JPH0114112Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0114112Y2 JPH0114112Y2 JP1981140300U JP14030081U JPH0114112Y2 JP H0114112 Y2 JPH0114112 Y2 JP H0114112Y2 JP 1981140300 U JP1981140300 U JP 1981140300U JP 14030081 U JP14030081 U JP 14030081U JP H0114112 Y2 JPH0114112 Y2 JP H0114112Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- speed control
- control mechanism
- traveling
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Safety Devices And Accessories For Harvesting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、作業負荷検出装置の検出負荷に基
き、作業負荷を設定範囲に維持するように、走行
変速装置を設定速度範囲内において自動的に変速
操作する車速制御機構を付設したコンバインに関
する。
き、作業負荷を設定範囲に維持するように、走行
変速装置を設定速度範囲内において自動的に変速
操作する車速制御機構を付設したコンバインに関
する。
上記コンバインは、過負荷を生じる事無く収穫
作業を能率良く行えるようにしたものであり、そ
して、従来一般に、穀稈や穀粒あるいは排ワラの
詰まり等に起因して過負荷状態が発生すること
を、車速の下限値を設定し、その設定下限値に変
速されるに伴い走行を停止させる等により抑制す
るようにしている。
作業を能率良く行えるようにしたものであり、そ
して、従来一般に、穀稈や穀粒あるいは排ワラの
詰まり等に起因して過負荷状態が発生すること
を、車速の下限値を設定し、その設定下限値に変
速されるに伴い走行を停止させる等により抑制す
るようにしている。
ところが、部分的に穀稈が倒伏している等に起
因し、単に一時的に負荷が増大し、すぐに回復さ
れるような場合でも、その一時的な過負荷に伴つ
て走行が停止され、不必要に作業が中断される欠
点があつた。
因し、単に一時的に負荷が増大し、すぐに回復さ
れるような場合でも、その一時的な過負荷に伴つ
て走行が停止され、不必要に作業が中断される欠
点があつた。
本考案は、上記の点に鑑み、一時的な過負荷に
起因する作業中断を抑制しながらも、詰まり等に
起因する過負荷には適正に対処できるようにし
て、収穫作業をより一層能率良く行えるようにす
ることを目的とする。
起因する作業中断を抑制しながらも、詰まり等に
起因する過負荷には適正に対処できるようにし
て、収穫作業をより一層能率良く行えるようにす
ることを目的とする。
次に、本考案実施例を図面に基いて詳述する。
圃場の植立穀稈を引起す引起し装置１、引起さ
れた穀稈を刈取る刈取装置２、刈取られた穀稈を
機体後部上方に向けて搬送し、横倒れ姿勢に姿勢
変更しながらフイードチエーン３に受渡す縦搬送
装置４、刈取穀稈をフイードチエーン３で挟持搬
送しながら脱穀処理する脱穀装置５を、順次、ク
ローラ走行装置６を装備すると共に操縦部７を配
設した走行車体に連設し、コンバインを構成して
ある。
れた穀稈を刈取る刈取装置２、刈取られた穀稈を
機体後部上方に向けて搬送し、横倒れ姿勢に姿勢
変更しながらフイードチエーン３に受渡す縦搬送
装置４、刈取穀稈をフイードチエーン３で挟持搬
送しながら脱穀処理する脱穀装置５を、順次、ク
ローラ走行装置６を装備すると共に操縦部７を配
設した走行車体に連設し、コンバインを構成して
ある。
前記走行装置６を駆動するに、第２図に示すよ
うに、エンジンＥに連動の吐出容量可変型ポンプ
Ｐによつて油圧モータＭを駆動し、その油圧モー
タＭから高低二段のギア式変速機構８を介して走
行装置６に動力を伝達するように構成してあり、
前記ポンプＰに対する吐出容量の変更により無段
変速できるように走行変速装置Ａを構成してあ
る。
うに、エンジンＥに連動の吐出容量可変型ポンプ
Ｐによつて油圧モータＭを駆動し、その油圧モー
タＭから高低二段のギア式変速機構８を介して走
行装置６に動力を伝達するように構成してあり、
前記ポンプＰに対する吐出容量の変更により無段
変速できるように走行変速装置Ａを構成してあ
る。
前記ポンプＰに対する斜板角度変更用の変速レ
バー９に、ロツド１０…及び揺動アーム１１を介
して変速操作レバー１２を連動連結してあり、そ
して、前記揺動アーム１１に、操作レバー１２に
よる人為的な変速操作を許容するように、摩擦力
によつて揺動アーム１１を回動操作可能に正逆転
自在な電動モータM1を連動連結してある。
バー９に、ロツド１０…及び揺動アーム１１を介
して変速操作レバー１２を連動連結してあり、そ
して、前記揺動アーム１１に、操作レバー１２に
よる人為的な変速操作を許容するように、摩擦力
によつて揺動アーム１１を回動操作可能に正逆転
自在な電動モータM1を連動連結してある。
前記脱穀装置５の扱胴軸１３と扱胴プーリ１４
との間に、脱穀負荷として扱胴トルクを検出する
装置１５を設け、その負荷検出装置１５からの信
号を操作回路１６に入力し、その信号と設定値と
の比較に基いて前記モータM1を自動的に正逆転
駆動し、脱穀負荷が小さい場合には走行速度を大
に、他方、脱穀負荷が大きい場合には走行速度を
小に、夫々脱穀負荷を設定範囲内に維持するよう
に、前記走行変速装置Ａを自動的に操作して走行
速度を変更する車速制御機構１７を構成してあ
る。
との間に、脱穀負荷として扱胴トルクを検出する
装置１５を設け、その負荷検出装置１５からの信
号を操作回路１６に入力し、その信号と設定値と
の比較に基いて前記モータM1を自動的に正逆転
駆動し、脱穀負荷が小さい場合には走行速度を大
に、他方、脱穀負荷が大きい場合には走行速度を
小に、夫々脱穀負荷を設定範囲内に維持するよう
に、前記走行変速装置Ａを自動的に操作して走行
速度を変更する車速制御機構１７を構成してあ
る。
前記ギア式変速機構８から突設された走行装置
６に対する駆動軸１８に、その回転速度、即ち車
速を検出する装置１９を付設し、その車速検出装
置１９、並びに、減速限界値及び増速限界値を設
定する設定器２０，２０夫々からの信号を前記操
作回路１６に入力し、脱穀負荷が設定範囲を越え
ても、設定値以下への減速及び設定値以上の増速
夫々を阻止するように構成してある。
６に対する駆動軸１８に、その回転速度、即ち車
速を検出する装置１９を付設し、その車速検出装
置１９、並びに、減速限界値及び増速限界値を設
定する設定器２０，２０夫々からの信号を前記操
作回路１６に入力し、脱穀負荷が設定範囲を越え
ても、設定値以下への減速及び設定値以上の増速
夫々を阻止するように構成してある。
前記操作回路１６において、前記車速検出装置
１９からの信号が減速限界値である時に、そこか
ら電動モータM1に減速指令信号が出されている
かどうかを検出すると同時に、その減速指令信号
の継続時間を測定する装置２２を付設し、その測
定装置２２からの信号と設定器２３からの信号を
比較器２４に入力し、比較器２４における比較結
果に基いて操作回路２５に指令信号を入力し、前
記操作回路１６から電動モータM1への途中に設
けたスイツチ機構２６を切り操作すると共に、電
動モータM1を走行停止位置まで切り操作するよ
うに構成してあり、もつて、変速装置Ａが設定範
囲の下限速度に操作された状態において、減速指
令信号が設定時間以上継続すると走行装置６を自
動的に停止させるように安全機構２７を構成して
ある。
１９からの信号が減速限界値である時に、そこか
ら電動モータM1に減速指令信号が出されている
かどうかを検出すると同時に、その減速指令信号
の継続時間を測定する装置２２を付設し、その測
定装置２２からの信号と設定器２３からの信号を
比較器２４に入力し、比較器２４における比較結
果に基いて操作回路２５に指令信号を入力し、前
記操作回路１６から電動モータM1への途中に設
けたスイツチ機構２６を切り操作すると共に、電
動モータM1を走行停止位置まで切り操作するよ
うに構成してあり、もつて、変速装置Ａが設定範
囲の下限速度に操作された状態において、減速指
令信号が設定時間以上継続すると走行装置６を自
動的に停止させるように安全機構２７を構成して
ある。
上記実施例では、扱胴トルクによつて脱穀負荷
を検出するようにしているが、扱胴回転数によつ
て、あるいは、扱胴トルクと扱胴回転数の両者に
よる仕事量として脱穀負荷を検出するとか、又、
エンジン回転数、エンジンの出力トルク、あるい
は、両者による仕事量としてエンジン負荷を検出
し、それに基いて車速制御するようにしても良
く、それらをして作業負荷と総称する。
を検出するようにしているが、扱胴回転数によつ
て、あるいは、扱胴トルクと扱胴回転数の両者に
よる仕事量として脱穀負荷を検出するとか、又、
エンジン回転数、エンジンの出力トルク、あるい
は、両者による仕事量としてエンジン負荷を検出
し、それに基いて車速制御するようにしても良
く、それらをして作業負荷と総称する。
以上要するに、本考案は、冒記したコンバイン
において、前記変速装置Ａが設定範囲の下限速度
に操作された状態において、前記検出装置１５か
らの減速指令信号の継続時間を測定する装置２２
を設け、前記測定装置２２の測定時間が設定値を
越えた時に、前記車速制御機構１７へ車速制御の
停止信号を出力するとともに、前記車速制御機構
１７の変速用モータM1に走行装置６の停止操作
を指令する安全機構２７を付設してある事を特徴
とする。
において、前記変速装置Ａが設定範囲の下限速度
に操作された状態において、前記検出装置１５か
らの減速指令信号の継続時間を測定する装置２２
を設け、前記測定装置２２の測定時間が設定値を
越えた時に、前記車速制御機構１７へ車速制御の
停止信号を出力するとともに、前記車速制御機構
１７の変速用モータM1に走行装置６の停止操作
を指令する安全機構２７を付設してある事を特徴
とする。
上記の特徴構成によつて本考案では次の作用効
果が得られる。
果が得られる。
つまり、車速が設定下限値になつた状態で更に
過負荷になつた場合、それが設定時間以上に継続
しているかどうかに基き収穫作業続行の良否を判
断するので、例えば、一時的な過負荷の場合は作
業の不必要な中断を防止でき、例えば詰まり等に
起因する異常の場合には早期に作業を停止して更
に大きな異常への進展を防止できる効果がある。
しかも、車速制御機構１７の構成の一部である変
速モータを利用して走行装置を停止操作するの
で、全体構成も簡単にできる効果がある。
過負荷になつた場合、それが設定時間以上に継続
しているかどうかに基き収穫作業続行の良否を判
断するので、例えば、一時的な過負荷の場合は作
業の不必要な中断を防止でき、例えば詰まり等に
起因する異常の場合には早期に作業を停止して更
に大きな異常への進展を防止できる効果がある。
しかも、車速制御機構１７の構成の一部である変
速モータを利用して走行装置を停止操作するの
で、全体構成も簡単にできる効果がある。
尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。
図面は本考案に係るコンバインの実施例を例
し、第１図は全体側面図、第２図は車速制御機構
及び安全機構を示す機構図である。 ６…走行装置、１５…負荷検出装置、１７…車
速制御機構、２２…測定装置、２７…安全機構、
Ａ…走行変速装置、M1…変速用モータ。
し、第１図は全体側面図、第２図は車速制御機構
及び安全機構を示す機構図である。 ６…走行装置、１５…負荷検出装置、１７…車
速制御機構、２２…測定装置、２７…安全機構、
Ａ…走行変速装置、M1…変速用モータ。
Claims (1)
- 作業負荷検出装置１５の検出負荷に基き、作業
負荷を設定範囲に維持するように、走行変速装置
Ａを設定速度範囲内において自動的に変速操作す
る車速制御機構１７を付設したコンバインであつ
て、前記変速装置Ａが設定範囲の下限速度に操作
された状態において、前記検出装置１５からの減
速指令信号の継続時間を測定する装置２２を設
け、前記測定する装置２２の測定時間が設定値を
越えた時に、前記車速制御機構１７へ車速制御の
停止信号を出力するとともに、前記車速制御機構
１７の変速用モータM1に走行装置６の停止操作
を指令する安全機構２７を付設してある事を特徴
とするコンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14030081U JPS5845621U (ja) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14030081U JPS5845621U (ja) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | コンバイン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5845621U JPS5845621U (ja) | 1983-03-28 |
| JPH0114112Y2 true JPH0114112Y2 (ja) | 1989-04-25 |
Family
ID=29933463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14030081U Granted JPS5845621U (ja) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | コンバイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5845621U (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5740748Y2 (ja) * | 1976-04-24 | 1982-09-07 | ||
| JPS532235A (en) * | 1976-06-26 | 1978-01-11 | Yanmar Agricult Equip | Conveying device automatically adapting to the length of stalks |
| JPS5392221A (en) * | 1977-01-12 | 1978-08-12 | Kubota Ltd | Combine |
-
1981
- 1981-09-21 JP JP14030081U patent/JPS5845621U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5845621U (ja) | 1983-03-28 |
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