JPH0113926B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0113926B2 JPH0113926B2 JP55053444A JP5344480A JPH0113926B2 JP H0113926 B2 JPH0113926 B2 JP H0113926B2 JP 55053444 A JP55053444 A JP 55053444A JP 5344480 A JP5344480 A JP 5344480A JP H0113926 B2 JPH0113926 B2 JP H0113926B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- metal strip
- rolling
- work rolls
- lower work
- calculator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B2031/206—Horizontal offset of work rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/02—Vertical deviation, e.g. slack, looper height
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/04—Roll speed
- B21B2275/05—Speed difference between top and bottom rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は異速圧延における板そり制御方法及び
装置に関する。
装置に関する。
近年上下作業ロールの周速を変えて圧延を行う
異速圧延方法が考えられており、該圧延方法によ
れば次のような利点がある。
異速圧延方法が考えられており、該圧延方法によ
れば次のような利点がある。
(i) 圧延力が大幅に減少する。
(ii) 大径ロールによつて薄板の圧延ができる。
(iii) エツジドロツプが減少するのでエツジ割れを
防止することができる。
防止することができる。
(iv) 圧延限界が下り、より薄板の圧延が可能とな
る。
る。
(v) 圧延パス回数が減少する。
(vi) 圧延機の剛性が低くてよい。
(vii) 中間焼鈍の回数を減らせる。
(viii) 異速による形状制御ができる。
(ix) ロールクラウンを減少できる。
ところが異速圧延においては、第１図に示す上
下作業ロール１，３の周速が相違するため、金属
帯板Ｓには摩擦力F0、F1に起因するモーメント
M0，M1が作用する。このモーメントM0，M1に
より、第２図イ，ロに示すごとき板そりが発生す
る。
下作業ロール１，３の周速が相違するため、金属
帯板Ｓには摩擦力F0、F1に起因するモーメント
M0，M1が作用する。このモーメントM0，M1に
より、第２図イ，ロに示すごとき板そりが発生す
る。
しかし、かかる金属帯板Ｓの長手方向に生じる
板そりは後工程において通板性を悪化させ、又矯
正機を通して矯正し平坦にしようとしても金属帯
板Ｓの幅方向に曲りが発生し、成品として平坦な
板を得ることが困難になる。ただし第１図中ｈは
金属帯板Ｓの平均板厚であり、第２図イに示すよ
うに上方に凸形状になるのをマイナスとし、第２
図ロに示すごとく下方に凸形状になるのをプラス
とする。
板そりは後工程において通板性を悪化させ、又矯
正機を通して矯正し平坦にしようとしても金属帯
板Ｓの幅方向に曲りが発生し、成品として平坦な
板を得ることが困難になる。ただし第１図中ｈは
金属帯板Ｓの平均板厚であり、第２図イに示すよ
うに上方に凸形状になるのをマイナスとし、第２
図ロに示すごとく下方に凸形状になるのをプラス
とする。
一方、上下作業ロールのオフセツト量を圧延機
入口側若しくは出口側に対し種々変更して圧延し
た場合には、第３図に示すように金属帯板にオフ
セツト量に比例して板そりが生じることが分る。
上作業ロールのオフセツト量−下作業ロールのオ
フセツト量を横軸に取り、板そりの曲率を縦軸に
取つた第３図の実験結果のグラフでは上作業ロー
ルを圧延機出口側へ、又下作業ロールを圧延機入
口側へオフセツトすれば、下へ凸のプラスの板そ
りが生じ、上作業ロールを圧延機入口側へ、又下
作業ロールを圧延機出口側へオフセツトすれば、
上へ凸のマイナスの板そりが生じる。従つて異速
圧延時に上下作業ロール１，３を所要の位置にオ
フセツトしてやれば、単なる異速圧延の場合の板
そりとオフセツトによる板そりとが相殺され、そ
の結果板そりのない成品を得ることが可能とな
る。ただし、第３図においてはオフセツト量は圧
延機出口側を正、入口側を負とする。
入口側若しくは出口側に対し種々変更して圧延し
た場合には、第３図に示すように金属帯板にオフ
セツト量に比例して板そりが生じることが分る。
上作業ロールのオフセツト量−下作業ロールのオ
フセツト量を横軸に取り、板そりの曲率を縦軸に
取つた第３図の実験結果のグラフでは上作業ロー
ルを圧延機出口側へ、又下作業ロールを圧延機入
口側へオフセツトすれば、下へ凸のプラスの板そ
りが生じ、上作業ロールを圧延機入口側へ、又下
作業ロールを圧延機出口側へオフセツトすれば、
上へ凸のマイナスの板そりが生じる。従つて異速
圧延時に上下作業ロール１，３を所要の位置にオ
フセツトしてやれば、単なる異速圧延の場合の板
そりとオフセツトによる板そりとが相殺され、そ
の結果板そりのない成品を得ることが可能とな
る。ただし、第３図においてはオフセツト量は圧
延機出口側を正、入口側を負とする。
今、圧延後の金属帯板Ｓに板そりが生じないよ
うにするには、上下作業ロールをどの程度オフセ
ツトすればよいかを第４図により説明すると、
Mxをオフセツトにより発生するモーメントとす
ると、 Mx−（F0＋F1）ｈ／２＝０ ……(イ) ならば、金属帯板Ｓには端部にモーメントM0，
M1が発生せず、板そりはなくなるはずである。
うにするには、上下作業ロールをどの程度オフセ
ツトすればよいかを第４図により説明すると、
Mxをオフセツトにより発生するモーメントとす
ると、 Mx−（F0＋F1）ｈ／２＝０ ……(イ) ならば、金属帯板Ｓには端部にモーメントM0，
M1が発生せず、板そりはなくなるはずである。
又第４図において単位長さあたりの圧延荷重を
ｐ、該圧延荷重の作用する長さ（オフセツト量）
をｘ、上作業ロール１の圧延荷重ｐの作用する長
さｘの中心と下作業ロール３の圧延荷重ｐの作用
する長さｘの中心との間の距離をｌとすると、 Mx＝pxl＝xP ……(ロ) となる。ただしＰは全体の圧延荷重である。
ｐ、該圧延荷重の作用する長さ（オフセツト量）
をｘ、上作業ロール１の圧延荷重ｐの作用する長
さｘの中心と下作業ロール３の圧延荷重ｐの作用
する長さｘの中心との間の距離をｌとすると、 Mx＝pxl＝xP ……(ロ) となる。ただしＰは全体の圧延荷重である。
更に上下作業ロール１，３の半径をＲ、上作業
ロール１に加わるトルクをT0、下作業ロール３
に加わるトルクをT1とすれば摩擦力F0、F1は、 F0＝T0／Ｒ、F1＝T1／Ｒ ……(ハ) となり、従つて （F0＋F1）ｈ／２＝T0＋T1／Ｒ・ｈ／２ ……(ニ) になる。
ロール１に加わるトルクをT0、下作業ロール３
に加わるトルクをT1とすれば摩擦力F0、F1は、 F0＝T0／Ｒ、F1＝T1／Ｒ ……(ハ) となり、従つて （F0＋F1）ｈ／２＝T0＋T1／Ｒ・ｈ／２ ……(ニ) になる。
式(ロ)、(ニ)を式(イ)に入れると、xP＝T0＋T1／Ｒ・
ｈ／２が成立し、これから形状修正係数ξを考慮に
入れると
ｘ＝ξT0＋T1／2RPｈ ……(ホ)
が求まる。すなわち、圧延時の圧延荷重Ｐ及び上
下作業ロール１，３に加わるトルクT0，T1を求
めれば、上下作業ロール１，３の半径Ｒ及び金属
帯板Ｓの平均板厚ｈは既知であるからオフセツト
量ｘを求めることができる。
下作業ロール１，３に加わるトルクT0，T1を求
めれば、上下作業ロール１，３の半径Ｒ及び金属
帯板Ｓの平均板厚ｈは既知であるからオフセツト
量ｘを求めることができる。
ところで、第４図の直線′を基準にして考え
ると、上下作業ロール１，３をオフセツトせず、
金属帯板Ｓを第５図に示すごとく傾斜角αだけ傾
斜させても同じことであることが理解できる。従
つて tanα＝ｘ／2R＋h′ ……(ヘ) の関係が成立し、傾斜角αは微小角であり、板厚
ｈも半径Ｒに比較して小さいから、 α≒ｘ／2R＋h′≒ｘ／2R ……(ト) が成立する。この式(ト)に式(ホ)を入れると、 α＝ξhT0＋T1／4R2P ……(チ) が成立し、圧延時の圧延荷重Ｐ及び上下作業ロー
ル１，３に加わるトルクT0，T1を求めれば、金
属帯板Ｓの傾斜角を求めることができる。
ると、上下作業ロール１，３をオフセツトせず、
金属帯板Ｓを第５図に示すごとく傾斜角αだけ傾
斜させても同じことであることが理解できる。従
つて tanα＝ｘ／2R＋h′ ……(ヘ) の関係が成立し、傾斜角αは微小角であり、板厚
ｈも半径Ｒに比較して小さいから、 α≒ｘ／2R＋h′≒ｘ／2R ……(ト) が成立する。この式(ト)に式(ホ)を入れると、 α＝ξhT0＋T1／4R2P ……(チ) が成立し、圧延時の圧延荷重Ｐ及び上下作業ロー
ル１，３に加わるトルクT0，T1を求めれば、金
属帯板Ｓの傾斜角を求めることができる。
本発明は斯かる観点に鑑みなされたもので、圧
延荷重と上下作業ロールを駆動するトルクとを、
予め演算器に設定してある上下作業ロールの径、
金属帯板の平均板厚、形状修正係数と共に演算し
て板そりを防止するに必要な作業ロールのオフセ
ツト量を求め、その信号により作業ロールを金属
帯板の進行方向と平行な方向に移動させることを
特徴とし、又圧延荷重と上下作業ロールを駆動す
るトルクとを、予め演算器に設定してある上下作
業ロールの径、金属帯板の平均板厚、形状修正係
数と共に演算して板そりを防止するに必要な金属
帯板の傾斜角を求め、その信号により金属帯板を
パスラインを基準に前後に傾斜させることを特徴
とするものである。
延荷重と上下作業ロールを駆動するトルクとを、
予め演算器に設定してある上下作業ロールの径、
金属帯板の平均板厚、形状修正係数と共に演算し
て板そりを防止するに必要な作業ロールのオフセ
ツト量を求め、その信号により作業ロールを金属
帯板の進行方向と平行な方向に移動させることを
特徴とし、又圧延荷重と上下作業ロールを駆動す
るトルクとを、予め演算器に設定してある上下作
業ロールの径、金属帯板の平均板厚、形状修正係
数と共に演算して板そりを防止するに必要な金属
帯板の傾斜角を求め、その信号により金属帯板を
パスラインを基準に前後に傾斜させることを特徴
とするものである。
以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明す
る。
る。
第６図及び第７図は本発明の一実施例であり、
上作業ロールをオフセツトするようにした例であ
る。
上作業ロールをオフセツトするようにした例であ
る。
図中１は上作業ロール軸箱２に枢支された上作
業ロール、３は下作業ロール軸箱４に枢支された
下作業ロール、５は上控ロール軸箱６に枢支され
た上控ロール、７は下控ロール軸箱８に枢支され
た下控ロール、９はハウジングである。
業ロール、３は下作業ロール軸箱４に枢支された
下作業ロール、５は上控ロール軸箱６に枢支され
た上控ロール、７は下控ロール軸箱８に枢支され
た下控ロール、９はハウジングである。
ハウジング９上流側の部分に、軸線が金属帯板
Ｓの進行方向に延びるナツト１０を固着し、該ナ
ツト１０に上作業ロール軸箱２を押すスクリユー
軸１１を螺着し、該スクリユー軸１１の一端と上
作業ロール軸箱２に当接する座１３との間にスク
リユー軸１１が回転しても支障なきようスラスト
ベアリング１２を介在させ、前記スクリユー軸１
１の他端にスプラインキー３５を介してウオーム
ホイール１４を取付け、該ウオームホイール１４
をモータ１６に連結したウオーム１５により駆動
し得るようにする。
Ｓの進行方向に延びるナツト１０を固着し、該ナ
ツト１０に上作業ロール軸箱２を押すスクリユー
軸１１を螺着し、該スクリユー軸１１の一端と上
作業ロール軸箱２に当接する座１３との間にスク
リユー軸１１が回転しても支障なきようスラスト
ベアリング１２を介在させ、前記スクリユー軸１
１の他端にスプラインキー３５を介してウオーム
ホイール１４を取付け、該ウオームホイール１４
をモータ１６に連結したウオーム１５により駆動
し得るようにする。
ハウジング９下流側の部分に、軸線が金属帯板
Ｓの進行方向に延びるシリンダ２８を設け、該シ
リンダ２８に座１８を枢着したピストン１７を嵌
合せしめ、該座１８を前記上作業ロール軸箱２に
当接せしめ、シリンダ２８に油圧ポンプ１９から
吐出された油を送給する導管２０を連結する。
Ｓの進行方向に延びるシリンダ２８を設け、該シ
リンダ２８に座１８を枢着したピストン１７を嵌
合せしめ、該座１８を前記上作業ロール軸箱２に
当接せしめ、シリンダ２８に油圧ポンプ１９から
吐出された油を送給する導管２０を連結する。
圧延時の圧延荷重を検出すべくハウジング９の
上部に取付けられたロードセルのごとき荷重検出
器２１を演算器２２に連結し、上下作業ロール
１，３を駆動するモータ２３，２４のトルクT0，
T1の信号を演算器２２に送り得るようにし、演
算器２２で演算した上作業ロール１のオフセツト
量ｘの信号をモータ１６に送り得るようにする。
上部に取付けられたロードセルのごとき荷重検出
器２１を演算器２２に連結し、上下作業ロール
１，３を駆動するモータ２３，２４のトルクT0，
T1の信号を演算器２２に送り得るようにし、演
算器２２で演算した上作業ロール１のオフセツト
量ｘの信号をモータ１６に送り得るようにする。
なお図中２５は油タンク、２６，２７はスピン
ドル、３７はウオームホイールハウジング、３７
はベアリングを示す。
ドル、３７はウオームホイールハウジング、３７
はベアリングを示す。
異速圧延を開始すると、圧延荷重Ｐが荷重検出
器２１で検出されてその信号が演算器２２に送ら
れ、モータ２３，２４のトルクT0，T1の信号が
演算器２２に送られ、該演算器２２において、予
め設定してある形状修正係数ξ、上下作業ロール
１，３の半径Ｒ、平均板厚ｈをもとに式(ホ)により
オフセツト量ｘが演算され、その信号がモータ１
６に送られ、モータ１６の駆動によつてスクリユ
ー軸１１が回転しつつ金属帯板Ｓの進行方向と平
行な方向にｘだけ移動する。この移動の際はピス
トン１７もスクリユー軸１１と同じ方向に等量移
動するため、上作業ロール軸箱２は座１３，１８
に挾まれて前進若しくは後進する。オフセツト量
は圧延中連続的に制御され、圧延された金属帯板
Ｓには板そりが生じない。
器２１で検出されてその信号が演算器２２に送ら
れ、モータ２３，２４のトルクT0，T1の信号が
演算器２２に送られ、該演算器２２において、予
め設定してある形状修正係数ξ、上下作業ロール
１，３の半径Ｒ、平均板厚ｈをもとに式(ホ)により
オフセツト量ｘが演算され、その信号がモータ１
６に送られ、モータ１６の駆動によつてスクリユ
ー軸１１が回転しつつ金属帯板Ｓの進行方向と平
行な方向にｘだけ移動する。この移動の際はピス
トン１７もスクリユー軸１１と同じ方向に等量移
動するため、上作業ロール軸箱２は座１３，１８
に挾まれて前進若しくは後進する。オフセツト量
は圧延中連続的に制御され、圧延された金属帯板
Ｓには板そりが生じない。
第８図は本発明の他の実施例であり、金属帯板
Ｓの傾斜角αを変えるようにした例である。
Ｓの傾斜角αを変えるようにした例である。
図中２９，３０は圧延機入口側及び出口側に設
けた押しローラ、３１，３２は押しローラ２９，
３０を昇降させる流体圧シリンダであり、演算器
２２で演算された信号を、流体圧シリンダ３１，
３２へ送給する圧油の量を制御するサーボ弁３
３，３４へ送り得るようになつている。なお図中
第７図に示す符号と同一の符号のものは同一のも
のを示す。
けた押しローラ、３１，３２は押しローラ２９，
３０を昇降させる流体圧シリンダであり、演算器
２２で演算された信号を、流体圧シリンダ３１，
３２へ送給する圧油の量を制御するサーボ弁３
３，３４へ送り得るようになつている。なお図中
第７図に示す符号と同一の符号のものは同一のも
のを示す。
前述の実施例の場合と同様、圧延荷重Ｐが荷重
検出器２１で検出されてその信号が演算器２２へ
送られ、モータ２３，２４のトルクT0，T1の信
号が演算器２２に送られ、演算器２２において式
(チ)により傾斜角αが演算され、その信号がサーボ
弁３３，３４に送られ、流体圧シリンダ３１，３
２に圧油が供給されて押しローラ２９，３０が昇
降し、傾斜角αが所定角になる。傾斜角αは圧延
中連続的に制御され、圧延された金属帯板Ｓには
板そりが生じない。
検出器２１で検出されてその信号が演算器２２へ
送られ、モータ２３，２４のトルクT0，T1の信
号が演算器２２に送られ、演算器２２において式
(チ)により傾斜角αが演算され、その信号がサーボ
弁３３，３４に送られ、流体圧シリンダ３１，３
２に圧油が供給されて押しローラ２９，３０が昇
降し、傾斜角αが所定角になる。傾斜角αは圧延
中連続的に制御され、圧延された金属帯板Ｓには
板そりが生じない。
なお本発明の第一実施例では、上作業ロールを
オフセツトする場合について説明したが、下作業
ロールをオフセツトするようにしても実施できる
こと、オフセツトの方向、傾斜角の方向はそりの
なくなる方向であればよいこと、その他本発明の
要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得るこ
と、等は勿論である。
オフセツトする場合について説明したが、下作業
ロールをオフセツトするようにしても実施できる
こと、オフセツトの方向、傾斜角の方向はそりの
なくなる方向であればよいこと、その他本発明の
要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得るこ
と、等は勿論である。
本発明の異速圧延における板そり制御方法及び
装置は前述のごとき構成であるから、金属帯板の
板そりをなくすことができ、従つて成品品質が向
上し、又金属帯板に張力が付加されている場合も
付加されていない場合も板反り制御を行うことが
でき、更に板反り検出器が不要である、等種々の
優れた効果を奏し得る。
装置は前述のごとき構成であるから、金属帯板の
板そりをなくすことができ、従つて成品品質が向
上し、又金属帯板に張力が付加されている場合も
付加されていない場合も板反り制御を行うことが
でき、更に板反り検出器が不要である、等種々の
優れた効果を奏し得る。
第１図は異速圧延を行つた場合に金属帯板に板
そりが生じる理由の説明図、第２図イ，ロは異速
圧延した場合の板そりの説明図、第３図は上下作
業ロールのオフセツト量と板そりの曲率との関係
を示すグラフ、第４図は板そりをなくす場合の原
理の説明図、第５図は金属帯板を傾斜させても板
そりをなくすことのできる理由の説明図、第６図
及び第７図は本発明の板そり制御方法及び装置の
一実施例の説明図、第８図は本発明の板そり制御
方法及び装置の他の実施例の説明図である。 図中１は上作業ロール、３は下作業ロール、９
はハウジング、１１はスクリユー軸、１４はウオ
ームホイール、１５はウオーム、１６，２３，２
４はモータ、１７はピストン、２１は荷重検出
器、２２は演算器、２９，３０は押しローラ、３
１，３２は流体圧シリンダを示す。
そりが生じる理由の説明図、第２図イ，ロは異速
圧延した場合の板そりの説明図、第３図は上下作
業ロールのオフセツト量と板そりの曲率との関係
を示すグラフ、第４図は板そりをなくす場合の原
理の説明図、第５図は金属帯板を傾斜させても板
そりをなくすことのできる理由の説明図、第６図
及び第７図は本発明の板そり制御方法及び装置の
一実施例の説明図、第８図は本発明の板そり制御
方法及び装置の他の実施例の説明図である。 図中１は上作業ロール、３は下作業ロール、９
はハウジング、１１はスクリユー軸、１４はウオ
ームホイール、１５はウオーム、１６，２３，２
４はモータ、１７はピストン、２１は荷重検出
器、２２は演算器、２９，３０は押しローラ、３
１，３２は流体圧シリンダを示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧延荷重と上下作業ロールとを駆動するトル
クとを、予め演算器に設定してある上下作業ロー
ルの径、金属帯板の平均板厚、形状修正係数と共
に演算して板そりを防止するに必要な作業ロール
のオフセツト量を求め、その信号により作業ロー
ルを金属帯板の進行方向と平行な方向に移動させ
ることを特徴とする異速圧延における板そり制御
方法。 ２ 圧延荷重と上下作業ロールを駆動するトルク
とを、予め演算器に設定してある上下作業ロール
の径、金属帯板の平均板厚、形状修正係数と共に
演算して板そりを防止するに必要な金属帯板の傾
斜角を求め、その信号により金属帯板をパスライ
ンを基準に前後に傾斜させることを特徴とする異
速圧延における板そり制御方法。 ３ 一対の作業ロールを所定の周速比で駆動する
装置と、圧延荷重を検出する荷重検出器と、圧延
荷重、駆動装置のトルク、上下作業ロールの径、
金属帯板の平均板厚、形状修正係数より作業ロー
ルのオフセツト量を演算しその結果を出力する演
算器と、該演算器より出力された信号により作業
ロールを金属帯板進行方向と平行な方向に移動さ
せる装置を設けたことを特徴とする異速圧延にお
ける板そり制御装置。 ４ 一対の作業ロールを所定の周速比で駆動する
装置と、圧延荷重を検出する荷重検出器と、圧延
荷重、駆動装置のトルク、上下作業ロールの径、
金属帯板の平均板厚、形状修正係数より金属帯板
の傾斜角を演算しその結果を出力する演算器と、
前記演算器よりの信号により金属帯板をパスライ
ンを基準に前後に傾斜させる押しローラを設けた
ことを特徴とする異速圧延における板そり制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5344480A JPS56151111A (en) | 1980-04-22 | 1980-04-22 | Method and apparatus for controlling sheet camber in differential speed rolling work |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5344480A JPS56151111A (en) | 1980-04-22 | 1980-04-22 | Method and apparatus for controlling sheet camber in differential speed rolling work |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56151111A JPS56151111A (en) | 1981-11-24 |
| JPH0113926B2 true JPH0113926B2 (ja) | 1989-03-08 |
Family
ID=12943018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5344480A Granted JPS56151111A (en) | 1980-04-22 | 1980-04-22 | Method and apparatus for controlling sheet camber in differential speed rolling work |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56151111A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0618658B2 (ja) * | 1985-09-02 | 1994-03-16 | 株式会社日立製作所 | 圧延材の上反り防止装置 |
| DE69009362T2 (de) * | 1989-09-08 | 1994-09-08 | Hitachi Ltd | Walzwerk und Walzverfahren. |
| JP4402264B2 (ja) * | 1999-08-11 | 2010-01-20 | 三菱重工業株式会社 | 圧延機 |
| JP5026091B2 (ja) * | 2006-03-01 | 2012-09-12 | 新日本製鐵株式会社 | 金属板材の圧延方法及び圧延装置 |
| JP6065411B2 (ja) * | 2012-05-22 | 2017-01-25 | 株式会社ジェイテクト | ロールプレス装置 |
| EP4066952A1 (en) * | 2021-04-01 | 2022-10-05 | Tata Steel IJmuiden B.V. | This invention relates to a method and a device for controlling lubrication during cold rolling of strip |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50158554A (ja) * | 1974-06-12 | 1975-12-22 |
-
1980
- 1980-04-22 JP JP5344480A patent/JPS56151111A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56151111A (en) | 1981-11-24 |
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