＣＰＵという）１６に接続され、同ＣＰ
Ｕ１６には記憶手段としての読出し専用メモリ　（ＲＯ
Ｍ）１７及び読出し並びに書込み可能なメモリ　（ＲＡ
Ｍ）１Ｂが接続されいる。さらに、前記ＣＰＵ１６には
表示部１２及びブザー１３が接続されている。

前記車両１の前後各方向及び左右各方向の傾斜角度は下
記の表（エンジンカウンタ車の場合）その大きさに従い
初期傾斜範囲、安定傾斜範囲、要注意傾斜範囲、警戒傾
斜範囲の４段階に大別されている。

即ち、車両１の傾斜角度が前後各方向で９″以下、１０
９以上１４６以下、１５以上１９°以下、２０″以上の
順で、前進方向及び後退方向における初期傾斜範囲、安
定傾斜範囲、要注意傾斜範囲、警戒傾斜範囲がそれぞれ
設定されている。また、車両１の左右各方向の傾斜角度
が７°以下、８゜以上９°以下、１０°以上１３°以下
、１４°以上の順で、左方回及び右方向における初期傾
斜範囲、安定傾斜範囲こ要注意傾斜範囲、警戒傾斜範囲
がそれぞれ設定されている。そして、上記した車両１の
前後各方向及び左右各方向への傾斜角度に従って設定さ
れた傾斜範囲を示す傾斜範囲データがＲＯＭ１７に記憶
されている。

また、第３図（ｂ）、第４図（ｂ）、第５図（ｂ）、第
６図（ｂ）に示すように、表示部１２の画面には４つの
傾斜領域、即ち初期傾斜表示領域１９、安定傾斜表示領
域２０、要注意傾斜表示領域２１、警戒傾斜表示領域２
２が中心部から外方へと４つの同心円にて区画されてい
る。そして、第３図（ａ）、第４図　（ａ）、第５図（
ａ）、第６図（ａ）にそれぞれ示すように、前記車両１
の傾斜角度がそれぞれ初期傾斜範囲、安定傾斜範囲、要
注意傾斜範囲又は警戒傾斜範囲にあるとき、第３図（ｂ
）、第４図（ｂ）、第５図（ｂ）、第６図（ｂ）におい
てそれぞれ斜線で示すように、該当する領域１９〜２２
を緑色、黄色、橙色または赤色にてそれぞれ点灯させる
とともに、車両１の傾斜する方向を矢印２３で示す。

前記傾斜センサ５ａ、５ｂは第７図に示すように、ポテ
ンショメータ６の摺動軸７に分銅８を取付け、車両１が
傾斜していないときポテンショメータ６の中央基準点Ｏ
に分銅８が接触して、基準電圧に対応する信号を出力す
るようにな７ている。

そして、車両１が前方または左方に傾斜したとき、実線
で示すように、分銅８とポテンショメータ６との接点が
中央基準点０よりも左方に移動し、後方または右方に傾
斜したときは、二点鎖線で示すように前記接点は中央基
準点Ｏよりも右方に移動して、車両１の傾斜方向及び傾
斜角度に対応して基準電圧に対する比較電圧値に応じた
信号をコンピュータ１４に出力するようになっている。

すると、ＣＰＵ１６はこの信号に基いて、ＲＯＭ１７に
記憶された傾斜範囲データより車両１の該当傾斜方向に
おける傾斜角度に対応する傾斜範囲を読出して、この読
出し結果に基く信号を表示部１２に出力する。この後、
表示部１２はこの信号に基いて、同心円状の４つの領域
１９〜２２のうちの１つを適宜に点灯させ、運転者に車
両１の傾斜状態を知らせるとともに、矢印２３にて車両
１の傾斜方向を示す。そして、車両１が要注意傾斜範囲
及び警戒傾斜範囲にあるとき、ＣＰＵ１６はブザー１３
に信号を出力して警報動作を行わせる。

さて、上記の構成よりなる傾斜度確認装置の作用を第８
図に従って説明する。

車両１の傾斜を傾斜センサ５ａ、５ｂが検出すると、ス
テップ３１（以下、ステップを単にＳという）において
、この傾斜角度及び傾斜方向を示す信号がＣＰＵ１６に
入力される。すると、ＣＰＵ１６はこれら両信号に基い
てＲＯＭ１７内に格納された傾斜範囲データから傾斜角
度の属する傾斜範囲を読出し、Ｓ２にて傾斜角度が初期
傾斜範囲に属するか否かを判断する。この判断結果がＹ
ＥＳの場合にはＳ３において表示部１２の初期傾斜表示
領域１９を緑色点灯し、さらに矢印２３により傾斜方向
を表示すべく表示部１２を駆動操作する。

Ｓ２の判断結果がＮＯのときは、ＣＰＵＩ　６はＳ４に
おいて車両１の傾斜角度が安定傾斜範囲内か否かを判断
し、安定傾斜範囲内であるときにはＳ５にて表示部１２
の安定傾斜表示領域２０を黄色に点灯させるとともに、
矢印２３により傾斜方向を表示すべく、表示部１２を駆
動する。また、Ｓ４の判断結果がＮＯのときには、Ｓ６
において傾斜角度が要注意傾斜範囲に属するか否かを判
断し、ＹＥＳの場合にはＳ７において表示部１２の要注
意傾斜表示領域２１を橙色に点灯させるとともに、矢印
２３により傾斜方向を表示すべく表示部１２を駆動操作
し、さらにブザー１３に信号を出力して警報動作を行わ
せる。

Ｓ６において車両１の傾斜角度が要注意傾斜範囲外にあ
ると判断されたときには、Ｓ８にて表示部１２の警戒傾
斜表示領域を赤色に点灯させ、かつ矢印２３を車両１の
傾斜方向を示すための信号を表示部１２に出力してこれ
を駆動し、同時にブザー１３にも信号を出力してこれに
警報動作を行わせる。

上記の傾斜度確認装置においては、車両１が前後各方向
、左右各方向に傾斜すると、傾斜センサ５ａ、５ｂが傾
斜角度及びこれを介して傾斜方向を検出する。この検出
結果に基いて傾斜センサ５ａ、５ｂから出力される信号
に従いＣＰＵ１６が、各傾斜方向における傾斜角度が属
する傾斜範囲をＲＯＭ１７から読出す。この傾斜範囲は
車両１の走行安定度の大小に従って予め設定されたもの
であり、ＣＰＵＩ　６からの信号により、表示部１２に
該当傾斜範囲に対応する傾斜表示領域１９〜２２の色分
けによる点灯、即ち車両１の傾斜状態に応じた走行安定
度を示す表示を行うとともに、車両１の傾斜方向を矢印
で示す。従って、車両１の走行時に運転者は表示部１２
の表示により、車両１の走行安定度を確認することがで
き、必要に応じて適宜な操作を行い、車両１を不安定な
傾斜姿勢から安定した正常姿勢に復帰させることができ
る。

また、車両１の傾斜角度が車両走行安定性に悪影響を及
ぼす要注意傾斜表示範囲、警戒傾斜範囲にあるとき、Ｃ
ＰＵ１６からの信号によりブザー１３が駆動されて警報
動作を行う。従って、運転者が表示部１２の確認を怠っ
ているときでも、前述した警報により注意が喚起され、
車両１を適正な姿勢に変更させることが可能となる。

なお、車両１が前後及び左右以外の、例えば斜め方向に
傾斜したときには２つの傾斜センサ５ａ。

５ｂから出力される電圧値のベクトル和により傾斜方向
を求め、この方向を矢印２３にて表示部１２に表示する
ことも可能である。

続いて、この発明の第２の実施例を第９．１０図に従っ
て説明する。

この実施例では、第９図（ａ）、　　（ｂ）に示すよう
に、表示部１２の４つの傾斜表示領域１９〜２２を４個
の同心状楕円で区画したものである。

なお、これら楕円の長径は前記第１実施例の対応する同
心円の直径と等しいものとする。これは車両ｌの左右方
向における傾斜が前後方向の傾斜よりも車両１の走行安
定性に及ぼす影響が太き（、表に示したように左右及び
前後の各傾斜範囲の上限傾斜角度が異なることに対応し
、上限値の低い左右方向への傾斜を短径方向の矢印２３
で、上限値の高い前後方向への傾斜を長径方向の矢印２
３で示し、車両１の走行安定性に関して視覚的な臨場感
の増加を図るものである。

上記の構成に伴い、第１０図に示すように、ＣＰＵ１６
の処理は第９図に対応する処理に加え、Ｓ１１において
車両１が左右方向に傾斜しているか否かを判断し、ＹＥ
Ｓの場合には３１２で長径方向の長さで表示するように
設定された矢印２３の適宜な縮小を行う処理を必要とす
る。

なお、この発明は上記した実施例に限定されるものでは
なく、 ■マスト２以外の個所に傾斜センサ５ａ、５ｂを設けた
り、 ■フォークリフト以外の産業車両、例えばショベルロー
ダや高所作業車等のショベルアーム、揚高ブームに対し
それぞれ傾斜センサ５ａ、５ｂを取付ける 等、この発明の趣旨から逸脱しない限りにおいて任意の
変更は熱論可能である。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば、車両の傾斜状
態を運転者に認識させることにより、急停車等に先立っ
て車両の傾斜姿勢から正常姿勢に復帰させることを促し
、車両の不安定な動作を回避することができるという優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例を示す側面図、第２図
はこの発明の電気的構成を示すブロック図、第３図（ａ
）は前方に対して初期傾斜範囲内で傾斜する車両を示す
側面図、第３図（ｂ）はこの状態を表示する表示部を示
す平面図、第４図（ａ）は後方に対して安定傾斜範囲内
で傾斜する車両を示す側面図、第４図（ｂ）はこの状態
を表示する表示部を示す平面図、第５図（ａ）は左方に
対して要注意傾斜範囲内で傾斜する車両を示す正面図、
第５図（ｂ）はこの状態を表示する表示部を示す平面図
、第６図（ａ）は右方に対して警戒傾斜範囲内で傾斜す
る車両を示す正面図、第６図（ｂ）はこの状態を表示す
る表示部を示す平面図、第７図は傾斜センサの具体的構
成を示す正面図、第８図はＣＰＵの動作を示すフローチ
ャート、第９図（ａ）、　　（ｂ）はそれぞれ第２の実
施例における表示部を示す平面図、第１０図は同じく第
２の実施例におけるＣＰＵの動作を示すフローチャート
である。 車両１、アッタチメントとしてのフォーク３、検出手段
としての傾斜センサ５ａ、５ｂ、表示手段として表示部
１２、判断手段としてのＣＰＵ１６、記憶手段としてＲ
ＯＭ１７、傾斜領域としての初期傾斜表示領域１９及び
安定傾斜表示領域２０及び要注意傾斜表示領域２１及び
警戒傾斜表示領域２２゜ 特許出願人　　株式会社　豊田自動織機製作所代理人　
　　弁理士　　　　　恩　１）博　宣第２図 第９図（ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両が傾斜したとき、同車両の傾斜角度及び同傾斜
   角度を介して傾斜方向を検出する傾斜角度検出手段と、 前記車両の傾斜角度に対応するよう、同車両の走行安定
   度に従って複数段階に大別された傾斜範囲を記憶する記
   憶手段と、 前記傾斜角度検出手段が検出した傾斜角度が記憶手段が
   記憶する複数の傾斜範囲のいずれに属するかを判断する
   判断手段と、 前記判断手段の判断結果に基いて、該当傾斜範囲に対応
   する傾斜領域を傾斜方向とともに表示する表示手段と からなる産業車両の傾斜確認装置。