JPH01140938A - ボールねじを用いた位置決めテーブル - Google Patents
ボールねじを用いた位置決めテーブルInfo
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- JPH01140938A JPH01140938A JP29532087A JP29532087A JPH01140938A JP H01140938 A JPH01140938 A JP H01140938A JP 29532087 A JP29532087 A JP 29532087A JP 29532087 A JP29532087 A JP 29532087A JP H01140938 A JPH01140938 A JP H01140938A
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- JP
- Japan
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- screw shaft
- nut
- rotor
- ball nut
- ball
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/28—Electric drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ボールねじ機構によりテーブルが移動するよ
うになっている位置決めテーブルに関する。
うになっている位置決めテーブルに関する。
従来技術及びその問題点
従来、位置決めテーブルにおいて、制御の自由度の幅を
拡げる目的で（早送りができて、微細送りもできる等）
ボールナットとねじ軸を人別の駆動源を用いて駆動する
方法が用いられることがあるが、このボールナットと駆
動源の連結方法としては、歯車によるもの（例えば特開
昭６１１５９８５３号公報参照）、ベルトとプーリによ
るもの、ねじ軸を内包する中空軸によるもの（特開昭６
０−２６３７６５号公報参照）などがある、ところが、
歯車又はベルト等によるものの場合、これらの動力伝達
部自身のバッククラッシュや製作誤差が、位置決めテー
ブルの精度に影響を及ぼす問題があり、動力伝達部構成
部品の慣性抵抗や、部品点数のコスト、工数に及ぼす影
響も少な（ない。
拡げる目的で（早送りができて、微細送りもできる等）
ボールナットとねじ軸を人別の駆動源を用いて駆動する
方法が用いられることがあるが、このボールナットと駆
動源の連結方法としては、歯車によるもの（例えば特開
昭６１１５９８５３号公報参照）、ベルトとプーリによ
るもの、ねじ軸を内包する中空軸によるもの（特開昭６
０−２６３７６５号公報参照）などがある、ところが、
歯車又はベルト等によるものの場合、これらの動力伝達
部自身のバッククラッシュや製作誤差が、位置決めテー
ブルの精度に影響を及ぼす問題があり、動力伝達部構成
部品の慣性抵抗や、部品点数のコスト、工数に及ぼす影
響も少な（ない。
一方、前記特開昭６０−２６３７６５号公報による構造
では、これらの問題点は殆ど解決されるが、特に位置決
めストロークが大きくなった時の中空伝動軸の慣性抵抗
が増大する問題とともに、中空伝動軸の組立精度の維持
が困難である問題点がある。さらに、ねじ軸は片持ちと
ならざるを得ないので、例えば、ねじ軸の両端を支持し
てブリテンション機構（ボールねじの回転時の発熱によ
るねじ軸の伸び分を見込んで予め引き伸ばしておく機構
）によりねじ軸の熱変位対策を講じること等ができない
問題点もある。
では、これらの問題点は殆ど解決されるが、特に位置決
めストロークが大きくなった時の中空伝動軸の慣性抵抗
が増大する問題とともに、中空伝動軸の組立精度の維持
が困難である問題点がある。さらに、ねじ軸は片持ちと
ならざるを得ないので、例えば、ねじ軸の両端を支持し
てブリテンション機構（ボールねじの回転時の発熱によ
るねじ軸の伸び分を見込んで予め引き伸ばしておく機構
）によりねじ軸の熱変位対策を講じること等ができない
問題点もある。
問題点を解決するための手段
本発明は、ベッドと該ベッド上を移動するテーブルの何
れか一方にねじ軸が軸承され、前記ベッドとテーブルの
他方に前記ねじ軸と螺合するボールナットが回転自在に
支承され、前記ねじ軸を駆動する第１の駆動源を有し、
第２の駆動源のステータが前記ボールナツトが固定され
ている方に固着され、そのロータが前記ねじ軸を貫通さ
せる中空状であって、前記ボールナットに固着又は一体
形成されている構成の位置決めテーブルによって前記問
題点を解決した。
れか一方にねじ軸が軸承され、前記ベッドとテーブルの
他方に前記ねじ軸と螺合するボールナットが回転自在に
支承され、前記ねじ軸を駆動する第１の駆動源を有し、
第２の駆動源のステータが前記ボールナツトが固定され
ている方に固着され、そのロータが前記ねじ軸を貫通さ
せる中空状であって、前記ボールナットに固着又は一体
形成されている構成の位置決めテーブルによって前記問
題点を解決した。
作 用
前記何れか一方の駆動源を駆動すると、この駆動源に対
応したねじ軸もしくは、ロータと固定関係にあるボール
ナットが回転する。ねじ軸がベッドに設けられ、ボール
ナットがテーブルに設けられている場合は、ねじ軸上を
ボールナットが移動し、テーブルを移動させる。反対に
ねじ軸がテーブルに設けられ、ボールナットがベッドに
設けられている場合は、ねじ軸がボールナットに対して
移動し、テーブルを移動させる。
応したねじ軸もしくは、ロータと固定関係にあるボール
ナットが回転する。ねじ軸がベッドに設けられ、ボール
ナットがテーブルに設けられている場合は、ねじ軸上を
ボールナットが移動し、テーブルを移動させる。反対に
ねじ軸がテーブルに設けられ、ボールナットがベッドに
設けられている場合は、ねじ軸がボールナットに対して
移動し、テーブルを移動させる。
また、両方の駆動源を同時に駆動すると、七じ軸とボー
ルナットが同時に回転し、この回転方向が同一のときは
両者の回転数の差の分だけ、回転方向が異なる時は両者
の回転数の相の分だけテーブルが移動する。
ルナットが同時に回転し、この回転方向が同一のときは
両者の回転数の差の分だけ、回転方向が異なる時は両者
の回転数の相の分だけテーブルが移動する。
以上の何れの場合においても、ボールナットと固定関係
にある第２駆動源のロータは、ボールナットを直接回転
させ、ボールナットとともにねじ軸を貫通させている。
にある第２駆動源のロータは、ボールナットを直接回転
させ、ボールナットとともにねじ軸を貫通させている。
実 施 例
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
本発明のボールねじを用いた位置決めテーブルは、主に
、位置決めテーブルＡと、ボールねじＢで構成されてい
る。
、位置決めテーブルＡと、ボールねじＢで構成されてい
る。
位置決めテーブルＡは、主に、ベッド１０と、直線運動
用ベアリング１１と、テーブル１２で構成されている。
用ベアリング１１と、テーブル１２で構成されている。
ベッドｌＯは、両端から見るとＵ字状（第２図参照）を
しており、直立する一対の軌道台支持部１５．１５の上
端には直線運動用ベアリング１１゜１１の案内により第
１図の左右方向に移動する平板状のテーブル１２が設け
である。
しており、直立する一対の軌道台支持部１５．１５の上
端には直線運動用ベアリング１１゜１１の案内により第
１図の左右方向に移動する平板状のテーブル１２が設け
である。
直線運動用ヘアリング１１は、軌道台支持部１５．１５
の上端に平行に設けた軌道台１６．１６と、テーブル１
２の四隅の下面に取り付けられて前記軌道台１６上をボ
ール又はローラのような転動体（図示省略）を介して移
動するベアリング本体１８．１８で構成されている。
の上端に平行に設けた軌道台１６．１６と、テーブル１
２の四隅の下面に取り付けられて前記軌道台１６上をボ
ール又はローラのような転動体（図示省略）を介して移
動するベアリング本体１８．１８で構成されている。
ボールねじＢは、ねじ軸２０と、このねじ軸２０にボー
ル２１を介して蝶合している２つのボールナット２２ａ
、２２ｂで構成されている。
ル２１を介して蝶合している２つのボールナット２２ａ
、２２ｂで構成されている。
ねじ軸２０の両端は、ベッド１０上の支持側軸承部材２
５と固定側軸承部材２６に、ボールねじＢの回転中の発
熱によるねじ軸２０の伸びを見込んで予め引き伸ばして
おくための所謂ブリテンション機構２７．２７により取
り付けられている。
５と固定側軸承部材２６に、ボールねじＢの回転中の発
熱によるねじ軸２０の伸びを見込んで予め引き伸ばして
おくための所謂ブリテンション機構２７．２７により取
り付けられている。
ブリテンション機構２７．２７は両方とも同一構成であ
るので、左側のブリテンション機構２７のみについて説
明する。（第４図）。
るので、左側のブリテンション機構２７のみについて説
明する。（第４図）。
軸承部材２５に形成した段部２Ｂａを有する孔２８に複
列アンギュラベアリング２９が孔２Ｂに係合したリング
状の抜は止め部材３０により外輪２９ａが抜は止めされ
て設けられている。複列アンギュラベアリング２９には
、ねじ軸２０の細径部３１が隙間無く貫通している。細
径部３１には段部３１ａがある。細径部３１の先端には
複列アンギュラベアリング２９の内輪２９ｂの左側面と
接するダブルナツト３２が螺合している。
列アンギュラベアリング２９が孔２Ｂに係合したリング
状の抜は止め部材３０により外輪２９ａが抜は止めされ
て設けられている。複列アンギュラベアリング２９には
、ねじ軸２０の細径部３１が隙間無く貫通している。細
径部３１には段部３１ａがある。細径部３１の先端には
複列アンギュラベアリング２９の内輪２９ｂの左側面と
接するダブルナツト３２が螺合している。
ねじ軸２０に引張力を与えるには、先ず、第１図におい
て、右側のダブルナツト３２を回転させ、ダブルナンド
３２と段部３１ａで複列アンギュラベアリング２９を締
め付ける。次に、左側のダブルナツト３２を回転させる
。すると、ねじ軸２０は、各複列アンギュラベアリング
２９を介して固定側軸承部材２６と支持側軸承部材２５
の間で牽引され、ダブルナツト３２の締め加減により所
望の引張力が与えられる。このとき、引張力を調整でき
るように、第４図に示すごとく複列アンギュラベアリン
グ２９の右側面と細径部３１の段部３１ａの間には隙間
Ｓをもたせである。
て、右側のダブルナツト３２を回転させ、ダブルナンド
３２と段部３１ａで複列アンギュラベアリング２９を締
め付ける。次に、左側のダブルナツト３２を回転させる
。すると、ねじ軸２０は、各複列アンギュラベアリング
２９を介して固定側軸承部材２６と支持側軸承部材２５
の間で牽引され、ダブルナツト３２の締め加減により所
望の引張力が与えられる。このとき、引張力を調整でき
るように、第４図に示すごとく複列アンギュラベアリン
グ２９の右側面と細径部３１の段部３１ａの間には隙間
Ｓをもたせである。
ねじ軸２０の右端は、ベッド１０に設けたねじ軸駆動用
のステッピングモータ３３（第１の駆動源）の出力軸３
３ａに継手３４によって連結されている。
のステッピングモータ３３（第１の駆動源）の出力軸３
３ａに継手３４によって連結されている。
第３図に示すように、ボールナット２２ａ、２２ｂの間
にはこの２つを離間する方向に予圧を付与するシムプレ
ート３５が設けである。
にはこの２つを離間する方向に予圧を付与するシムプレ
ート３５が設けである。
一方のボールナット２２ｂは次の構成によりテーブル１
２の下面１２ａに取り付けられている。
２の下面１２ａに取り付けられている。
テーブル１２の下面１２ａに取り付けた筒状のナツトブ
ラケット４０と、この内部にリング状の外れ防止ナツト
４１の締め付けにより取り付けられた一対のアンギュラ
ベアリング４２．４２と、ボールナット２２ｂの一端に
形成された鍔４３と、ボールナット２２ｂの左端に螺合
し締め付けにより一対のベアリング４２．４２を前記鍔
４３に押し付ける締め付はナツト４４及びスペーサ４２
゜で構成されている。第３図において左側のベアリング
４２と締め付はナツト４４の間には、ワッシャ５６が介
在している。
ラケット４０と、この内部にリング状の外れ防止ナツト
４１の締め付けにより取り付けられた一対のアンギュラ
ベアリング４２．４２と、ボールナット２２ｂの一端に
形成された鍔４３と、ボールナット２２ｂの左端に螺合
し締め付けにより一対のベアリング４２．４２を前記鍔
４３に押し付ける締め付はナツト４４及びスペーサ４２
゜で構成されている。第３図において左側のベアリング
４２と締め付はナツト４４の間には、ワッシャ５６が介
在している。
ナツトブラケット４０の右端には、サーボモータ（第２
の駆動源）５０のステータ５１がカップ状の取り付は部
材５２によって取り付けられている。ボールナラ）２２
ｂの右端には前記ステータ５１に対向する外周にコイル
５３を巻設したカップ状のロータ５４がねじ軸２０を貫
通させてボルト５５により取り付けられている。ナツト
ブラケット４０と鍔４３の間、取り付は部材５２とロー
タ５４の間には、サーボモータ５０内に塵埃や油等が入
るのを防止するシール５７．５８が設けである。
の駆動源）５０のステータ５１がカップ状の取り付は部
材５２によって取り付けられている。ボールナラ）２２
ｂの右端には前記ステータ５１に対向する外周にコイル
５３を巻設したカップ状のロータ５４がねじ軸２０を貫
通させてボルト５５により取り付けられている。ナツト
ブラケット４０と鍔４３の間、取り付は部材５２とロー
タ５４の間には、サーボモータ５０内に塵埃や油等が入
るのを防止するシール５７．５８が設けである。
なお、サーボモータ５０のステータ５１、ロータ５４の
構成は周知であり、本発明の要旨ではないから、その説
明は省略する。
構成は周知であり、本発明の要旨ではないから、その説
明は省略する。
サーボモータ５０に電源が投入されると、ステータ５１
に対してロータ５４が回転する。すると、ロータ５４と
固定関係にあるボールナット２２ｂがヘアリング４２に
支持されて回転し、ねじ軸２０上を移動する。ベアリン
グ４２はナツトブラケット４０に取り付けであるので、
ボールナット２２ｂの移動がテーブル１２に伝達され、
テーブル１２は直線運動用ベアリング１１に案内されて
移動する。
に対してロータ５４が回転する。すると、ロータ５４と
固定関係にあるボールナット２２ｂがヘアリング４２に
支持されて回転し、ねじ軸２０上を移動する。ベアリン
グ４２はナツトブラケット４０に取り付けであるので、
ボールナット２２ｂの移動がテーブル１２に伝達され、
テーブル１２は直線運動用ベアリング１１に案内されて
移動する。
なお、ステッピングモータ３３とサーボモータ５０の回
転制御装置や、回転量（又は、移動量）検出装置は示し
ていないが、図示したものに組み合わせることができる
ものであれば、いかなる形態のものでも用いることがで
きる。
転制御装置や、回転量（又は、移動量）検出装置は示し
ていないが、図示したものに組み合わせることができる
ものであれば、いかなる形態のものでも用いることがで
きる。
以上のように、ボールナット、及びねじ軸は別個の駆動
源を持つとともに、夫々の支承部材に対して回転自在に
支承されているので、例えば、各駆動源毎に独立した制
御係を持つことで様々な外部信号に対して複雑な位置決
めパターンを容易に設定することが可能となるし、本実
施例においては動作特性の異なる駆動源を持つことによ
り目的に応じた動作をさせることもできる。
源を持つとともに、夫々の支承部材に対して回転自在に
支承されているので、例えば、各駆動源毎に独立した制
御係を持つことで様々な外部信号に対して複雑な位置決
めパターンを容易に設定することが可能となるし、本実
施例においては動作特性の異なる駆動源を持つことによ
り目的に応じた動作をさせることもできる。
例えば、最小回転単位（ｌ信号で駆動源の回転する角度
）の異なるステッピングモータ３３とサーボモータ５０
の両方を同方向に１信号分回転させると、回転量の差、
即ち、テーブル１２の微細送りができる。また、両モー
タ３３，５０を互いに逆回転させると、回転量の和、即
ち、テーブルｌ２の増速送りができる。
）の異なるステッピングモータ３３とサーボモータ５０
の両方を同方向に１信号分回転させると、回転量の差、
即ち、テーブル１２の微細送りができる。また、両モー
タ３３，５０を互いに逆回転させると、回転量の和、即
ち、テーブルｌ２の増速送りができる。
以上の実施例によると、サーボモータ５０のロ−タ５４
とボールナツト２２ｂが連結されているから、位置決め
テーブルＡの全長を短縮できる。 。
とボールナツト２２ｂが連結されているから、位置決め
テーブルＡの全長を短縮できる。 。
さらに、ボールナット２２ｂがロータ５４により直接回
転させられるので、ボールナット２２ｂの送り精度及び
回転精度が向上するとともに、機構が小形化簡素化され
、慣性も小となり、回転の始動及び停止を瞬時に行うこ
とが出来、制御精度が向上する。
転させられるので、ボールナット２２ｂの送り精度及び
回転精度が向上するとともに、機構が小形化簡素化され
、慣性も小となり、回転の始動及び停止を瞬時に行うこ
とが出来、制御精度が向上する。
しかも、ロータ５４はねじ軸２０を貫通させる構造であ
るから、ねじ軸２０は両端部とも開放されるので、必要
に応じた機能を有した軸支承構造を設けることがきる０
例えば、ブリテンション機構がその一例でありで、両側
のダブルナツト３２の締め加減を調節し、ねじ軸２０の
回転時の発熱による伸びを見込んだ分、予めねじ軸を引
き伸ばし、熱変位対策を講じることができる。このよう
に両端支持にすると、ねじ軸２０の回転が安定し制御精
度が向上する。
るから、ねじ軸２０は両端部とも開放されるので、必要
に応じた機能を有した軸支承構造を設けることがきる０
例えば、ブリテンション機構がその一例でありで、両側
のダブルナツト３２の締め加減を調節し、ねじ軸２０の
回転時の発熱による伸びを見込んだ分、予めねじ軸を引
き伸ばし、熱変位対策を講じることができる。このよう
に両端支持にすると、ねじ軸２０の回転が安定し制御精
度が向上する。
なお、以上の実施例では、ねじ軸２０とステッピングモ
ータ３３をベッド１０に、ボールナット２２ｂとサーボ
モータ５０をテーブル１２に設けであるが、逆にねじ軸
２０とステッピングモータ３３をテーブル１２にボール
ナット２２ｂとサーボモータ５０をベッド１０に設けて
もよい。
ータ３３をベッド１０に、ボールナット２２ｂとサーボ
モータ５０をテーブル１２に設けであるが、逆にねじ軸
２０とステッピングモータ３３をテーブル１２にボール
ナット２２ｂとサーボモータ５０をベッド１０に設けて
もよい。
また、ねじ軸２０は両端を軸承部材２５．２６で支持し
ているが、左側の支持側軸承部材２５を省略し、片持ち
状態であってもよい。
ているが、左側の支持側軸承部材２５を省略し、片持ち
状態であってもよい。
さらに、ボールナット２２ｂはボールナット２２ａとと
もにダブルナツト方式で予圧を付与しているが、ボール
ナット２２ｂを１つだけ用いて大きめのボールを使用し
た所謂オーバーサイズ予圧方式で予圧を付与してもよい
、なお、ボールナットのボールの循環方式は本発明の構
成と矛盾しない限りどのようなものでもよいことは当然
である。
もにダブルナツト方式で予圧を付与しているが、ボール
ナット２２ｂを１つだけ用いて大きめのボールを使用し
た所謂オーバーサイズ予圧方式で予圧を付与してもよい
、なお、ボールナットのボールの循環方式は本発明の構
成と矛盾しない限りどのようなものでもよいことは当然
である。
また、ボールナット２２ｂとロータ５４をポルト５５に
より一体化しているが、両者を一体形成した構造にして
もよい、この場合には構造がより簡素化され、コンパク
トな構成のものとなる。
より一体化しているが、両者を一体形成した構造にして
もよい、この場合には構造がより簡素化され、コンパク
トな構成のものとなる。
さらに、テーブル１２の案内に使用している直線運動用
ベアリング１１を静圧（空気、油等）ベアリングに替え
てもよい。また、ねじ軸、ボールナットの支承ベアリン
グはローラベアリングであってもよい。
ベアリング１１を静圧（空気、油等）ベアリングに替え
てもよい。また、ねじ軸、ボールナットの支承ベアリン
グはローラベアリングであってもよい。
発明の効果
以上の様に、本発明のボールねじを用いた位置決めテー
ブルによると、第２の駆動源のロータをねじ軸を貫通さ
せる中空状とし、ねじ軸に螺合するボールナットとに固
着又は一体形成したので、構造が簡素化されること、位
置決めテーブルの全長を短縮できること、ボールナット
の送り精度と回転精度が向上すること、コストと組立工
数の削減になること等の効果がある外、ねじ軸の両端が
開放されるので必要な機能に応じた軸支承機構を設ける
ことができ、ねじ軸を両端支持した場合には、例えば熱
変位対策としてプリテンシコンを施すことができること
等の効果を奏する。
ブルによると、第２の駆動源のロータをねじ軸を貫通さ
せる中空状とし、ねじ軸に螺合するボールナットとに固
着又は一体形成したので、構造が簡素化されること、位
置決めテーブルの全長を短縮できること、ボールナット
の送り精度と回転精度が向上すること、コストと組立工
数の削減になること等の効果がある外、ねじ軸の両端が
開放されるので必要な機能に応じた軸支承機構を設ける
ことができ、ねじ軸を両端支持した場合には、例えば熱
変位対策としてプリテンシコンを施すことができること
等の効果を奏する。
また、ボールナットとロータを一体形成したものでは、
構成が一層コンパクトになるとともに、組立工数もさら
に少なくできる。
構成が一層コンパクトになるとともに、組立工数もさら
に少なくできる。
図面は本発明の実施例で、第１図はねじ軸の軸方向にと
った断面図で第２図の１−１断面矢視図、第２図は第１
図の左側面図、第３図は一部分を断面にしたボールナッ
トと第２の駆動源の部分の拡大図、第４図はねじ軸の左
側ブリテンション機構の拡大断面図である。 Ａ・・・位置決めテーブル Ｂ・・・ボールねじ１０・
・・ベッド １２・・・テーブル２０・・・ね
じ軸 ２２ｂ・・・ボールナット３３・・・第
１の駆動源（ステッピングモータ）５０・・・第２の駆
動［（サーボモータ）５１・・・ステータ ５４
・・・ロータ第２図 １］ 第３図 ｒ 夫・ 昭和。３年４月。Ｂ＋３１１ 特許庁長官 殿 頁１
動１ １、事件の表示 特願昭６２−２９５３２０
”’２、発つ。名称 ボー）Ｌｉ 、ｔｌ ＬＳ
＠：用いえ ３１位置決ヵヶーカ、
動１３−補正をする者
（５）１事件との関係 （特許出願
人） １′８ユ 、よ。１ イ オ
、 エ ″４代理人 〒１０５
だ“住所 東京都港区虎ノ門
二丁目６番７号ｆｉ＋図面の第１図を別紙のとおり補正
する。 月細書第２頁第１３行に「大別」とあるを、「ケ別」と
訂正する。 同第６頁第１０行、第７頁第１３行及び第１２官８行に
「支持側」とあるを、いずれもｒ反駆則」と補正する。 同第６頁第１１行及び第７頁第１２行から第１１にかけ
て「固定側」とあるを、いずれも「駆則」と補正する。 同第９頁第３行に「コイル５３を巻設した」とるを、「
ステータ５１に巻設されたコイルが発する回転磁界に誘
導される導体部材５３を具えｌと補正する。 以上
った断面図で第２図の１−１断面矢視図、第２図は第１
図の左側面図、第３図は一部分を断面にしたボールナッ
トと第２の駆動源の部分の拡大図、第４図はねじ軸の左
側ブリテンション機構の拡大断面図である。 Ａ・・・位置決めテーブル Ｂ・・・ボールねじ１０・
・・ベッド １２・・・テーブル２０・・・ね
じ軸 ２２ｂ・・・ボールナット３３・・・第
１の駆動源（ステッピングモータ）５０・・・第２の駆
動［（サーボモータ）５１・・・ステータ ５４
・・・ロータ第２図 １］ 第３図 ｒ 夫・ 昭和。３年４月。Ｂ＋３１１ 特許庁長官 殿 頁１
動１ １、事件の表示 特願昭６２−２９５３２０
”’２、発つ。名称 ボー）Ｌｉ 、ｔｌ ＬＳ
＠：用いえ ３１位置決ヵヶーカ、
動１３−補正をする者
（５）１事件との関係 （特許出願
人） １′８ユ 、よ。１ イ オ
、 エ ″４代理人 〒１０５
だ“住所 東京都港区虎ノ門
二丁目６番７号ｆｉ＋図面の第１図を別紙のとおり補正
する。 月細書第２頁第１３行に「大別」とあるを、「ケ別」と
訂正する。 同第６頁第１０行、第７頁第１３行及び第１２官８行に
「支持側」とあるを、いずれもｒ反駆則」と補正する。 同第６頁第１１行及び第７頁第１２行から第１１にかけ
て「固定側」とあるを、いずれも「駆則」と補正する。 同第９頁第３行に「コイル５３を巻設した」とるを、「
ステータ５１に巻設されたコイルが発する回転磁界に誘
導される導体部材５３を具えｌと補正する。 以上
Claims (2)
- （１）ベッドと該ベッド上を移動するテーブルの何れか
一方にねじ軸が軸承され、 前記ベッドとテーブルの他方に前記ねじ軸と螺合するボ
ールナットが回転自在に支承され、前記ねじ軸を駆動す
る第１の駆動源を有し、第２の駆動源のステータが前記
ボールナットが固定されている方に固着され、そのロー
タが前記ねじ軸を貫通させる中空状であって前記ボール
ナットに固着されていることを特徴とする、ボールねじ
を用いた位置決めテーブル。 - （２）ベッドと該ベッド上を移動するテーブルの何れか
一方にねじ軸が軸承され、 前記ベッドとテーブルの他方に前記ねじ軸と螺合するボ
ールナットが回転自在に支承され、前記ねじ軸を駆動す
る第１の駆動源を有し、第２の駆動源のステータが前記
ボールナットが固定されている方に固着され、そのロー
タが前記ねじ軸を貫通させる中空状であって前記ボール
ナットと一体に形成されていることを特徴とする、ボー
ルねじを用いた位置決めテーブル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29532087A JPH01140938A (ja) | 1987-11-25 | 1987-11-25 | ボールねじを用いた位置決めテーブル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29532087A JPH01140938A (ja) | 1987-11-25 | 1987-11-25 | ボールねじを用いた位置決めテーブル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01140938A true JPH01140938A (ja) | 1989-06-02 |
Family
ID=17819088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29532087A Pending JPH01140938A (ja) | 1987-11-25 | 1987-11-25 | ボールねじを用いた位置決めテーブル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01140938A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0359143U (ja) * | 1989-10-16 | 1991-06-11 | ||
| JP2008295788A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Osada Res Inst Ltd | 高さ調整可能な椅子 |
| JP2011144927A (ja) * | 2011-02-01 | 2011-07-28 | Nsk Ltd | 位置決め装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60255336A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-17 | Hiroshi Teramachi | ボ−ルねじを用いた移送装置 |
-
1987
- 1987-11-25 JP JP29532087A patent/JPH01140938A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60255336A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-17 | Hiroshi Teramachi | ボ−ルねじを用いた移送装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0359143U (ja) * | 1989-10-16 | 1991-06-11 | ||
| JP2008295788A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Osada Res Inst Ltd | 高さ調整可能な椅子 |
| JP2011144927A (ja) * | 2011-02-01 | 2011-07-28 | Nsk Ltd | 位置決め装置 |
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