JPH01140204A

JPH01140204A - 数値制御加工方法

Info

Publication number: JPH01140204A
Application number: JP25258588A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Tanaka; 均田中
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1988-10-06
Filing date: 1988-10-06
Publication date: 1989-06-01
Also published as: JPH0451297B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は数値制御加工方式（以下ＮＣ加工方式という）
の改良に関するものである。

ＮＣ加工方式は、被加工物に対する工具の位置をそれに
対応する数値情報で指令制御し、被加工物の加工を行な
うものであり、ＮＣ加工方式にょれば、複雑な形状のも
のを容易かつ高精度に加工することができ、さらに生産
性を向上させることができる。そして、ＮＣ加工方式に
おいては、加工に先立って予め、最終加工形状を得るた
めに必要な複数の工具を選択し、該工具を所定の順序で
設定する必要がある。

しかし、従来のＮＣ加工方式においては、工具の選択及
び工具の順序設定が煩雑であるという問題があった。す
なわち、従来のＮＣ加工方式においては、オペレータが
、指示された図面に基づいて工具の選択及び順序設定を
行ない、その結果を数値制御装置に入力しており、工具
の選択及び順゛序設定が実際の加工現場でオフラインに
よシ行なわれていたので煩雑であるという欠点があった
。

例えば、第１図に示されるように、被加工物ｌＯに座付
き穴を形成する場合は、オペレー゛夕が、第１図に基づ
いて、必要な工具、すなわちスポットドリル、ドリル、
エンドミルの３個の工具を選択し、さらに１該３個の工
具を所定の順序に設定しなければならず、従来、工具の
選択及び順序設定が煩雑であった。

また、従来のＮＣ加工方式においては、被加工物の複ａ
　＋ｒｌ！！所に同一加工を行なう場合に、それぞれの
個所について工具の選択及び工具の選択を行ない、さら
に１加工個所の座標をそれぞれ指示しなければならない
という問題があった。

例えば、第２Ａ、２Ｂ図に示されるように１被加工物１
０の４個所１０ａ、ｌＱｂ、ｔｏｅ。

ｔＯａに同一の座付き穴を形成する場合は、オペレータ
が、第２ム、２Ｂ図に基づいて、必要な工具、すなわち
、スポットドリル、ドリル、エンドミルを、それぞれの
個所１０ａ１１０ｂＸ　Ｉ　ＱＣ。

１０ｄについて選択して、該３個の工具を所定の順序に
設定する。そして、オペレータが、第２　Ａ。

２Ｂ図に基づいて、加工個所１０ａ、１０ｋｌ。

１（１，ｌｏｄの座標をそれぞれ指示しなければならな
かった。

以上のように、従来のＮＣ加工方式においては、工具の
選択及び工具の順序設定が煩雑であるという欠点があり
、さらに１被加工物の複数個所に同一加工を行なう場合
に、それぞれの加工毎（工具毎）Ｋ、加工個所の座標を
指示しなければならないという欠点があった。

本発明は前記従来の課題に鑑み為されたものであり、そ
の目的は、加工に必要な複数の工具が自動的に選択され
て該工具の順序設定が自動的に行なわれ、さらに、被加
工物の複数個所の同一加工を容易に行なうことができる
ＮＣ加工方式を提供することＫある。

前記目的を達成するために、本発明は、複数の工具を所
定のハ１１序で用いて被加工物の複数個所の加工を行な
う数値制御加工方式において、ｌ又は複数の加工ユニッ
トの中から所望の加工ユニットを指示−すると、その加
工ユニットを得るための１又は複数の加工要素が自動的
に展開され、加工要素に対応する複数の工具が自動的に
選択されて該工具の順序設定が自動的に行なわれ、同一
の加工ユニットに対して加工径路を指示すると、指示し
た加工径路に従って、各工具ＶＣよる加工が順次行なわ
れることをｔ￥ｆ徴とする。

以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。

本発明は、第３図に示されるように、最終加工形状が加
工形状、加工ユニット、加工要素のＩＩＩ　Ｋ展開され
ることを利用したものである。ここで、加工形状とは、
加工ユニットをあるパターンで配列することＫより生ず
る加工の形であり、加工ユニットとは、１又Ｆｉ２以上
の加工要素を組合わせることによシ生ずるあるまとまっ
た加工の単位であり、加工要素とは、１個の工具を用い
て被加工物に変形を与える最小の単位であり、工具とは
、λ 加工のための道具である。

第４．５図には、加工ユニットと加工要素に対応する工
具との関係が示されておシ、左記の加工ユニットを指示
すると、右記の加工ユニットを得るための複数の加工要
素に対応する工具が自動的ンζ展開される。例えば、ｍ
　を図の座付き穴を形成する場合は、第４図に基づいて
、加工ユニットとして「座付き穴加工」を指示すると、
加工要素としてのスポットドリル、ドリル、エンドミル
が自動的に展開され、さらに１工具の順序設定も自動的
に行なわれ、スポットドリル、ドリル、エンドミルの順
で加工が行なわれることとなる。

さらに１本発明においては、同一の加工ユニットに対し
て加工径路を指示すると、指示した加工径路に従って、
各工具による加工が順次行なわれることを特徴とする。

例えば、第２Ａ、２ａ図に示されるように、被加工物ｌ
Ｏの４個所１０！Ｌ。

１０１）１１００，１ＯｄＫ同一の座付き穴を形成する
場合は、第６Ａ図に示されるように、加工径路１００を
指示すると、指示した加工径路１００に従って、各工具
による加工が順次行なわれる。

すなわち、第６Ｂ図に示されるように、加工径路１００
に従って、加工個所１０ａ、１ｏｔ）、ＩＯＣ。

１０ｄに対してスポットドリルによる加工が行なわれ、
その後、第６Ｃ図に示されるように、加工径路１００に
従って、加工個所１０１Ｌ、１０ｂ。

＋００，１０ｄに対してドリルによる加工が行なわれ、
最後に、第６Ｄ図に示されるように、加工径路１００に
従ッテ、加工個所１０ａ、１０１）。

１００１１０（ｌに対してエンドミルによる加工が行な
われる。

第７図には、本発明のＮＣ加工方式を実施するための操
作ボードの好適な実施例が示されている。

第７図において、操作ボード１２には、デイスプレィと
してのＣＲＴ１４が設けられ、ＣＲＴ１４の両面上には
、複数種類、実施例においては９棟類のメニュー１６−
１．１６−２）・・−・・・・・・、１６−９を表示す
るメニニー表示部１６がリザーブされている。また、Ｃ
ＲＴ１４のＦ方には、前記メニューｌ　６−１．　　ｌ
　６−２）・・・・・・・・・、１６−９を選択するだ
めのメニュー選択スイッチ１８−１．１８−２）・・・
・・・・・・、１８−９がメニュー１６−１．＋６−２
）・・・・・・・・−１１６−９に対応して設けられて
いる。

さらに、操作ボード１２には、数値キースイッチ群２０
が設けられ、数値キースイッチ＃２ｏにょシ所望の数値
データが入力される。

前記メニュー１６−１、・・・曲−１１６−９には、第
８図の加工形状のメニュー、第９、ｌＪ＋１．１２図の
加工ユニットのメニュー、第１３．１４図の加工要素の
メニュー、第１５図の加工径路のメニューが表示される
。

第８図には、加工形状のメニューが示されており、第８
図の加工形状のメニューから、メニュー選択スイッチ１
８により「魚加工」を指示すると、魚加工に含まれる第
９図の加工ユニットが自動的に表示され、同様にして、
第８図の加工形状のメニューから「線加工」、「面加工
Ｊ１「特殊加工」を指示すると、それぞれ、線加工、面
加工、特殊加工に含まれるＦＩＯｌｌｌ、１２図の加工
ユニットが自動的に表示される。また、第１３図ＫＦ′
ｉ、魚加工の場合の加工要素が示されており、第９図の
加工ユニットのメニューからメニュー選択スイッチ１８
により所望のメニューを指示すると、その加工ユニット
を得るための加工要素が自動的に展開され、同様にして
、７１４図には、線加工、面加工の場合の加工要素が示
されており、第１０．１１図の加工ユニツ＝トのメニュ
ーから所望のメニューを指示すると、その加工ユニット
を得るための加工要素が自動的に展開される。

第１５図には、加工径路のメニューが示され、第１５図
の加工径路のメニューからメニュー選択スイッチ１８に
より、所望の加工径路のメニューを指示すると、指示し
た加工径路に従って、各工具による加工が順次行なわれ
る。

次ＫＸ　ＣＲＴ１４の画面上の状態を示す第１６図に基
づいて、本発明の実施例によるＩＣ加工方式を説明する
。

加ニブログラムを入力していく過程で加工形状を入力す
る段になると、加工形状のメニューが表示され（図示せ
ず）、所望の加工形状、例えば「魚加工」をメニュー選
択スイッチ１８−１により指示する。これにより、魚加
工に含まれる第９図の加工ユニットのメニューが、メニ
ュー表示部１６に自動的に表示される。そして、第９図
の加工ユニットのメニューから、所望の加工ユニット、
例えば「ドリル穴」をメニュー選択スイッチ１８−ＩＫ
より指示する。

さらに、加工に必要なパラメータ、例えば穴の深さ、穴
の径を数１１αキースイッチ群２ｏあるいはメニュー選
択スイッチ１８により入力すると、指示した加工ユニッ
ト、例えば［ドリル穴」を得るための加工要素に自動的
に展開される。ここで、加工要素は、１個の工具で行な
う加工に対応しているため、加工要素は工具名で表示さ
れる。

そして、第１６図に示されるように１加工要素１、加工
要素２）・・・・・・・・・が表示される。ここで、ど
の加工ユニットでどの加工要素をどのような順序で実行
するかけ、予め定まっており、加工ユニット指定時には
、定められたとおりに加工要素に展開され、加工要素に
よる加工は、定められた順序でなされる。しかし、この
展開シーケンスが不適当な場合は、加工要素への展開後
、加工要素の追加、削除、順序変更が可能である。

さらに、加工径路を入力する段になると、第１５図の加
工径路のメニューが表示されるので、所望の加工径路、
例えば「エン」をメニュー選択スイッチ１８−５により
指示する。

以上のように、加ニブログラムが入力される。

そして、指示した加工径路「エンＪに径って、各工具に
よる加工が順次行なわれる。

次に１本発明の実施例によるＮＣ加工方式を、ＣＲＴ１
４の画面上の状態を示す第１７．１８．１９．２０，２
１図に基づいて、さらに具体的に説明する。説明は、第
６図に示されるように、被加工物１００４個所１０ａ、
１０ｂ、１００１ｔＯａに同一の座付き穴を形成する場
合について行なう。

第６図の座付き穴を形成する場合、第１７図に示される
ようＶＣ、カーソルが「ＵＮτ、ＯＪに移動し、まず初
期設定として、被加工物のソザイ［８４５ＣＪをメニュ
ー選択スイッチ１８により指示し、さらに、イニシャル
テンＺ　ｒｌ　Ｏ，１１（１０Ｊ及びタスウコドリ「０
」を数値キースイッチ群２０により入力する。次に１第
８図の加工形状のメニューが表示されるので、所望の加
工形状、すなわち［％殊加工」をメニュー選択スイッチ
１８−４によシ指示する。

これにより、特殊加工に含まれる第１２図の加工ユニッ
トのメニューが、メニュー表示部＋６に自動的に表示さ
れる。そして、第１２図の加工ユニットのメニューから
、所望の加工ユニット、すなわち［ＦＲＭＪをメニュー
選択スイッチ１８−１により指示する。これにより、第
１７図に示されるように、画面上にユニット［ＦＲＭＪ
が表示される。さらに、加工に必要なパラメータ、すな
わちｘ［−３８０，４８０Ｊ、　Ｙｌ’−２１５，００
０Ｊ、θ「０．０００」、ｚ「−４ｎｓ、ｚ７Ｊ　をａ
値−？−１イツｆ−群２１ｃｊり入力する。

次に、カーソルが「ＵＮｏ、ｚ４に移動しくｆｆｌｌｓ
図）、再び、第８図の加工形状のメニューが表示される
ので、所望の形状、すなわち「魚加工」をメニュー選択
スイッチ１８−１により指示する。

これにより、魚加工に含まれる第９図の加工ユニットの
メニューが、メニュー表示部１６に自動的に表示される
。そして、第９図の加工ユニットのメニューから、所望
の加工ユニット、すなわち「座付き穴Ｊをメニュー選択
スイッチｌ　８−２　Ｋより指示する。これにより、第
１８図に示されるように、画面上にユニット「ザツキア
ナ」が表示される。

さらに、加工に必要なパラメータを数値キースイッチ群
２０により入力する。すなわち、第２２図に示される穴径Ｄ８・・・・・・・・・・・・・・・・・・１３．
０００穴深さＨｓ・・・・・・・・−・・・・−・ｓ、
ｏ　ｏ　。

下穴径Ｄｄ・・・・・・・・・・・・ｔ　ｏ、ｎ　ｏ　
。

下穴深さＨｄ・・・・・・・・・２０，０００底ｔ・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・　３を
数ｆ＋ｉキースイッチ群２０により入力する。これによ
ｊ９、第１８図に示されるようＩｔｃｓ画面上に、アナ
ケイ「１３．０００」、アナフカサ［ｓ、ｏ　ｏ、ｏ　
ｊ、ソコ「３］、シタアナケイ［１ｏ、ｏｏｏＪ、シタ
アナケイサ「２０．＋ｌ　ＯＯＪ　　が表示され、また
、所望の入力により、メントリ１Ｇ、、ｌ、ｏ」が表示
される。

本発明において特徴的なことは、ｌ又は複数の加工ユニ
ットの中から所望の加工ユニットを指示すると、その加
工ユニットを得るための１又は複数の加工要素が自動的
に展開され、加工要素に対応する複数の工具が自動的に
選択されて該工具の１１１”ｉ序設宇が自動的に行なわ
れることであり、実施例においては、第１９図に示され
るように、所望の加工ユニット「座付き穴」を指示する
ことＫより、「座付き穴」を得るための工具、すなわち
［スポットドリル、ドリル、エンドミル」が自動的に選
択され、加工の順序で工具が表示されることとなる。さ
らに、第１９図に示されるように、スポットドリル、ド
リル、エンドミルの加工に必要なヨビケイ、カコウアナ
φ等の／くラメータを数値キースイッチ群２０により入
力する。なお、工具に必要なパラメータの中には、加工
ユニットのパラメータを指示することＫより自動的に求
まるものがある。例えば、ドリルの［カコウアナφ・・
・・・・Ｉ　Ｏ，Ｑ　ＯＯＪ　ｄ、７Ｊｌ］エユニツト
の［シタアナケイ・・・・・・１０．０００Ｊから自動
的に求められる。また、工具に必要なパラメータの中に
は、不要なもの、例えば、スポットドリルの「カコウア
ナＨ」があり、この場合には、第１９図に示されるよう
に「亭」が表示される。さらに、工具に必要なパラメー
タの中で［シュウツク」と「オクリ」は自動的に決定さ
れる。以上のように、工具及び加工に必要なパラメータ
が表示される。

さらに、本発明においては、同一の加工ユニットに対し
て加工径路を指示すると、指示した加工径路に従って、
各工具による加工が順次行なわれることを特徴とし、実
施例においては、カーソルがｒＦＩＧＪＫ移動しく第２
０図）　、ｍ　ｔ　ｓ図の加工径路のメニューからメニ
ュー選択スイッチ１８−３により「スクエアＪを指示す
ると、第２０図に示されるように、画面上に加工径路「
スクエア」が表示される。さらに、第６図に基づいて、
「スクエアＪのＲ，（＝　１１２．０００）　、Ｒ１（
＝７２．０００）を数値キースイッチ群２０により入力
する。また、Ｘ（＝１４．０００）、Ｙ　（＝１０．０
００）　、ｚ（＝Ｏ，ＯＯＯ）　等ｆ）数値を数値キー
スイッチ群２０により入力する。

以上のように、加工径路「スクエア」が指示され、加工
に必要なパラメータ（Ｒ８、ハ等）が入力されて、ＣＲ
Ｔ１４の画面上は第２０図の状態となる。

Ｒ後に、カーソルが「ＵＨτ、３」に移動し、第１２図
の加工ユニットのメニューから［エンド」をメニュー選
択スイッチ１８−４によシ指示する。これにより、第２
１図に示されるように、画面上にユニットＩＩＮＤＪが
表示される。

以上のように、被加工物の４個所に同一の座付き穴を形
成するプログラムが入力される。そして、実際の加工は
入力されたプログラムに従って行なわれる。すなわち、
第６Ｂ図に示されるように１加工径路！００に従って、
加工個所ｔｏａ、ｔｏｂ。

１０ｃ、１０ｄＫ対してスポットドリルによりセンタ穴
を形成し、その後、Ｍ２Ｃ図に示されるように、加工径
路１００に従って、加工個所１０ａ１１０ｍ）、１０（
！、ｌＯｄに対してドリルにより深さＨｄの穴を形成し
、最後に１第６Ｄ図に示されるように、加工径路１００
に従って、加工個所１０ａ。

ｔｏｂ、ｔｏｅＳ　ｔｏａに対してエンドミルによシ深
さＨａの座ぐりを行なう。これにより、被加工物１００
４個所１０ａ、１０ｂ、１００，１０ｄに同一の座付き
穴を形成することができる。

なお、展開された加工要素が不適当な場合には、加工要
素の追加、削除が可能であシ、加工要素を追加する場合
は、・π１３図あるいＦｉ第１４図のメ二二一が表示さ
れ、該メニューから選択することとなる。例えば、Ｒ６
図に示される座付き穴を形成する場合に１　ドリル穴が
小さいのでセンタ穴あケカ必要なときは、「スポットド
リルＪを削除する。これＫより、実際の加工は、［ドリ
ル加工」からなされることをなる。

以と説明したように、本発明に係るＮＧ加工方式によれ
ば、加工に必要な複数の工具が自動的に選択されて該工
具の順序設定が自動的に行なわれ、さらに、被加工物の
複数個所の同一加工を容易に行なうことができる。した
がって、工具の選択及び工具の順序設定が自動的に行な
われ、さらに１被加工物の複数個所に同一加工を行なう
場合の指示が容易となるので、オペレータの負担を軽減
し、加工の自動化を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は被加工物に座付き穴を形成する状態を示す説明
図、第２ム、２Ｂ図は被加工物の４個所に同一の座付き
穴を形成する状態を示す説明図、第３図は最終加工形状
が加工形状、加工ユニット、加工要素の順に展開される
ことを示す説明図、第４．５図は加工ユニットと加工要
素に対応する工具との関係を示す説明図、第（ｉＡ、（
ｉＢ、５Ｃ。６Ｄ図は被加工物の４個所に同一の座付き穴を形成する
場合の加工径路を示す説明図、第７図は本発明のＮＣ加
工方式を実施するための操作ボードの好適な実施例を示
す構成説明図、第８図は加工形状のメニューを示す説明
図、第９図は魚加工に含まれる加工ユニットのメニュー
を示す説明図、第１０図は線加工に含まれる加工ユニッ
トのメニューを示す説明図、第１１図は面加工に含まれ
る加工ユニットのメニューを示す説明図、第１２図は特
殊加工に含まれる加工ユニットのメニューを示す説明図
、第１３図は魚加工の場合の加工要素を示す説明図、第
１４図Ｆｉ線加工、面加工の場合の加工９！素を示す説
明図、第１５図は加工径路のメニューを示す説明図、第
１６図ＦｉｃＲＴの画面上の状態を示す説明図、第１７
．１８．１９．２０．２１図ＦｉｃＲＴの画面上の状態
を示す説明図、第２２図は座付き穴の加工に必要なパラ
メータを示す説明図である。各図中同一部材には同一符号を付し、１０は被加工物、
１ｏａ１１０ｋｌ、１ｍＣ，１０ｄは加工個所、＋２は
操作ボード、１４ＦｉＣＲＴ、１６はメニュー表示部、
１６−１．　１６−２）・・・・・・、１６−９Ｖｉメ
ニユー、１８−１．　１８−２）・・・・・・、＋８−
９はメニュー選択スイッチ、２Ｇ）：ｊ数値キースイッ
チ群、１００は加工径路である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の工具を所定の順序で用いて被加工物の複数
個所の加工を行なう数値制御加工方式において、１又は
複数の加工ユニツトの中から所望の加工ユニツトを指示
すると、その加工ユニツトを得るための１又は複数の加
工要素が自動的に展開され、加工要素に対応する複数の
工具が自動的に選択されて該工具の順序設定が自動的に
行なわれ、同一の加工ユニツトに対して加工径路を指示
すると、指示した加工径路に従つて、各工具による加工
が順次行なわれることを特徴とする数値制御加工方式。
（２）特許請求の範囲（１）記載の方式において、１又
は複数の加工形状の中から所望の加工形状を指示すると
、その加工形状に含まれる１又は複数の加工ユニツトが
自動的に表示されることを特徴とする数値制御加工方式
。
（３）特許請求の範囲（２）記載の方式において、１又
は複数の最終加工形状の中から所望の最終加工形状を指
示すると、その最終加工形状に含まれる１又は複数の加
工形状が自動的に表示されることを特徴とする数値制御
加工方式。
（４）特許請求の範囲（１）、（２）又は（３）記載の
方式において、加工に必要なパラメータを入力すること
を特徴とする数値制御加工方式。
（５）特許請求の範囲（１）、（２）、（３）又は（４
）記載の方式において、所望の加工ユニツト、加工形状
、もしくは最終加工形状の指示、加工径路の指示、又は
、加工に必要なパラメータの入力は、メニユー選択スイ
ッチ、又は数値キースイッチにより行なわれることを特
徴とする数値制御加工方式。