JPH01143787A

JPH01143787A - 連続アーク自動溶接方法

Info

Publication number: JPH01143787A
Application number: JP30018387A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Maruyama; 丸山　修志; Toshio Aoki; 俊雄青木; Hirohisa Fujiyama; 藤山　裕久
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1987-11-30
Filing date: 1987-11-30
Publication date: 1989-06-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、溶接線上にスカラップを有する直交部材が存
在する溶接構造物に於いて、ビート継ぎの無い溶接を可
能にするガスシールドアーク溶接方法に関するものであ
る。

（従来の技術）近年、溶接の自動化が進み、建築鉄骨の仕口部のように
狭隘で複雑な構造部材の溶接の完全自動化が試みられて
いる。第６図にこのような構造部材の一例を示す、この
ように溶接線に直交して板部材が配された構造物に於い
て、該直交部材２３にスカラップ２４を設け、溶接線が
該直交部材２３により中断されることなく溶接する必要
がある部位では、特開昭５９−１０４２７２号公報記載
のごとく、連続低角度溶接装置を用い、後続溶接棒をス
カラップ２４を通して配し、スカラップ２４の反対側に
ある先行溶接棒からアークを継続し、アークを中断する
１１ｔなく連続して溶接する方法か提案されている。

またガスシールドアークを用いた方法では、実公昭６１
−３８７７８号公報で細長形状の台車により水平隅肉溶
接部の連通したスカラップ２４を通過させ狭隘な溶接部
を自動溶接する装置が提案されている。

（発明が解決しようとしている問題点）しかし、厚板の
溶接では多層盛溶接か必要とされるが、前述の特開昭５
９−１０４２７２号公報記載の溶接方法では連続して多
層溶接を行うことができないという問題点がある。

また、実公昭６１−３８７７８号公報記載の溶接方法で
は、最低限台車の通れる大きさのスカラップが必要で、
スカラップを小さくできないという問題がある。

したがって、現状では溶接者が半自動溶接により、溶接
線の直交部材間ごとに溶接を行なっているため、直交部
材のスカラップ付近でビート継ぎを行う必要がある。こ
のようなビート継ぎ目ではブローホールや溶は込み不足
などの欠陥が発生しやすく、溶接部品質に問題があった
。

本発明の目的は、上記にあげた問題点を解決し、溶接線
に直交部材がある溶接部で、アークを中断する事なく多
層盛溶接ができる自動溶接方法を提供する事にある。

（問題点を解決するための手段）本発明はこのような問題点を解決した全く新しい自動溶
接方法であり、その要旨は、−台の溶接電源に接続され
た複数の溶接トーチを溶接線方向に所定間隔で配置し、
先行溶接装置に設けた溶接トーチが所定位置に達したこ
とを検知する検知器により、先行溶接装置のワイヤ送給
を停止するとともに、後続溶接装置のワイヤ送給を開始
することを特徴とする連続アーク自動溶接方法にある。

（作用）以下１図面に従い本発明を説明する。

第１図は、本発明によるアークを自動的にリレーする方
法の説明図である。

先行トーチ用ワイヤ送給装置２により、先行トーチ３に
先行ワイヤ４が送給され、先行トーチ３は台車により溶
接線に沿って所定の速度で連棒される。この先行トーチ
３が所定の位置に達すると、先行トーチ用ワイヤ送給装
置２が停止し、先行台車が停止する６次いで、後続トー
チ用ワイヤ送給装置５が送給を開始し、後続トーチ６は
後続台車により溶接線に沿って所定の速度で運棒される
。ワイヤ送給の停止した先行トーチ３の先行ワイヤ４は
、消耗により母材２５との距離が離れてしまうのでアー
クは消滅する。この時、送給の開始された後続トーチ６
の後続ワイヤ７が先行トーチ３によって形成されている
溶融プール９に接触して、アークが発生し、溶接を継続
する。また、先行トーチ３の運棒停止時の狙い位置及び
後続トーチ６の運棒開始時の狙い位置を所定の位置にす
ることにより、溶融プール９は常に一つとなり、これに
よりビート継ぎ目の無い連続溶接が出来る。

以上の一連の動作を繰り返すことにより、多層溶接が可
能となる。

（実施例）以下に、本発明の詳細な説明する。

本発明の方法を用いて、第２図及び第３図で示すような
部位で溶接を実施した。第２図においてａ　＝　７５０
ｍ５　、　ｂ　＝　８００ｍｍ　、　ｃ　＝　９００ｍ
ｍである。

第２図に示すように、レール１６，１７．１８を両端及
び直交部材１９．２０の間に溶接線に平行に設置し、そ
の上に前後にリミットスイッチを設けた台車ｔｏ、ｔｔ
、ｔｚを所定の位置に配置した。なお、直交部材１９．
２０にはスカラップが設けられている。各台車に搭載さ
れたトーチ１３，１４．１５は、−台の電源に接続した
。

後続の台車１１．１２は、トーチ１４．Ｉｓを回転させ
スカラップ２１．２２へ入り込ませて第５図に示すよう
に所定の位置にワイヤ先端を設定した。

先行の台車ＩＯのリミットスイッチか直交部材１９に接
触すると台−１Ｌは停止する。この時、第５図に示すよ
うに、先行のトーチ１３は進行方向に回転し、スカラッ
プ２１へ入り込み、この詩、溶接速度を一定にするよう
回転速度を制御し、同時に突き出し長さも一定にするよ
うトーチ高さも制御した。

更に、後続のトーチ１４は、溶接速度と突き出し長さを
一定に保ちながら第５図に示すように回転し、母材と垂
直になると台車１１が走行を始めるように制御を行なっ
た。この動作を、台車１０から１１．１１から１２と連
続して行い、台車１２は開先開端で反転させ、逆の方向
に溶接を行なった。これを繰り返すことにより、多層溶
接を行なった。

ワイヤは５１−Ｍｎ系（ＪＩＳ　Ｚ−：ｌ：１１２　Ｙ
ＧＷ−１５）の径１．６ｍｍを用い、　ＪＩＳ　Ｇ−：
１１旧相当溶接構造用の軟鋼を、第４図のような開先形
状で溶接を行なった。

第４図においてｄ　＝　：１２ｍｍ、　ｅ　＝　：１２
＋ｓｍ、　ａ　＝　３５”である、なお、溶接条件は第
１表の通ってあった。

第１表比較のために半自動溶接機を用い手溶接て同様の溶接部
材を同様の溶接材料、溶接条件で行なった。

評価方法はＪＩＳ　Ｚ−３１０４に基づくＸ線透過検査
を行い、第１種、第２種、第３種の各種欠陥についてす
べて１級であるものを良好、そうでないものを不良と評
価した。

第　　２　　表評価結果を第２表に示すように、連続的に溶接する本発
明方法は良好と評価され、スカラップ部でビート継ぎ［
１のある従来方法は不良と評価された。

（発明の効果）本発明は前述の実施例に示した如く、溶接線上にスカラ
ップを有する直交部材が存在していても、ビート継ぎ目
のない溶接ができるため、本発明を鉄骨仕口部等の複雑
で狭隘な構造部材に適用すれば、溶接の完全自動化が実
現され、溶接部品質も大きく向上し、作業能率、作業環
境の改善に多大な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるアークを自動的にリレーする方法
の説明図、第２図は溶接を実施した部位の平面図、第３
図は溶接を実施した部位の正面図、第４図は溶接を実施
した部位の開先拡大図、第５図はトーチの動きの模式図
、第６図は溶接線上に直交部材を有した構造部材の斜視
図である。ｌ・・・電源、２・・・先行トーチ用ワイヤ送給装置、
３・・・先行トーチ、４・・・先行ワイヤ、５・・・後
続トーチ用ワイヤ送給装置、６・・・後続トーチ、７・
・・後続ワイヤ、８・・・ビート、９−・・溶融プール
、１０，１１゜１２・・・台車、１３，１４．１５・・
・トーチ、１６，１７．１８−・・レール、１９．２０
−・・直交部材、２１．２２−・・スカラップ。２５−・・母材。

Claims

【特許請求の範囲】

　一台の溶接電源に接続された複数の溶接トーチを溶接
線方向に所定間隔で配置し、先行溶接装置に設けた溶接
トーチが所定位置に達したことを検知する検知器により
、先行溶接装置のワイヤ送給を停止するとともに後続溶
接装置のワイヤ送給を開始することを特徴とする連続ア
ーク自動溶接方法。