JPS6012439A - 複写機の搬送補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は複写機における紙等の搬送補正装置に関するも
のである。

従来技術 電子写真複写機ではその転写工程において送られてきた
紙などが斜めであったり・位置がズしていたりした場合
−その′ｆ、まｔナー像が転写ぎ几てしまい、コピー用
紙には斜めの像が形成されたり、片寄りがあって、一方
の側のトナー像が転写ざｎなかつたりし１、ミスフビー
の原因となった。

しＴ−かって転写工程に入いろ前の搬送中にコピー用紙
等の斜め送りと位置の片寄りと？修正ぎせる必要がある
〇 そこで従来の複写機では、斜め送り等乞修正するため、
搬送路の両側にサイドガイドを設けるかあるいは一方の
側にのみサイドガイドを備え、そのガイドシこロビー用
紙等ケ突き当てながら用紙のコシン利用して修正する装
置（アライナ−）ン設けたもの〃ｉあった。

しかし前者の場合は単一の大きざの用紙のみ乞取扱う複
写機には有効であるが、多種類の大きざの用紙を扱う場
合には不適当である。

また後者の場合はコピー用紙が該装置（アライナー）に
至る前に片寄りが大きいときには、サイドガイドに衝突
′ｆる可能性があり、紙詰りンｂｄ　Ｌｌ−すことがあ
る。

そこでサイドガイドヶ搬送方向と直角な方向に移動させ
ることも考えられるが確実に用紙を直角方向に移動する
内は難しく、かつサイドガイドの移動調整機構が繁雑化
し、製作費が高価となる。

発明の目的 本発明はこのような欠点を克服した複写機の搬送補正装
置の発明に係り、その目的とする処は１搬送装置の途中
にコピー用紙の状態を検知する手段と斜め送り乞修正す
る駆動手段および片寄りン修正する駆動手段とを設ける
ことにより１コピ一用紙の大きざに限定ざｆｔず起り得
るあらゆる位置状態にも対処して位置修正２行うことが
できろ複写機乞安価に供する点にあろ０ 発明の構成 不発１１Ｈの構成２第１図に基づいて説明するＯＡは紙
等の斜め送りの程度量検出する斜め送り量検出手段であ
り、Ｂは紙等の搬送中心からの片寄りを検出する用紙位
置検出手段であり、０は以上２つの検出手段ＡおよびＢ
からの情報をもとに斜め送りン補正制御する斜め送り補
正制御手段であり、Ｄは同制御手段Ｃからの制御信号に
より斜め送り乞補正する斜め送り補正駆動手段であり、
Ｅは前記用紙位置検出手段からの情報をもとに紙等の搬
送中心からの片寄りン補正制御する片寄り補正制御手段
であり、Ｆは同制御手段Ｅからの制御信号により片寄り
を補正する片寄り補正駆動手段である。

これらの手段から成る補正装置な肌等の搬送装置の途中
に設置するように構成する。

本発明は以上のように構成されているので、紙等の搬送
途中で斜め送りと片寄り？補正することができ、転写工
程に入いる段階では紙等は適正な位置状態にあり、以っ
て転写な紙等に的確に行うこトカでき、ミスコピーの発
生を防止することができる。

実施例 以下第２図ないし第１２図に図示された本発明の一実施
例について説明するＯ 第２図および第３図は搬送装置と補正装置の平面図およ
び側面図であり、両図において１および２は搬送装置で
あり、３が補正装置である。

これらの図において、コピー用紙は右から左へ搬送ぎ几
る０ 第４図は補正装置の裏面概略説明図であり、ロビー用紙
は手前方向に搬送される。

第２図および第３図に図示する如く、補正装置３【ま初
段の搬送装置１と次段の搬送装置２との間に介在し、中
にローラ２有し１、コヒー−用紙ン初段から次段の搬送
装置に渡すと共に、搬送方向とは直角の方向に補正装置
全体を移動することができる。

搬送装置１は１対のプーリ４に渡架ぎれた搬送ベル）５
とコピー用紙な押える加圧ローラ６と力）ら成る。次段
の搬送装置２も同様にプーリ７、搬送ベルト８および加
圧ローラ９により構成されている。

補正装置３はコピー用紙の入口部と出口部に用紙検知装
置１０および１１を有し、その間に３組のコピー用紙の
搬送および斜め送りの補正乞する駆動装置ン備えかつ端
側部に片寄すな補正する駆動装置な有している。

すなわち第４図に図示するように１補正装置の上部にモ
ータＭ１１２、Ｍ２１３、Ｍ３１４が長手方向に配列さ
れ、各モータの駆動はタイミングベルト１５．１６．１
７ン介してドライブローラ１８．１９．２０１こ伝達す
れ、同各ローラは対向するアイドラローラ２１．２２，
２３と接触していて、コヒ゛−用紙ンＣまざんで搬送す
る。

各モータは独立して駆動し、それぞれの回転速度す適当
に制御することによづてコピー用紙を回転させる形で斜
め送りン補正することができる。

また補正装置全体が車輪囚、２５を介してレー、千２６
上にあり、用紙搬送方向と直角の方向に移動可能である
。

同補正装置の端側部にモータＭ４２７とその駆動ン伝え
るビニョン路が一木に取付けられており、同ビニョン２
８は固定されたラック２９ト噛合シテイる０ し７Ｘ：かってモータＭ４２７の駆動ン制御するコトに
よって補正装置全体ヲ用紙搬送方向と直角の方向に移動
し℃、コピー用紙の片寄りを補正することができるもの
である。

なお前記用紙検知装置１０および１１は第５図に示すよ
うに入口部で長手方向に順番に多数の元センサーＡ１、
Ａ２、・・・、ＡＴＬが配列されており一また出口部で
も同様に光センサ−Ｂ＠　、Ｂ２　、　、Ｂｎが配列さ
れている。

次に制御系のブロック図？第６図に示し−こ几について
説明する。

１０は補正装置入口部の前記光センサ−Ａ１・Ａ２翫・
・・％Ａ　ｎであり、１１は出口部の前記元センサーＢ
１、Ｂ２、・・・、Ｂｎであり、共にその検知信号は入
力インターフェース３０ン介して中央処理装置ｔＯＰＵ
３１に入力される。同ａｐＵ３１は揮発性メモリーＲＡ
Ｍ３２ヲ利用しつつ不揮発性メモリーＲＯＭ３３に書き
込ま几たプログラムにしたがって制御信号を出力する。

同制御信号は出力インターフェース３４乞介して各モー
タのドライバー３５．３６．３７．３８に入力され、同
ドライバーによって前記各モー　４　Ｍ　１１２５Ｍ２
１３、Ｍ、１４およびＭ４２７が駆動される。

この制御系のもとての補正制御のブロセｘ　’＆　次に
示す〇 まず第７図ないし第１０図に図示する例示乞もって補正
方法を説明する。

コピー用紙が補正装置に搬入された直後の状態な示した
のが第７図であり、以後経時的に用紙の位置のようすを
第８図ないし第１０図に示している。

はじめ光センサ−Ａ１ｏが用紙を検知し、ついでＡ１１
、ＡＩ□・・・と順次用紙を検知していくがその検知信
号のようすを示したのが第１１図であり。

ここで用紙の搬送速度乞Ｖとすると光センサ−Ａ　１０
の用紙検知からＡ工、の用紙検知までの時間ｔｌ計測す
れば斜め送り量υ×ｔが算出され、ＡＩＯとへ１１０間
の距離乞ｌとすると、用紙の傾きは正接で表わしてｔａ
ｒＬθ＝　ｖ　ｔ　／ｌ　となる。

したがって光センサーのうち２つが用紙を検知すれば斜
め送り量は算出され、用紙の傾きもめることかできるの
で、この段階で各モータＭ１、Ｍ２、ＭＢ　の回転速度
を決定する。

すなわちこの例示の場合、ｔａミルの傾きに応じてモー
タＭ８、Ｍ２　、ＭＢを順次回転数を大きくとるように
する。

このようにすると用紙は回転する形で傾きを補正してい
く　（第８図参照）。

次に補正装置の出口部の光センサーが用紙を検知するが
例示の場合光センサ−Ｅ　ｉｔあたりが用紙を検知する
。この最初の検知をもって例示の場合モータＭ、を停止
して、完全に傾きが０となるのを待つ。

傾きＯの検知は例示ｒ／ｌ場合Ｂ１ｏが用紙を検知して
Ａｌｏ、Ｂ、ｏＯＮ状態でＡｏ、Ｂ、がＯＦＦ状態にあ
るか、少しずれたとしてもＡ１０％ＢＩＯがＯＦＦ状態
でＡ□Ｉ、ＥｌｌがＯＮ状態というように両側のセンサ
ーが同じ検知状態を示したときである（第９図参照）。

この時点で用紙の大きざおよび片寄りの程度が元センサ
ーの検知状態で分かるので、ここがらモー６１　Ｍｌ　
、Ｍ２　ｓ　ＭＢの回転速度を搬送速度Ｖに合わせて統
一し、同時に片寄りの程度に応じモータＭ４を駆動して
補正装置全体を用紙と共に移動させ、用紙を搬出しつつ
、片寄りを補正する。

片寄りの補正移動は速いので補正を終ったのちに用紙の
次段の搬送装置への搬出が終了する。

用紙の搬出後、補正装置は元の位置に戻しておく。

なお斜め送り量がＯの場合ははじめからモータＭ１　、
Ｍ２　、ＭＢは搬送速度Ｖに合わせて統一した回転数で
駆動し、第９図に示す状態で片寄りのみを補正すること
になる。

以上の補正制御のプロセスは前記制御系におけ；ＨＲＯ
Ｍ３３に書き込ま２″したプログラムに含まれており、
その補正制御部分のプログラムの概略フローチャートを
第１２図に示す。

同図において補正装置入口部の元センサーのうちの２番
目のセンサーＡｉが用紙を検知し、ＯＮしたときほぼ同
時にＡ　ｉ　＋　１またはＡｉ−ｔ（用紙の傾き方によ
って異なる）がＯＮしたときＣま斜め送りの補正ステッ
プは飛び越し、またある程度時間ｔをオイてＡｚ＋１　
（Ａｊ−１）ｆｆｉＥ　ＯＮ　Ｌ　Ｔ＝　トぎは用紙Ｇ
ま斜め送り２２ｔでいるのでその補正ステップに入いる
。

斜め送り補正ステップは前記の如く斜め送り量υｔおよ
び用紙の傾きｔａミルを算出し・同傾きに応じてモータ
Ｍ１・　２、Ｍ３の回転速度を決定し駆動命令を出すこ
とにより補正を行う。

補正装置出口部の元センサーのうちノ番目のセンザーＢ
ノが最初に用紙を検知し、ＯＮするとモータＭ１または
Ｍ、（Ｂ）に近い方のモータ）ヲ停止し、用紙の傾きが
０ＣＡｋ−１、Ｂｋ　１ｉｒＯＦＦ。

Ａｋ、ＢｋがＯＮ状態）になりのを待つ。補正駆動によ
りｔａｒＬθ−〇　のときを越えてしまった場合にもＢ
）に近い方のモータＭ、またはＭｓを停止することでそ
の補正も可能であ勺。

用紙の傾きがＯ（斜め送り補正終了）になると、モータ
Ｍｌ　、Ｍ２　、Ｍ３の回転速度を搬送速度υに合わせ
て統一し、同時に用紙の大きざ片寄りの程度を検知（セ
ンサー１７１ＯＮ、ＯＦＦ状態を見て検知）して、モー
タＭ４を駆動して片寄りを補正する。

補正装置の出口部のセンサーが全てｏ′ＦＦになった時
（Ｂｋが０ＦＦ）にモータＭ４により補正装置全体を元
の位置に戻して補正制御を終了する。

なお前記ＡｔとＡｉ＋１（Ａｊ−１）がほぼ同時にＯＮ
したときは斜め送り補正ステップを飛び越して、即モー
タＭＨ、Ｍ２　、ＭＢの同一回転速度によるステップに
入いる。

以上のように斜め送り補正σ〕のち、片寄り補正をし、
用紙が補正装置から次段の搬送装置に搬出されるときに
は用紙は適正な位置にある。

発明の効果 このように本発明は搬送路途中でローラの回転駆動によ
り斜め送りを補正し、搬送と同時に補正装置全体の移動
で片寄りを補正するので高速がっ紙詰りを起ぎず安定に
用紙の位置補正をすることができ、Ｉｆｒ紙位置の不適
正によるミスコピーの発生を防止することが可能である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明に係
る実施例におけろ搬送装置および補正装置の平面概略図
、第３図は本実施例の側面概略説明図、第４図は本実施
例の裏面概略説明図、第５図は本実施例の補正装置にお
ける元センサーの位置説明図、第６図は本実施例の制御
系ブロック図、第７図ないし第１０図は用紙位置の経時
的変化を例示する図、第１１図Ｏま検知信号の変化を例
示する図、第１２図は補正制御プログラムの概略フロー
チャートである。 １．２・・・搬送装置、３・・・補正装置、４・・・プ
ーリ、５・・・搬送ベルト、６・・・加圧ローラ、７・
・・プーリ、８・・・搬送ヘルド、９・・・加圧ローラ
、１０．１１・・・用紙検知装ｆＲ（光センサ−）　、
１２・・・モータＭ１．１３・・・モータＭ２．１４・
・・モータＭ３．１５．１６．１７・・・タイミンクヘ
ルド、１８、Ｉ９．２０・・・ドライブローラ、２１．
２２．２３・・・アイドラローラ、２４．５・・・車輪
、２６・・・レール、２７・・・モータＭ４．２８・・
・ビニョン、２９・・・ランク、３０・・・入力インタ
ーフェース、３１門−０ＰＵ、３２・・・ＲＡＭ、３３
…ＲＯＭ、３４・・・出力インターフェース、３５．３
６．３７．３８・・・ドライバー。 代理人　弁理士　江　原　望 外１名 厄１１図 八 厄１２図 ネ岨、正、ルーナシ尺タート Ａ；　０Ｎ ）ＯＮ とＡｉｎ（Ａｔｓ）　ＹＥＳ が酪掲吟１−ＯＮ 余生め送りｔＬｖｔＪ 用Ｖシ頃へｊａｎθ薄 ｔ−りＭ＋Ｐ’％？ち、を馳θＩ（ 廿了ｓｉ動１＆’ｌめ！Ｌ）積上 日、技知 モータＭ＋（Ｍｓ） 止 Ｎ。 Ｋ　ｏｔａ ＥＳ モータと　Ｍｓ 遼友で−ｊＩｔｔ力 ４紙つ大ケセ、パ　ッ 欠０ Ａ９□

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 紙等の搬送装置を有する複写機において、紙等の斜め送
   りの程度を検出する斜め送り量検出手段と、紙等の搬送
   中心からの片寄りχ検出する用紙位置検出手段と、以上
   ２つの検出手段からの情報をもとに斜め送りン補正制御
   する斜め送り補正制御手段と、同制御手段からの制御信
   号により斜め送りな補正する斜め送り補正駆動手段と１
   前記用紙位置検出手段からの情報なもとに紙等の搬送中
   心からの片寄りを補正制御する片寄り補正制御手段と、
   同制御手段からの制御信号により片寄りを補正する片寄
   り補正駆動手段とよりなる補正装置２紙等の搬送手段の
   途中に設けたことを特徴とする複写機の搬送補正装置。