JPH01145234A - 車両用定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 〔産業上の利用分野〕 この発明は車両の車速を所望の車速に自動的に維持する
ための車両用定速走行装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、定速走行装置を設けた車両における定速走行解除
は、例えばブレーキスイッチ信号、クラッチ信号、定速
走行制御メインスイッチ信号等の解除用に設定された入
力信号や、フェイルセーフ機能として持たせた信号を入
力することにより行われるようになっている。

このうちで最も重要な信号であるブレーキスイッチ信号
が入力されない場合も他の解除信号により定速走行解除
が可能であるが、やはりブレーキを踏み込んだ時点で解
除されることが重要である。

そして、特開昭６０−４３７０８号公報において定速走
行制御に関わる入力信号をチエツクする方法が開示され
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、上記従来の方法では入力信号の状態を単にラ
ンプの点滅にて表示するのみで、異常を検出した場合に
おける車両の走行制御を特に何も行っておらず、ブレー
キスイッチによる定速走行゛の解除を確実に行うことが
できないという問題点がある。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
あって、その目的はフ゛レーキスイッチの信号チエツク
を行い、正常動作が検出できない場合、定速走行制御を
禁止することにより、ブレーキスイッチによる定速走行
の解除を確実に行うことができる車両用定速走行装置を
提供することにある。

発明の構成 〔問題点を解決するための手段〕 この発明は上記目的を達成するため、定速走行設定手段
の操作に基いて車両を所望の設定速度にて定速走行させ
、ブレーキスイッチ信号に基いて定速走行を解除する定
速走行制御手段を備えた車両用定速走行装置において、
ブレーキスイッチ信号が正常に出力されるかどうかを判
定し、正常に出力された場合にのみ前記定速走行制御手
段による定速走行を許可するブレーキスイッチ信号判定
手段と、前記ブレーキスイッチ信号判定手段の判定動作
を開始させるための開始手段とを備えた車両用定速走行
装置をその要旨とする。

〔作用〕

ブレーキスイッチ信号判定手段は開始手段の作動に基い
てブレーキスイッチ信号が正常に出力されるかどうかを
判定し、ブレーキスイッチ信号が正常に出力される場合
には、プレーキスイ・ノチ信号判定手段は定速走行を許
可し、定速走行制御手段は定速走行設定手段の操作に基
いた所望の設定速度にて車両の定速走行を実行するとと
もに、ブレーキスイッチ信号に基いて定速走行を解除す
る。

又、ブレーキスイッチ信号が正常に出力されない場合に
は、ブレーキスイッチ信号判定手段は定速走行を許可せ
ず、定速走行制御手段は定速走行設定手段が操作されて
も定速走行を実行しない。

〔実施例〕

以下、この発明をディーゼル電子制御ガバナ装置に具体
化した一実施例を図面に従って説明する。

第１図はガバナ装置の電気的構成を示し、制御部１には
車両の車速を検出する車速センサ２が接続され、この車
速センサ２より車速に応じて出力されるパルス状の検出
信号Ｓ０１は波形整形回路３により波形整形され、定速
走行制御手段及びブレーキスイッチ信号判定手段として
のＣＰＵ４に取り込まれるようになっている。

又、制御部１にはエンジン回転数を検出する回転数セン
サ、アクセル開度を検出するアクセル位置センサ、冷却
水温を検出する水温センサ、及び実噴射量を検出するラ
ック位置センサ等の車両及びエンジン状態センサ群５が
接続され、それぞれエンジン回転数、アクセル開度量、
冷却水温及びラック位置に応じた検出信号を出力するよ
うになっている。これらセンサ群５のうち、回転数セン
サの検出信号は前記波形整形回路３を介してＣＰＵ４に
取り込まれ、アクセル位置センサ、水温センサ、及びラ
ック位置センサのアナログ検出信号は入力バッファ６を
介してＡ／Ｄ変換器７に入力され、このＡ／Ｄ変換器７
にてデジタル信号に変換されて前記ＣＰＵ４に取り込ま
れる。

又、制御部１には定速、走行設定手段としての定速走行
設定スイッチ群８が接続されている。このスイッチ群８
は定速走行制御の開始を要求するメインスイッチ、定速
走行における所望の制御速度を設定し設定後の制御速度
の減少を要求するセットスイッチ、及び−旦解除された
定速走行制御の復帰や制御速度を増大させるためのリジ
ュームスイッチ等からなり、各スイッチの操作信号は前
記入力バッファ６を介して前記ＣＰＵ４に取り込まれる
。

さらに、制御部１にはブレーキペダルの操作に伴って作
動し、定速走行の解除信号としてブレーキスイッチ信号
ＳＧ２を出力するブレーキスイッチ９、及びブレーキス
イッチ信号ＳＧ２が正常に出力されるかどうかのチエツ
ク要求信号ＳＧ３を出力する開始手段としてのチエツク
スイッチ１０が接続されており、両スイッチ９．１０の
出力信号は前記入力バッファ６を介して前記ＣＰＵ４に
取り込まれる。

ＣＰＵ４は制御プログラムを記憶したリードオンリメモ
リ　（ＲＯＭ）　、及び前記セットスイッチにより設定
される定速走行の制御速度を一時的に記憶するランダム
アクセスメモリ　（ＲＡＭ）を備えており、ＣＰＵ４は
取り込まれた上記各人力信号に基いて目標燃料噴射量を
演算し、その演算結果に基いて出力バッファ１１を介し
て燃料噴射量制御用アクチュエータ１２を駆動して実噴
射量を制御することによりエンジン回転数の制御及び定
速走行制御を行うようになっている。

又、ＣＰＵ４はチエツクスイッチ１０よりチエツク要求
信号ＳＧ３が入力されると、ブレーキスイッチ信号ＳＧ
２のチエツクを行い、その信号Ｓ０２が正常であると判
断すると定速走行制御の実行を許可し、逆にブレーキス
イッチ信号ＳＧ２が異常であると判定すると前記出力バ
ッファ１１を介して警告ランプ１４を点灯させ、運転者
にブレーキスイッチ９の異常を報知するとともに、定速
走行制御の実行を許可しないようになっている。

さらに、ＣＰＵ４は定速走行制御実行中において、前記
出力バッファ１１を介して定速走行表示ランプ１３を点
灯するとともに、運転者によるブレーキペダルの踏み込
み動作に伴ってブレーキスイッチ９のオン信号が入力さ
れると、定速走行を解除するようになっている。

次に上記のように構成した車両用定速走行装置における
ブレーキスイッチ９のチエツク作用を第２図に基いて説
明する。

運転者が、まず、チエツクスイッチｌＯをオンすると、
ＣＰＵ４はブレーキスイッチ信号ＳＧ２の入力待ち状態
となり（ステップ１）、運転者がブレーキペダルを一端
踏み込みその後離すと（ステップ２）　、ＣＰＵ４はブ
レーキスイッチ９のオフ−オン−オフの一連の信号が取
り込まれたかどうかを判定する（ステップ３）。そして
、上記−連の信号が取り込まれたと判定すると、ＣＰＵ
４に内蔵された定速走行許可フラグをセットしくステッ
プ４）、又、上記一連の信号が取り込まれないと判定す
ると、定速走行許可フラグをセットしない。

続いて、定速走行設定スイッチ群８により定速走行要求
がされたかどうかを判定しくステップ５）、定速走行要
求があったと判定すると定速走行許可フラグがセットさ
れているかどうかを判定しくステップ６）、セット済み
であると定速走行制御を開始する（ステップ７）。

又、ステップ６で定速走行許可フラグがセントされてい
ないと定速走行制御の実施を禁止するとともに、警告ラ
ンプ１４を点灯してその旨を運転者に報知しくステップ
８）、通常の走行制御のみを行う。

なお、ステップ５で定速走行要求がないと通常の走行制
御のみを行う。

さて、この実施例では定速走行制御の解除信号として最
も重要なブレーキスイッチ９の信号チエツクを要求する
チエツクスイッチ１０を設け、定速走行制御の事前にブ
レーキスイッチ９のチエツクを行い、ブレーキスイッチ
９の作動に基くオフ−オン−オフの一連のブレーキスイ
ッチ信号ＳＧ２が正常に検出できなければ、定速走行制
御の実施を禁止するようにしているので、定速走行の解
除をブレーキスイッチ９により確実に行うことができる
定速走行制御が可能となる。

又、この実施例ではブレーキスイッチ９の作動に基くブ
レーキスイッチ信号ＳＧ２が正常に検出できなければ、
警告ランプ１４にて運転者にその旨を報知するようにし
ているので、運転者は誤って定速走行制御を選択するこ
とはない。

なお、前記実施例ではブレーキスイッチ９の信号チエツ
クを運転者によるブレーキペダルのマニュアル操作にて
実施するようにしたが、例えばブレーキペダルにソレノ
イドバルブ等のアクチュエータを連結し、チエツク要求
信号ＳＧ３の入力に基いてＣＰＵ４によりこのアクチュ
エータを駆動させ、ブレーキペダルを操作するようにし
てもよい。

又、前記実施例ではチエツクスイッチ１ｏによりブレー
キスイッチ９の信号チエツクを行うようにしたが、この
チエツクスイッチ１０をエンジン始動用のメインキース
イッチとし、エンジン始動時にブレーキスイッチ９の信
号チエツクを行うようにしてもよい。

さらに、前記実施例では警告ランプ１４によりブレーキ
スイッチ９の異常を報知するようにしたが、スピーカ等
の発音体を使用して音声によりブレーキスイッチ９の異
常を警告するようにしてもよい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によればブレーキスイッ
チの信号チエツクを行い、正常動作を検出したときのみ
、定速走行制御を許可するようにしたことにより、定速
走行の解除をブレーキスイッチにより確実に行い得る定
速走行制御を可能にできる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明をディーゼル電子制御ガバナ装置に具
体化した一実施例の電気的構成を示すブロック図、第２
図は作用を説明するためのフローチャートである。 図中、４は定速走行制御手段及びブレーキスイッチ信号
判定手段としてｃｐｕ、８は定速走行設定手段としての
定速走行設定スイッチ群、９はブレーキスイッチ、１０
は開始手段としてのチエツクスイッチ、ＳＧ２はブレー
キスイッチ信号、ＳＧ３はチエツク要求信号である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １定速走行設定手段の操作に基いて車両を所望の設定速
   度にて定速走行させ、ブレーキスイッチ信号に基いて定
   速走行を解除する定速走行制御手段を備えた車両用定速
   走行装置において、ブレーキスイッチ信号が正常に出力
   されるかどうかを判定し、正常に出力された場合にのみ
   前記定速走行制御手段による定速走行を許可するブレー
   キスイッチ信号判定手段と、 前記ブレーキスイッチ信号判定手段の判定動作を開始さ
   せるための開始手段と を備えたことを特徴とする車両用定速走行装置。 ２前記定速走行制御手段は前記ブレーキスイッチ信号判
   定手段の判定結果が異常である場合に、その旨を報知す
   る報知手段を備えている特許請求の範囲第１項に記載の
   車両用定速走行装置。