JPH01140068A - 艇速測定装置 - Google Patents
艇速測定装置Info
- Publication number
- JPH01140068A JPH01140068A JP29830387A JP29830387A JPH01140068A JP H01140068 A JPH01140068 A JP H01140068A JP 29830387 A JP29830387 A JP 29830387A JP 29830387 A JP29830387 A JP 29830387A JP H01140068 A JPH01140068 A JP H01140068A
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- Japan
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- boat
- time data
- boats
- laser beam
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野、ｊ
この発明は、例えば、競艇場において、）Ｖ数の艇が順
次、列をなして一定距離を航走する場合に、その航走所
要時間を艇速と見なして自動的に測定する艇速測定装置
に関する。
次、列をなして一定距離を航走する場合に、その航走所
要時間を艇速と見なして自動的に測定する艇速測定装置
に関する。
「従来の技術」
例えば、競艇場においては、レースの前に、６艇の出湯
艇が観客の前で順番に試走を行うが、この場合、直線１
５０Ｒを航走するのに要する航走所要時間、いわゆる展
示タイムを６艇はに測定し、観客に示すようになってい
る。この場合、展示タイムの測定は、計測員がストップ
ウォッチによって手動で計測していた。
艇が観客の前で順番に試走を行うが、この場合、直線１
５０Ｒを航走するのに要する航走所要時間、いわゆる展
示タイムを６艇はに測定し、観客に示すようになってい
る。この場合、展示タイムの測定は、計測員がストップ
ウォッチによって手動で計測していた。
［発明が解決しようとする問題点Ｊ
ところで、従来のストップウォッチによる手動計測では
、続けて６艇分の計測を行わなければならず、その作業
が極めて煩雑であるばかりか、計測員の個人差等により
、正確さに欠けるという問題があった。
、続けて６艇分の計測を行わなければならず、その作業
が極めて煩雑であるばかりか、計測員の個人差等により
、正確さに欠けるという問題があった。
そこで、この発明は、複数の艇が一定距離を航走するの
に要する航走所要時間を、正確かつ自動的に測定するこ
とができる艇速測定装置を提供することを目的としてい
る。
に要する航走所要時間を、正確かつ自動的に測定するこ
とができる艇速測定装置を提供することを目的としてい
る。
「問題点を解決するための手段Ｊ
この発明は、コースに沿って一定距離隔てて設定された
第１および第２の基準線間を、所定数の艇が順次通過す
る場合に、これら容疑が前記一定距離を航走するのに要
する航走所要時間を艇速と見なして測定する艇速測定装
置において、前記容疑に各々設けられた反射板と、陸側
の萌記第１および第２の基準線上に各々設置され、前記
反射板に向けてレーザ光線を発射するともに該反射板か
ら反射して戻ってきたレーザ光線を検出した時点で検出
信号を出力する第１および第２のレーザ投受光器と、時
間データを発生する時間データ発生手段と、面記第１お
よび第２のレーザ投受光器から検出信号か供給される毎
に、前記時間データ発生手段から供給される時間データ
を所定の順序で記憶する記憶手段と、前記所定数の艇が
通過した時点で、前記記憶手段に記憶されている時間デ
ータに基づいて、各艇毎に前記航走所要時間を各々算出
する演算手段と、前記演算手段によ゛って算出された容
疑の航走所要時間を各々表示する表示手段とを具備する
ことを特徴としている。
第１および第２の基準線間を、所定数の艇が順次通過す
る場合に、これら容疑が前記一定距離を航走するのに要
する航走所要時間を艇速と見なして測定する艇速測定装
置において、前記容疑に各々設けられた反射板と、陸側
の萌記第１および第２の基準線上に各々設置され、前記
反射板に向けてレーザ光線を発射するともに該反射板か
ら反射して戻ってきたレーザ光線を検出した時点で検出
信号を出力する第１および第２のレーザ投受光器と、時
間データを発生する時間データ発生手段と、面記第１お
よび第２のレーザ投受光器から検出信号か供給される毎
に、前記時間データ発生手段から供給される時間データ
を所定の順序で記憶する記憶手段と、前記所定数の艇が
通過した時点で、前記記憶手段に記憶されている時間デ
ータに基づいて、各艇毎に前記航走所要時間を各々算出
する演算手段と、前記演算手段によ゛って算出された容
疑の航走所要時間を各々表示する表示手段とを具備する
ことを特徴としている。
［作用、１
上記の構成によれば、容疑が第１および第２の基準線上
を通過する毎に、この容疑の通過を第１および第２のレ
ーザ投受光器が検出し、これら検出時点における時間デ
ータが記憶手段に所定の順序で記憶され、最後の艇が第
２の基準線上を通過した時点で、各艇毎の航走所要時間
が、演算手段、によって算出されて表示手段によって表
示される。
を通過する毎に、この容疑の通過を第１および第２のレ
ーザ投受光器が検出し、これら検出時点における時間デ
ータが記憶手段に所定の順序で記憶され、最後の艇が第
２の基準線上を通過した時点で、各艇毎の航走所要時間
が、演算手段、によって算出されて表示手段によって表
示される。
「実施例」
以下、図面を参照し、この発明の実施例について説明す
る。
る。
第１図はこの発明の一実施例の電気的構成を示す図、第
２図は同実施例の本体の外観構成を示す図、第３図（イ
）および（ロ）は同実施例の陸側に設置されるレーザ投
受光器の設置例を示す図である。
２図は同実施例の本体の外観構成を示す図、第３図（イ
）および（ロ）は同実施例の陸側に設置されるレーザ投
受光器の設置例を示す図である。
まず、第３図（イ）において、Ｉ Ａ、Ｉ Ｂは、艇Ｂ
が走行する競艇コース２に沿って、所定距離Ｌ（−１５
（＋＋）隔てて設置された２台のレーザ投受光器である
。レーザ投受光器ＩＡは、赤外線レーザ・ビームＬａを
競艇コース２の幅方向、すなわち対岸に向けて発射する
レーザ投光器３ａと、容疑Ｂの艇体側面に各々取り付け
られた反射板Ｍで反射して戻ってきた赤外線レーザ・ビ
ームＬａを検出するレーザ受光器４ａとから構成されて
おり、同様に、レーザ投受光器ＩＢは、レーザ投光器３
ｂとレーザ受光器４ｂとから構成されている。この場合
、第３図（ロ）に示すように、レーザ投光器３ａ、３ｂ
は、レーザ・ビームＬ ａ、 Ｌ ｂをスキャナーによ
って上下方向に高速で偏向させつつ発射しており、これ
より、競艇コース２の第１の基準線２ａと第２の基準線
２ｂの水面上には、垂直にレーザビームＬａ、Ｌｂのカ
ーテンが形成されている。また、レーザ受光器４ａ、４
ｂは、レーザ・ビームＬａ。
が走行する競艇コース２に沿って、所定距離Ｌ（−１５
（＋＋）隔てて設置された２台のレーザ投受光器である
。レーザ投受光器ＩＡは、赤外線レーザ・ビームＬａを
競艇コース２の幅方向、すなわち対岸に向けて発射する
レーザ投光器３ａと、容疑Ｂの艇体側面に各々取り付け
られた反射板Ｍで反射して戻ってきた赤外線レーザ・ビ
ームＬａを検出するレーザ受光器４ａとから構成されて
おり、同様に、レーザ投受光器ＩＢは、レーザ投光器３
ｂとレーザ受光器４ｂとから構成されている。この場合
、第３図（ロ）に示すように、レーザ投光器３ａ、３ｂ
は、レーザ・ビームＬ ａ、 Ｌ ｂをスキャナーによ
って上下方向に高速で偏向させつつ発射しており、これ
より、競艇コース２の第１の基準線２ａと第２の基準線
２ｂの水面上には、垂直にレーザビームＬａ、Ｌｂのカ
ーテンが形成されている。また、レーザ受光器４ａ、４
ｂは、レーザ・ビームＬａ。
Ｌｂを検出した場合に、検出信号Ｓａ、Ｓｂを各々出力
するようになっている。
するようになっている。
次に、第１図において、５は計測員が待機している場所
に設置された艇速測定装置本体である。
に設置された艇速測定装置本体である。
この本体５において、６は装置各部の制御を行うととも
に、後述する走行所要時間の演算を行うＣＰＵ（中央処
理装置）、７はＣＰＵ６において用いられるプログラム
が格納されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）、８は各種
データを一時記憶するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ
）である。また、９は現在時刻に対応したタイムデータ
をＩ／１００秒単位で逐一発生するタイムデータ発生回
路、ＩＯはタイムデータ発生回路９から出力されたタイ
ムデータを、上述した検出信号Ｓａ、Ｓｂが供給された
時点で一時ラッチし、このラッチしたタイムデータを検
出信号Ｓａ、Ｓｂと共にＣＰＵ６へ出力する入力回路で
ある。また、１１はＣＰＵ６に動作指示を与える操作部
、１２はＣＰＵ６が算出した航走所要時間を表示する表
示部である。ここで、操作部１１は、第２図に示すよう
に、艇番号を指示する艇番号ボタン８１〜Ｂ、と、計測
開始を指示する計測ボタンＢ７と、自動計測と手動計測
の別を指示するモード切換ボタンＢ、とから構成されて
おり、また、表示部１２は、６組の５桁分の７セグメン
トＬＥＤ（発光ダイオード）表示器ＤＰ。
に、後述する走行所要時間の演算を行うＣＰＵ（中央処
理装置）、７はＣＰＵ６において用いられるプログラム
が格納されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）、８は各種
データを一時記憶するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ
）である。また、９は現在時刻に対応したタイムデータ
をＩ／１００秒単位で逐一発生するタイムデータ発生回
路、ＩＯはタイムデータ発生回路９から出力されたタイ
ムデータを、上述した検出信号Ｓａ、Ｓｂが供給された
時点で一時ラッチし、このラッチしたタイムデータを検
出信号Ｓａ、Ｓｂと共にＣＰＵ６へ出力する入力回路で
ある。また、１１はＣＰＵ６に動作指示を与える操作部
、１２はＣＰＵ６が算出した航走所要時間を表示する表
示部である。ここで、操作部１１は、第２図に示すよう
に、艇番号を指示する艇番号ボタン８１〜Ｂ、と、計測
開始を指示する計測ボタンＢ７と、自動計測と手動計測
の別を指示するモード切換ボタンＢ、とから構成されて
おり、また、表示部１２は、６組の５桁分の７セグメン
トＬＥＤ（発光ダイオード）表示器ＤＰ。
〜ＤＰ、から構成されおり、航走所要時間を！１００秒
単位で表示するようになっている。そして、ＣＰＵ６か
ら表示部１２へ供給される表示データは、外部表示装置
Ｉ３にも出力され、競艇場内の観客に対して表示される
ようになっている。
単位で表示するようになっている。そして、ＣＰＵ６か
ら表示部１２へ供給される表示データは、外部表示装置
Ｉ３にも出力され、競艇場内の観客に対して表示される
ようになっている。
次に、上述した一実施例の動作について説明する。この
場合、６艇の出湯艇が列をなし、萌後に８０Ｒ程度の間
隔をあげて順次第１および第２の基準線２ ａ、 ２
ｂ上を通過するものとし、この間、艇の順番が入れ代わ
ることはないものとする。
場合、６艇の出湯艇が列をなし、萌後に８０Ｒ程度の間
隔をあげて順次第１および第２の基準線２ ａ、 ２
ｂ上を通過するものとし、この間、艇の順番が入れ代わ
ることはないものとする。
まず、第２図に示す電源ボタンＢ、をオンとして電源を
投入し、モード切換ボタンＢ、を操作して自動計測を選
択し、次いで、計測ボタンＢ７を押す。これにより、自
動計測モードによる計測動作が開始される。
投入し、モード切換ボタンＢ、を操作して自動計測を選
択し、次いで、計測ボタンＢ７を押す。これにより、自
動計測モードによる計測動作が開始される。
次に、先頭（１番目）の艇が第１の基準線２ａ上を通過
すると、レーザ投光器３ａから発射されたレーザ・ビー
ムＬａが、艇Ｂの反射板Ｍで反射し、レーザ受光器４ａ
に戻ってくる。これにより、レーザ受光器４ａが艇Ｂの
通過を検出し、検出信号Ｓａを出力する。同様に、２番
目〜６番目の艇が、第１の基準線２ａ上を通過する毎に
、検出信号Ｓａが出力される。入力回路ＩＯは、検出信
号Ｓａが供給される毎に、タイムデータ発生回路９から
供給されるタイムデータを一時ラッチし、このラッチし
たタイムデータを検出信号Ｓａと共にＣＰＵ６へ出力す
る。ＣＰＵ６は、順次供給される６艇分のタイムデータ
Ｔ Ａ ＋〜Ｔ Ａ ｅを、第４図に示すようにＲＡＭ
５内に格納する。
すると、レーザ投光器３ａから発射されたレーザ・ビー
ムＬａが、艇Ｂの反射板Ｍで反射し、レーザ受光器４ａ
に戻ってくる。これにより、レーザ受光器４ａが艇Ｂの
通過を検出し、検出信号Ｓａを出力する。同様に、２番
目〜６番目の艇が、第１の基準線２ａ上を通過する毎に
、検出信号Ｓａが出力される。入力回路ＩＯは、検出信
号Ｓａが供給される毎に、タイムデータ発生回路９から
供給されるタイムデータを一時ラッチし、このラッチし
たタイムデータを検出信号Ｓａと共にＣＰＵ６へ出力す
る。ＣＰＵ６は、順次供給される６艇分のタイムデータ
Ｔ Ａ ＋〜Ｔ Ａ ｅを、第４図に示すようにＲＡＭ
５内に格納する。
次いで、１番目〜６番目の艇が、第２の基準線２ｂ上を
通過すると、前述したのと同様にして、レーザ受光器４
ｂから検出信号ｓｂが順次出力される。入力回路１０は
、検出信号ｓｂが供給される毎に、タイムデータ発生回
路９から供給されるタイムデータを一時ラッチし、この
ラッチしたタイムデータを検出信号ｓｂと共にＣＰＵ６
へ出力する。ＣＰＵ６は、順次供給される６艇分のタイ
ムデータＴＢ、〜Ｔ Ｂ ｅを、第４図に示すようにＲ
ＡＭＢ内に格納する。
通過すると、前述したのと同様にして、レーザ受光器４
ｂから検出信号ｓｂが順次出力される。入力回路１０は
、検出信号ｓｂが供給される毎に、タイムデータ発生回
路９から供給されるタイムデータを一時ラッチし、この
ラッチしたタイムデータを検出信号ｓｂと共にＣＰＵ６
へ出力する。ＣＰＵ６は、順次供給される６艇分のタイ
ムデータＴＢ、〜Ｔ Ｂ ｅを、第４図に示すようにＲ
ＡＭＢ内に格納する。
そして、ＣＰＵ６は、検出信号Ｓａ、Ｓｂが供給された
回数から、６艇分の通過を判定し、その後、ＲＡＭｇ内
に格納された、タイムデータＴＡ、〜ＴＡ、およびＴＢ
、〜ＴＢ、に基づいて、各艇毎の航走所要時間Ｔ１〜Ｔ
、を各々算出する。
回数から、６艇分の通過を判定し、その後、ＲＡＭｇ内
に格納された、タイムデータＴＡ、〜ＴＡ、およびＴＢ
、〜ＴＢ、に基づいて、各艇毎の航走所要時間Ｔ１〜Ｔ
、を各々算出する。
この場合、航走所要時間Ｔ、〜Ｔ６は、次式から求める
。
。
Ｔｎ＝ＴＢ１−ＴＡｎ （但し、ｎ＝ １．２ｓ＝
、６）このようにして各艇毎に算出された航走所要時
間Ｔ Ｉ”” Ｔ ｓは、表示部１２へ供給され、ＬＥ
Ｄ表示器Ｄ Ｐ ＋〜ＤＰａによってｌ／θ０秒単位で
表示され、これと同じ表示内容が、外部表示装置１３に
よって競艇場内の観客に対して表示される。
、６）このようにして各艇毎に算出された航走所要時
間Ｔ Ｉ”” Ｔ ｓは、表示部１２へ供給され、ＬＥ
Ｄ表示器Ｄ Ｐ ＋〜ＤＰａによってｌ／θ０秒単位で
表示され、これと同じ表示内容が、外部表示装置１３に
よって競艇場内の観客に対して表示される。
なお、モード切換ボタンＢ８で手動計測を選択した場合
は、艇番号ボタンＢ、−Ｂ、で選択した艇の航走所要時
間の算出と、その表示のみを行うようになっている。
は、艇番号ボタンＢ、−Ｂ、で選択した艇の航走所要時
間の算出と、その表示のみを行うようになっている。
「発明の効果」
以上説明したように、この発明によれば、６艇が第１お
よび第２の基準線上を通過する毎に、この６艇の通過を
第１および第２のレーザ投受光器か検出し、これら検出
時点における時間データか記憶手段に所定の順序で記憶
され、最後の艇が第２の基準線上を通過した時点で、各
艇毎の航走所要時間が、演算手段によって算出されて表
示手段によって表示されるようにしたので、複数の艇が
列をなして順次一定距離を航走する場合に、その航走所
要時間を各艇毎に正確かつ自動的に測定することができ
、また、レーザを用いているので計測誤差が少ないとい
う効果も得られる。
よび第２の基準線上を通過する毎に、この６艇の通過を
第１および第２のレーザ投受光器か検出し、これら検出
時点における時間データか記憶手段に所定の順序で記憶
され、最後の艇が第２の基準線上を通過した時点で、各
艇毎の航走所要時間が、演算手段によって算出されて表
示手段によって表示されるようにしたので、複数の艇が
列をなして順次一定距離を航走する場合に、その航走所
要時間を各艇毎に正確かつ自動的に測定することができ
、また、レーザを用いているので計測誤差が少ないとい
う効果も得られる。
第１図はこ゛の発明の一実施例の電気的構成を示すブロ
ック図、第２図は同実施例の本体の外Ｂ 構成を示す平
面図、第３図（イ）および（ロ）は同実施例の陸側に設
置されるレーザ投光器の設置例を示す平面図および断面
図、第４図は同実施例のＲＡＭＢ内に記憶されるデータ
を示す図である。 Ｂ・・ 艇、Ｌ・・・・・・所定距離、Ｍ・・・・・・
反射板、ＩＡ・・・・・・レーザ投受光器（第１のレー
ザ投受光器）、ｌＢ・・・・・レーザ投受光器（第２の
レーザ投受光器）、２・・・・・競艇コース、２ａ・・
・・・・第１の基準線、２ｂ・・・・・・第２の基準線
、 ３ ａ、 ３ ｂ・・・・・・レーザ投光器、４ａ、４
ｂ・・・・・・レーザ受光器、６・・・・・・ＣＰＵ（
演算手段）、 ７・・・・ＲＯＭ、８・・・・・・ＲＡＭ（記憶手段〕
、９・・・・・・タイムデータ発生回路 （時間データ発生手段）、 １２・・・・・表示部、 ＤＰ、−ＤＰ８・・・・・・ＬＥＤ表示器（表示手段）
。 出願人社団法人福岡県モーターボート競走会味式会社山
口 シネマ
ック図、第２図は同実施例の本体の外Ｂ 構成を示す平
面図、第３図（イ）および（ロ）は同実施例の陸側に設
置されるレーザ投光器の設置例を示す平面図および断面
図、第４図は同実施例のＲＡＭＢ内に記憶されるデータ
を示す図である。 Ｂ・・ 艇、Ｌ・・・・・・所定距離、Ｍ・・・・・・
反射板、ＩＡ・・・・・・レーザ投受光器（第１のレー
ザ投受光器）、ｌＢ・・・・・レーザ投受光器（第２の
レーザ投受光器）、２・・・・・競艇コース、２ａ・・
・・・・第１の基準線、２ｂ・・・・・・第２の基準線
、 ３ ａ、 ３ ｂ・・・・・・レーザ投光器、４ａ、４
ｂ・・・・・・レーザ受光器、６・・・・・・ＣＰＵ（
演算手段）、 ７・・・・ＲＯＭ、８・・・・・・ＲＡＭ（記憶手段〕
、９・・・・・・タイムデータ発生回路 （時間データ発生手段）、 １２・・・・・表示部、 ＤＰ、−ＤＰ８・・・・・・ＬＥＤ表示器（表示手段）
。 出願人社団法人福岡県モーターボート競走会味式会社山
口 シネマ
Claims (1)
- コースに沿って一定距離隔てて設定された第１および第
２の基準線間を、所定数の艇が順次通過する場合に、こ
れら各艇が前記一定距離を航走するのに要する航走所要
時間を艇速と見なして測定する艇速測定装置において、
前記各艇に各々設けられた反射板と、陸側の前記第１お
よび第２の基準線上に各々設置され、前記反射板に向け
てレーザ光線を発射するともに該反射板から反射して戻
ってきたレーザ光線を検出した時点で検出信号を出力す
る第１および第２のレーザ投受光器と、時間データを発
生する時間データ発生手段と、前記第１および第２のレ
ーザ投受光器から検出信号か供給される毎に、前記時間
データ発生手段から供給される時間データを所定の順序
で記憶する記憶手段と、前記所定数の艇が通過した時点
で、前記記憶手段に記憶されている時間データに基づい
て、各艇毎に前記航走所要時間を各々算出する演算手段
と、前記演算手段によって算出された各艇の航走所要時
間を各々表示する表示手段とを具備することを特徴とす
る艇速測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62298303A JP2573503B2 (ja) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | 艇速測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62298303A JP2573503B2 (ja) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | 艇速測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01140068A true JPH01140068A (ja) | 1989-06-01 |
| JP2573503B2 JP2573503B2 (ja) | 1997-01-22 |
Family
ID=17857900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62298303A Expired - Fee Related JP2573503B2 (ja) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | 艇速測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2573503B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58110859U (ja) * | 1982-01-25 | 1983-07-28 | 株式会社明電舎 | 走行材の速度及び長さ測定装置 |
| JPS607364A (ja) * | 1983-06-28 | 1985-01-16 | Kyowa Dengiyou:Kk | 車両走行速度測定における被測定車両確定方法 |
| JPS61223653A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 製函機用段ボ−ル紙片走行速度検出装置 |
-
1987
- 1987-11-26 JP JP62298303A patent/JP2573503B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58110859U (ja) * | 1982-01-25 | 1983-07-28 | 株式会社明電舎 | 走行材の速度及び長さ測定装置 |
| JPS607364A (ja) * | 1983-06-28 | 1985-01-16 | Kyowa Dengiyou:Kk | 車両走行速度測定における被測定車両確定方法 |
| JPS61223653A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 製函機用段ボ−ル紙片走行速度検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2573503B2 (ja) | 1997-01-22 |
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