RU2471981C2 - Строительная машина с вычислительным устройством для определения диапазона регулирования - Google Patents

Строительная машина с вычислительным устройством для определения диапазона регулирования Download PDF

Info

Publication number
RU2471981C2
RU2471981C2 RU2011109915/03A RU2011109915A RU2471981C2 RU 2471981 C2 RU2471981 C2 RU 2471981C2 RU 2011109915/03 A RU2011109915/03 A RU 2011109915/03A RU 2011109915 A RU2011109915 A RU 2011109915A RU 2471981 C2 RU2471981 C2 RU 2471981C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
construction machine
sensing
actuator
computing device
Prior art date
Application number
RU2011109915/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011109915A (ru
Inventor
Мартин ЛАНЦЛЬ
Йозеф ХАС
Маркус МАЙР
Манфред АНГЕРМАЙЕР
Томас ЭЛЬСНЕР
Original Assignee
Бауэр Машинен Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=42735735&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2471981(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Бауэр Машинен Гмбх filed Critical Бауэр Машинен Гмбх
Publication of RU2011109915A publication Critical patent/RU2011109915A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2471981C2 publication Critical patent/RU2471981C2/ru

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/003—Drilling with mechanical conveying means
    • E21B7/005—Drilling with mechanical conveying means with helical conveying means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
    • E21B41/0021—Safety devices, e.g. for preventing small objects from falling into the borehole
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

Изобретение относится к строительной машине. Техническим результатом является определение опрокидывающего момента строительной машины и обеспечение устойчивости строительной машины. Строительная машина содержит несущую установку, исполнительное устройство, установленное с возможностью регулирования положения относительно несущей установки, по меньшей мере, один датчик для восприятия положения опорного подкоса мачты и, по меньшей мере, один датчик для восприятия тяговой силы во вспомогательном канате, и вычислительное устройство, выполненное с возможностью определения на основании данных указанных датчиков, по меньшей мере, одного диапазона регулирования исполнительного устройства, в котором исполнительное устройство может регулироваться при предварительно заданной устойчивости строительной машины против опрокидывания. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к строительной машине в соответствии с пунктом 1 и к способу эксплуатации строительной машины в соответствии с пунктом 10 формулы изобретения.
Уровень техники
При эксплуатации крупных строительных машин, таких как бурильные установки, в них могут возникать опрокидывающие моменты. Такие опрокидывающие моменты могут создаваться статически, например консольными грузами, или динамически, например инерционными или центробежными силами.
Для предотвращения создания чрезмерных опрокидывающих моментов кроме прочего известно конструктивное ограничение вылета консольных грузов. Однако часто это приводит к ограничению эксплуатационного диапазона и, соответственно, к ограничению возможностей использования строительной машины.
Раскрытие изобретения
Задачей изобретения является создание строительной машины, которая при особенно высокой надежности эксплуатации, в частности в отношении устойчивости к опрокидыванию, имеет особенно большой радиус действия, высокую универсальность использования и особенно высокую производительность.
В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается в строительной машине, обладающей признаками по пункту 1 формулы изобретения. Предпочтительные примеры осуществления изложены в зависимых пунктах. Решение задачи достигается также благодаря способу эксплуатации строительной машины, обладающему признаками по пункту 10 формулы изобретения.
Согласно изобретению предложена строительная машина, содержащая несущую установку, исполнительное устройство, установленное с возможностью регулирования положения относительно несущей установки, по меньшей мере, один датчик для восприятия данных состояния строительной машины и вычислительное устройство, с помощью которого на основании данных состояния может определяться, по меньшей мере, один диапазон регулирования исполнительного устройства, в котором исполнительное устройство может регулироваться при предварительно заданной устойчивости строительной машины против опрокидывания.
Изобретением учитывается то обстоятельство, что при регулировании положения тяжелого исполнительного устройства относительно несущей установки, которая несет это исполнительное устройство, могут происходить смещения центра тяжести, которым сопутствуют соответствующие переменные опрокидывающие моменты. Для обеспечения возможности гарантированной от опрокидывания эксплуатации согласно изобретению предусмотрено вычислительное устройство. Это вычислительное устройство определяет диапазон регулирования, в пределах которого исполнительное устройство может надежно перемещаться относительно несущей установки. Надежный диапазон установки может характеризоваться, например, тем, что в его пределах сохраняется предварительно заданный коэффициент устойчивости к опрокидыванию. Для определения диапазона регулирования в блоке обработки данных могут быть записаны, например, соответствующие поля характеристических кривых или таблицы характеристик.
При этом определение диапазона регулирования осуществляется на основании данных состояния строительной машины. Другими словами, вычислительное устройство может комплексным образом учитывать, что тенденция к опрокидыванию определяется не только вылетом исполнительного устройства, но также другими факторами, например, такими как нагрузка на исполнительное устройство или динамическое состояние строительной машины. Поэтому данными состояния могут быть, например, данные о диаметре удерживаемой исполнительным устройством бурильной трубы, так как связанная с ним масса бурильной трубы также влияет на опрокидывающий момент.
Строительной машиной может быть в особенности буровая установка. В этом случае исполнительным устройством может являться, например, буровой привод рабочего органа для бурения грунта, а несущей установкой - шасси буровой установки.
Особенно выгодно, что с помощью вычислительного устройства может определяться положение исполнительного устройства в пределах диапазона регулирования и при достижении границы диапазона регулирования может выдаваться сигнал. Согласно этому примеру осуществления вычислительным устройством сопоставляется действительное положение исполнительного устройства с вычисленным диапазоном регулирования, так что может быть сделан непосредственный вывод о том, является ли эксплуатация безопасной в отношении опрокидывания или имеется его опасность. Сигналом, который подается при достижении границы диапазона регулирования, может быть, например, сигнал для оператора, то есть, например, акустический или оптический сигнал, который может быть принят к сведению оператором строительной машины. В частности, в качестве оптического сигнала может быть предусмотрено соответствующее указание на операторском дисплее. При этом оператору предоставляется возможность учесть приближение к опасной области опрокидывания и предпринять соответствующие контрмеры. Альтернативно или дополнительно может быть предусмотрено, что в качестве сигнала может выдаваться сигнал управления для исполнительного устройства. За счет использования таких управляющих сигналов вычислительное устройство может автоматически удерживать исполнительное устройство в безопасном диапазоне регулирования, что обеспечивает особенно надежную эксплуатацию.
Изобретение может в особенности использоваться для мобильных строительных машин, так как в них особое внимание должно уделяться устойчивости к опрокидыванию. Соответственно, несущая установка содержит ходовой механизм. В частности, несущей установкой может являться шасси строительной машины.
Предпочтительно может быть предусмотрено, что исполнительное устройство содержит, по меньшей мере, один рабочий орган для подземных работ, в частности бурильный рабочий орган. Исполнительное устройство может быть выполнено, например, в виде вращательного бурового привода и/или вибрационного бурового привода.
Для особенно широкой области работ имеет преимущество решение, в котором исполнительное устройство может поворачиваться относительно несущей установки вокруг высотной оси и/или перемещаться радиально относительно высотной оси. Под высотной осью подразумевается ось, проходящая, по меньшей мере, примерно вертикально. В частности, может быть предусмотрено, что выполненное в виде бурового привода исполнительное устройство расположено на мачте, которая может регулироваться радиально относительно верхней платформы, которая, в свою очередь, может поворачиваться относительно несущей установки, выполненной в виде шасси.
Датчик по изобретению может воспринимать данные состояния путем физического измерения. Может иметь преимущества решение, согласно которому предусмотрен, по меньшей мере, один датчик, воспринимающий данные состояния, вводимые вручную оператором. Так например, может быть предусмотрено, что оператор получает в распоряжение меню выбора возможных диаметров бурильной трубы, - например, 880 или 13000 мм, - или же диаметр бурильной трубы воспринимается автоматически. Далее в соответствии с вводом вычислительное устройство определяет диапазоны регулирования различной величины, при этом, как правило, диапазон регулирования для бурильной трубы большего диаметра, а следовательно, и более тяжелой, меньше, чем при ее меньшем диаметре. В том случае, когда предусмотрен датчик для восприятия вводимых вручную данных состояния, предпочтительно вычислительное устройство содержит блок памяти для записи вводимых вручную данных. Таким путем предоставляется в распоряжение документация, чтобы в случае возможных неполадок можно было установить, правильны ли введенные данные.
Другой предпочтительный пример выполнения изобретения состоит в том, что предусмотрено приводимое в действие оператором ассистирующее устройство переключения на операции манипулирования, далее для краткости называемое режимным переключателем, который связан с вычислительным устройством связью по сигналу, при этом вычислительное устройство выполнено с возможностью модификации диапазона регулирования в зависимости от состояния, т.е. положения переключения режимного переключателя.
В этом примере выполнения учтено, что строительная машина часто работает в различных режимах эксплуатации, которые требуют различных расчетов безопасности в отношении опрокидывания. Так например, при буровом приводе в бурильной установке на бурильном рабочем органе часто создаются дополнительные силы, которые могут повысить тенденцию к опрокидыванию или работу производят с наклонной мачтой, что также повышает тенденцию к опрокидыванию. Поэтому при эксплуатации в режиме бурения вычислительным устройством может быть определен ограниченный диапазон регулирования. В противоположность этому при эксплуатации в режиме операций манипулирования, при котором рабочий орган только перемещается, например, для того, чтобы опорожнить удаленный из скважины бурильный ковш, по меньшей мере, часть этих дополнительных нагрузок отсутствует, так что может быть предусмотрен расширенный диапазон регулирования.
Режимный переключатель может быть выполнен, например, в виде переключателя или в виде сенсорного экрана, на которых оператор задает, какой режим эксплуатации предусматривается - режим бурения или режим операций манипулирования. Для документирования целесообразно, чтобы режимный переключатель содержал блок памяти, предназначенный для записи в режимном переключателе выбранного оператором режима эксплуатации. Расширение диапазона регулирования в режиме операций манипулирования предполагает ограничение других эксплуатационных параметров строительной машины и ограничение связанного с ними опрокидывающего момента. Так, например, расширенный диапазон регулирования в режиме операций манипулирования может быть оправдан только при условии, что тяговые усилия основной лебедки, вспомогательной лебедки или лебедки подачи лежат ниже допустимого предела. Для того чтобы облегчить оператору соблюдение этих пределов, может быть предпочтительно, когда режимный переключатель содержит устройство отображения, которое показывает оператору пределы этих эксплуатационных параметров, когда на режимном переключателе выбран режим операций манипулирования. В качестве примера на дисплее могут указываться допустимые тяговые силы лебедок.
Однако в особенно предпочтительном примере выполнения предусмотрен ограничительный блок, выполненный с возможностью ограничения, по меньшей мере, одного эксплуатационного параметра строительной машины в зависимости от положения переключения режимного переключателя. Согласно этому примеру выполнения критичные эксплуатационные параметры могут ограничиваться автоматически, когда на режимном переключателе выбран режим операций манипулирования. Этим, по меньшей мере, одним эксплуатационным параметром, который ограничивается и/или отображается для оператора, могут быть тяговые усилия лебедок. Соответственно, может быть предусмотрено, что ограничительный блок снижает крутящий момент на лебедке подачи и выключает вспомогательную лебедку, когда выбран режим операций манипулирования.
Далее, предпочтительно режимный переключатель содержит предохранительное устройство, которое пресекает последствия привода в действие режимного переключателя, когда, по меньшей мере, один эксплуатационный параметр строительной машины лежит за пределами предварительно заданного диапазона. Согласно этому примеру выполнения последствия привода в действие режимного переключателя могут предотвращаться, когда, по меньшей мере, один эксплуатационный параметр является нетипичным для эксплуатации в режиме операций манипулирования, а следовательно, расширение диапазона регулирования не оправдано.
Далее, этим, по меньшей мере, одним эксплуатационным параметром строительной машины, пределы которого указываются оператору и который ограничивается ограничительным блоком и/или учитываются предохранительным устройством, может быть в особенности число оборотов верхней платформы и/или наклон мачты. Строительные машины часто содержат верхнюю платформу, которая установлена на несущей установке с возможностью вращения вокруг высотной оси и на которой расположена мачта, несущая исполнительное устройство. При вращении верхней платформы вместе с исполнительным устройством вокруг высотной оси относительно несущей установки могут возникать центробежные силы, которые динамически увеличивают тенденцию к опрокидыванию. Поэтому может быть целесообразно ручное или автоматическое ограничение числа оборотов верхней платформы. Далее, наклон мачты относительно верхней платформы также может оказывать влияние на тенденцию к опрокидыванию, так что в аспекте устойчивости к опрокидыванию может быть предпочтительным также ограничение наклона мачты.
Далее, этим, по меньшей мере, одним эксплуатационным параметром, пределы которого указываются и/или который ограничивается ограничительным блоком и/или учитываются предохранительным устройством, может быть также угол поворота верхней платформы относительно шасси, поскольку ходовое шасси часто имеет неодинаковую устойчивость к опрокидыванию во всех пространственных направлениях.
Данными состояния, на основании которых вычислительным устройством определяется диапазон регулирования, может быть в особенности сила тяжести на исполнительном устройстве. Так, например, может учитываться длина трубы на исполнительном устройстве, так как чем длиннее подвешенная на исполнительном устройстве бурильная труба, тем зачастую больше тенденция к опрокидыванию.
Далее, предпочтительно предусмотрен, по меньшей мере, один датчик для восприятия положения опорного подкоса мачты. Положение опорного подкоса мачты, который соединяет мачту с верхней платформой, часто определяет радиальное положение мачты и, соответственно, положение исполнительного устройства относительно верхней платформы, и таким образом определяет опрокидывающий момент.
Далее, предпочтительно предусмотрен, по меньшей мере, один датчик для восприятия угла поворота верхней платформы. Несущая установка часто имеет неодинаковую устойчивость к опрокидыванию во всех пространственных направлениях. Поэтому угол поворота верхней платформы относительно несущей установки вокруг высотной оси также является исходным параметром для определения устойчивости к опрокидыванию.
Далее, предпочтительно предусмотрен, по меньшей мере, один датчик для восприятия тяговой и/или напорной силы в системе подачи салазок. Под системой подачи с салазками имеется в виду система, которая перемещает исполнительное устройство относительно мачты в вертикальном направлении. Действующая при этом тяговая и/или напорная сила может также влиять на опрокидывающий момент.
Далее, предпочтительно предусмотрен, по меньшей мере, один датчик для восприятия тяговой силы в основном канате. Соответствующий основной канат может нести бурильную штангу, которая проходит к исполнительному устройству. Таким образом, тяговая сила основного каната также может участвовать в определении опрокидывающего момента.
Кроме того, целесообразно, чтобы был предусмотрен, по меньшей мере, один датчик для восприятия тяговой силы во вспомогательном канате. Вспомогательный канат, например, такой, который может использоваться при монтаже бурильной штанги, может также вызывать опрокидывающие моменты.
Следующий пример осуществления заключается в том, что предусмотрен, по меньшей мере, один датчик для восприятия, по меньшей мере, одного угла входа вспомогательного каната, поскольку угол входа может также влиять на опрокидывающий момент, создаваемый вспомогательным канатом. Целесообразно определять угол входа в двух пространственных плоскостях.
Следующий предпочтительный пример осуществления заключается в том, что предусмотрен, по меньшей мере, один датчик для восприятия, по меньшей мере, одного угла наклона несущей установки. Целесообразно определять угол наклона в двух пространственных плоскостях. Угол наклона шасси может оказывать влияние на опрокидывающий момент.
Кроме того, предпочтительно предусмотрен, по меньшей мере, один датчик для восприятия угла наклона мачты. Под углом наклона мачты может подразумеваться в особенности угол наклона мачты относительно верхней платформы. Этот угол также может влиять на опрокидывающие моменты. Целесообразно определять угол наклона в двух пространственных плоскостях.
Далее, предпочтительно предусмотрен, по меньшей мере, один датчик для восприятия положения конца вспомогательного каната. За счет этого может быть учтено, что укрепленный на вспомогательном канате груз при определенных обстоятельствах может подвергаться маятниковым качаниям, которые увеличивают опрокидывающий момент. Датчик для восприятия положения конца вспомогательного каната может быть выполнен в виде датчика для восприятия угла разматывания барабана вспомогательного каната.
Кроме того, предпочтительно предусмотрен, по меньшей мере, один датчик для восприятия скорости ветра. Благодаря этому учитывается, что ветровая нагрузка также может повышать опрокидывающий момент.
Далее, согласно изобретению может быть предусмотрен, по меньшей мере, один датчик для восприятия скорости вращения верхней платформы. При вращении верхней платформы относительно несущей установки вокруг высотной оси создаются соответствующие центробежные силы, которые также могут повышать опрокидывающий момент. По этой причине целесообразно обеспечить восприятие скорости вращения верхней платформы относительно несущей установки.
Кроме того, предпочтительно предусмотрен, по меньшей мере, один датчик для восприятия положения конца каната подачи. Положение конца каната подачи указывает на положение исполнительного устройства, а следовательно, также и на положение центра тяжести, существенное для устойчивости к опрокидыванию.
Далее, предпочтительно предусмотрен, по меньшей мере, один датчик для восприятия положения конца основного каната. За счет восприятия положения конца основного каната могут быть определены координаты центра тяжести, которые определяют опрокидывающий момент.
Таким образом, предпочтительно в дальнейшем решении по развитию изобретения, данные состояния относятся к положению опорного подкоса мачты, углу поворота верхней платформы, тяговой и/или напорной силе в системе подачи салазок, тяговой силе в основном канате, тяговой силе во вспомогательном канате, по меньшей мере, к одному углу входа вспомогательного каната, по меньшей мере, к одному углу наклона несущей установки, по меньшей мере, к одному углу наклона мачты, к положению конца вспомогательного каната, к скорости ветра, к скорости вращения верхней платформы, к положению конца каната подачи и/или к положению конца основного каната.
Следующий предпочтительный пример осуществления изобретения заключается в том, что предусмотрено устройство отображения, на котором может отображаться диапазон регулирования вместе с мгновенным положением исполнительного устройства, при этом устройство отображения выполнено с возможностью отображать диапазон регулирования вместе с мгновенным положением в общей обзорной схеме. В частности, может быть предусмотрено, что устройство отображения выполнено с возможностью отображать диапазон регулирования с цветовым выделением. Согласно этому примеру осуществления для оператора отображается безопасный диапазон регулирования, а также мгновенное положение исполнительного устройства по отношению к этому диапазону регулирования. Благодаря этому для оператора ситуация безопасности в аспекте опрокидывания отображается визуально на уровне, обеспечивающем интуитивное восприятие.
Изобретение относится также к способу эксплуатации строительной машины, в особенности строительной машины по изобретению, содержащей несущую установку, исполнительное устройство, установленное с возможностью регулирования положения относительно несущей установки, по меньшей мере, один датчик для восприятия данных состояния строительной машины и вычислительное устройство, в котором предусмотрено, что с помощью вычислительного устройства на основании данных состояния определяют, по меньшей мере, один диапазон регулирования исполнительного устройства, при этом положение исполнительного устройства может регулироваться при предварительно заданной устойчивости строительной машины к опрокидыванию.
Примеры осуществления, описанные применительно к строительной машине по изобретению, могут использоваться также применительно к способу по изобретению с достижением преимуществ, получаемых в строительной машине.
Краткий перечень чертежей
Далее изобретение будет объяснено более подробно на примерах выполнения со ссылками на прилагаемый чертеж. На чертежах:
фиг.1 схематично изображает строительную машину по изобретению на виде сбоку.
Осуществление изобретения
Строительная машина по изобретению показана на фиг.1. Строительная машина 1 выполнена в виде мобильной буровой установки. Она содержит выполненную в виде шасси несущую установку 10 с ходовым механизмом 9 в виде гусеничного ходового механизма. На несущей установке 10 расположена верхняя платформа 11 строительной машины 1. Верхняя платформа 11 установлена на несущей установке 10 с возможностью вращения вокруг высотной оси 3.
На верхней платформе 11 расположены опорные подкосы 12 мачты, которые несут мачту 14 и связывают ее с верхней платформой 11. При этом опорные подкосы 12 мачты выполнены поворотными вокруг горизонтальных осей. Посредством поворота опорных подкосов 12 мачта 14 может изменять радиальное положение относительно верхней платформы 11, а следовательно, и относительно несущего транспортного средства 10. На мачте 14 расположены салазки 15, выполненные с возможностью вертикального перемещения. На салазках 15 предусмотрено исполнительное устройство 18, образующее вращательный буровой привод. Исполнительное устройство содержит приводной рабочий орган 19, 20 для подземных работ, образованный бурильной штангой 19 с расположенным внизу шнековым буром 20. При этом бурильная штанга 19 может быть выполнена в виде бурильной штанги квадратного сечения.
Посредством поворота верхней платформы 11 относительно несущей установки 10 исполнительное устройство 18 может также быть повернуто относительно несущей установки 10 вокруг высотной оси 3. Посредством поворота опорных подкосов 12 исполнительное устройство 18 может быть повернуто с изменением радиального положения относительно несущей установки 10 с отклонением от высотной оси 3.
Бурильная штанга 19 рабочего органа для подземных работ подвешена на основном канате 41, который огибает головку мачты 14. Для привода основного каната 41 в задней области верхней платформы 11 или на мачте 14 предусмотрена основная канатная лебедка 42. Далее, вокруг мачты 14 проходит вспомогательный канат 44, который приводится вспомогательной канатной лебедкой 45. Этот вспомогательный канат 44 может использоваться, например, когда бурильная штанга 19 установлена на строительной машине 1. Для вертикального перемещения салазок 15 на мачте 14 предусмотрена система подачи с лебедкой 48 подачи и проходящим вокруг мачты 14 канатом 49 подачи, который укреплен на салазках 15.
На строительной машине 1 предусмотрено вычислительное устройство 23, связанное связью передачи сигналов с целым рядом датчиков 51-64, которые будут подробно описаны дальше. С помощью этого вычислительного устройства 23 на основании воспринятых датчиками 51-64 данных состояния может определяться диапазон регулирования, в котором исполнительное устройство 18 может регулироваться при соблюдении устойчивости к опрокидыванию, в особенности в отношении радиального отклонения от высотной оси 3 и/или поворота вокруг высотной оси 3. При этом в кабине оператора верхней платформы 11 предусмотрено устройство 24 отображения, которое связано с вычислительным устройством 23 связью передачи сигналов и на котором может отображаться диапазон регулирования вместе с действительным мгновенным положением исполнительного устройства 18. Для этого устройство 24 отображения предпочтительно содержит дисплей.
На устройстве 24 отображения расположен также режимный переключатель 30, который может быть выполнен, например, в виде сенсорного экрана. С помощью этого режимного переключателя 30 оператор может вводить данные о том, предусмотрен ли режим бурения или режим операций манипулирования. Режимный переключатель 30 связан с вычислительным устройством 23 связью передачи сигналов, так что вычислительное устройство 23 может изменять диапазон регулирования в зависимости от режима эксплуатации.
Далее, на строительной машине 1 предусмотрен ограничительный блок 32, который связан с вычислительным устройством 23 связью передачи сигналов и ограничивает, по меньшей мере, один эксплуатационный параметр строительной машины 1 в зависимости от положения переключения режимного переключателя 30. Так, например, ограничительный блок 32 может ограничивать скорость поворота верхней платформы 11 вокруг высотной оси 3 относительно несущей установки 10, то есть относительно шасси, когда выбран режим операций манипулирования, а в режиме бурения снимать это ограничение. Альтернативно или дополнительно ограничительный блок 32 может ограничивать радиальное положение исполнительного устройства 18 путем ограничения отклонения опорных подкосов 12 мачты.
Далее, на строительной машине 1 предусмотрено предохранительное устройство 33, которое связано связью передачи сигналов с режимным переключателем 30 и/или с устройством 24 отображения и пресекает выбор режима операций манипулирования, например, когда для этого слишком велик наклон мачты.
Как уже было упомянуто, строительная машина 1 оснащена рядом датчиков 51-64, которые связаны с вычислительным устройством 23 связью передачи сигналов, и данные которых привлекаются вычислительным устройством 23 для определения диапазона регулирования. Так, в частности, первый датчик 51 предусмотрен для восприятия положения одного из опорных подкосов 12 мачты. Датчик 51 может быть выполнен, например, в виде датчика поворота между опорным подкосом 12 и верхней платформой 11 и расположен на вертикальной шарнирной оси заднего опорного подкоса 12 мачты.
Следующий датчик 52 предусмотрен для восприятия угла поворота верхней платформы 11 относительно несущей установки 10. С помощью датчика 52 определяется угол поворота вокруг высотной оси 3, вокруг которой верхняя платформа 11 вращается относительно несущей установки 10.
Два следующих датчика 53 предусмотрены для восприятия тяговой и/или напорной силы в системе подачи салазок 15. В представленном примере выполнения эти датчики 53 образованы двумя динамометрическими пальцами в направляющих блоках каната 49 подачи. В механизмах подачи с цилиндром эти датчики могут быть образованы датчиками давления, которые измеряют тяговую и/или напорную силу цилиндра подачи.
Следующий датчик 54 предусмотрен для восприятия тяговой силы в основном канате 41. Этот датчик 54 образован динамометрическим пальцем в верхнем направляющем блоке основного каната 41.
Следующий датчик 55 предусмотрен для восприятия тяговой силы во вспомогательном канате 44. Это датчик 55 образован динамометрическим пальцем в верхнем направляющем блоке вспомогательного каната 44.
Далее, два датчика 56 и 57 предусмотрены для восприятия входного угла вспомогательного каната 44 на мачте 14. При этом первый датчик 56 определяет угол наклонной тяги вспомогательного каната 44 в продольном направлении относительно верхней платформы 11, а второй датчик 57 определяет угол наклонной тяги вспомогательного каната 44 поперечно верхней платформе 11. Каждый из двух датчиков 56, 57 образован датчиком угла на входе каната в верхнюю направляющую вспомогательного каната 44.
Кроме того, на выполненной в виде шасси несущей установке 10 строительной машины 1 предусмотрен следующий датчик 58 для восприятия, по меньшей мере, угла наклона несущей установки 10. Этот датчик 58 может содержать два датчика наклона для измерения продольного наклона и наклона несущей установки 10 в поперечном направлении.
Следующий датчик 59 предусмотрен для восприятия наклона мачты 14. Этот датчик содержит два датчика для измерения угла наклона мачты относительно верхней платформы 11 в продольном и в поперечном направлении.
Следующий датчик 60 предусмотрен для восприятия положения конца вспомогательного каната 44. Этот датчик выполнен в виде датчика поворота, расположенного на барабане вспомогательной канатной лебедки 45. Датчик 60 устанавливает длину размотанного каната. Посредством этого может определяться положение присоединенного к вспомогательному канату 44 груза. Это особенно может учитываться в том случае, когда после поворота верхней платформы 11 груз совершает маятниковые качания, что может создавать опрокидывающие моменты.
Следующий датчик 61 предусмотрен для восприятия скорости ветра. Этот датчик 61 образован анемометром на вершине мачты 14.
Следующий датчик 62 предусмотрен для восприятия скорости вращения верхней платформы 11 относительно несущей установки 10 вокруг высотной оси 3. Этот датчик 62 может быть расположен, в частности, на верхней платформе 11.
Далее, предусмотрен датчик 63 для восприятия положения конца каната 49 подачи системы подачи. В частности, этот датчик 63 может быть выполнен в виде датчика измерения положения исполнительного устройства 18, выполненного в виде вращательного привода. По данным датчика 63 могут быть определены координаты центра тяжести компонентов оснастки.
Кроме того, предусмотрен следующий датчик 64 для восприятия положения конца основного каната 41. В частности, этот датчик 64 может быть выполнен в виде датчика измерения положения вертлюга крепления основного каната 41. Из данных о положении конца основного каната 41 с учетом положения конца каната 49 подачи могут быть установлены координаты центра тяжести рабочего органа 19, 20 для подземных работ.

Claims (10)

1. Строительная машина, содержащая:
- несущую установку (10),
- исполнительное устройство (18), установленное с возможностью регулирования положения относительно несущей установки (10),
- по меньшей мере, один датчик (51) для восприятия положения опорного подкоса мачты и, по меньшей мере, один датчик (55) для восприятия тяговой силы во вспомогательном канате (44), и
- вычислительное устройство (23), выполненное с возможностью определения на основании данных указанных датчиков, по меньшей мере, одного диапазона регулирования исполнительного устройства (18), в котором исполнительное устройство (18) может регулироваться при предварительно заданной устойчивости строительной машины (1) против опрокидывания.
2. Строительная машина по п.1, отличающаяся тем, что вычислительное устройство (23) выполнено с возможностью определения положения исполнительного устройства (18) в пределах диапазона регулирования и при достижении границы диапазона регулирования выдачи сигнала, в особенности сигнала управления для исполнительного устройства (18).
3. Строительная машина по п.1, отличающаяся тем, что несущее устройство (10) содержит ходовой механизм (9), исполнительное устройство (18) содержит, по меньшей мере, один рабочий орган (19, 20) для подземных работ, в частности бурильный рабочий орган, а исполнительное устройство (18) выполнено с возможностью регулирования относительно несущей установки (10) поворотом вокруг высотной оси (3) и радиального перемещения относительно высотной оси (3).
4. Строительная машина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что предусмотрен, по меньшей мере, один датчик, который воспринимает данные состояния строительной машины, вводимые оператором вручную.
5. Строительная машина по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрен приводимый в действие оператором режимный переключатель (30), который связан с вычислительным устройством (23) связью по сигналу, при этом вычислительное устройство (23) выполнено с возможностью модификации диапазона регулирования в зависимости от состояния режимного переключателя (30).
6. Строительная машина по п.5, отличающаяся тем, что предусмотрен ограничительный блок (32), выполненный с возможностью ограничения, по меньшей мере, одного эксплуатационного параметра строительной машины (1) в зависимости от состояния режимного переключателя (30).
7. Строительная машина по п.5 или 6, отличающаяся тем, что режимный переключатель (30) содержит предохранительное устройство (33), которое пресекает последствия привода в действие режимного переключателя (30), когда, по меньшей мере, один эксплуатационный параметр строительной машины (1) лежит за пределами предварительно заданного диапазона.
8. Строительная машина по любому из пп.1-3, 5, 6, отличающаяся тем, что
- предусмотрен, по меньшей мере, один датчик (52) для восприятия угла поворота верхней платформы (11),
- предусмотрен, по меньшей мере, один датчик (53) для восприятия тяговой и/или напорной силы в системе подачи салазок (15),
- предусмотрен, по меньшей мере, один датчик (54) для восприятия тяговой силы в основном канате (41),
- предусмотрен, по меньшей мере, один датчик (56, 57) для восприятия, по меньшей мере, одного угла входа вспомогательного каната (44),
- предусмотрен, по меньшей мере, один датчик (58) для восприятия, по меньшей мере, одного угла наклона несущей установки (10),
- предусмотрен, по меньшей мере, один датчик (59) для восприятия угла наклона мачты (14),
- предусмотрен, по меньшей мере, один датчик (60) для восприятия положения конца вспомогательного каната (44),
- предусмотрен, по меньшей мере, один датчик (61) для восприятия скорости ветра,
- предусмотрен, по меньшей мере, один датчик (62) для восприятия скорости вращения верхней платформы (11),
- предусмотрен, по меньшей мере, один датчик (63) для восприятия положения конца каната (49) подачи,
- предусмотрен, по меньшей мере, один датчик (64) для восприятия положения конца основного каната (41).
9. Строительная машина по любому из пп.1-3, 5, 6, отличающаяся тем, что предусмотрено устройство (24) отображения, на котором может отображаться диапазон регулирования вместе с мгновенным положением исполнительного устройства (18), при этом устройство (24) отображения выполнено с возможностью отображать диапазон регулирования вместе с мгновенным положением в общей обзорной схеме.
10. Способ эксплуатации строительной машины, в особенности заявленной по любому из пп.1-9, содержащей несущую установку (10), исполнительное устройство (18), установленное с возможностью регулирования положения относительно несущей установки (10), по меньшей мере, один датчик (51) для восприятия положения опорного подкоса мачты, по меньшей мере, один датчик (55) для восприятия тяговой силы во вспомогательном канате (44), и вычислительное устройство (23), причем в способе с помощью вычислительного устройства (23) на основании данных указанных датчиков определяют, по меньшей мере, один диапазон регулирования исполнительного устройства (18), и в этом диапазоне исполнительное устройство (18) регулируют при предварительно заданной устойчивости строительной машины (1) против опрокидывания.
RU2011109915/03A 2010-04-16 2011-03-17 Строительная машина с вычислительным устройством для определения диапазона регулирования RU2471981C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10004084.9A EP2378053B1 (de) 2010-04-16 2010-04-16 Tiefbaumaschine mit Rechnereinheit zum Ermitteln eines Verstellbereichs
EP10004084.9 2010-04-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011109915A RU2011109915A (ru) 2012-09-27
RU2471981C2 true RU2471981C2 (ru) 2013-01-10

Family

ID=42735735

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011109915/03A RU2471981C2 (ru) 2010-04-16 2011-03-17 Строительная машина с вычислительным устройством для определения диапазона регулирования

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8538670B2 (ru)
EP (2) EP2378053B1 (ru)
JP (1) JP5395109B2 (ru)
CN (1) CN102220839B (ru)
BR (1) BRPI1101542B1 (ru)
RU (1) RU2471981C2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2672687C2 (ru) * 2016-04-04 2018-11-19 Бауэр Машинен Гмбх Строительная машина и способ проведения земляных работ с использованием такой машины
RU2810668C1 (ru) * 2022-12-27 2023-12-28 Общество с ограниченной ответственностью "Газпром недра" Система дистанционного контроля безопасности при проведении геофизических исследований и работ в действующих газовых скважинах

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2698499B1 (de) 2012-08-13 2014-11-05 Bauer Spezialtiefbau GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen und Vermessen eines Bohrloches
EP2775089A1 (de) * 2013-03-04 2014-09-10 Bauer Spezialtiefbau GmbH Bauarbeitsgerät und Verfahren zum Bestimmen der Position eines Bohrantriebs
EP2801668A1 (de) * 2013-05-10 2014-11-12 BAUER Maschinen GmbH Aushubvorrichtung zum Erstellen eines Schlitzes im Boden
PE20170318A1 (es) * 2014-05-20 2017-04-19 Longyear Tm Inc Sistema de cables y metodos para usar este
DE102015003177A1 (de) 2015-03-12 2016-09-15 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Verfahren zum Betrieb einer mobilen Arbeitsmaschine mit Bodendruckbegrenzung
DE102015105908B4 (de) * 2015-04-17 2024-08-01 Bauer Maschinen Gmbh Bohrgerät zum Erstellen einer verrohrten Bohrung und Verfahren zum Betreiben eines Bohrgerätes
NL2015331B1 (en) * 2015-08-21 2017-03-13 Itrec Bv Modular drilling rig system.
JP6197847B2 (ja) * 2015-10-02 2017-09-20 コベルコ建機株式会社 ハイブリッド建設機械の旋回制御装置
EP3287588B1 (de) * 2016-08-24 2019-05-22 BAUER Maschinen GmbH Arbeitsmaschine und verfahren zum bearbeiten eines bodens
DE102017113910A1 (de) 2017-06-23 2018-12-27 Klemm Bohrtechnik Gmbh Raupenfahrwerk
DE102018104332A1 (de) * 2018-02-26 2019-08-29 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Anbaugerät für Bohr- und/oder Gründungsarbeiten
JP2019190063A (ja) * 2018-04-20 2019-10-31 日本車輌製造株式会社 アースドリル
DE102018118561A1 (de) * 2018-07-31 2020-02-06 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Verfahren zur Überwachung einer Trägermaschine mit Bohr- und Rammgerät sowie Arbeitsmaschine mit Ramm- und Bohrgerät
EP3722512B1 (de) 2019-04-08 2022-06-08 BAUER Maschinen GmbH Tiefbaugerät und verfahren zum betreiben des tiefbaugeräts
EP3854943B1 (de) * 2020-01-23 2022-06-08 ABI Anlagentechnik-Baumaschinen-Industriebedarf Maschinenfabrik und Vertriebsgesellschaft mbH Tiefbaugerät
IT202000025255A1 (it) * 2020-10-26 2022-04-26 Soilmec Spa Macchina da fondazioni e metodo per il controllo di tale macchina
EP4174283B1 (de) 2021-10-29 2023-12-06 BAUER Maschinen GmbH Baumaschine und verfahren zum betreiben der baumaschine
CN113946786B (zh) * 2021-11-11 2023-11-28 北京地铁车辆装备有限公司 一种轨道车辆用齿轮箱吊杆的变位校核方法
EP4506507B1 (de) 2023-08-09 2025-10-08 BAUER Maschinen GmbH Tiefbauvorrichtung und verfahren zum betrieb einer tiefbauvorrichtung

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4511974A (en) * 1981-02-04 1985-04-16 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Load condition indicating method and apparatus for forklift truck
JPH01138407A (ja) * 1987-11-24 1989-05-31 Toyota Autom Loom Works Ltd 産業車両の傾斜確認装置
RU2093452C1 (ru) * 1988-12-27 1997-10-20 Като Воркс Ко., Лтд. Крановое предохранительное устройство
DE20011371U1 (de) * 2000-06-28 2000-09-14 Bauer Spezialtiefbau Gmbh, 86529 Schrobenhausen Bauarbeitsgerät
RU47865U1 (ru) * 2005-04-28 2005-09-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" Система безопасности грузоподъемного крана (ее варианты)

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58197193A (ja) * 1982-05-14 1983-11-16 日本車輌製造株式会社 タワ−クレ−ンの表示盤
FR2536456B1 (fr) * 1982-11-19 1986-05-16 Commissariat Energie Atomique Systeme de forage a partir d'un plan d'eau, insensible a la houle
US5416706A (en) * 1984-04-27 1995-05-16 Hagenbuch; Leroy G. Apparatus for identifying containers from which refuse is collected and compiling a historical record of the containers
US5730305A (en) 1988-12-27 1998-03-24 Kato Works Co., Ltd. Crane safety apparatus
DE8912027U1 (de) * 1989-10-10 1989-11-23 Wirth Maschinen- Und Bohrgeraete-Fabrik Gmbh, 5140 Erkelenz Bohrgerät
JP2829539B2 (ja) * 1990-03-29 1998-11-25 旭化成工業株式会社 場所打ち杭造成用の自動掘削装置
GB2250108B (en) * 1990-10-31 1995-02-08 Samsung Heavy Ind Control system for automatically controlling actuators of an excavator
JPH08326458A (ja) 1995-05-30 1996-12-10 Aichi Corp 穴掘機の垂直誘導装置
JPH09145499A (ja) * 1995-11-17 1997-06-06 Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd オーガ引抜き荷重計
US5610818A (en) * 1995-11-22 1997-03-11 Trimble Navigation Limited Remote operated computer assisted precise pile driving and rig drilling system
JPH09235728A (ja) * 1996-02-29 1997-09-09 Komatsu Ltd 杭埋設機
KR100200187B1 (ko) * 1996-03-19 1999-06-15 이소가이 치세이 산업 차량의 제어 장치
JP3245536B2 (ja) * 1996-10-11 2002-01-15 日立建機株式会社 ケーシングドライバ
JPH10148086A (ja) * 1996-11-18 1998-06-02 Yamamoto Lock Mach Kk 水平支持装置
JPH10273921A (ja) 1997-01-31 1998-10-13 Komatsu Ltd 建設機械の転倒防止装置
TW482129U (en) * 1997-04-23 2002-04-01 Toyoda Automatic Loom Works A rock controller for industrial vehicle body
JP3103822B2 (ja) * 1997-07-15 2000-10-30 日本電気株式会社 投射型カラー液晶表示装置
JP3920974B2 (ja) * 1997-11-04 2007-05-30 大成建設株式会社 アースオーガ掘削機及び崩壊性砂礫層における大深度柱列式連続地中壁の構築方法
JP3453521B2 (ja) * 1998-07-03 2003-10-06 株式会社アイチコーポレーション 穴掘建柱車の旋回制御装置
JP2000034093A (ja) 1998-07-21 2000-02-02 Kobe Steel Ltd 旋回式作業機械とその安全作業領域及び定格荷重の設定方法
DE10001371B4 (de) 2000-01-14 2005-09-15 Infineon Technologies Ag Integrierte Schaltung mit einem Differenzverstärker
JP2001261297A (ja) * 2000-03-22 2001-09-26 Toyota Autom Loom Works Ltd 産業車両の前後方向の荷重モーメント測定装置
US6535807B2 (en) * 2001-07-16 2003-03-18 Caterpillar Inc Control system for use on construction equipment
JP2004001987A (ja) 2002-03-25 2004-01-08 Hitachi Constr Mach Co Ltd 操作支援装置
JP2003300690A (ja) * 2002-04-11 2003-10-21 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の表示装置
EP1580398B1 (de) * 2004-03-23 2012-01-18 BAUER Maschinen GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Tiefbau
GB2413547B (en) * 2004-04-07 2007-06-06 Linde Ag Industrial truck having increased static/quasi-static and dynamic tipping stability
GB2412902B (en) * 2004-04-07 2008-04-09 Linde Ag Industrial truck having increased static or quasi-static tipping stability
EP1717375A1 (de) 2005-04-29 2006-11-02 BAUER Maschinen GmbH Vorrichtung und Verfahren zum Einpressen bzw. Herausziehen von Spundwandelementen
JP2006340654A (ja) * 2005-06-09 2006-12-21 Iseki & Co Ltd コンバイン
US7325634B2 (en) 2005-06-23 2008-02-05 Atlas Copco Drilling Solutions Track-mounted drilling machine with active suspension system
US8386133B2 (en) * 2007-02-21 2013-02-26 Deere & Company Automated control of boom and attachment for work vehicle
ATE434113T1 (de) * 2007-04-05 2009-07-15 Bauer Maschinen Gmbh Erdbohrgerät
US7778756B2 (en) * 2007-06-29 2010-08-17 Vermeer Manufacturing Company Track trencher propulsion system with load control
US8229631B2 (en) * 2007-08-09 2012-07-24 Caterpillar Inc. Wheel tractor scraper production optimization
CN201141281Y (zh) * 2007-11-13 2008-10-29 长沙中联重工科技发展股份有限公司 一种带有泥浆液位自动控制装置的旋挖钻机
JP5075697B2 (ja) * 2008-03-19 2012-11-21 大成建設株式会社 掘削機
DE102008021627A1 (de) * 2008-04-30 2009-11-12 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Mobilkran und Verfahren zum Betreiben eines Mobilkranes
CN201228521Y (zh) * 2008-06-03 2009-04-29 武汉京冶地基基础工程有限责任公司 一种防止旋挖钻机摔钻杆的安全装置
US8160806B2 (en) * 2008-09-23 2012-04-17 Ford Global Technologies, Llc Load-sensing systems for light-duty trucks

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4511974A (en) * 1981-02-04 1985-04-16 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Load condition indicating method and apparatus for forklift truck
JPH01138407A (ja) * 1987-11-24 1989-05-31 Toyota Autom Loom Works Ltd 産業車両の傾斜確認装置
RU2093452C1 (ru) * 1988-12-27 1997-10-20 Като Воркс Ко., Лтд. Крановое предохранительное устройство
DE20011371U1 (de) * 2000-06-28 2000-09-14 Bauer Spezialtiefbau Gmbh, 86529 Schrobenhausen Bauarbeitsgerät
RU47865U1 (ru) * 2005-04-28 2005-09-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" Система безопасности грузоподъемного крана (ее варианты)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2672687C2 (ru) * 2016-04-04 2018-11-19 Бауэр Машинен Гмбх Строительная машина и способ проведения земляных работ с использованием такой машины
RU2810668C1 (ru) * 2022-12-27 2023-12-28 Общество с ограниченной ответственностью "Газпром недра" Система дистанционного контроля безопасности при проведении геофизических исследований и работ в действующих газовых скважинах

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011226259A (ja) 2011-11-10
US20120072081A1 (en) 2012-03-22
CN102220839B (zh) 2014-02-12
EP3255239C0 (de) 2026-02-11
US8538670B2 (en) 2013-09-17
EP3255239A1 (de) 2017-12-13
JP5395109B2 (ja) 2014-01-22
EP2378053B1 (de) 2019-08-28
EP2378053A1 (de) 2011-10-19
CN102220839A (zh) 2011-10-19
HK1162631A1 (en) 2012-08-31
BRPI1101542A2 (pt) 2014-01-07
BRPI1101542B1 (pt) 2020-08-25
RU2011109915A (ru) 2012-09-27
EP3255239B1 (de) 2026-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2471981C2 (ru) Строительная машина с вычислительным устройством для определения диапазона регулирования
US8025167B2 (en) Crane control, crane and method
JP7049829B2 (ja) オートコンクリートポンプおよびその作業運転方法
US10472214B2 (en) Crane and method for monitoring the overload protection of such a crane
US10597266B2 (en) Crane and method for monitoring the overload protection of such a crane
JP2009137763A (ja) 建設機械の安定性を監視するための装置および方法
US12606422B2 (en) Lifting gear, and method for determining slack rope on the lifting gear
CN113165855B (zh) 起重机和用于监测这种起重机的操作的方法
RU2466241C1 (ru) Устройство обеспечения безопасности для строительной машины
JPWO2020166690A1 (ja) 地切り制御装置、及び移動式クレーン
JP7299123B2 (ja) 吊り荷の水平移動補助装置およびこれを備えたクレーン、吊り荷の水平移動方法
JPWO2020166688A1 (ja) 地切り判定装置、地切り制御装置、移動式クレーン、及び、地切り判定方法
JP2024131790A (ja) クレーンの制御装置およびこれを備えたクレーン
EP3763664B1 (en) Method for operating a crane, crane operation system and crane comprising it
JP7825971B2 (ja) クレーンの振れ止め装置およびこれを備えたクレーン
KR102005853B1 (ko) 타워크레인의 텔레스코핑 작업시 흔들림 감지장치
JP2873498B2 (ja) ブーム式作業車の安全装置
JP3117791B2 (ja) クレーンの起伏停止制御装置
ES3041942T3 (en) Hoist, such as a crane, and method and apparatus for controlling such a hoist
HK1162631B (en) Construction machine having a computer unit for determining an adjustment range
JP7685875B2 (ja) アースドリル機およびアースドリル機用の表示装置
JP6527092B2 (ja) クレーン
JP2019006565A (ja) クレーン
JP2023130563A (ja) クレーン
JP2021042018A (ja) ブームの操作システム