JPH01138545U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案のロボツト用工具ホルダーの
一実施例を示す分解斜視図、第２図は上記実施例
の側面図、第３図はその正面図、第４図は第３図
のＡ―Ａ線断面図、第５図は工具の傾動時の状態
を示す状態図、第６図及び第７図はそれぞれ従来
の工具ホルダーの縦断面図及び横断面図である。 １……被取付部、４……保持部、５……工具、
６……中間部材、１３……第１軸支機構、１４…
…第２軸支機構、１５……復帰機構、１７……第
１板バネ、１８……第２板バネ、２８……第１調
整機構、２９……第２調整機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ロボツトのアームに取付けられる被取付部１
   と、工具５を保持する保持部４との間に中間部材
   ６を介在させて成り、上記中間部材６を上記被取
   付部１に対し回動可能に連結する第１軸支機構１
   ３と、上記保持部４を上記中間部材６に対し、上
   記中間部材６の回動軸と交差する軸回りで回動可
   能に連結する第２軸支機構１４とを備えることに
   よつて上記保持部４を上記被取付部１に対し傾動
   可能となし、さらに上記保持部４が傾動した際に
   これを復帰させるための復帰機構１５を備えてい
   ることを特徴とするロボツト用工具ホルダー。 ２ 上記復帰機構１５は、上記中間部材６の回動
   軸近傍の位置においてこの中間部材６と上記被取
   付部１との間に架設した第１板バネ１７と、上記
   保持部４の回動軸近傍の位置においてこの保持部
   ４と上記中間部材６との間に架設した第２板バネ
   １８とを備え、上記保持部４が上記被取付部１に
   対し傾動した際に、上記第１板バネ１７は上記中
   間部材６を、上記第２板バネ１８は上記保持部４
   をそれぞれ復帰方向に付勢するようなしたことを
   特徴とする第１請求項記載のロボツト用工具ホル
   ダー。 ３ 上記第１板バネ１７の両支持位置間の距離を
   調整するための第１調整機構２８と、上記第２板
   バネ１８の両支持位置間の距離を調整する第２調
   整機構２９との少なくともいずれか一方を備えて
   いることを特徴とする第２請求項記載のロボツト
   用工具ホルダー。 ４ 上記工具５は非対称の刃具を備えた往復動工
   具であることを特徴とする第１、第２又は第３請
   求項記載のロボツト用工具ホルダー。