JPH0114626B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この発明は、例えば、銀行業務における自動預
金・支払機、あるいは入出金機のように、預金
（入金）のために投入された入金紙幣を各金種毎
に設けられた金種別収納箱に収納し、これら収納
箱の紙幣を支払（出金）のための出金紙幣として
繰出す循環式入出金装置に関する。

(ロ) 従来の技術 従来、上述の循環式入出金装置としては、例え
ば、特開昭52−136690号公報に開示の装置があ
る。

この装置は、入金の場合、１枚ずつ紙幣を投入
して鑑別し、鑑別不良の紙幣は投入口側に返却
し、正常な紙幣を一括して紙幣保留部にプールす
るものであつて、取引の成立後プールした紙幣の
疲労度を検知して、使用可能な紙幣を収納部に収
納して循環使用し、不良の紙幣は回収箱に回収す
る装置である。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 しかし、上述の従来装置の場合、紙幣を１枚ず
つ投入するので、入金操作に時間が掛り、さら
に、投入された紙幣を一括して紙幣保留部にプー
ルしているので、これを金種毎に仕分けして金種
別収納箱に収納する仕分け処理にも時間が掛り、
処理時間が長くなる問題点を有している。

この問題点を解決する装置として、実開昭52−
144796号公報に開示の装置がある。

この装置は、入金の場合、紙幣を一括して投入
口に投入し、投入紙幣を１枚ずつ鑑別して、鑑別
不良の紙幣は専用の返却口に返却し、正常な紙幣
は金種別収納箱毎に形成したプール部に一旦プー
ルしておき、取引成立後プールした紙幣を金種別
収納箱に収納する装置である。

この装置の場合、処理時間が短縮されるので、
前述の問題点は解決されるが、しかし、返却用の
専用返却口を設けることで、出金口と間違え、利
用客の誤操作を招く問題点を有し、さらに、金種
別に設けられた収納箱の収納量が満杯になると、
入金処理が不可になるので、預金取引を中止し
て、係員の回収処理を待たなければならず、その
間装置は支払取引のみとなり、装置の稼動率が低
下し、また、利用客にも不便を掛ける問題点を有
する。

この発明は、金種別収納箱のそれぞれに一旦プ
ール部を設けることで、入金処理時間を短縮し、
また、紙幣の返却は出金口を利用することが可能
となり、さらに、金種別収納箱が満杯になつて
も、回収箱に所定量の紙幣を繰出すことで、装置
の稼動を停止することなく、継続して取引ができ
る循環式入出金装置の提供を目的とする。

(ニ) 問題点を解決するための手段 この発明は、入金口に受入れた入金紙幣を搬送
路中に介設した判別手段で金種判別して、搬送路
に沿設した金種毎に対応する複数の金種別収納箱
のそれぞれに金種判別に基づく振分け手段の振分
け制御を介して金種毎に収納し、各金種別収納箱
に収納の紙幣を出金紙幣として繰出し搬送路を介
して出金口に放出する循環式入出金装置であつ
て、前記各金種別収納箱の収納側に入金紙幣を一
旦プールする一旦プール部を設けると共に、各金
種別収納箱に収納紙幣の満杯を検知する検知手段
を設け、前記搬送路に紙幣を回収する回収箱を沿
設すると共に、該回収箱の回収側と前記各金種別
収納箱の繰出し側とを前記搬送路および振分け手
段を介して接続し、前記検知手段が金種別収納箱
の満杯を検知したことに応答して、その金種別収
納箱から所定量の紙幣を繰出し、前記搬送路およ
び振分け手段を介して前記回収箱に回収制御する
回収制御手段を設けた循環式入出金装置であるこ
とを特徴とする。

(ホ) 作用 この発明の循環式入出金装置は、入金口に受入
れた入金紙幣は鑑別後、正常な紙幣は金種毎の金
種別収納箱の一旦プール部にプールする。

そのため、鑑別不良な紙幣は出金口に返却する
ことが可能となる。

さらに、上述の一旦プール部にプールした入金
紙幣は、例えば、次の利用客の操作初期に金種別
収納箱に収納する。

この収納時に金種別収納箱の検知手段が満杯で
あることを検知すれば、該金種別収納箱より、例
えば、検知手段が満杯を検知しなくなるに足りる
まで、または、満杯を解消する所定の枚数分等の
所定量を繰出し、この繰出した紙幣を回収箱に収
納し、金種別収納箱の満杯を解消する。

また、出金に対しては各金種別収納箱から所定
量の出金紙幣を繰出しこれを出金口に放出する。

(ヘ) 発明の効果 上述の結果、この発明によれば、入金処理時間
が著しく短縮され、出金口を返却紙幣の返却口に
利用することができ、紙幣の放出口が１つとな
り、利用客の誤操作を防止することができる。

しかも、金種別収納箱が満杯になれば、該収納
箱より紙幣が繰出されて回収箱に収納されること
で、直ちに満杯が解消され、装置の稼動率を低下
させたり、利用客に不便を感じさせたりすること
がなく、サービス性が向上する効果を有する。

(ト) 発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面は銀行業務で使用される自動預金・支払機
の循環式入出金装置を示し、この装置は預金のた
めに投入された紙幣の入金処理と、支払いのため
に繰出す紙幣の出金処理とを行ない、入金された
紙幣は出金時の紙幣として循環使用する。

第１図において、この循環式入出金装置が取扱
う紙幣１の金種はＡ金種たとえば万円札、Ｂ金種
たとえば千円札、Ｃ金種たとえば五千円札であ
る。なおこれら金種Ａ，Ｂ，Ｃの混合金種をＤと
する。

上述の循環式入出金装置には４個の紙幣を収納
する収納箱２を有し、２Ａ，２Ｂはそれぞれ金種
Ａ，Ｂを収納する金種別収納箱であり、２Ｃは金
種Ｃまたは混合金種Ｄを収納する一括収納箱であ
り、２Ｄは各金種Ａ，Ｂ，Ｃの回収や金種Ａ，Ｂ
のオーバフロー分を回収する回収収納箱である。

なお上述の一括収納箱２Ｃは装置本体に対して
後述する着脱手段により着脱可能に設けられ、他
の収納箱２Ａ，２Ｂ，２Ｄは固定式に設けられて
いるが、これらも着脱可能に設けるもよい。

入金口３は預金のための紙幣を投入し、内部に
は紙幣取込み部を構成している。この取込み部は
投入される紙幣１の一方の面に対向して偏心ロー
ラ４とその下部に取込みローラ５とを有し、さら
に他方の面に対向して押え板６を有し、そして底
面には底板７を有している。

上述の押え板６はローラ４，５側に紙幣１を押
圧するが、紙幣１を受入れるときは適宜のカム機
構により後退されて受入れを可能にする。そして
紙幣１の受入れを検知することによつて押圧姿勢
にもどされる。

なお、８は摩擦ローラである。

前述の偏心ローラ４、取込みローラ５は適宜の
駆動源により駆動制御され、偏心ローラ４は回動
されることにより振動を付与し、取込みローラ５
は摩擦ローラ８と相まつて紙幣１を一枚ずつ内部
に取込む。

なお、６５は取込み空センサであつて、光電セ
ンサで構成され、入金口３への紙幣１の投入検知
と、取込みにより紙幣１がなくなつて空になつた
ことを検知する。

前述の取込みローラ５の後段には第１、第２の
搬送ベルト９，１０が対設され、これらの搬送ベ
ルト９，１０は取込みローラ５の取込み速度より
速い速度で紙幣を搬送する。

上述の搬送ベルト９，１０の搬送径路中には長
さ異常検知器１１と二枚重なり検知器１２とが設
けられ、検知器１１は光電センサにより構成さ
れ、紙幣の通過時間を計時して二枚連れ込みかを
チエツクし、検知器１２はカムと、これと紙幣の
厚み一枚半分の間隙を形成したローラとの対設に
よつて構成し、カムとローラ間に紙幣を通過させ
ることによつて紙幣の二枚重なりをチエツクす
る。なおこの構成自体は周知である。

前述の第１、第２の搬送ベルト９，１０の後段
には第３、第４の搬送ベルト１３，１４が対設さ
れ、これら搬送ベルト１３，１４の搬送径路中に
は紙幣判別部１５が設けられ、この紙幣判別部１
５はたとえば磁気ヘツドにより構成されて、紙幣
の印刷パターンを読取つて真偽判別、金種判別を
行なう。

前述の第３搬送ベルト１３の搬送後端側は一括
収納箱２Ｃ側に向い、この部分には補助ベルト１
６が対設され、また第４搬送ベルト１４との分岐
点には第３の振分け板１７Ｃが設けられ、第３振
分け板１７Ｃが振分け駆動されることによつて金
種Ｃまたは混合金種Ｄを一括収納箱２Ｃ側に振分
けそして振分けられた紙幣は一旦プール枠１８Ｃ
にプールされる。

前述の第４搬送ベルト１４には補助ベルト１
９、第５搬送ベルト２０、第６搬送ベルト２１が
対設され、これらベルトと第４振分け板１７Ｄと
によつて回帰搬送径路を構成している。そしてこ
の回帰搬送径路は紙幣判別部１５が読取り不良を
生じたとき、紙幣を回帰搬送して再読取りする他
に、金種別収納箱２Ａ，２Ｂおよび回収収納箱２
Ｄの紙幣を一括収納箱２Ｃに回収するときにも使
用される。

前述の第４搬分け板１７Ｄは通常金種振分け位
置にあつて、回帰搬送時に振分け駆動されて回帰
搬送径路を構成する。

第３、第５の搬送ベルト１３，２０の接する部
分の後段には第２振分け板１７Ｂ、第１振分け板
１７Ａ、ガイドローラ２２，２２、第７、第８搬
送ベルト２３，２４が設けられていて、第２振分
け板１７Ｂ、第１振分け板１７Ａは振分け駆動さ
れることによつてそれぞれ金種Ｂ，Ａを振分け、
そしてこれらの振分けられた紙幣はガイドローラ
２５…を介して対応する一旦プール枠１８Ｂ，１
８Ａにプールされる。

また第７、第８搬送ベルト２３，２４の搬送後
端は一旦プール枠18Dに臨ませて設けられ、繰出
し紙幣、回収紙幣、返却紙幣などを搬送する。

上述の一旦プール枠１８Ｄの上方には出金口２
６が形成され、この一旦プール枠１８Ｄは適宜の
リフト機構によつて、上述の出金口２６と下部の
紙幣受入れ位置の間を上下動するように設けら
れ、繰出し紙幣や返却紙幣を放出するとき、出金
口２６側に上動して紙幣の取出しを許容する。

前述の各収納箱２Ａ〜２Ｄの下部にはこれらの
収納紙幣を繰出すための繰出しローラ２７…を有
し、これが回転制御されることによつて各収納箱
２Ａ〜２Ｄに収納された紙幣は繰出される。

なお、２８…は偏心ローラで紙幣に振動を付与
して重なりをほぐし、２９…は摩擦ローラで繰出
しローラ２７と相まつて紙幣を一枚ごとに分離し
て繰出す。

前述の収納箱２Ａ，２Ｂ，２Ｄの下部には第９
搬送ベルト３０が設けられ、このベルト３０の搬
送始端部には第10搬送ベルト３１が対設され、収
納箱２Ｄから繰出される紙幣を搬送する。

上述の第９搬送ベルト３０の中間部には第11搬
送ベルト３２が対設され、またこのベルト３２に
は補助ベルト３３が対設されていて、収納箱２Ａ
から繰出される紙幣を搬送する。

前述の第９搬送ベルト３０の搬送後端には第５
搬送ベルト２０の下端部が対設され、またこのベ
ルト２０の背面側には補助ベルト３４が対設され
て、収納箱２Ｂから繰出される紙幣を搬送する。

上述の第５搬送ベルト２０には第12搬送ベルト
３５が対設され、このベルト３５の下端背面側に
は第13搬送ベルト３６が対設されて、収納箱２Ｃ
から繰出される紙幣を搬送する。

そして各収納箱２Ａ〜２Ｄより繰出された各金
種の紙幣は第５、第12の搬送ベルト２０，３５に
よつて上方に搬送され、第４、第５の搬送ベルト
１４，２０が対設する部分に供給されて振分け処
理、放出処理、または回収処理される。

前述の第５、第12の搬送ベルト２０，３５の対
設部分には紙幣再鑑部３７と二枚重なり検知器３
８とが設けられ、紙幣再鑑部３７はたとえば磁気
ヘツドあるいは光電ヘツドで構成されて、繰出さ
れた紙幣の印刷パターンを読取つて金種を再鑑
し、二枚重なり検知器３８は前述した二枚重なり
検知器１２と同様に構成されている。

各収納箱２Ａ〜２Ｄから繰出される紙幣の繰出
し径路には紙幣の二枚連れ出しを検知すると共に
繰出し枚数の計数にも兼用される長さ異常検知器
３９Ａ〜３９Ｄが設けられ、これら検知器は前述
した長さ異常検知器１１と同様に構成されてい
る。

前述の各一旦プール枠１８Ａ〜１８Ｄにはプー
ル計数センサ４０Ａ〜４０Ｄが設けられ、各プー
ル枠にプールされる紙幣の枚数を計数する。

また各収納箱２Ａ〜２Ｄには満杯センサ４１Ａ
〜４１Ｄ、残少センサ４２Ａ〜４２Ｄ、空センサ
４３Ａ〜４３Ｄが設けられていて、それぞれ収納
紙幣の満杯、残少、空を検知する。

さらに金種別収納箱２Ａ，２Ｂには減量センサ
６６Ａ，６６Ｂが設けられ、このセンサは満杯セ
ンサ４１Ａ，４１Ｂが満杯を検知して紙幣の収納
が不可になつたとき、この収納箱２Ａ，２Ｂに収
納した紙幣を繰出して収納量を減量し、このとき
の減量限界を検知する。なおこの量は必要に応じ
て任意に設定する。

そして上述の各センサ４０，４１，４２，４
３，６６はたとえば光電センサで構成されてい
る。

第２図は前述の一括収納箱２Ｃの着脱手段を示
し、第２図イにおいて、装置本体側には傾斜線上
に二本の係止ピン４４，４４を設け、一方収納箱
２Ｃの側面部には傾斜した長孔の係止孔４５，４
５を上述の係止ピン４４に対応する位置に設け、
これらを係合して装着することによつて、収納箱
２Ｃを本体後方から、一旦プール枠１８Ｃに阻害
されることなく、装着することができる。

第２図ロは他の着脱手段を示し、装置本体側に
は下部に係止ピン４４と上部にストツパ４６とを
設け、収納箱２Ｃの側面部には下部一側に係止孔
４５を設け、装着時には収納箱２Ｃを斜めにして
係止孔４５を係止ピン４４に係合させた後、これ
を回動させてストツパ４６で支持することによ
り、収納箱２Ｃを本体後方から装着することがで
きる。

第２図ハはさらに他の着脱手段を示し、この場
合は収納箱２Ｃには繰出しローラ、偏心ローラ、
摩擦ローラ２９を構成している。これによると、
収納箱２Ｃは水平方向にスライドさせ得るので、
本体後方から容易に装着することができる。なお
繰出しローラ２７に対する動力の伝導はギヤーの
噛合によつて本体側より入力される。

第３図、第４図は紙幣循環可能な収納箱２の一
つを示す。

各収納箱２Ａ〜２Ｄは同一の構成よりなるた
め、その一つについて説明する。また一旦プール
枠１８Ａ〜１８Ｄは１８Ｄの上下動の構成を除い
て同一の構成故にその一つを関連させて説明す
る。

なお、紙幣循環可能な収納機構自体は公知であ
り、したがつてこの実施例以外にも種々の循環機
構を採用し得る。

一旦プール枠１８の底板４７，４７は二分割に
構成されて、左右が下方に開くように設けられ、
これらの開閉は適宜のソレノイドあるいはカム駆
動機構により行なわれる。しかもそれぞれの底板
４７，４７は櫛歯状に形成され、開放されたと
き、下部の収納箱２の側壁に形成された切欠き
（図外）を利用して側壁外に出るように設けられ、
その結果、一旦プール枠１８でプールされた紙幣
は底板４７，４７が開放されることによつて、重
なつた状態のままで落下される。

収納箱２は繰出す紙幣１の繰出し端縁が傾斜下
方になるように紙幣１を傾斜して収納し、内部に
は上述の傾斜方向側に支えレバー４８と、これに
対向させて押えレバー４９とを突入させている。

上述の支えレバー４８および押えレバー４９は
共に左右一対に形成され、かつ上下動できるよう
に長孔を介して内部に突入される。

支えレバー４８はその基端部が上下動する可動
枠５０に軸支された軸５１に固定され、またこの
軸５１にはピニオン５２が固定されていて、この
ピニオン５２が正逆に回転されることによつて前
述の支えレバー４８は収納箱２内の支える位置
と、収納箱２の外部の位置とに可動される。

そして前述のピニオン５２にはラツク５３が適
宜のソレノイド（図外）によつて係脱自在に設け
られ、ラツク５３がピニオン５２に噛合した状態
で、前述の可動枠５０の上下動によりピニオン５
２は正逆に回転される。

上述の可動枠５０はガイド杆５４によつて上下
動が案内され、さらに正逆転モータ５５により駆
動されるベルト５６が固定されていて、前述のモ
ータ５５が正逆転制御されることにより上下動が
行なわれる。

なおスイツチ５７，５８は可動枠５０に作用
し、スイツチ５７は上限、スイツチ５８は下限を
検知して前述のモータ５５を制御する。

前述の押えレバー４９は保持枠５９に固定さ
れ、またこの保持枠５９はガイド杆６０によつて
上下動がガイドされると共に、この保持枠５９に
はスプリング６１が係止されて下方に付勢されて
いる。

そして上述の保持枠５９に形成された突出端６
２が前述の可動枠５０の突出端６３の上面に係止
されて、スプリング６１による下動が規制されて
いる。

そのために可動枠５０が下動されると保持枠５
９はスプリング６１の作用力により下動し、下動
途中で保持枠５９の押えレバー４９が収納紙幣の
上面に接すると、この保持枠５９は下動が阻止さ
れて、可動枠５０と離れる。

スイツチ６４は上述の分離を検知するものであ
つて、この検知信号に基づいて前述のラツク５３
が操作される。

すなわち、一旦プール枠１８より収納箱２に紙
幣を受入れるときは、支えレバー４８と押えレバ
ー４９とは上方位置にあつて、一旦プール枠１８
からの紙幣を受入れる。このとき紙幣は傾斜状に
受入れられて、傾斜下端縁は支えレバー４８で支
えられる。

モータ５５が正転して可動枠５０が下動するこ
とにより支えレバー４８は下動し、また押えレバ
ー４９も下動し、紙幣は収納箱２に収納される。

押えレバー４９が既に収納された紙幣の上面に
接当すると、その下動が阻止され、可動枠５０の
突出端６３は保持枠５９の突出端６２と離れ、こ
れをスイツチ６４が検知し、その信号に基づいて
ラツク５３がピニオン５２と接するように可動さ
れる。

可動枠５０は上述の信号出力後、適宜のタイマ
で設定された時間下動される。この下動によつて
ピニオン５２が回転されるために支えレバー４８
は側壁外に退出し、退出を維持して、ラツク５３
はピニオン５２より離される。

そのため支えレバー４８で支えられた紙幣は既
収納紙幣の上面に載置される。

その後モータ５５は一定時間逆転されて可動枠
５０は上動し、これによつて押えレバー４９は上
動して、覆つた紙幣を滑らせて下部に移し、さら
にモータ５５は一定時間逆転されて可動枠５０は
下動して、今収納した紙幣の上面を押下すること
になる。

そしてこの押下した姿勢が紙幣の繰出し姿勢と
なる。

この繰出し姿勢より上部の収納姿勢に至るに
は、まずモータ５５が逆転されることにより可動
枠５０が上動し、これに伴なつて保持枠５９も上
動するので、支えレバー４８と押えレバー４９は
上動する。

スイツチ５７が可動枠５０の上動を検知する
と、その信号に基づいてラツク５３がピニオン５
２に噛合され、信号出力後設定時間引き続いて上
動されることにより支えレバー４８は収納箱２内
に突入し、ラツク５３が離される。

これによつて支えレバー４８および押えレバー
４９が収納姿勢となる。

前述の金種別収納箱２Ａ，２Ｂは預金紙幣の収
納によつて満杯になると、満杯センサ４１Ａ，４
１Ｂの検知信号に基づいて収納紙幣が繰出され、
減量センサ６６Ａ，６６Ｂの位置まで減量され
る。この減量処理は収納箱２Ａ，２Ｂにおける預
金紙幣の受入れが常時可能にするためであつて、
繰出された紙幣は回収収納箱２Ｄに回収される。

第５図は上述の減量処理を行なうための制御回
路を示し、満杯センサ４１Ａ，４１Ｂが検知信号
を出力する時点はそれぞれの一旦プール枠１８
Ａ，１８Ｂのプール紙幣が対応する金種別収納箱
２Ａ，２Ｂに収納された時点でありまたこの収納
時点は預金取引処理の初期である。そのためにこ
の取引が完了するまでは減量処理は待機され、こ
の取引が完了したときすなわち入金処理が完了し
たときの入金完了信号に基づいて行なわれる。

すなわち入金完了信号が出力された時点でアン
ドゲート６７Ａ，６７Ｂに満杯センサ４１Ａ，４
１Ｂが満杯の検知信号を出力しているとフリツプ
フロツプ６８Ａ，６８Ｂがセツトされ、これらの
セツト出力で各搬送ベルトを駆動すると共に、セ
ツ出力がフリツプフロツプ６８ＡであればＡ金種
繰出し部６９Ａによつて収納箱２Ａの繰出しロー
ラ２７を駆動して金種Ａの紙幣を繰出し、セツト
出力がフリツプフロツプ６８ＢであればＢ金種繰
出し部６９Ｂによつて収納箱２Ｂの繰出しローラ
２７を駆動して金種Ｂの紙幣を繰出す。

なお繰出された紙幣は一旦プール枠１８Ｄを介
して回収収納箱２Ｄに回収される。

減量センサ６６Ａ，６６Ｂは収納紙幣が減量し
てこの検知位置より少なくなると出力がなくな
る。この出力の立下り時点で立下り微分回路７０
Ａ，７０Ｂが出力を生じ、アンドゲート７１Ａ，
７１Ｂがゲートを開いてフリツプフロツプ６８
Ａ，６８Ｂはリセツトされ、それぞれの紙幣の繰
出しは停止される。

なお満杯センサ４１Ａ，４１Ｂが同時に満杯を
検知したときは一方が他方を禁止して一方が優先
して減量処理すべく構成するもよい。

このように構成した循環式入出金装置の動作を
説明すると、先ず始業時に各金種Ａ，Ｂ，Ｃの紙
幣を装置に装填する場合、予め一括収納箱２Ｃに
各金種の必要枚数を収納する。なおこの収納は各
金種が混合状態であるも、また各金種のブロツク
毎であるもよい。

紙幣を収納した一括収納箱２Ｃを装置本体に装
置するとき、前もつて他の収納箱２Ａ，２Ｂ，２
Ｄおよび各一旦プール枠１８Ａ〜１８Ｄが空にな
つているかを確認した後、この一括収納箱２Ｃは
装置本体の後部より装着される。

各搬送ベルトが適宜の駆動源により搬送方向に
駆動され、一括収納箱２Ｃの繰出しローラ２７が
駆動されることにより、収納紙幣が繰出され、そ
の繰出し枚数は検知器３９Ｃに基づいて行なわれ
る。

繰出された紙幣は長さ異常検知器３９Ｃで二枚
連れ出しがチエツクされ、また二枚重なり検知器
３８で二枚重なりがチエツクされ、さらに紙幣再
鑑部３７で金種が判定される。

上述の検知器３８，３７で異常が認められた場
合、および紙幣再鑑部３７で再鑑不良が生じた場
合は回収収納箱２Ｄに回収すべく一旦プール枠１
８Ｄにプールされる。なお、この場合一括収納箱
２Ｃに回収して再度繰出すべく一旦プール枠１８
Ｃにプールしてもよい。

紙幣が正常に繰出され、正常に再鑑されて金種
が判定されると、その判定に基づいて金種別収納
箱２Ａ，２Ｂおよび２Ｃに振分けられる。

すなわちその繰出し紙幣が金種Ａであれば、第
１振分け板１７Ａが振分け駆動されて収納箱２Ａ
に収納すべく一旦プール枠１８Ａにプールされ、
金種Ｂであれば第２振分け板１７Ｂが振分け駆動
されて収納箱２Ｂに収納すべく一旦プール枠１８
Ｂにプールされる。

ただし金種Ｃに対しては一括収納箱２Ｃに収納
される。そのために第４振分け板１７Ｄ、第３振
分け板１７Ｃが振分け駆動されて金種Ｃの紙幣は
第４搬送ベルト１４による回帰搬送径路を介して
一旦プール枠１８Ｃにプールされる。

なお、各プール枠１８Ａ〜１８Ｄにプールされ
る枚数はプール計数センサ４０Ａ〜４０Ｄに基づ
いて計数され、各プール枚数がプール限度枚数に
なれば、一括収納箱２Ｃからの繰出しを一旦中止
してプール紙幣を収納箱２Ａ〜２Ｄに収納した
後、再び紙幣の繰出しが行なわれる。

このようにして各金種Ａ，Ｂ，Ｃの紙幣は収納
箱２Ａ，２Ｂ，２Ｃに収納される。

なお、金種Ｃは一括収納箱２Ｃに最初装填する
とき、金種Ｃの紙幣ブロツクを最上段に装填して
おけば、一括収納箱２Ｃからの紙幣繰出しは金種
別収納箱２Ａ，２Ｂだけですむ。

また一括収納箱２Ｃに予め装填した各金種Ａ，
Ｂの枚数が金種別収納箱２Ａ，２Ｂに準備金とし
て収納する設定枚数より多いときは、その設定枚
数を繰出して各金種別収納箱２Ａ，２Ｂに収納し
た後、残りの金種Ａ，Ｂの紙幣は再び一括収納箱
２Ｃに収納し金種Ｃのブロツクを最下段にして繰
出しを終了すればよい。

つぎに支払いのためた紙幣を繰出す出金処理に
ついて説明すると、この繰出しは入力された支払
い金額および指定された金種に基づいて各金種別
収納箱２Ａ，２Ｂおよび一括収納箱２Ｃより金種
Ａ，Ｂ，Ｃの紙幣が所定枚数繰出される。

すなわち、各繰出しローラ２７が各金種毎にそ
れぞれ駆動されて順次一枚ずつ紙幣を繰出し、繰
出された紙幣は各長さ異常検知器３９Ａ〜３９Ｃ
でそれぞれ計数されると共に、二枚連れ出しをチ
エツクし、また二枚重なり検知器３８で二枚重な
りをチエツクし、さらに紙幣再鑑部３７で金種を
再鑑する。

繰出された紙幣は一旦プール枠１８Ｄにプール
されるが、所定枚数の繰出し途中で前述のチエツ
クによつて異常繰出しが認められたときは、繰出
しを中止し、一旦プール枠１８Ｄの紙幣は回収収
納箱２Ｄに回収され、再び最初から繰出しが行な
われる。

所定の枚数が正常に繰出されたときは一旦プー
ル枠１８Ｄが上昇し、出金口２６に繰出し紙幣が
供ぜられ、これより取出され、その後一旦プール
枠１８Ｄは元の位置に復帰される。

なお、前述の各収納箱２Ａ〜２Ｃからの紙幣繰
出しにおいて、たとえば収納箱２Ａより金種Ａを
繰出しているとき、二枚連れ出しあるいは二枚重
なりが検知されたときは、このときの紙幣を元の
収納箱２Ａに回収すべく一旦プール枠１８Ａにプ
ールするようにすることもできる。なぜならば収
納箱２Ａの紙幣は金種Ａであるため、繰出しが異
常であつても金種Ａであることが判つているから
である。勿論他の収納箱２Ｂ，２Ｃについても同
様である。

つぎに預金のための紙幣の入金処理について説
明すると、入金のための紙幣１は入金口３に投入
される。紙幣１の投入を取込み空センサ６５が検
知すると、取込みローラ５が駆動されて、紙幣１
は内部に取込まれる。

取込まれた紙幣は長さ異常検知器１１で取込み
枚数を計数すると共に、二枚連れ込みをチエツク
し、また二枚重なり検知器１２で二枚重なりをチ
エツクし、紙幣判別部１５で紙幣の真偽判別、金
種判別を行なう。

上述のチエツクにおいて異常が認められたとき
は各振分け板１７Ａ〜１７Ｄは動作されず。異常
紙幣は一旦プール枠１８Ｄにプールされ出金口２
６より返却される。

また紙幣判別部１５で不良紙幣と判定された場
合も、上述の一旦プール枠１８Ｄにプールされて
返却される。しかし読取り不良と判定された場合
は第４振分け板１７Ｄが振分け駆動されて、紙幣
は回帰搬送径路を介して再読取りが行なわれる。

紙幣の取込みが正常に行なわれ、紙幣の金種が
判定されると、その判定に基づいて各収納箱２
Ａ，２Ｂ，２Ｃに対応して振分けられる。

すなわち金種Ａであれば第１振分け板１７Ａが
振分け駆動されて一旦プール枠１８Ａにプールさ
れ、金種Ｂであれば第２振分け板１７Ｂが振分け
駆動されて一旦プール枠１８Ｂにプールされ、金
種Ｃであれば第３振分け板１７Ｃが振分け駆動さ
れて一旦プール枠１８Ｃにプールされる。

そしてこのプール状態はつぎの入金（預金）処
理まで維持され、そのとき処理時の初期たとえば
預金紙幣が投入されたときを検知してプール紙幣
は各収納箱２Ａ〜２Ｃに収納される。

その結果金種別収納箱２Ａ，２Ｂにはそれぞれ
金種Ａ，Ｂが収納され、一括収納箱２Ｃには金種
Ｃが収納されることになる。

つぎに金種別収納箱２Ａが満杯になつたときの
減量処理について説明すると、入金処理の初期に
おいて一旦プール枠１８Ａにプールされた紙幣は
下部の収納箱２Ａに落下収納される。この収納に
よつて満杯センサ４１Ａが満杯を検出すると、こ
の入金処理が完了するまで減量処理は待機され、
入金完了の信号が出力されることによりフリツプ
フロツプ６８Ａがセツトされる。

このセツ出力により各搬送ベルトは駆動され、
またＡ金種繰出部６９Ａの制御によつて収納箱２
Ａの繰出しローラ２７が駆動され、収納紙幣は繰
出されて一旦プール枠１８Ｄに搬送される。

プールされる紙幣の枚数はプール計数センサ４
０Ｄに基づいて計数され、プール限度枚数に達す
ると、一旦繰出しを停止してプール紙幣を回収収
納箱２Ｄに収納し、その後再び繰出しを行なう。

上述のような減量処理が順次行なわれて、収納
紙幣の量が減量センサ６６Ａの位置に達すると、
このセンサ６６Ａの立下りによつてフリツプフロ
ツプ６８Ａはリセツトされて繰出しおよび搬送が
停止されそして一旦プール枠１８Ｄのプール紙幣
も収納箱２Ｄに回収されて減量処理は完了する。

なお金種別収納箱２Ｂの満杯に対する減量処理
も上述の動作に準じて行なわれる。

つぎに終業時の紙幣回収処理について説明する
と、金種別収納箱２Ａ，２Ｂおよび回収収納箱２
Ｄに収納されている紙幣は一括収納箱２Ｃに回収
される。

まず各一旦プール枠１８Ａ〜１８Ｄにプールさ
れている紙幣が落下された後、金種別収納箱２Ｂ
の金種Ｂが繰出されるべく収納箱２Ｂの繰出ロー
ラ２７および各搬送ベルトが駆動され、紙幣は繰
出される。

第３、第４の振分け板１７Ｃ，１７Ｄは振分け
駆動され、繰出された紙幣は一旦プール枠１８Ｃ
にプールされプール計数センサ４０Ｃされる。そ
してこのプール枚数がプール限度の枚数に達する
と、繰出しは一旦中止されて、一旦プール枠１８
Ｃ内の紙幣を一括収納箱２Ｃに収納し、再び紙幣
の繰出しが行なわれる。

このような金種Ｂの回収が順次行なわれてこれ
が終了すると、ついで同様にして金種別収納箱２
Ａの金種Ａが回収され、さらに回収収納箱２Ｄの
混合金種Ｄがそれぞれ一括収納箱２Ｃに回収され
る。

なお上述の回収中に満杯センサ４１Ｃによつて
収納紙幣が満杯になつたことを検知されたときは
回収処理を一旦停止して一括収納箱２Ｃを取外
し、新たな空の一括収納箱２Ｃを装着した後再び
紙幣の回収を行なう。

そして収納箱２Ａ，２Ｂ，２Ｄの全紙幣が一括
収納箱２Ｃに回収し終ることによつてこの収納箱
２Ｃは取外される。

なお収納箱２Ａ，２Ｂ，２Ｄが空になつたこと
は空センサ４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｄによつて検知
される。

第６図は前述の減量処理の他の手段を示し、前
述の実施例では収納紙幣の減量を減量センサ６６
で検知して減量処理を停止したが、この例では減
量枚数を所定の枚数に設定して、この枚数をカウ
ンタ７２で計数し、そのカウントアツプによつて
減量処理を停止している。

すなわち第６図は収納箱２Ａについてのみ示し
ているが、入金完了の信号が出力された時点で満
杯センサ４１Ａが満杯を検知して信号を出力して
いればフリツプフロツプ６８Ａはセツトされ、こ
のセツト信号で減量処理が行なわれる。

上述の処理によつて紙幣が繰出されると検知器
３９Ａによつて検知されアンドゲート７１Ａを介
してカウンタ７２Ａでその枚数が計数される。そ
して計数値が減量の所定枚数に達すると、そのタ
イムアツプによつてフリツプフロツプ６８Ａはリ
セツトされ減量処理は終了する。

なお収納箱２Ｂの減量処理についても上述の構
成に準じて行なわれる。

前述の実施例において、金種別収納箱２Ａ，２
Ｂおよびその他の収納箱２Ｃ，２Ｄの満杯検知は
センサを用いずに、紙幣の収納を＋、繰出しを−
として収納箱２内の残存枚数を計数し、この残存
枚数によつて満杯を検知するもよい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は循
環式入出金装置の機構側面図、第２図イ〜ハは一
括収納箱の着脱手段を示す概略側面図、第３図は
収納箱の断面側面図、第４図はその正面図、第５
図は減量処理の制御回路ブロツク図、第６図は減
量処理の他の手段である制御回路ブロツク図であ
る。 １…紙幣、２Ａ，２Ｂ…金種別収納箱、２Ｃ…
一括収納箱、２Ｄ…回収収納箱、３…入金口、５
…取込みローラ、１５…紙幣判別部、２６…出金
口、２７…繰出しローラ、４１Ａ，４１Ｂ…満杯
センサ、６６Ａ，６６Ｂ…減量センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 入金口に受入れた入金紙幣を搬送路中に介設
   した判別手段で金種判別して、搬送路に沿設した
   金種毎に対応する複数の金種別収納箱のそれぞれ
   に金種判別に基づく振分け手段の振分け制御を介
   して金種毎に収納し、各金種別収納箱に収納の紙
   幣を出金紙幣として繰出し搬送路を介して出金口
   に放出する循環式入出金装置であつて、 前記各金種別収納箱の収納側に入金紙幣を一旦
   プールする一旦プール部を設けると共に、各金種
   別収納箱に収納紙幣の満杯を検知する検知手段を
   設け、 前記搬送路に紙幣を回収する回収箱を沿設する
   と共に、該回収箱の回収側と前記各金種別収納箱
   の繰出し側とを前記搬送路および振分け手段を介
   して接続し、 前記検知手段が金種別収納箱の満杯を検知した
   ことに応答して、その金種別収納箱から所定量の
   紙幣を繰出し、前記搬送路および振分け手段を介
   して前記回収箱に回収制御する回収制御手段を設
   けた 循環式入出金装置。