JPH01138686U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01138686U JPH01138686U JP3527788U JP3527788U JPH01138686U JP H01138686 U JPH01138686 U JP H01138686U JP 3527788 U JP3527788 U JP 3527788U JP 3527788 U JP3527788 U JP 3527788U JP H01138686 U JPH01138686 U JP H01138686U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- drive device
- vertically movable
- industrial robot
- boss member
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
ハンド駆動装置の概略的な断面図である。第２図
は制御回路図である。第３図は他の実施例のハン
ド駆動装置の概略的な断面図である。 １……ハンド駆動装置、３……アーム、５，１
０１……ナツト部材、７，１２３……ボス部材、
１９……昇降軸、９３……ボールねじ、１０３…
…スプライン軸、３７……第１クラツチ装置、４
５……第２クラツチ装置、３９……第１ブレーキ
装置、４７……第２ブレーキ装置、９１……第１
クラツチ・ブレーキ、１１５……第２クラツチブ
レーキ、２１……ハンド。
ハンド駆動装置の概略的な断面図である。第２図
は制御回路図である。第３図は他の実施例のハン
ド駆動装置の概略的な断面図である。 １……ハンド駆動装置、３……アーム、５，１
０１……ナツト部材、７，１２３……ボス部材、
１９……昇降軸、９３……ボールねじ、１０３…
…スプライン軸、３７……第１クラツチ装置、４
５……第２クラツチ装置、３９……第１ブレーキ
装置、４７……第２ブレーキ装置、９１……第１
クラツチ・ブレーキ、１１５……第２クラツチブ
レーキ、２１……ハンド。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 産業用ロボツトにおけるハンド駆動装置に
して、ロボツトのアームにナツト部材とボス部材
をそれぞれ回転自在に設けると共に上下方向に直
列に配設して設け、ナツト部材にボールねじ及び
スプライン輪を一体化した昇降軸を上下動自在に
螺合して設けると共に、ボス部材に前記昇降軸を
上下動自在に係合して設け、ナツト部材に及びボ
ス部材を、それぞれクラツチ装置を介して共通の
制御モータに接続自在に設けると共に、それぞれ
ブレーキ装置を介して固定自在に設け、かつ昇降
軸にワークを把持するハンドを設けてなることを
特徴とする産業用ロボツトにおけるハンド駆動装
置。 (2) 産業用ロボツトにおけるハンド駆動装置に
して、ナツト部材とボス部材とを設け、ナツト部
材にボールねじを相対的に上下動自在に螺合して
設けると共に、ボス部材にスプライン軸を相対的
に上下動自在に係合して設け、ナツト部材或はボ
ールねじ及びボス部材或はスプライン軸をそれぞ
れクラツチ装置を介して共通の制御モータに接続
自在に設けると共に、それぞれブレーキ装置を介
して固定自在に設け、かつスプライン軸或はボー
ルねじにワークを把持するハンドを設けてなるこ
とを特徴とする産業用ロボツトにおけるハンド駆
動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3527788U JPH01138686U (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3527788U JPH01138686U (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01138686U true JPH01138686U (ja) | 1989-09-21 |
Family
ID=31261934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3527788U Pending JPH01138686U (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01138686U (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS569189A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-30 | Hitachi Ltd | Simple robot |
| JPS61173875A (ja) * | 1985-01-24 | 1986-08-05 | アデプト テクノロジ− インコ−ポレ−テツド | 直接駆動ロボツト |
| JPS62224592A (ja) * | 1986-03-26 | 1987-10-02 | フアナツク株式会社 | 産業用ロボツトの手首機構 |
-
1988
- 1988-03-18 JP JP3527788U patent/JPH01138686U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS569189A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-30 | Hitachi Ltd | Simple robot |
| JPS61173875A (ja) * | 1985-01-24 | 1986-08-05 | アデプト テクノロジ− インコ−ポレ−テツド | 直接駆動ロボツト |
| JPS62224592A (ja) * | 1986-03-26 | 1987-10-02 | フアナツク株式会社 | 産業用ロボツトの手首機構 |