JPH0114034B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、選択印刷装置の技術に関する。

種々の先行技術、例えば、1967年７月11日付、
デマンの米国特許第3330207号；1975年６月３日
付、ハミシユ、ジユニアーの米国特許第3886862
号；1975年９月30日付、ウイルスの第3908543
号；1976年７月13日付、ハミシユ、ジユニアーの
第3968745号；1976年８月３日付、サムの第
3972281号；および1977年10月25日付、ヨーサト
ウの第4055118号、および西ドイツ公開特許第
2350537号がある。

一般に、印刷装置のプリントヘツドに使用され
るホイールの戻り止めは、特開昭54−2821号公報
に示されるように、各ホイール毎に、スプリング
によつて半径方向外側に押圧される鋼球とこの鋼
球によつて弾発的に係合するホイール側の凹部と
で成る。しかしながら、かかる戻り止め機能の場
合、幅の異なるホイールに変更すると鋼球とホイ
ール側の凹部とが整合せず、戻り止めの機能を阻
害してしまうので、特開昭54−2821号のように、
複雑で独特の工夫が施された構成を必要とする。

従つて、本発明は、印刷装置のプリントヘツド
に使用されるホイールの戻り止めを改良すること
を目的とする。

かかる目的を達成するため、本発明によれば、
軸方向に並べて回転可能に取付けられた複数のホ
イールと、各ホイールに取付けられた複数の種々
のプリンテイング要素を備え、各ホイールには該
ホイールが並んだ状態で１つの連続した開口を形
成する孔が設けられ、各ホイールには一連の凹部
が周方向に並んで形成され、前記ホイールの配列
方向に前記複数のホイールにわたつて延びる金属
製螺旋スプリングを含む該ホイールに戻り止め機
能を与える戻り止めが設けられ、前記螺旋スプリ
ングは、側面が各ホイールの前記凹部に係合して
該ホイールに戻り止め機能を与え印刷領域に選択
したプリンテイング要素を揃えるように配置され
たプリントヘツドが提供される。

戻り止めに関しては、各ホイールは、例えば、
米国特許第3908543号に記された一体式のホイー
ルの如く、ホイールとプリンテイング部材とを一
体とすることによつてプリンテイング部材と結合
することができ、あるいは、各ホイールは、米国
特許第3886862号および第3968745号および西ドイ
ツ公開特許第2350537号の如く、ホイールを取巻
くプリンテイングバンドおよび固定あるいは可動
支持体の形でプリンテイング部材へ結合すること
ができる。ホイールの戻り止め機構は、ホイール
の孔内の空間に配置され、且つ好ましくはセレク
ター軸の戻り止め機能もホイール孔内の空間に配
置される。セレクター軸は選択されたプリンテイ
ング要素が印刷位置にある位置に任意の選択され
たホイールを持つて来るように選択されたホイー
ルも協働可能である。セレクター軸の好ましい戻
り止め機構は、セレクター軸により可動な、滑動
可能に設置された可撓性な戻り止め部材を含み、
しかし、この点については、セレクター軸は回転
可能であり、ホイールの任意の１つとも噛合わさ
れる。戻り止め部材は滑動路中を可動なスライド
上に滑動可能に設置されている。

最初に第１図を参照して説明すると、２０は、
プリントヘツド２１および機械的指示機構を含む
プリントヘツド組立体を示している。プリントヘ
ツド２１はポスト２５，２６，２７によつて接続
された一対の側板２３，２４を含む。ネジ付フア
スナー２８は、それぞれのポスト２５，２６、お
よび２７によつて収容されており、フアスナー２
８の一つは全体が２９で示されたサポートによつ
て螺着せしめられている。従つて、ポスト２５，
２６および２７、並びにサポート２９はフアスナ
ー２８によつて確実に側板２３および２４に連結
されている。プリントヘツド２１は、プリント部
３０と読み取り部３１とを含む。プリント部は第
２図に最も良く示されている如く、サポート２９
に回転可能に取付けられた一連のホイール３２を
含む。図示の具体例では、ホイール３２の各々
は、プリンテイング部材３３がその周囲に巻かれ
ているベース３２′（第７図）を含む。図示のプ
リントバンド３３は一連の異なるプリンテイング
要素３４を有しており、従つて、例えば、０から
９までの数字あるいは１つ又はそれ以上の記号を
印刷することができる。ベース３２′は一対の狭
い間隙３５，３６を有する。間隙３５はベース３
２′の周囲およびソケツト３７へ開いており、間
隙３６はベース３２′の周囲およびソケツト３８
へ開いている。プリンテイング部材３３の端部開
口部３９および４０は、それぞれ間隙３５および
３６内に収容され、またラグ４１および４２はそ
れぞれソケツト３７および３８内に収容されてい
る。ソケツト３７および３８の入口はラグ４１お
よび４２への挿入を容易にするため、４３，４４
に示す如くベベルが設けられている。ラグ４１お
よび４２、それぞれの間隙３５および３６よりも
かなり広いのでラグ４１および４２はソケツト３
７および３８内に挿入できる。プリンテイング部
材３３は多少張力を有しているから確実にそれぞ
れのベース３２′に固定される。

ホイール３２は選択的に設定できる。この選択
は４５で全体を示したセレクターあるいはセレク
ター機構（第１図）により行われ、このセレクタ
ーあるいはセレクター機構はギヤー４７を支持す
るセレクター軸４６と、例えば、ネジフアスナー
４９により軸４６に適切に取付けられた手動係合
可能なノツブ４８を含む。サポート２９はセレク
ター軸４６を回転可能に支持する面を提供する開
口部あるいは孔５０を有する。サポート２９はホ
イール３２の軸線と平行な、長手方向に延長して
いる案内溝あるいは滑り路５１を含む。セレクタ
ー軸４６の軸線もまた、ホイール３２の軸線と平
行である。滑り路５１はスライド５２を滑動可能
に設置している。スライド５２には弾性的に戻り
止め部材５３が設けられている。この戻り止め部
材５３は（第３図および第９図）弾性アーム５
３′と戻り止め歯状体５４を有する。各ホイール
のほぼ中心孔５５は、内部ギヤー５６により規定
されている。内部ギヤー５６はベベル状側縁５７
を有し、その内部で戻り止め部材５３の歯状体５
４が移動できる。第３図に示した歯状体５４は、
隣接するホイール３２間で動きを制限されてお
り、ギヤー４７は、ホイール３２の一つのギヤー
５６と噛合つているのが図示されている。セレク
ター軸４６の回転によつて、ホイールギヤー５６
はギヤー４７と噛合い、異なつたプリント要素３
４を中間レコードＲに印刷するため印字板５８に
隣接する印刷位置まで運ぶように駆動される。セ
レクター軸４６は、ギヤー４７を他のホイールギ
ヤー５６の任意の一つと噛合わせるため、ノツブ
を押すか、引張ることによつて移動することがで
きる。戻り止め部材５３およびスライド５２は、
第３図および第９図に最もよく示されている如
く、セレクター軸４６に連結されている。セレク
ター軸４６は、外方へ向つて先細となつたヘツド
５９を有し、ヘツド５９が先細部６０に嵌入して
いる。第３図に示した如く、先細部６０はヘツド
５９とギヤー４７間に配置されている。先細部６
０に隣接するヘツド５９の端部が、肩部６１を提
供する。スライド５２と戻り止め部材５３とに連
結されているソケツト６２には、セレクター軸４
６との回転連結が提供されている。ソケツト６２
は相対する肩部６４および６５を有する、内方へ
伸長した突出部を有している。肩部６４が肩部６
１と互に対接し、肩部６５がギヤー４７の側面と
対接している。従つてソケツト６２は、肩部６１
およびギヤー４７間で保持されるので、セレクタ
ー軸が移動した時はいつもスライド５２および戻
り止め部材５３はセレクター軸４６と共に移動す
る。更に突出部６２は、先細部６０の外表面に沿
つて、ほぼ環状をなしているから、セレクター軸
４６は、スライド５２および戻り止め部材５３と
相対的に回転することができる。ソケツト６２が
ヘツド５９を第３図に示した位置への挿入を可能
ならしめるため分割されることが示されている。

セレクター機構４５が印刷するホイールと共に
使用されることが示されているが、セレクター機
構４５は米国特許第3968745号に記されている如
く、サポートの回りにプリントバンドを駆動する
ホイールと共にも、あるいは、例えばプリントホ
イールを駆動するホイールと共にも使用できた。

ホイール３２が、ほぼ６６で示した戻り止め機
構により如何なる選択位置でも動きを制限される
ことが図示されている。サポート２９はまた、ホ
イール３２の軸線と平行な、長手方向へ延びてい
る凹部を含む。この凹部６７は、サポート２９の
外周に開いているのが図示されている。凹部６７
は、螺旋スプリング形状の戻り止め部材６８を収
容している。好ましくはスプリング６８は接触す
るよう一体構造とし、且つすべてのホイール３２
と共通である。凹部６７は、スプリング６８が４
箇所の凹部６９，７０，７１および７２内で接
触、支持されておりサポート２９の周囲を越えて
延びるよう形成されている。スプリング６８は、
本質的には非変形体であり、従つて割出された時
ホイール３２が弾力的に変形する。スプリング６
８の巻き方は、第３図に最も良く示されている如
く、密に巻かれており、好ましくはスプリングは
金属製であり、特に細い径のワイヤーがよい。ワ
イヤーの直径は、ホイールの厚さよりも少くす
る。ホイール３２のベース３２′は、プラスチツ
ク製であり、ホイール３２が割り出されたとき弾
力的に変形する。内部ギヤー５６は数対の先細面
７４により規定された歯状体７３を有する。例え
ば、第７図および第１０図に示した戻り止め位置
では、スプリング６８が一対の先細面７４の双方
と接触しているのが示されている。一対の先細凹
部の各各は、一つの凹部を提供している。ホイー
ル３２が進むと、一対の先細面７４とスプリング
６８との接触が解放され、隣接する一対の先細面
７４は、ホイールが最初の形状に戻るに従つてス
プリング６８によりスプリング６８と協働関係と
なる。

リーデイングホイール部３１は、一連のリード
ホイール７５を含む。リードホイール７５は、お
おむね環状ベース７６を有し、その周囲をバンド
７７が包んでいる。バンド７７には、ホイール３
２上のプリンテイング要素に対応して、人間が読
み取れるしるしを有する。各ホイール７８のベー
ス７６（第８図）は、それぞれのラグ８１および
８２を収容するための一対のソケツト７９および
８０を有している。狭い間隙８４がソケツト８０
およびベース７６の外周へ開いている。間隙８３
および８４は、それぞれのラグ８１および８２よ
りも狭く、従つて、ラグ８１および８２は、それ
ぞれのソケツト７９および８０内で保持される。
ソケツト８１および８２と間隙８３および８４に
隣接するベース７６の側面部には、ラグ８１およ
び８２の挿入を容易にするため連続的なベベル８
５がある。ベース７６は、ポストあるいは軸８６
に回転可能に取付けられている。ギヤー８７が各
ホイール７５に連結され、またこのギヤー８７は
好ましくはベース７６と一体に成形される。各ギ
ヤー８７はギヤー８８と噛合い、ギヤー８８はそ
れぞれのホイール３２と連結されている。ギヤー
８８は好ましくは、それぞれのベース３２′と一
体に成形される。セレクター軸４６が回転する
と、選択したホイール３２と協働したギヤー８８
が、リードホイールのそれぞれの噛合いギヤー８
７を駆動する。使用者は、それぞれの部材９０の
透視部あるいは窓８９を介して見ることによつ
て、どのプリンテイング要素３４が印刷位置Ｐに
あるかを監視することができる。各部材９０は複
数の機能を有している。

各部材９０は好ましくはプラスチツク材料で成
形される。各部材９０の表面は窓８９を除き、半
透明あるいは非透明である。各部材９０の外面は
アーチ状にされていて、レンズ８９′が提供され
ている。レンズ８９′はリードホイール７５上の
しるしを多小拡大する。

部材９０は凹部９１を有し、この凹部９１は部
材９０が案内するギヤー８７の幅あるいは厚さに
実質的に等しい深さを有する。部材９０は層状に
配置され、ギヤー８７が隣接する部材９０の間に
挿入されている。各部材９０は、関連するホイー
ル３２と同一の幅を有し、また部材９０がそれぞ
れ噛合うギヤー８８と整合したそれぞれの軌道を
回転できるようにギヤー８７を案内することは明
かである。また、部材９０はプリントヘツドある
いはラベラーあるいはその一部を形成している印
刷器具を落下、あるいは誤用した場合、ギヤー８
７の損傷を防止するシールドとして役立つてい
る。

使用者は、窓８９を介して覗くことによつて印
刷位置にあるプリンテイング要素を肉眼で観察で
きるが、使用者は指示機構２２により、セレクタ
ー軸４６と結合している特定のホイール３２につ
いても情報を得ることができる。指示機構２２
は、９２で全体を示した接続部により、プリント
ヘツド２１に連結される。指示器９３は、固定フ
レーム９４と相対的に滑動のみ可能であるが、接
続部９２はプリントヘツド２１を印字板５８と印
刷協働する状態に、及び印刷協働状態から移動せ
しめることが可能である。指示器９３は、セレク
ター軸４６の移動方向と平行に軌道内を滑動でき
る。指示器９３は一対の対抗する指針９５を含
み、指針９５は窓８９でセレクター４５のギヤー
４７およびそれぞれのリードホイール７５と整合
している。

プリントヘツド２１は、２対の相対するボール
軌道９６と９７および９８と９９の前後運動に案
内される。ボール軌道９７および９９はフレーム
９４の一部と見做される。ボールベアリングスト
リツプ１００および１０１は、それぞれのボール
軌道９６と９７および９８と９９との間に配置さ
れている。接続部９２は、更に詳細にはロストモ
ーシヨンである。特に、プリントヘツド２１と指
示器９３との間の連結は一対の入れこ式部材１０
２及び１０３を含む。部材１０２がセレクター軸
４６に連結されている。ノツブ４８の管状突起１
０４は部材１０２内の孔１０５内へ延びる。ネジ
４９はノツブ４８を貫通して延びており、また管
状突起１０４内へ延び、そしてセレクター軸４６
内の孔１０６にネジ係合で収容されている。部材
１０２は、突起１０４上を自由に揺動する。部材
１０２の両側には、案内部材、即ちラグ１０７が
設けられている。指示器９３は垂下した、本質的
に中空部材１０８を有し、部材１０８は空間によ
り離されている４つの突起１０９を有する。部材
１０２は、入れこ式に部材１０８内に収容されて
いる。案内部材１０７の各々は、それぞれ２対の
突起１０９間を滑動関係を保つて滑動する。ガイ
ド部材１０７は、プリントヘツド２１が印刷位置
にあるか、あるいはプリントヘツド２１は印字板
５８から離れている非印刷位置にあるかに関係な
く、突起１０９と一定の案内される関係にある。
プリントヘツドが印刷位置と非印刷位置との間で
動くという事実にもかかわらず、指示機構２２は
プリントヘツド２１と結合状態を保ち、また特
に、セレクター軸４６とも結合状態を保つ。

軸８６は、半円で示された軸線方向へ延びてい
る溝１１０を有し、また、ホイールベース７６の
各々は、半円で示された溝あるいは開口１１０′
を有する。溝１１０および１１０′が整合せしめ
られたとき、これ等の溝は孔、即ち、開口１１１
を形成する。各ホイールは、180度以上の角度的
間隔を有する孔、即ち開口１１２および１１３を
有する。プリントヘツド２１を組立てる場合、サ
ポート２９はネジ２８により側板２３へ連結され
る。サポート２９が側板２３へ連結されたとき、
特に孔５０の軸線を取巻いている弓状の突起５
０′は側板２３内の孔２３′にきちんと嵌合する。
更に側板２３は、それぞれの孔、即ち開口１１
１′，１１２′，１１３′を介して刺し込んだピン
Ａ，ＢおよびＣを具備した取付具Ｆ内に配置され
る。側板２４も、ピンＡ，ＢおよびＣに対応した
整合孔１１１′，１１２′および１１３′を有する。
ホイール３２およびこれと対応するリードホイー
ル７５は、それぞれのサポート２９および８６上
へ、対として組立てられる。ホイール３２および
７５は、ピンＡ，ＢおよびＣにより一方向のみに
組立てることができる。殊に、ピンは孔１１１′
（側面板２３内の）および１１１を介して延びて
おり、ピンＢは孔１１２′および１１２を介して
延びており、ピンＣは孔１１３′および１１３を
介して延びている。上記の如く、プリンテイング
部材３３は、それぞれのホイール３２へ一方向の
みで組立てることができ、バンド７７は、それぞ
れのベース７６へ一方向のみで組立てることがで
きる。各ホイール７６は、ノツチ１１０′から180
度以外の角度位置に配置された付加的整合孔を具
備することもできるが、各ギヤー８８は、隣接す
るギヤー（単数又は複数）と空間を保たなければ
ならないということを厳守することによつても同
じ結果が得られる。従つて、２つのギヤー８８が
面と面とを接触すると、接触しているギヤー８８
の一方は間違つた方向に回転される。すべてのホ
イール３２および７５が適切に整合している場合
は、読み取り可能なしるし３４は、すべてブラン
クを示す直線列にあり、且つ、例えば第２図に示
す如く、ラベル３２のブランク位置が印刷位置に
ある。すべてのホイール３２および７５が組立て
られた場合は、スライド５２および戻り止め部材
５３に連結されたセレクター軸４６は、端部４
６′が孔２３′を介して僅かな距離延びた状態でホ
イール３２の空間へ挿入される。従つてセレクタ
ー軸４６を位置決めする場合、スライド５２は滑
り路５１の端部を介して挿入される。セレクター
軸４６のこの位置では、部材１０２は突起１０４
上へ滑動でき、且つノツブ４８は、平面部４６″
がノツブ４８の対応する平面部（図示せず）と補
足し合うよう端部４６′へ滑り込ませることがで
きる。従つてノツブ４８は、回転できないように
軸４６に連結され、ネジ４９は、ノツブ４８が軸
４６からスリツプしないよう保つている。ネジ４
９はコネクタ部材１０２が突起１０４上を移動す
るのを防ぐため切込みが入れられた突起１０４に
まで及んでいる。次に側板２４は、ネジ２８の残
部により側板２３へ連結される。

金属製ネジ２８および４９、金属製ボールベア
リングストリツプ１００および１０１、金属スプ
リング６８、エラストマー材料で造られたバンド
３３および７７を除き、全組立体２０は成型可能
なプラスチツク材料で造られている。スライド５
２、戻り止め部材５３およびソケツト６２を具備
する一体要素は、セレクター軸４６が軸線方向に
移動したとき、アーム５３′の屈曲を可能にし、
また組立中、ヘツド５９を収容するためソケツト
６２の開放を可能とするような充分な可撓性およ
び弾力性のある材料で造られる。軸全体４６およ
びギヤー４７も一体として成形される。

セレクター４６およびホイール３２をホイール
３２の空間内で止める方が好ましいが、他の具体
例では（図示せず）、セレクター４６もリードホ
イール７５も戻り止め方法は、リードホイール７
５内の空間で行なわれている。

本発明の他の具体例および変更例も、それ自体
本発明の技術分野に属するものであり、本発明の
精神に含まれるこれ等の他の具体例および変更例
も本願特許請求の範囲に最もよく規定された範囲
内に含まれるものである。

本発明のプリントヘツドによれば、軸方向に並
べて回転可能に取付けられた複数のホイールと、
各ホイールに取付けられた複数の種々のプリンテ
イング要素を備え、各ホイールには該ホイールが
並んだ状態で１つの連続した開口を形成する孔が
設けられ、各ホイールには一連の凹部が周方向に
並んで形成され、前記ホイールの配列方向に前記
複数のホイールにわたつて延びる金属製螺旋スプ
リングを含む該ホイールに戻り止め機能を与える
戻り止めが設けられ、前記螺旋スプリングは、側
面が各ホイールの前記凹部に係合して該ホイール
に戻り止め機能を与え印刷領域に選択したプリン
テイング要素を揃えるように配置されているの
で、戻り止め手段の螺旋スプリングは、戻り止め
機構の構成を変えることなく種々の幅のプリンテ
イング部材すなわちホイールに適合する。すなわ
ち、ホイールの全てが広幅のものである場合、ホ
イールの全てが狭幅のものである場合、更には、
広幅のホイールと狭幅のホイールが混在している
場合において、本発明によれば、戻り止め機構の
構成を変えることなく、１本のラインとして印刷
することができる。これは、本発明において、戻
り止め手段が、螺旋スプリングだけで構成するこ
とができ、ボール等の他の要素を必要としないか
らである。

そして、複数のホイールに対して、たつた１本
の螺旋スプリングで戻り止めの機能を与えること
ができるので、戻り止め機構の構成が簡単にな
り、プリントヘツドへの組み込みも簡単になると
いう利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるプリントヘツド装置の一
部分解斜視図である。第２図はプリントヘツド装
置の組立プリントヘツド断面図である。第３図は
第２図の３−３線にほぼ沿つて切断した断面図で
ある。第４図は第２図の４−４線にほぼ沿つて切
断した断面図である。第５図は第２図の５−５線
にほぼ沿つて切断した断面図である。第６図は第
５図の６−６線に沿つて切断した上部平面図であ
る。第７図はプリントホイールの部分断面図であ
る。第８図はリードホイールの部分断面図であ
る。第９図はセレクター軸およびこれに関連した
スライドと可撓可能な戻り止め部材の一部を示す
斜視図である。第１０図は、印字板と隣接し、印
刷位置にあるときのプリンテイング要素の一つを
備えたプリントホイールを示している。第１１図
は取付金具の斜視図である。 ２０，２１……プリントヘツド、２３，２４…
…側板、２８……ネジ付きフアスナー、２９……
サポート、３２……ホイール、３３……プリンテ
イング部材、３４……プリンテイング要素、３８
……ソケツト、４１，４２……ラグ、４６……セ
レクター軸、５３……戻り止め部材、５８……印
字板、６０……先細部、６７……凹部、７４……
先細面、７９，８０……ソケツト、８９……窓、
９３……指示器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 軸方向に並べて回転可能に取付けられた複数
   のホイールと、各ホイールに取付けられた複数の
   種々のプリンテイング要素を備え、各ホイールに
   は該ホイールが並んだ状態で１つの連続した開口
   を形成する孔が設けられ、各ホイールには一連の
   凹部が周方向に並んで形成され、前記ホイールの
   配列方向に前記複数のホイールにわたつて延びる
   金属製螺旋スプリングを含む該ホイールに戻り止
   め機能を与える戻り止めが設けられ、前記螺旋ス
   プリングは、側面が各ホイールの前記凹部に係合
   して該ホイールに戻り止め機能を与え印刷領域に
   選択したプリンテイング要素を揃えるように配置
   されたプリントヘツド。 ２ 任意のホイールを回転させるため、前記の連
   続開口に配置された軸方向にシフト可能で且つ回
   転可能なセレクターを備えている特許請求の範囲
   第１項記載のプリントヘツド。 ３ 螺旋スプリングを収容する凹部が形成された
   サポートを有し、該凹部の開口側を越えて螺旋ス
   プリングが前記ホイールの凹部に突き出している
   特許請求の範囲第１項または第２項に記載のプリ
   ントヘツド。 ４ サポートが連続開口に配置されてホイールを
   回転可能に支持している特許請求の範囲第３項記
   載のプリントヘツド。 ５ 各ホイールのプリンテイング要素はホイール
   の回転の際に変形できるプリンテイングバンドに
   形成されている特許請求の範囲第１〜４項のいず
   れか１項に記載のプリントヘツド。