JPH0114363Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は板状体を取り扱うのに適する整列装置
に関し、特にプレスで打ち抜かれ曲げ加工された
板状台形薄片から成るリードフレームを連続的に
所定の枚数毎に整列する装置に関するものであ
る。

従来、タイル、ベニヤ板、鋼板などのように損
傷しにくく、また多少の損傷があつても問題とな
らない物品についての整列装置は種々の型のもの
が提案され実用に供されている。しかし電子部品
のように微細な損傷も許されない物品、例えば曲
げ加工済薄板状のリードフレームなどを高速で自
動的に整列させ、更にプレス加工には不可欠のサ
ンプリングを任意の枚数毎に自動的に行う装置は
これまでに開発されていない。従つてこれまで
は、プレス成型により毎分何百枚の単位で製造さ
れる電子部品の曲げ加工済リードフレームはシユ
ートによつて落とされ、その終端で数十枚毎に人
手で取り出し、揃えた後に枚数を数えたり、品質
を低下させる様な作業が加わり、シユートの終端
が数十秒で満杯になる間に急いで、サンプリング
をしたり非能率的で人手のかかる方法がとられて
いた。

本考案はこうした従来の欠点を解消するために
なされたもので、損傷を生ずることなく効率良く
自動的にリードフレームを整列する装置を提供す
ることを目的とする。

すなわち本考案によれば、連続的に送られてく
る曲げ加工済リードフレームを落下防止具を有す
る収納機構に押上手段を用いて順次押し上げ、所
定枚数の曲げ加工済リードフレームが押し上げら
れた時点で、取り出し手段により取り出して整列
場所へ順次移送し載置するリードフレームの整列
装置を提供するものである。

以下、図面に沿つて本考案の一実施例について
説明する。

第１図乃至第３図に示される如く、打ち抜き装
置（図示されず）で製造された曲げ加工済のリー
ドフレーム１は架台２上に水平に配設されたロー
ラーコンベア３の移送ローラー４に載つて送られ
てくる。

移送ローラー４はコンベア３の側板に設けられ
たボールベアリングにより支持され、駆動モータ
ー５はその出力軸とコンベア中間軸６に設けられ
たマイタギア７を介しコンベアの軸全てに設けら
れたスパーギア８により移送用ローラー４を全て
駆動させる。

ローラーコンベア３上にはリードフレームを所
定の位置に停止させるため、定位置検出板９がコ
ンベア３を横断するよう設置され、検出板９の裏
面には反発防止用磁石１０が設けられ、更にサン
プリングのため検出板９をコンベア３の上から横
方向に引き抜くシリンダ（図示せず）が設けられ
ている。

板状体の押上げ機構はシリンダ１３、連結板１
４、押上げ棒１５及びリードフレーム押上げ部１
６より成り、リードフレーム押上げ部１６は移送
ローラー４、中間軸６に干渉しないところに位置
する。

補助整列をする収納具１７には、保持具１８に
取り付けられた板バネ１９があり、これにより押
上げられたリードフレームの落下が防止される。
つまり、板バネ１９は入口が広く出口が狭くなつ
ており、押上げ時は入口側が支点となつて開いて
いるため、リードフレームはほとんど抵抗無く押
上げられるが、板バネ１９の上に載つた時点では
リードフレームの重量が板バネ１９の支点方向に
平行に作用するため板バネ１９が開くことはな
い。又、収納具１７の保持具１８上方には後述の
取り出し棒２４の進入する溝２０が設けられ、溝
２０はリードフレームの押上げ動作に干渉せず取
り出し棒２４が進入できる幅と深さをもつてい
る。

収納具１７に補助整列したリードフレームを取
り出し、主整列場所に取り出し移送する取り出し
昇降移送部２２を第２図及び第３図の上方に示
し、以下説明する。

取り出し移送部２２は水平移動するベアリング
ブロツク２５と昇降するユニツトハウジング２６
を備えている。すなわち箱形フレーム２７に設け
られた板２８にはボールスプライン軸３０がフラ
ンジ２９で固定され、更にボールネジ３１が設け
られている。ボールスプライン軸３０用のボール
保持器３２及びボールネジ３１用のナツト３３は
ベアリングブロツク２５に取り付けられ、パルス
モーター３４はジヨイント３５を介しボールネジ
３１を回転し、その動作はボールネジ用ナツト３
３に伝えられ、ベアリングロツク２５は水平方向
に左右に移動する。又、取り出し移送部２２の終
端検出のためリミツトスイツチ取付箱３８にリミ
ツトスイツチ動作棒３９，４０が設けられ、これ
らの動作棒がリミツトスイツチ取付箱３８内部に
押し込まれることにより、リミツトスイツチを動
作し終端を検出する。

ベアリングブロツク２５に固定された支持板４
１には昇降用シリンダ４２が設けられ、昇降用シ
リンダ４２のピストンには取り出しユニツトハウ
ジング２６が取り付けられ、案内棒４３により回
転を防止されている。ハウジング２６から垂直に
下向きに取り出し棒２４が伸びており、収納具１
７よりリードフレームを取り出す場合は取り出し
棒２４は収納具１７の溝２０を通つて降下し、先
端に取り付けられた引き上げ爪４４が内側方向に
90度回転する。

第５図及び第６図に示す如く、取り出し棒２４
はピニオンギア４５の取付軸５３に対し偏心して
設けられており、90度回転した状態でリードフレ
ーム１の幅とほぼ同様になり、リードフレーム１
の移動時の乱れを防止し主整列場所の定位置に曲
げ加工済リードフレームをほぼ垂直に置くことが
でき、その後取り出し棒が上昇する時点では取り
出し棒が90度元の位置に戻り、リードフレーム１
と取り出し棒２４の間にすきまができるので、リ
ードフレームに触れることなく取り出し棒２４を
抜き取れる。

又、第４図に詳しく示す如く、取り出し棒２４
の回転はシリンダ４６に取り付けられた連結板４
７によりシリンダ４６とラツク４８が結合され、
ラツク４８の２面の両端に係合する４コのピニオ
ンギア４５をシリンダ４６の往復動作によりラツ
ク４８を介して回動する。

ピニオンギア４５の回転角度設定はシリンダス
トローク調整ネジ４９ででき、シリンダ４６の動
作は電磁弁５０（第２図）を励磁する事によりシ
リンダ軸が押し出される方向に動作する。

次にこの装置の一連の動作を説明する。

コンベア３のローラ４に載つて連続的に移送さ
れるリードフレームは定位置検出板９の位置で定
位置を検出され、検出板９より出力される信号で
リードフレーム押上用シリンダ１３を動作し、押
上部１６でリードフレームを持ち上げ、収納具１
７に押し込む。押し込まれたリードフレームは保
持具１８に取り付けられた板バネ１９により保持
され落下しない。

取り出し棒２４は通常収納具１７の溝２０の下
限位置で待機しており、収納具１７にリードフレ
ームが設定枚数押上られると電磁弁５０が励磁さ
れ、取り出し棒回転用シリンダ４６が動作し取り
出し棒２４が回転し、リードフレーム１の外縁部
に引き上げ爪４４が掛かる状態になる（第６図参
照）。取り出し棒２４が90度回転した時点で昇降
用電磁弁５１が開放され、昇降用シリンダ４２が
動作しリードフレームを引き上げ爪に載せた状態
で取り出しユニツトハウジング２６が上昇し、上
限位置で停止する。

取り出しユニツトハウジング２６が停止と同時
に信号が出されパルスモーター３４が動作し、第
３図右側にベアリングブロツク２５がスプライン
軸３０に沿つて移動し、それと共に取り出し棒２
４の引き上げ爪４４に掛かつているリードフレー
ムが運ばれる。

又、主整列位置は整列箱５２の左側から順に右
側に整列され、整列位置はパルス数で制御され
る。

設定パルス数により整列位置まで移動した取り
出し機構は整列位置信号により、電磁弁５１が励
磁され、昇降用シリンダ４２に固定された取り出
しユニツトが下降し、下限の信号で電磁弁５０が
開放され、取り出し棒回転用シリンダ４６が復帰
し引き上げ爪４４も元の位置に戻り、電磁弁５１
の励磁が開放され、昇降用シリンダ４２に固定さ
れた取り出しユニツト２６が上昇する。

取り出しユニツト２６が上限でパルスモーター
３４動作用信号が出されパルスモーター３４が逆
転しベアリングブロツク２５とそれに付随する機
構は第３図左限まで戻り、左限と同時に電磁弁５
１が励磁され、取り出しユニツト２６は下降し、
取り出し棒２４は収納具１７に設けられた溝２０
の下限まで入り込む。又、取り出し移送部の動作
にかかわりなく収納具１７へのリードフレームの
押上は連続的に続けられる。

サンプリングは装置が動作中、自動又は手動で
できる。すなわち操作盤上に設けられたサンプリ
ング釦を押すことにより、定位置検出板９がシリ
ンダ（図示されず）により引かれ、コンベア３上
の移送路が開放され第２図押上部の右側まで延長
されたローラーコンベア３の右端の検出スイツチ
（図示されず）をリードフレームで動作すること
により、定位置検出板用シリンダが戻り、移送路
は閉じられる。

このサンプリングの方法は、任意の枚数毎に任
意の枚数をサンプリングする時に行われるが自動
サンプリングの場合は押上機構、収納機構を延長
コンベア上に設け、制御回路を付加することによ
り設定枚数毎に設定枚数を自動的にサンプリング
することができる。

本考案に従うこうした整列装置によれば、電子
部品などの曲げ加工済リードフレームを損傷する
ことなく所定枚数毎に自動的に整列でき、またサ
ンプリングも容易にすることができる。従来に比
して人手が少なく高能率で処理できるという優れ
た効果を有するものである。

本考案の実施例では１列づつ整列する構成が示
されているが、もちろん２列、３列以上同時に整
列するものであつてもよいことは明らかであろ
う。

【図面の簡単な説明】

第１図は板状体を成すリードフレームの斜視図
である。第２図は本考案に従う曲げ加工済リード
フレーム整列装置の一部断面を含む正面図であ
り、第３図はその一部断面を含む側面図である。
第４図は昇降するユニツトハウジングの正面図で
ある。第５図及び第６図は取り出し棒とリードフ
レームの位置関係を示す図である。 符号の説明、１……リードフレーム、３……ロ
ーラコンベア、４……移送ローラ、９……定位置
検出板、１０……磁石、１３……シリンダ、１４
……連結板、１５……押上棒、１６……押上部、
１７……収納具、１８……保持具、１９……板バ
ネ、２０……溝、２２……昇降移送部、２４……
取り出し部、２５……ベアリングブロツク、２６
……ユニツトハウジング、３０……ボールスプラ
イン軸、３１……ボールネジ、３２……ボール保
持具、３３……ナツト、３４……パルスモータ、
３５……ジヨイント、３８……リミツトスイツチ
取付箱、３９，４０……動作棒、４２……昇降用
シリンダ、４４……爪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. リードフレームを整列させる装置であつて、リ
   ードフレームを水平方向に搬送する搬送手段と、
   搬送されて来たリードフレームを順次下方から押
   し上げ落下防止機構を備えた収納部にリードフレ
   ームを積み上げる積み上げ手段と、積み上げられ
   たリードフレームを該収納部から取り出し整列場
   所に移送し載置する取り出し手段とを備え、前記
   取り出し手段は、水平方向に突き出た突起を下端
   近くに備えている複数の垂直棒と、該突起でリー
   ドフレームの外縁部を支持してリードフレームを
   突起の上に載置させるため該垂直棒を回転させる
   機構と、該垂直棒を昇降及び水平移動させる機構
   とを有し、前記垂直棒は回転軸に対し偏心した形
   で取り付けられていることを特徴とするリードフ
   レーム整列装置。