JPH01140399U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01140399U JPH01140399U JP3696188U JP3696188U JPH01140399U JP H01140399 U JPH01140399 U JP H01140399U JP 3696188 U JP3696188 U JP 3696188U JP 3696188 U JP3696188 U JP 3696188U JP H01140399 U JPH01140399 U JP H01140399U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting plate
- support shaft
- transportation
- industrial robot
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例を示す側断面図、第２
図および第３図は使用状態を示す側面図、第４図
は位置決め装置の他の実施例を示す正面図、第５
図はその側断面図である。 １は取付板、２は取付ボルト、３は支持軸、４
は吊持板、５は吊持片、６はボス、７は位置決め
装置、７１は角度調整孔、７２は位置決め孔、７
３は位置決めピン、Ａは産業用ロボツト、Ｂは据
え付け面である。
図および第３図は使用状態を示す側面図、第４図
は位置決め装置の他の実施例を示す正面図、第５
図はその側断面図である。 １は取付板、２は取付ボルト、３は支持軸、４
は吊持板、５は吊持片、６はボス、７は位置決め
装置、７１は角度調整孔、７２は位置決め孔、７
３は位置決めピン、Ａは産業用ロボツト、Ｂは据
え付け面である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 産業用ロボツトの両側面にそれぞれ着脱可能
に取り付けられる取付板と、この取付板と平行に
回転可能に連結された吊持板と、この連結部に各
回動位置で固定させる位置決め装置とをそなえ、
前記両側の取付板を連結部の軸心が産業用ロボツ
トのほぼ重心位置を通り据え付け面と平行になる
ように取り付け、吊持板を運搬機器で支持させる
ことを特徴とする産業用ロボツトの運搬据え付け
用補助装置。 ２ 前記連結部が、取付板と吊持板の一方に固定
した支持軸と、他方に支持軸を挿入する軸受ボス
をそなえ、支持軸と軸受ボスを固定する位置決め
ピンを設けた請求項１記載の産業用ロボツトの運
搬据え付け用補助装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3696188U JPH0615979Y2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 産業用ロボットの据え付け用補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3696188U JPH0615979Y2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 産業用ロボットの据え付け用補助装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01140399U true JPH01140399U (ja) | 1989-09-26 |
| JPH0615979Y2 JPH0615979Y2 (ja) | 1994-04-27 |
Family
ID=31263547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3696188U Expired - Lifetime JPH0615979Y2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 産業用ロボットの据え付け用補助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615979Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015042579A (ja) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | 株式会社ダイヘン | 姿勢変更装置及び姿勢変更装置の使用方法 |
| JP2016018954A (ja) * | 2014-07-10 | 2016-02-01 | 東京エレクトロン株式会社 | 搬送ロボット交換装置及び搬送ロボット交換方法 |
-
1988
- 1988-03-18 JP JP3696188U patent/JPH0615979Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015042579A (ja) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | 株式会社ダイヘン | 姿勢変更装置及び姿勢変更装置の使用方法 |
| JP2016018954A (ja) * | 2014-07-10 | 2016-02-01 | 東京エレクトロン株式会社 | 搬送ロボット交換装置及び搬送ロボット交換方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0615979Y2 (ja) | 1994-04-27 |