JPH01142012U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01142012U JPH01142012U JP3698988U JP3698988U JPH01142012U JP H01142012 U JPH01142012 U JP H01142012U JP 3698988 U JP3698988 U JP 3698988U JP 3698988 U JP3698988 U JP 3698988U JP H01142012 U JPH01142012 U JP H01142012U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- sub
- main control
- control
- information
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図ないし第３図は本考案の作業機器の遠隔
制御装置の１実施例を示し、第１図は全体構成の
説明図、第２図、第３図はマスタ装置、スレーブ
機の外観斜視図、回路ブロツク図である。 Ａ〜Ｄ，ａ〜ｆ……スレーブ機、３……グラン
ドマスタ装置、５ａ，５ｂ……マスタ装置。
制御装置の１実施例を示し、第１図は全体構成の
説明図、第２図、第３図はマスタ装置、スレーブ
機の外観斜視図、回路ブロツク図である。 Ａ〜Ｄ，ａ〜ｆ……スレーブ機、３……グラン
ドマスタ装置、５ａ，５ｂ……マスタ装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 主制御装置によつて遠隔制御される複数の自動
作業機器と、前記主制御装置、前記各作業機器に
移動自在に接近し、前記主制御装置及び前記各作
業機器との制御情報の授受を無線で行う副制御装
置とを備え、 かつ、前記副制御装置に、 前記主制御装置の制御によつて前記主制御装置
に接近する手段と、前記主制御装置からの制御情
報と予め設定された自己処理情報とにもとづき自
己制御で各作業機器に選択的に接近する手段とを
設けた作業機器の遠隔制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3698988U JPH01142012U (ja) | 1988-03-19 | 1988-03-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3698988U JPH01142012U (ja) | 1988-03-19 | 1988-03-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01142012U true JPH01142012U (ja) | 1989-09-28 |
Family
ID=31263576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3698988U Pending JPH01142012U (ja) | 1988-03-19 | 1988-03-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01142012U (ja) |
-
1988
- 1988-03-19 JP JP3698988U patent/JPH01142012U/ja active Pending