JPH01142665A - モータ及び該モータを組込んだ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、少なくとも一の出力軸より複数の被駆動体に
回転力を伝達可能に構成したモータ及び該モータを組込
んだ駆動装置に係り、特に感光体ドラムと同期させて回
転する被駆動体を有する電子写真装置として好適な駆動
装置に関する。

「従来の技術」 従来より例えば画像情報に応じて変調させたビームを感
光体ドラムの母線上で結像走査させながら感光体ドラム
を副走査方向（ドラム軸線を中心とする円周方向）に回
転させる事により、感光体ドラム上に所定の潜像を形成
するようにしたビームプリンタは公知であり、この種の
装置においては前記ビーム走査時における副走査方向の
ジッタ等の発生を極力抑え、画像の乱れのない潜像を形
成する為に、前記ビームの走査サイクルに対応して精度
よく感光体ドラムを回転させる必要があり、この為前記
従来技術においては一般に定電圧電源に接続させた直流
モータを用い、該モータの回転を精度よく感光体ドラム
に伝達させるよう構成しているが、前記装置は感光体ド
ラムの周囲に配した現像ローラや転写ローラ、又記録紙
搬送路上に沿って配した給紙ローラ、レジストローラ、
及び定着ローラ等の被駆動体を前記感光体ドラムの回転
に同期させて夫々回転させなければならない為に、前記
直流モータと感光体ドラムを直接カップリング等で連結
し該直流モータを専用的に感光体ドラムの回転源として
利用する事は出来ず、この為一般的には前記直流モータ
の出力軸に歯車列又はベルト＆プーリ等の伝達系を連結
し、該伝達系を介して感光体ドラム軸とともに該感光体
ドラムと同期させて回転させる必要のある前記各種被駆
動体に回転力を付与していた。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながらカップリング等で前記直流モータと感光体
ドラムを直接連結する場合と異なり伝達系を介して直流
モータと感光体ドラムを連結する構成を採用すると、例
えば歯車列の場合は各歯車の歯面の形状誤差や永年使用
による摩耗、歯車軸の傾き及び取付誤差、更にはバック
ラッシュ等の回転変動やトルク変動が生じる要因を含む
事になり、又ベルト＆プーリの場合も同様に、ベルトと
ブーり間の滑り摩擦やベルトの摩耗、及び張力変動等に
起因して回転むらやトルク変動が生じ易く、この為前記
のような伝達系を介在させる構成では、直流モータ側で
例え正確な回転出力を得ても該回転出力を感光体ドラム
に正確に伝達させる事は不可能であった。

本発明はかかる従来技術の欠点に鑑み、感光体ドラムそ
の他の一の被駆動体とともに該被駆動体に同期させて他
の−又は複数の被駆動体に回転力を伝達可能なモータ、
及び該モータの性質を専ら利用した駆動装置を提供する
事を目的とする。

「問題点を解決する為の手段」 未第１発明はかかる技術的課題を達成する為に、少なく
とも一の出力軸より複数の被駆動体に回転力を伝達可能
に構成したモータにおいて。

■前記出力軸に、一の被駆動体を軸線上に沿って挿着さ
せる軸孔を穿孔した点、即ち、より具体的には一の被駆
動体が軸線方向に脱着自在にして且つ出力軸の回転に追
従して回転可能に挿着される軸孔を設けた点 ■前記出力軸の外周上に、伝達系を構成する一の部材が
嵌着される嵌合部位を形成した点を必須構成要件とする
モータを提案する。

尚、前記一の被駆動体は、感光体ドラムその他のローラ
部材のように、一体的に組付可能な継手又は回転軸を介
して又は直接的に前記軸孔に挿着可能な種々の従動回転
体を指すが、これのみに限定されずに該回転軸のみ又は
継手部材のみを一の被駆動体と定義する場合も含む。

又伝達系を構成する一の部材とは、一般的には歯車又は
ブーりを指す。

又軸孔形状は、一の被駆動体が軸線方向に脱着自在にし
て１つ出力軸の回転に追従して回転可能なものならば特
に限定されず、異形孔、方形孔、キー溝を有する円孔、
更には螺子孔をも含む。

嵌合部位も同様に、歯車又はプーリ出力軸の回転に追従
して回転可能なものならば特に限定されず、異形断面、
方形断面、キー溝を有する円断面、更には螺子軸をも含
む。

第２発明は前記第１発明の性質、特に作用を専ら利用し
た駆動装着、より具体的には、感光体ドラムのように回
転精度を必要とする一の被駆動体と　該一の被駆動体と
同期して回転する他の被駆動体を有する駆動装置であっ
て、その特徴とする所は、 ■一の被駆動体軸とモータ出力軸とを、いずれか一方の
軸端面に設けた軸孔を利用して好ましくは同軸上に連結
させた点 ■前記選択された少なくとも一の軸の外周面上に、伝達
系を構成する一の部材を嵌着させた点■該一の部材を含
む伝達系を介して他の被駆動体を回転可能に構成した点 にある。

尚、必要に応じて前記一の被駆動体とモータ出力軸間を
同軸上に位置せしめる位置決め手段を設けるのがよい。

「作用」 第２発明を中心に前記両発明の詳細な説明するに、例え
ば本発明を電子写真装置に適用した場合において、感光
体ドラムその他の特に回転精度を必要とする一の被駆動
体が、例えばモータ出力軸の軸孔を利用して実質的に一
体的に連結、言い変えれば歯車やブーり等の伝導系を介
在させずに一体的に組付可能な継手又は回転軸を介して
モータ出力軸に直接連結される事となる為に、前記伝導
系を介在させた事に起因する回転むらやトルク変動等が
生じる事なく、精度よくモータの回転力を一の被駆動体
に伝達させる事が出来、これにより該回転むらやトルク
変動から起因して発生するジッタその他の画像の乱れ等
を防止出来る。

又前記モータの出力軸又は一の被駆動体の回転軸の外周
上に嵌着部位を設け、該嵌着部位に伝達系を構成する一
の部材を嵌着させる事により、該伝達系の下流側に前記
現像ローラ、給紙ローラ、レジストローラ等の他の被駆
動体を連結させる棋が出来、これにより前記一の被駆動
体に同期させて他の被駆動体に回転力を伝達させる事が
可能となり、整合性のある同期回転を精度よく行う事が
出来る。

更にかかる作用効果に加えて前記第１及び第２発明の構
成要件から下記に示すような副次的作用が派生する。

即ち前記発明によれば、モータ出力軸と一の被駆動体間
に、歯車列その他の伝達系を介在させない為に、歯車列
の噛合部分で生じる動力伝達効率の低減を防ぐ事が出来
るとともに１、その分モータに加わる負荷も軽減し省電
力とともに、省スペース化、軽量化、低騒音化更には部
品点数の削減につながる。

又前記一の被駆動体軸とモータ出力軸とは、いずれか一
方の軸端面に設けた軸線方向に沿って穿設された軸孔を
利用して同軸上に挿着されている為に、一の被駆動体が
軸線方向に容易に脱着させる事が出来、これによりドラ
ムその他のユニット交換が容易になる。

更に、特に第１発明においては前記モータ出力軸の軸端
面と外周面の両者より、モータ回転出力を得る為に、負
荷バランスが向上し、言い変えれば出力軸外周面に設け
た歯車又はブーりがいわゆるフライホイールの役目をし
、振動の低減、負荷変動の低減につながる。

「実施例」 以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に
詳しく説明する。ただしこの実施例に記載されている構
成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特
定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれのみに
限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。

第１図乃至第３図ば木簡１允明の実施例に係るギヤーボ
ックスを内蔵した直流モータ１で、該モータ１は内部に
ロータその他のモータ本体部分とギヤーボックス（いず
れも図示せず）が内蔵された略長方体上のモータ枠】Ｏ
を有し、該モータ枠１０の装置取付面１２ａ　、　１３
ａ側の中央位置を、上下に肩部１２．１３を残して略長
円状に凹設して、該凹設部位１４の上側弧状中心位置に
、前記ギヤボックスにより変速されたモータ１の回転力
を取り出す為の出力軸１５を突設させる。

出力軸１５は、前記肩部１２．１３の装置取付面１２ａ
。

１３ａより僅かに小なる高さ位置で止端し、その軸端面
側より後記する感光体ドラム軸２１ａが挿着可能な、断
面り形状の軸孔１６を中心軸上に沿って穿設するととも
に、該出力軸１５外周側の先端軸周面の一部を弓形状に
削成して、後記する歯車３１軸孔が嵌入可能な断面り形
状の嵌合部位１７を形成する。

一方前記凹設部位１４の上側周囲に位置する第１の肩部
１２は、凹設部位１４と対面する内周側を出力軸Ｉ５と
同心状の円形３状に形成し、該彊状空＋ｔｎ内に前記出
力軸１５に取付けられる駆動歯車３１が収納可能に構成
するとともに、その−側倒部を開口し、該開口部１８よ
り前記出力軸１５に軸支された駆動歯車３１の噛合面３
１ａを露出させ、該噛合面３１ａに後記する駆動歯車列
３０の一の駆動歯車３１が噛合可能に構成する。

又前記第１の肩部１２及びその下側に位置する第２の肩
部１３の角隅部には夫々螺子取付孔１９を穿孔し螺子を
介して装置筐体２１面に取付可能となすとともに、前記
中心軸を挟んで前記第１の肩部１２両側角隅部の対称位
置に位置決め用ビン９を突設し、該ピン９をガイドとし
て前記モータ１が装置筐体２１面に位置決め固定可能に
構成する。

一方前記装置位体２１には感光体ドラム軸２１ａが着脱
自在に軸支されている為に、前記モータ１の出力軸１５
と感光体ドラム軸２１ａとを同軸上に位置せしめる事が
容易になる。

第４図はかかるモータ１を利用して構成された電子写真
装置の要部構成を示し、２０は感光体ドラムが組込まれ
たプロセスユニットで装置枠体２２上に設けたガイド溝
２２ａに沿って軸方向に脱着自在に構成され、一方前記
ガイド溝２２ａを有する装置枠体２２とモータ１を固定
する装置筐体２１とは図示しない装置底板上に精度よく
一体的に固設されている為に、前記ガイド溝２２ａに沿
ってプロセスユニット２０のガイド突起２０ａを挿着す
る事により、該プロセスユニット２０に一体的に且つ回
動自在に組付けられた感光体ドラム軸２１ａの先端部が
前記モータ出力軸１５の軸孔１Ｂ内に挿入され、且つ所
定位置まで挿入した段階で両者が自動的に一体的に回転
可能に挿着される卓になる。尚前記ガイド溝２２ａ　と
プロセスユニット２０のガイド突起２Ｏａ間は多少遊び
をもって形成することにより感光体ドラム軸２１ａの軸
孔１６内への挿入が容易になる。

一方前記モータ１の出力軸１５の外周囲上に嵌着してい
る駆動歯車３１と噛み合う駆動歯車列３０は、前記モー
タ１と同一取付面側の装置筐体２１上に回転可能に軸支
されており、該駆動歯車列３０の内より選択された複数
の歯車３２．３３．３４の軸孔３２ａ、３３ａ、３４ａ
に、前記感光体ドラムと同期して回転する、現ｔローラ
３５、レジストローラ３６、及び給紙ローラ３７の各軸
３５ａ、３８ａ、３７ａが夫々挿設されている。尚前記
ローラ軸３５ａ、３８ａ、３７ａは当然に感光体ドラム
軸２１ａと平行に延在している。

さてかかる実施例によれば前記感光体ドラム軸２１ａは
脱着自在にモータ出力軸１５に挿着されている為に、該
モータ１の回転力を精度よく感光体ドラムに伝達される
とともに、前記出力軸１５の外周上に嵌着した駆動歯車
３１及び該駆動歯車３１と噛み合う歯車列３０を介して
、前記感光体ドラムと同期した回転力を現像ローラ３５
、レジストローラ３６、給紙ローラ等に伝達させる事が
出来、これにより本発明の作用効果を円滑に達成する事
が可能である。

「発明の効果」 以上記載した如く本発明によれば、感光体ドラムその他
の一の被駆動体に精度よく回転力を伝達させながら、該
一の被駆動体に同期させて他の−又は複数の被駆動体に
回転力を伝達させる事が出来、これにより該モータを組
込んだ駆動装置の直接的な性能向上とともに、モータ出
力軸と一の被駆動体間に、駆動歯車列その他の伝達系を
介在させない為に、モータ動力伝達効率の向上、モータ
の消費電力の低減、モータの負荷バランスの向上、更に
は装置全体の省スペース化、軽量化、低騒音化及び部品
点数の削減等を達成出来る。

等の種々の著効を有す。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の実施例に係るギヤーボック
スを内蔵した直流モータで、第１図は斜視図、第２図は
正面図、第３図は一部切欠き側面図、第４図はかかるモ
ータを利用して構成された電子写真装置の要部構成を示
す斜視図である。 第１図 １９′ 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）少なくとも一の出力軸より複数の被駆動体に回転力
   を伝達可能に構成したモータにおいて、前記出力軸に、
   一の被駆動体を軸線上に沿って挿着させる軸孔を穿孔す
   るとともに、該出力軸の外周上に、伝達系を構成する一
   の部材が嵌着される嵌合部位を形成した事を特徴とする
   モータ ２）伝達系を構成する一の部材が歯車又はプーリである
   特許請求の範囲第１項記載のモータ ３）前記一の被駆動体が、一体的に組付可能な継手又は
   回転軸を介して、又は直接前記軸孔に挿着されている特
   許請求の範囲第１項記載のモータ ４）回転精度を必要とする一の被駆動体と同期して回転
   する他の被駆動体を有する駆動装置において、一の被駆
   動体軸とモータ出力軸とを、いずれか一方の軸端面に設
   けた軸孔を利用して同軸上に連結させるとともに、前記
   選択された少なくとも一の軸の外周面上に、伝達系を構
   成する一の部材を嵌着させ、該一の部材を含む伝達系を
   介して他の被駆動体を回転可能に構成した事を特徴とす
   る駆動装置 ５）前記一の被駆動体軸とモータ出力軸間を、好ましく
   は同軸上に位置決め固定させる位置決め手段を設けた特
   許請求の範囲第４項記載の駆動装置