JPH031788U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH031788U JPH031788U JP6258289U JP6258289U JPH031788U JP H031788 U JPH031788 U JP H031788U JP 6258289 U JP6258289 U JP 6258289U JP 6258289 U JP6258289 U JP 6258289U JP H031788 U JPH031788 U JP H031788U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- forearm
- arm
- tilting
- upper arm
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 claims description 14
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims 1
Description
第１図は本考案の一実施例を示す側面図、第２
図、第３図は従来例のロボツトを示す図で第２図
は側面図、第３図は背面図である。 １……定盤、２……ベース、３……旋回台、４
……上腕、５……上腕傾動軸、６……前腕、７…
…前腕傾動軸、１８……前腕傾動腕、２０……補
助腕、２１……前腕傾動操作軸、２２……第１の
固定金具、２３……第２の固定金具、２４……ワ
イヤロープ、２５……ターンバツクル。
図、第３図は従来例のロボツトを示す図で第２図
は側面図、第３図は背面図である。 １……定盤、２……ベース、３……旋回台、４
……上腕、５……上腕傾動軸、６……前腕、７…
…前腕傾動軸、１８……前腕傾動腕、２０……補
助腕、２１……前腕傾動操作軸、２２……第１の
固定金具、２３……第２の固定金具、２４……ワ
イヤロープ、２５……ターンバツクル。
Claims (1)
- ベース上に旋回する旋回台と、該旋回台上に水
平に設けた上腕傾動軸を中心に傾動する上腕と、
該上腕の上端に前記上腕傾動軸と平行に設けられ
た前腕傾動軸を中心として傾動する前腕と、前記
上腕傾動軸を中心として傾動する前腕傾動腕と、
該前腕動腕に一端が連結され他端が前記前腕と前
腕傾動操作軸で連結された補助腕とを有し、前記
上腕と補助腕の軸間長さが等しく、また前腕上の
前記前腕傾動軸と前記前腕傾動操作軸間の長さが
前腕傾動腕の軸間長さに等しいロボツトにおいて
、前記上腕と補助腕とを相互に固定する第１の固
定金具と、旋回台に前腕傾動腕を固定する第２の
固定金具と、旋回台の外力による旋回を防止して
定盤に固定するターンバツクルを備えた複数本の
ワイヤロープとからなることを特徴とするロボツ
トの組立運搬用治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6258289U JPH031788U (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6258289U JPH031788U (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH031788U true JPH031788U (ja) | 1991-01-09 |
Family
ID=31591863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6258289U Pending JPH031788U (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH031788U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51106083U (ja) * | 1975-02-21 | 1976-08-25 |
-
1989
- 1989-05-30 JP JP6258289U patent/JPH031788U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51106083U (ja) * | 1975-02-21 | 1976-08-25 |