JPH01145960A - 媒体搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 搬送する媒体から片側の送りローラを退避させて斜行を
矯正することができる媒体搬送機構に関し、 簡単で低コストな機構で媒体の斜行矯正を行うことがで
き、且つ処理時間を短縮することができる媒体搬送機構
を提供することを目的とし、挿入口から搬送路に挿入さ
れた媒体を搬送路の一方の側壁に片寄せして搬送する媒
体搬送機構であって、搬送路上の所定位置に媒体の搬送
方向に対して直角方向に左右に並んで設けられ、媒体を
挟持して移送する夫々単独に駆動される複数対の送りロ
ーラ及び押えローラと、搬送路を搬送される媒体の斜行
を検出する検出手段と、検出手段の斜行の検出出力に基
いて、斜行方向に対応する所定の送りローラを媒体に接
触する位置から退避させる退避手段とを備え、検出手段
が媒体の斜行を検出した時に退避手段により斜行方向に
対応する所定の送りローラを退避させて媒体を搬送する
構成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、金融機関等で使用される通帳、単票等の印字
媒体に取引データを記入する記帳機等の媒体挿入部の媒
体搬送機構に係り、特に搬送する媒体から片側の送りロ
ーラを退避させて斜行を矯正することができる媒体搬送
機構に関するものである。

近来、コンピュータバンキングシステムの一環として窓
口でテラーによって操作される記帳機が広く使用されて
おり、通帳の他に取引の種類によって異なるサイズの単
票に取引データの記入が行われている。

このような印字媒体を記帳機の媒体挿入口に挿入した時
に斜行して再挿入の手間や、斜行のまま印字されること
を防止する機構が望まれている。

〔従来の技術〕 第５図〜第７図により従来方法を説明する。全図を通じ
て同一符号は同一対象物を示す。

第５図に示すように、記帳機は通帳、或いは単票（以下
通帳で説明する）　５ａが挿入される挿入口１を備えた
装置本体２と、顧客の口座番号、及び取引内容等を操作
入力するキーボード３と、操作処理内容等が表示される
デイスプレィ　（以下ＣＲＴという）４とで構成されて
いる。装置本体２は図示省略したコンピュータセンタに
オンライン接続されている。

また通帳５ａは通常単票より挿入幅が狭く、挿入口１の
幅は、最大幅の単票の幅に設定されているので、通帳５
ａ、及び幅の狭い単票は片側に片寄せして搬送される。

従ってテラーが通帳５ａを挿入口１より挿入して、キー
ボード３より取引データを入力するとＣＲＴ４に表示さ
れるので、これを確認して確認釦を押ずと、コンピュー
タセンタとの交信が行われて、通帳５ａに取引データが
印字されて排出される。

ごこにおいて通帳５ａを挿入口１へ挿入する操作。

及び装置内への吸入方法を詳しく説明すると、第６図に
示すように、まず挿入口１から通帳５ａを矢印入方向に
挿入すると、図示省略したセンサによって通帳５ａが検
出されて、押えローラＲ２，Ｒ４に図示省略したレバー
を介して連結されたプランジャーマグネソ１−（以下Ｐ
Ｍという）６０が励磁され、これにつれて押えローラＲ
２＋Ｒ４がクローズ状態になって通帳５ａを挟み、モー
ターの駆動により送りローラＲ，，Ｉ２３が回転して通
帳５ａは１片寄せ位置へ送られる。

この時第７図（ａ）に示すように、通帳５ａが搬送路７
ａの左側のガイド７０ａに接していて片寄せされた状態
であれば、センサＳ、〜Ｓ３のすべてが通帳５ａを検出
してそのまま通帳５ａはプリンタ部８へ送られる。

もし第７図（ｂｌに示すように、センサＳ１の検出だけ
であったり、センサＳ、とセンサＳ２かセンサＳ３のど
ちらか一方だけの検出であると、通帳５ａは片寄せの必
要があり、ＰＭ６０の励磁が解除されて送りローラＲ，
，Ｒ３がオープン状態になり、モータＨ２が回転しモー
タ軸に設けられたピニオンＧの回転によって押し板９ａ
に設けられたラック９１が移動し、押し板９ａを矢印Ｂ
方向に移動させて、第７図（Ｃ）に示すように、通帳５
ａを左側のガイド７０ａに突き当て、センサＳ２．Ｓ３
によって片寄せが検出されると、モータＭ２の逆回転に
よって押し板９ａが後退してホームポジションへ戻り、
通帳５ａはプリンタ部８へ送られる。

このようにして通ＩＩＩ！５ａの斜行を押し板８ａで矯
正してからプリンタ部７へ搬送する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来方法によれば、通帳を一時停止させて押し板を
往復して斜行矯正を行うので、■押し板及び押し板を移
動させるモータ、ランク。

ビニオン等の移動機構が必要で機構が複雑となり、また
コストが高い。

■伝票等の薄紙の場合には押し板でガイドへ片寄せした
時に、紙に弛みが出ないように押し板の移動速度を制限
する必要があり、その速度で通帳のような厚紙の場合に
も処理されるため処理時間が長く掛かる。

■通帳の斜行を押し板で矯正した後に、片側ガイドでプ
リンタ部へ搬送されるので、この搬送の間に斜行するこ
とがあり、このために片寄せが無駄になって斜め印字の
原因になる。

■通帳は片側だけでガイドされたプリンタ部へ搬送され
るので、反対側へ片寄せして印字するユーザーに対して
は異なる機構設計で対処せざるを得ない。

という問題点がある。

本発明は、簡単で低コストの機構で媒体の斜行矯正を行
うことができ、且つ処理時間を短縮することができる媒
体搬送機構を提供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理構成図である。

図において、５は媒体、７は搬送路、７０は側壁、１０
及び１１は搬送路７上の所定位置に媒体５の搬送方向に
対して直角方向に左右に並んで設けられ、媒体５を挟持
して移送する夫々単独に駆動される複数対の送りローラ
及び押えローラ、 １２は搬送路７を搬送される媒体５の斜行を検出する検
出手段、 １５は検出手段１２の斜行の検出出力に基いて、斜行方
向に対応する所定の送りローラ１０を媒体５に接触する
位置から退避させる退避手段である。

従って検出手段１２が媒体５の左或いは右斜行を検出し
た時に、退避手段１５により斜行方向に対応する所定の
送りローラ１０を退避させて媒体５を搬送するように構
成されている。

〔作用〕

側壁７０に沿って挿入された媒体５が搬送され、所定位
置で検出手段１２によって左斜行或いは右斜行が検出さ
れると、その検出出力に基いて、退避手段１５によって
左斜行或いは右斜行に対応する所定の送りローラ１０が
媒体５に接触する位置から退避させ、媒体５は残りの送
りローラ１０だけで搬送される。従って残りの送りロー
ラ１０は媒体５に偏った位置で搬送力を与えるので、媒
体５は斜行が矯正される方向に曲がりながら搬送される
。このようにして、簡単な機構でコストの改善を図るこ
とができ、また媒体５を停止させないで斜行の矯正を行
うので処理時間が短縮される。

更に必要ならば媒体５の終端に至るまで矯正送りを行う
ことができるので、斜行矯正後再び斜行して印字される
ことがない。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第２図〜第４図を参照して説
明する。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。第
２図及び第３図で第１図に対応するものは１点鎖線で囲
んで示している。

第２図（ａｌ〜ｔｅｌの側面図、平面図、及び正面図に
示すように、搬送路７ａの片寄せ位置に、通帳５ａの送
り方向に対して直角方向に並んで送りローラ１０ａ。

１０ｂ、押えローラｌｌａ、Ｌｌｂが設けられている。

送りローラ１０ａ、　１Ｑｌ）は、夫々単独に図示省略
したベルト機構を介してモータＭｌ（第３図参照）に連
結されている。

また第２図（ｄｌの側面図に示すように、送りローラ１
０ａ、　１０ｂはレバー１３ａ、　１３　ｂを介してＰ
Ｍ６ａ、６ｂに連結され、常態では図示の位置にあり、
ＰＭ６ａ。

６ｂの励磁によって図中２点鎖線で示すように通帳５ａ
の搬送面から下方へ退避し、励磁解除によって元の接触
位置に復帰する。

また第３図において、主制御部１４は、各部を制御して
通帳５ａの搬送、停止、及び斜行矯正を遂行させる。

斜行矯正制御部１５ａは、斜行矯正位置でのセンサＳ１
〜Ｓ３の通帳５ａの先端及び側部検出状態に応し　−て
、送りローラ１０ａ、１０ｂの退避／接触を制御する。

即ち、センサＳ１の検出とセンサＳ２．Ｓ３の検出によ
り斜行なしと認識する。またセンサＳ１の検出とセンサ
Ｓ２の検出で右斜行と認識し、センサＳ１だけの検出で
通帳５ａがガイド７０ａから離れていていると認識して
夫々ＰＭ６ａを励磁し、センサＳ１の検出とセンサＳ３
の検出で左斜行と認識してＰ　Ｍ６ｂを励磁する。更に
所定ステップ送った後、センサＳ１〜Ｓ３の検出によっ
て斜行をチエツクし、斜行が矯正されたらＰＭ６ａ或い
はＰＭ６ｂの励磁を解除する。

また１６はセンサアンプ、１７はモータドライバ。

１８はマグネソトドライハを示す。

このような構成及び機能を有するので、第４図により作
用を説明する。

■まず、挿入口１から挿入された通帳５ａが、送りロー
ラＲ１及び送りローラ１０ａ、　１０ｂによって斜行矯
正位置へ搬送されると、センサＳ１〜Ｓ３によって通帳
５ａの先端、及び左縁が検出され、検出信号が斜行矯正
制御部１５ａへ通知される。

■もし、センサＳ１だけの検出、或いは第４図（ａｌに
示すように、センサＳ１とセンサＳ２が検出した時は、
通帳５ａはガイド７０ａから離れているか、或いは右斜
行していると認識して、ＰＭ６ａが励磁される。

■すると第４図（ｂｌに示すように、送りローラ１０ａ
が退避し、通帳５ａは送りローラ１０ｂによって左方向
へ曲がりながら搬送される。

■かくてセンサＳ２．Ｓ３によって通帳５ａの左縁が検
出されると、斜行矯正ＯＫと認識し、ＰＭ６ａの励磁が
解除される。

■そこで通帳５ａは送りローラ１０ａ、１０ｂによって
直進方向へ搬送される。

■また第４図（Ｃ１に示すように、センサＳ１とセンサ
Ｓ３が検出した時は、左斜行していると認識して、Ｐ　
Ｍ６ｂが励磁される。

■すると第４図（ｄ）に示すように、送りローラ１０ｂ
が退避し、通帳５ａは送りローラ１０ａによって右方向
へ曲がりながら搬送される。

■センサＳ２．Ｓ３によって通帳５ａの左縁が検出され
ると、斜行矯正ＯＫと認識し、ＰＭ６ｂの励磁が解除さ
れ、以後は■のフローとなる。

このようにして、送りローラ１０ａ、１０ｂのいずれか
一方を退避させるだけで斜行の矯正を行うことができる
ので、機構が簡単でコストの改善が図れ、しかも搬送し
ながら矯正するので、処理時間が短縮される。また必要
により通帳５ａの終端まで矯正送りを行うことができる
ので、従来例のように斜行矯正後再び斜行することがな
い。

更に通帳５ａを搬送路７ａの左右いずれ側へも片寄せす
ることができるので、ユーザーによりガイド方向が異な
る場合に対処が容易である。

上記実施例では通帳の場合を説明したが、伝票等に印字
する場合も同様である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、 ■簡単な機構で斜行の矯正を行うことができ、コストの
改善が図れる。

■斜行矯正の処理時間が短縮する。

■ユーザーによってガイド方向が異なる場合にも容易に
対応できる。

という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成図、 第２図は本発明による実施例を示す構成図、第３図は実
施例の制御ブロック図、 第４図は実施例の説明図、 第５図は記帳機を例示する斜視図、 第６図は通帳搬送機構の従来例を示す側面図、第７図は
従来例の説明図である。 図において、 ５は媒体、　　　　　　　５ａは通帳、６ａ、６ｂはＰ
Ｍ、　　　　７．７８は搬送路、１０、１０ａ、　１０
ｂは送りローラ、１１、ｌｌａ、Ｉｌｂは押えローラ、 １２は検出手段、　　　　１３ａ、１３ｂはレバー、１
５は退避手段、　　　　１５ａは斜行矯正制御部、７０
は側壁、　　　　　　　７０ａはガイド、８１〜Ｓ３は
センサを示す。 押えローラ （ａ２）　　イ貝・）　　面　　序＾ 本五トＨ１失方自とイク・ｊａ、ｙ−ｆ構ｌ（［≧１寥
２　図（七１） （１））要名丁乎面１１ｆｆｌ　　　　　（ｃ）史部正
ｍｌ閲（ｄ−）　Ｌリロ″−ブ」（メ匣機奥岨木、俗口
汗の火屓えイダＪａ示、１溝べＪづ第２　図（予の２） 第　３　回 実施イ列のｉ　Ｅｒｑド ＄４　凹 Ｊ巳唱＊に′ｅイオタ↓示４３余十痰トｑ是　５　ド 第６　則

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　挿入口から搬送路（７）に挿入された媒体（５）を該
   搬送路（７）の一方の側壁（７０）に片寄せして搬送す
   る媒体搬送機構であって、 前記搬送路（７）上の所定位置に該媒体（５）の搬送方
   向に対して直角方向に左右に並んで設けられ、該媒体（
   ５）を挟持して移送する夫々単独に駆動される複数対の
   送りローラ（１０）及び押えローラ（１１）と、 該搬送路（７）を搬送される媒体（５）の斜行を検出す
   る検出手段（１２）と、 該検出手段（１２）の斜行の検出出力に基いて、斜行方
   向に対応する所定の該送りローラ（１０）を該媒体（５
   ）に接触する位置から退避させる退避手段（１５）とを
   備え、 該検出手段（１２）が媒体（５）の斜行を検出した時に
   、該退避手段（１５）により斜行方向に対応する所定の
   送りローラ（９）を退避させて該媒体（５）を搬送する
   ことを特徴とする媒体搬送機構。