JPH039514B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この発明は、例えば、銀行業務において使用さ
れる自動預金支払機、入出金機などのように、受
入れる入金紙幣と、出金する出金紙幣とがある場
合、入金紙幣を出金紙幣として循環して使用する
循環式入出金装置に関する。

(ロ) 従来の技術 従来、上述の循環式入出金装置としては、例え
ば、特開昭52−136690号公報に開示の装置があ
る。

この従来装置は、金種別に収納箱を備え、それ
ぞれの金種に対応する金種の紙幣を入金収納した
り、出金放出したりしている。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 上述の循環式入出金装置が稼動する初期状態で
は、各金種別の収納箱毎に出金用の準備金を予め
装填する必要があり、また、稼動中に出金紙幣が
切れた場合も、紙幣を装填する必要があり、これ
ら紙幣の装填は係員の手作業によつて行なわれる
ため、手数と時間を要し、手間が掛る問題点を有
している。

そこで、各金種の収納箱を着脱可能なカセツト
タイプにして、これらを金種毎に紙幣を装填して
装置本体に装着するように設けると、取扱う金種
が多い程、また、入出金装置が多い程、収納箱の
数が多く必要となり、それらの運搬、着脱作業、
管理作業等の取扱いが極めて大変な問題点を有す
る。

そこでこの発明は、上述の問題点を解決し、紙
幣の装填が容易迅速にできる循環式入出金装置の
提供を目的とする。

(ニ) 問題点を解決するための手段 この発明は、受入れた入金紙幣を金種判別して
一時ストア部にストアした後金種別に設けた収納
箱に金種に対応して収納し、これら収納箱の紙幣
を出金紙幣として放出する循環式入出金装置であ
つて、前記各収納箱相互の出金側と入金側とを振
分け板を介して紙幣の収納が可能に接続し、前記
収納箱の少なくとも１つを着脱自在に設け、紙幣
装填時に、１つの着脱自在な収納箱に各金種の紙
幣を収納して、この収納紙幣を一時ストア部に送
出し、かつ一時ストア部より各金種に対応する収
納箱に収納した循環式入出金装置であることを特
徴とする。

(ホ) 作 用 この発明の循環式入出金装置によれば、１つの
着脱自在な収納箱に各金種の紙幣を収納し、この
収納箱を入出金装置に装着して、該収納箱から一
時ストア部にストアし、この後各金種に対応する
他の収納箱に紙幣を分配収納する。

(ヘ) 発明の効果 上述の結果、この発明によれば、１台の循環式
入出金装置に対して１個の収納箱で取扱う金種の
各紙幣を装填することができ、そのため例えば、
始業時に準備するための収納箱の数量が少なくて
済み、運搬、着脱作業、管理等の取扱いが容易と
なる。

さらに、紙幣の分配は着脱自在な収納箱から一
時ストア部に送出し、この一時ストア部から収納
箱に行うので、上述の着脱自在な収納箱にセツト
する紙幣は、各金種毎にブロツク状態であるも、
混合状態であるも、いずれの場合でも、各収納箱
に紙幣を分配収納することができ、例えば、着脱
自在な収納箱に分配収納されるべき紙幣が他の収
納箱に分配される紙幣より先に送出されても、こ
れを分配収納することができ、着脱自在の収納箱
に分配収納が不可に基づく分配中止の生じること
がない。

(ト) 発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面は銀行業務で使用される自動預金・支払機
を示し、第１図において、この自動預金・支払機
は、預金取引処理と、支払取引処理とを行ない、
預金取引時に受入れられた各金種の入金紙幣は支
払引取時の出金紙幣として循環使用する循環式入
出金装置に構成されている。

１は操作手順表示器で、操作の手順を順次表示
し、客はこの表示された手順により操作する。２
はカード挿入口で、内部にはカードリーダが設け
られ、客に付与したカードがこれに挿入されるこ
とによつて、カードデータが読取られる。なお、
カードに代えて、あるいはカードとともに、通帳
を用いるようにしてもよい。

３はレシート放出口で、内部には伝票発行装置
が設けられ、預金取引時または支払取引時に取引
明細を印字したレシートを発行して放出する。

４は金額表示器で、預金取引時または支払取引
時の金額を表示する。５は金種枚数表示器で、預
金取引時に投入された各金種の枚数を表示する。

６は預金キー、７は支払キーで、それぞれ預金
取引、支払取引を指定する。

８はテンキーで、暗証番号や支払金額などを置
数する。９は金種キーで、支払時の金種を指定す
る。

１０は確認キーで、預金取引時に取引きを中止
することなく了承したとき操作する。１１は取消
キーで、上述の預金取引きにおいて中止するとき
操作する。

１２は入金口で、預金取引時に預金するための
紙幣を投入する。１３は出金口で、預金取引時に
投入された紙幣が不良紙幣として判定された紙幣
と、取消キー１１を押したときの紙幣の返却と、
支払取引時に支払い紙幣として繰出された紙幣を
放出する。

上述のように構成した自動預金・支払機は、ま
ず預金キー６または支払キー７を操作して取引き
を指定したのち、カードをカード挿入口２に挿入
し、テンキー８で暗証番号を入力することによつ
てカードと客との対応がチエツクされる。なお、
預金の場合はこのチエツクは必ずしも必要でな
い。

預金取引の場合は、預金紙幣（入金紙幣）が入
金口１２に投入され、紙幣は内部に一枚ずつ取込
まれて真偽判別、金種判別が行なわれ、読取り不
良や偽造紙幣と認められた紙幣などの不良紙幣は
出金口１３に放出され返却される。

受入れた正常紙幣の金額および各金種の枚数は
それぞれ金額表示器４、金種枚数表示機５に表示
され客の確認でOKであれば確認キー１０を押下
することによよつて取引が成立し、カードは返却
されてレシート放出口３よりレシートが放出され
る。

取消キー１１が押下されたときは、取引きが中
止されて、受入れた紙幣は出金口１３に放出され
返却される。

支払取引の場合は、テンキー８と金種キー９と
によつて支払請求金額とその各金種とが入力さ
れ、これらの金額および各金種の枚数が金額表示
器４および金種枚数表示器５で表示され、客の確
認でOKであれば確認キー１０を押下することに
より取引きは成立し、支払い紙幣（出金紙幣）は
出金口１３に放出され、カードは返却され、レシ
ート放出口３よりレシートが放出される。

第２図は前述の入金口１２および出金口１３の
内部に構成される循環式入出金装置を示し、取込
部１４は入金口１２の下側に構成され、投入され
た入金紙幣の一方の面に対向して偏心ローラ１５
と、その下部に取込みローラ１６を設け、他方の
面に対向して押え板１７を設け、また、底面には
底板１８を有している。

上述の押え板１７はローラ１５，１６側に紙幣
１９を押圧するが、紙幣１９を受け入れるとき
は、適宜のカム機構により後退されて受け入れを
可能にする。そして紙幣１９の受入れを検知する
ことにより押圧姿勢にされる。

前述の取込みローラ１６には摩擦ローラ２０が
対設され、前述の偏心ローラ１５が回動されて紙
幣１９の重さなりをほぐし取込みローラ１６が回
動することにより摩擦ローラ２０とによつて紙幣
１９を一枚づつ取込む。

なお、図中２１は光電センサで構成される取込
み空センサで、取込部１４の紙幣１９が順次取込
まれて空になつたことを検知する。

前述の取込ローラ１６により取込まれた紙幣
は、この取込み速度より速い搬送速度で搬送され
る第１搬送ベルト２２と第２搬送ベルト２４の頭
部とで紙幣判別部２３に搬送される。

紙幣判別部２３は、たとえば磁気ヘツドにより
構成され、紙幣の印刷パターンを読取つて真偽判
別、金種判別、２枚重なり判別を行なう。

上述の紙幣判別部２３で読取られた紙幣は第２
搬送ベルト２４に沿つて第１振分ま板２５まで搬
送される。真紙幣の場合、紙幣は回転している羽
根車２６に突入し、櫛歯状の固定ガイド板２７で
すき取られて静止している第３搬送ベルト２８に
沿つてプールされる。そして羽根車２６、ベルト
２８によつて一旦プール部２９を構成している。

偽紙幣と判定された場合、第１振分け板２５に
より搬送路を切り換えられ、第２振分け板３０ま
で搬送される。次に振分け板３０が動作し、紙幣
は第１搬送ベルト２２と第２搬送ベルト２４によ
つて上方に搬送され、再び紙幣判別部２３に送ら
れて再判別される。この動作を規定回数くり返し
た後、偽紙幣と判定されれば第２振分け板３０か
ら、第４搬送ベルト３１に搬送され出金口１３へ
返却される。なお、振分け板２５，３０の振分け
動作は、適宜のソレノイドにより行なわれる。

前述の第３搬送ベルト２８にプールされた紙幣
群は、全ての紙幣がプールされて後、図示しない
駆動機構によつて上下動作される押えベルト３２
の下動によつてはさまれる。つぎに第３搬送ベル
ト２８、押えベルト３２が回転動作し、紙幣群
は、第３振分け板３３の下側を通過して受箱３４
に搬送される。顧客が取消キー１１で入金取消し
を要求した場合は、第３振分け板３３の上側を通
過し、第４搬送ベルト３１によつて出金口１３ま
で搬送され返却される。なお前述の第３振分け板
３３も適宜のソレノイドで振分け動作される。な
お３５は光電センサで構成された一旦プール空セ
ンサであつて、プールされた紙幣１９が送出され
て空になつたことを検知する。

前述の受箱３４は、上面を開放した箱形に形成
され、さらに底部は下方に開閉すべく設けられ、
適宜のソレノイドによつて開閉操作されて、プー
ルした紙幣を下方に供給することができる。受箱
３４の下部には上段からの紙幣を収納する一時ス
トア箱３６を有している。

第３図、第４図は一時ストア箱３６を示す。受
箱３４の底板３７，３７は、２分割にされて左右
が下方に開くように設けられ、これらの開閉は適
宜のソレノイドあるいは、カム駆動機構により行
なわれる。しかもそれぞれの底板３７，３７は、
櫛歯状になつていて、開放されたとき、下部の一
時ストア箱３６の側壁に形成された切欠き（図
外）を利用して側壁外へ出るように設けられ、そ
の結果受箱３４でプールされた紙幣は底板３７，
３７が開放されることによつて重なつた状態のま
まで落下される。

一時ストア箱３６は繰出す紙幣の繰出し端縁が
傾斜下方になるように紙幣を傾斜して収納するよ
うに設けられ、内部には上述の傾斜方向側に支え
レバー３８と、これに対向させて押えレバー３９
を突入させている。

上述の支えレバー３８および押えレバー３９は
共に左右一対に形成され、かつ上下動ができるよ
うに長孔を介して内部に突入される。

支えレバー３８はその基端部が上下動する可動
枠４０に軸受された軸４１に固定され、またこの
軸４１にはピニオン４２が固定され、このピニオ
ン４２が正逆に回転されることによつて前述の支
えレバー３８は一時ストア箱３６内の支える位置
と、一時ストア箱３６外の外部位置とに可動され
る。

そして前述のピニオン４２にはラツク４３が適
宜のソレノイドによつて係脱自在に設けられ、ラ
ツク４３がピニオン４２に噛合した状態で、前述
の可動枠４０の上下動によりピニオン４２は正逆
に回転される。

上述の可動枠４０はガイド杆４４によつて上下
動が案内され、さらに正逆転モータ４５により駆
動されるベルト４６が固定されていて、前述のモ
ータ４５が正逆転制御されることにより上下動が
行なわれる。

なおスイツチ４７，４８は可動枠４０に作用
し、スイツチ４７は上限、スイツチ４８は下限を
検知して前述のモータ４５を制御する。

前述の押えレバー３９は保持枠４９に固定さ
れ、またこの保持枠４９はガイド杆５０によつて
上下動がガイドされると共に、この保持枠４９に
はスプリング５１が係止されて下方に付勢されて
いる。

そして上述の保持枠４９に形成された突出端５
２が前述の可動枠４０の突出端５３の上面に係止
されて、スプリング５１による下動が規制されて
いる。

そのために可動枠４０が下動されると保持枠４
９はスプリング５１の作用力により下動し、下動
途中で保持枠４９の押えレバー３９が収納紙幣の
上面に接すると、この保持枠４９は下動が阻止さ
れて、可動枠４０と離れる。

スイツチ５４は上述の分離を検知するものであ
つて、この検知信号に基づいて前述のラツク４３
が操作される。

すなわち、受箱３４より一時ストア箱３６に紙
幣を受入れるときは、支えレバー３８と押えレバ
ー３９とは上方位置にあつて、受箱３４からの紙
幣を受入れる。このとき紙幣は傾斜状に受入れら
れて、傾斜下端縁は支えレバー３８で支えられ
る。

モータ４５が正転して可動枠４０が下動するこ
とにより支えレバー３８は下動し、また押えレバ
ー３９も下動し、紙幣は一時ストア箱３６に収納
される。

押えレバー３９が既に収納された紙幣の上面に
接当すると、その下動が阻止され、可動枠４０の
突出端５３は保持枠４９の突出端５２と離れ、こ
れをスイツチ５４が検知し、その信号に基づいて
ラツク４３がピニオン４２と接するように可動さ
れる。

可動枠４０は上述の信号出力後、適宜のタイマ
で設定された時間下動される。この下動によつて
ピニオン４２が回転されるために支えレバー３８
は側壁外に退出し、退出を維持して、ラツク４３
はピニオン４２より離される。

そのため支えレバー３８で支えられた紙幣は既
収納紙幣の上面に載置される。

その後モータ４５は一定時間逆転されて可動枠
４０は上動し、これによつて押えレバー３９は上
動して、覆つた紙幣を滑らせて下部に移し、さら
にモータ４５は一定時間逆転されて可動枠４０は
下動して、今収納した紙幣の上面を押下すること
になる。

そしてこの押下した姿勢が紙幣の繰出し姿勢と
なる。

この繰出し姿勢より上部の収納姿勢に至るに
は、まずモータ４５が逆転されることにより可動
枠４０が上動し、これに伴なつて保持枠４９も上
動するので、支えレバー３８と押えレバー３９は
上動する。

スイツチ４７が可動枠４０の上動を検知する
と、その信号に基づいてラツク４３がピニオン４
２に噛合され、信号出力後に設定された時間引き
続いて上動されることにより支えレバー３８は一
時ストア箱３６内に突入し、ラツク４３が離され
る。

これによつて支えレバー３８および押えレバー
３９が収納姿勢となる。

一時ストア箱３６の下部には紙幣を繰出す繰出
部５５を構成し、この繰出部５５は一時ストア箱
３６の下面部の紙幣１９の傾斜下部側に位置させ
た繰出しローラ５６と、紙幣１９の下面中央に接
して設けた偏心ローラ５７と、繰出しローラ５６
に対接された摩擦ローラ５８で構成され、繰出し
ローラ５６と偏心ローラ５７とが繰出し方向に回
転制御されることによつて、紙幣１９は重なり状
態をほぐしながら一時ストア箱３６より１枚ずつ
繰出される。

なお、図中５９は一時ストア箱満杯センサで、
一時ストア箱３６に収納される紙幣の満杯を検知
し、６０は一時ストア箱空センサで、一時ストア
箱３６が空であることを検知する。各センサは光
電センサによつて構成されるが、マイクロスイツ
チなどを用いてもよい。

第２図において、前述の繰出部５５の繰出し方
向側には第５搬送ベルト６１が接続され、繰出さ
れた紙幣はこの搬送経路に沿つて搬送される。

この第５搬送ベルト６１の搬送経路中には、繰
出された紙幣の長さを検知する長さ異常検知器６
２と繰出し紙幣の２枚重なりを検知する２枚重な
り検知器６３を有し、また、紙幣再鑑部６４を設
けている。

上述の長さ異常検知器６２は光電センサで構成
され、紙幣の通過時間を計時して長さをチエツク
し、また２枚重なり検知器６３は、カムと、これ
と紙幣厚み一枚半分の間隙を形成したローラとの
対設間に紙幣を通過させることによつて紙幣の２
枚以上の重なりをチエツクする。なお、この構成
自体は周知である。また、紙幣再鑑部６４はたと
えば磁気ヘツドあるいは光電センサで構成されて
繰出された紙幣の印刷パターンを読取つて金種を
再鑑する。

さて、一時ストア箱３６から繰出された紙幣は
紙幣再鑑部６４で金種判定されるわけであるが、
破損紙幣のような出金紙幣として使用不能な紙幣
は、第４振分け板６５が第５搬送ベルト６１の搬
送経路に突入して、これを損券収納箱６６に回収
される。なお第４振分け板６５は適宜のソレノイ
ドによつて振分け操作される。

紙幣再鑑部６４で金種判定された紙幣は、たと
えば万円札、五千円札、千円札、五百円札などの
各金種Ａ〜Ｄ別に設けらられた収納箱６７Ａ，６
７Ｂ，６７Ｃ，６０Ｄに振分け、収納される。第
６搬送ベルト６８は前述の第５搬送ベルト６１の
搬送経路に接続して設けられると共に、上下方向
に配設された収納箱６７Ａ〜６７Ｄの前面に沿つ
て設けられている。そして各収納箱６７の前面側
には第６搬送ベルト６８で搬送される入金紙幣を
取込むための第５振分け板６９Ａ，６９Ｂ，６９
Ｃ，６９Ｄが設けられ、これらの第５振分け板６
９は紙幣再鑑部６４からの判定信号に基づいて振
分け制御され、また各第５振分け板６９は適宜の
ソレノイドで振分け操作される。

そして前述の各第５振分け板６９によつて入金
紙幣は各収納箱６７側に取込まれ、収納箱６７に
供給される。

上述の各収納箱６７の前面側には紙幣１９の取
込みと送出しを切換え制御する第６振分け板７０
Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄが設けられ、自動預
金支払機が入金処理のときは収納箱６７に紙幣を
供給し得る取込み方向に振分け制御され、また自
動預金支払機が出金処理のときは収納箱６７が送
出された紙幣を第６搬送ベルト６８に供給する送
出し方向に振分け制御する。そして各第６振分け
板７０は適宜のソレノイドによつて振分け操作さ
れる。

前述の各収納箱６７の紙幣の出入口部分には光
電センサで構成された紙幣通過センサ７１Ａ，７
１Ｂ，７１Ｃ，７１Ｄが設けられ、各収納箱６７
に対して出入りする紙幣を検知する。

さらに前述の各収納箱６７から送出される出金
紙幣は第６搬送ベルト６８で第２搬送ベルト２４
に搬送され、さらに第１振分け板２５で振分け制
御されて羽根車２６に供給され、第３搬送ベルト
２８にプールされる。すなわち一旦プール部２９
にプールされる。

そしてこのプールは出金紙幣の所定の枚数に達
するまで行なわれ、所定の出金枚数になれば押え
ベルト３２の下動と第３振分け板３３の振分け制
御とによつて第３搬送ベルト２８が回動すれば出
金紙幣は第４搬送ベルト３１に送出されて出金口
１３に放出される。

前述の第６搬送ベルト６８の搬送経路後端には
紙幣の長さ異常検知器７２と２枚重なり検知器７
３とが設けられ、これらはそれぞれ紙幣の２枚連
れ出しや２枚重なりを検知する。なおこれらの構
成は前述した検知器６２，６３と同じである。

さらに前述の各収納箱６７はカセツトタイプ
で、装置本体のパネル７４が前面側とすれば後面
側のパネル７５を適宜の扉状にして、これを開閉
し、このパネル７５側から水平方向に抜き差して
着脱が可能であり、かつ各収納箱６７は入金紙幣
を取込みまた出金紙幣を繰出す入出金両用タイプ
であり、そしてこれらの各収納箱６７は同一の構
成よりなつている。なお特定すれば収納箱６７の
着脱はたとえば最上段の収納箱６７Ａの１個であ
るもよい。

第５図〜第９図はその一つの収納箱６７の構成
を示し、第５図〜第７図において、収納箱６７は
長方体を形成し、上面は一側が蝶番７６により枢
着されて蓋体７７を形成し、この蓋体７７を開閉
して紙幣１９が収納箱７８に収納される。

なお、上述の蓋体７７は適宜のキーによつて施
錠されるように設けられ、さらに把手７９により
持運びが行なわれる。

前述の収納部７８は底部に底板８０を有し、こ
の底板８０の中央部には溝（図示省略）が形成さ
れている。押え板８１は底板８０の後方側に位置
し、この押え板８１の後面には支持板８２が連設
され、この支持板８２の下部は前述の底板８０の
溝を介して底板８０の下方に延設され、この支持
板８２には３点支持によるガイドローラ８３…を
軸支して、押え板８１が底板８０上を前方側に移
動および後退できるように設けると共に、スプリ
ング８４の係止によつて前方側に付勢された状態
で移動可能に設けられ、これに収納される紙幣１
９は横長状にして押え板８１にもたれかけた状態
で重ねられて載置される。

前述の収納部７８の前方側、すなわち押え板８
１の紙幣１９を移送する方向側であつて、かつ紙
幣１９の下側縁部分と対向する位置の中央部には
紙幣送りローラ８５が位置し、このローラ８５は
周面がゴム材でしかも円周方向に凹凸状に形成さ
れ、そして収納箱６７の側壁８６，８６の内壁部
分に軸受を介して架設された回転軸８７に固定さ
れている。

上述の回転軸８７の一側方には電磁クラツチ８
８が設けられ、このクラツチ８８の入力部は収納
箱６７の側壁８６の外部に延設され、この部分に
入力ギヤー８９を固定しており、この入力ギヤー
８９に装置本体側から正逆転の動力が伝導され、
かつクラツチ８８がON動作することにより、前
述の回転軸８７は正逆転し、紙幣送りローラ８５
を送出し支払および取込み方向に回転させること
ができる。

前述の紙幣送りローラ８５の上方位置、すなわ
ち押え板８１と対向する側で、紙幣１９の上下中
間位置より若干上部の位置に対向して、左右の位
置には偏心ローラ９０，９０が位置し、これらの
ローラ９０，９０は軸９１に固定され、また軸９
１の両端は側壁８６，８６から所定の間隔を隔て
て配設された支持部材９２，９２に軸受を介して
軸支されている。なお、上述の支持部材９２，９
２は側壁８６，８６に固定されている。

前述の一方の偏心ローラ９０にはプーリ９３が
連設され、また紙幣送りローラ８５の一側にもプ
ーリ９４が連設され、そしてこれらプーリ９３，
９４にはベルト９５が張設されていて、紙幣送り
ローラ８５の回転に連動して偏心ローラ９０，９
０は偏心状に軸９１に取付けられているため、回
転することによつて、これに接する紙幣１９に対
して振動を付与し、紙幣１９の重なりをほぐす作
用を行なう。

前述の紙幣送りローラ８５の下面側で底板８０
と接近する位置には周面ゴム材からなる摩擦ロー
ラ９６が対設され、この摩擦ローラ９６は一対の
レバー９７，９７の遊端部に固定された固定軸９
８に一方向クラツチ９９…を介して軸支され、ま
たレバー９７，９７の基端は側壁８６，８６間に
架設された固定軸１００に枢着されて上下動する
ように設けられていると共に、スプリング１０１
によつて摩擦ローラ９６が紙幣送りローラ８５に
押圧付勢されるように設けられ、この押圧によつ
て紙幣１９に移送力を付与する。

前述の一方向クラツチ９９…は紙幣１９が送出
される方向に対して動力伝導状態となり、紙幣１
９の取込み方向に対してはフリーとなる。そのた
め摩擦ローラ９６が送出し方向に駆動されるべく
紙幣送りローラ８５から回転力を受けると、固定
軸９８が回転しないため、この摩擦ローラ９６は
回転が阻止される。

このとき紙幣１９は紙幣送りローラ８５の摩擦
力で送出されるため紙幣１９の二枚重なり送出し
が防止される。また紙幣送りローラ８５が取込み
方向に回転されると、摩擦ローラ９６も同じ方向
に回転され、紙幣１９を取込むことができる。

なお、紙幣送りローラ８５の下面側には湾曲し
た紙幣ガイド板１０２が配設され、また収納箱６
７の前面壁１０３にはガイド板１０４とによつて
紙幣出入口１０５を形成している。

第７図にも示すように、前述の紙幣送りローラ
８５と対向する底板８０の前縁位置には適宜の切
欠きを介して、この底板８０の上面側に周面の一
部が突出したり、底板８０の下面に引込んだりす
る３個の整列ローラ１０６…が横方向に均等配合
して位置され、これらの整列ローラ１０６…周面
ゴム材で形成され、軸１０７に固定されている。

上述の軸１０７の両端は一対のレバー１０８，
１０８の遊端に軸受を介して支持され、またレバ
ー１０８，１０８の基端は側壁８６，８６間に架
設された軸１０９に揺動可能に軸支されている。

前述のレバー１０８，１０８の一方はＬ字形に
形成され、その下端部には前述の整列ローラ１０
６…を底板８０から下方に引込める方向に作用す
るスプリング１１０と、また整列ローラ１０６…
を底板８０上に押上げる操作を行なうソレノイド
１１１とが接続されている。

前述の摩擦ローラ９６の中間部にはプーリ１１
２が形成され、またこれと対向する軸１０９の部
分にも軸受を介して二連プーリ１１３が軸支さ
れ、これらプーリ１１２，１１３にはベルト１１
４が張設されている。

また前述の整列ローラ１０６…の内中央の整列
ローラ１０６にはプーリ１１５が連設され、この
プーリ１１５と前述の二連プーリ１１３にもベル
ト１１６が張設されている。

そのために摩擦ローラ９６が回転されると、前
述のベルト１１４，１１５を介して整列ローラ１
０６…も回転し、また摩擦ローラ９６は一方向ク
ラツチ９９の介装によつて紙幣１９の取込み方向
のみに回転するので、前述の整列ローラ１０６…
も上述の取込み方向のみに回転する。

第５図、第６図において、前述の紙幣送りロー
ラ８５および偏心ローラ９０，９０の位置には取
込みガイド１１７が位置し、この取込みガイド１
１７には両側壁８６，８６側に紙幣１９の両側縁
と対向する当り部１１８，１１８が垂設され、こ
の当り部１１８，１１８はその傾斜状態が収納部
７８の紙幣１９の収納姿勢と一致する状態に設け
られている。

そして前述の当り部１１８，１１８は前述の偏
心ローラ９０，９０およびその軸９１の外側に位
置している。

第８図に示すように、紙幣１９の横方向の長さ
をＬとしたとき、前述の偏心ローラ９０，９０は
その中心位置がＬ／２の間隔をもつて紙幣１９の
中心位置に設けられ、前述の当り部１１８，１１
８はその内側が紙幣１９の側端縁からＬ／６の部
分に位置するように設けられ、その結果当り部１
１８，１１８の各内側と偏心ローラ９０，９０の
外側との間には隙間が形成され、この隙間は当り
部１１８，１１８が紙幣１９を偏心ローラ９０，
９０および紙幣送りローラ８５と当り部１１８，
１１８の裏面側に介装した状態で前面壁１０３側
に移動したとき、紙幣１９の側縁部分が折れ曲る
ことなく湾曲状態で通り抜ける程度に形成され
る。

第５図、第６図において、前述の取込みガイド
１１７の一側部にはロツド１１９の前端が固定さ
れ、このロツド１１９は一方の側壁８６に支持部
材１２０，１２０を介して前後摺動が可能に取付
けられ、このロツド１１９の後端にはラツク１２
１が形成されていて、このラツク１２１は正逆転
モータ１２２の出力軸に固定されたピニオン１２
３と噛合している。

なおモータ１２２は収納箱６７の内部で適宜の
固定手段で固定されている。

前述の取込みガイド１１７の当り部１１８，１
１８は通常偏心ローラ９０，９０および紙幣送り
ローラ８５の収納部７８側周面より若干前面壁１
０３側の位置をホームポジシヨンＸとし、ついで
最前位置の紙幣１９を押え板８１側に押し戻して
当り部１１８，１１８の裏面側と偏心ローラ９
０，９０および紙幣送りローラ８５との間に紙幣
取込み空隙を形成するための第１ストロークＹの
位置と、さらに上述のホームポジシヨンＸを越え
た前面壁１０３側であつて、前述の空隙に取込ん
だ紙幣１９を紙幣部７８に残すことのできる第２
のストロークＺの位置とに移動する。

そしてこの移動は前述の正逆転モータ１２２の
正逆転制御によつて操作される。

なお、図中１２４は収納紙幣が切れたことを検
知する紙幣切れセンサ、１２５は収納紙幣が残少
であることを検知する紙幣残少センサ、１２６は
収納紙幣が満杯であることを検知する紙幣満杯セ
ンサであつて、いずれも周知の光電センサにより
構成され、センサ１２４〜１２６は支持板８２の
下部の移動位置を検知して対応する信号を出力す
る。

上述の各センサ１２４〜１２６の信号、電磁ク
ラツチ８８の制御信号、正逆転モータ１２２の駆
動制御信号は適宜のコンタクト基板およびコンタ
クトブラシによつて装置本体と接続される。

このように構成された収納箱６７の紙幣１９の
送出しおよび取込みについて説明する。

まず、収納箱６７に対して設定された金種およ
び枚数の紙幣１９が蓋体７７を開放してこれより
収納部７８に収納され、そしてこの収納箱６７は
装置本体にセツトされる。

つぎに紙幣１９の送出しを行なう場合、取込み
ガイド１１７がホームポジシヨンＸに位置してい
るかをチエツクし、ホームポジシヨンＸにないと
きはモータ１２２を正または逆の方向に駆動して
ホームポジシヨンＸに移動させる。

さらに整列ローラ１０６が非整列状態の位置に
あるかをチエツクし、この位置にないときはソレ
ノイド１１１をOFFにして整列ローラ１０６を
底板８０の下面側に位置させる。

そしてセンサ１２４，１２５によつて紙幣１９
の残存を確認し送出しが可能かを判定する。

紙幣１９の送出しが可能であれば、収納箱６７
の入力ギヤー８９に動力伝導するための装置本体
側のモータ（図外）を正転駆動し、電磁クラツチ
８８をONする。

紙幣送りローラ８５は送出し方向に回転し、さ
らに偏心ローラ９０，９０も回転する。しかし摩
擦ローラ９６は一方向クラツチ９９により回転が
阻止される。その結果紙幣１９は偏心ローラ９
０，９０で重なりをほぐされて紙幣送りローラ８
５で送出され、摩擦ローラ９６で紙幣１９の二枚
重ね出しを防止されながら紙幣出入口１０５より
装置本体側に供給される。

紙幣１９の送出しは紙幣出入口１０５の外側に
設けられた紙幣通過センサ７１により検知され、
この検知信号に基づいて送出し枚数が計数され、
送出し所定枚数になるまで行なわれる。

そして紙幣１９が所定枚数に達すると電磁クラ
ツチ８８はOFFとなり、また入力ギヤー８９を
駆動するモータもOFFとなつて紙幣１９の送出
し処理を終了する。

つぎに紙幣１９の取込みの場合、まずセンサキ
１２６の出力信号に基づいて収納部７８の紙幣１
９が満杯かを判定する。

紙幣１９の取込みが可能なときは、取込みガイ
ド１１７を第１ストロークＹの位置に移動させ
る。すなわちモータ１２２を正転制御して、ラツ
ク１２１を引込むことによつて、取込みガイド１
１７押え板８１側に引き、当り部１１８，１１８
は最前部の紙幣１９を押え板８１側に押し戻し
て、この当り部１１８，１１８の裏面側と紙幣送
りローラ８５および偏心ローラ９０，９０との間
に空隙を形成する。

さらにソレノイド１１１をONし、これにより
整列ローラ１０６…を底板８０の上面側に臨ませ
て整列状態に置き、その後入力ギヤー８９に動力
を入力するモータ（図外）を逆転駆動し、電磁ク
ラツチ８８をONする。

紙幣送りローラ８５は取込み方向に駆動され、
また摩擦ローラ９６は一方向クラツチ９９がフリ
ーとなるため紙幣送りローラ８５によつて取込み
方向に回転される。そして摩擦ローラ９６の回転
は整列ローラ１０６…に伝導されて、これを取込
み方向に回転させる。

紙幣出入口１０５に装置本体側より紙幣１９が
供給されると紙幣送りローラ８５と摩擦ローラ９
６はこれを挾持して収納部７８の前述の取込み空
隙部分にこれを取込む。

整列ローラ１０６…は取込まれた紙幣１９の後
端縁を当り部１１８，１１８の裏面側に送り込
み、同時にこの送り込みによつて取込み紙幣１９
の下縁は底板８０の面に整列される。

つづいて取込まれてくる紙幣１９は先行紙幣が
当り部１１８，１１８の裏面側に送り込まれてい
るためその先端縁が先行紙幣の後端縁に衝突する
ことなく空隙部分に取込まれる。

上述の空隙部分に設定された紙幣の枚数、たと
えば20枚が取込まれるか、または設定された枚数
以下であつて取込み指令が出力されると、電磁ク
ラツチ８８はOFFにされて紙幣送りローラ８５
の駆動が停止され、これに伴ない摩擦ローラ９６
および整列ローラ１０６…の回転も停止される。

ついでソレノイド１１１もOFFにされるため、
整列ローラ１０６…はスプリング１１０の作用力
によつて底板８０の下面位置に引つ込められる。

その後取込みガイド１１７側のモータ１２２が
逆転制御されて、取込みガイド１１７は第２スト
ロークＺの位置に移動される。

このとき取込んだ紙幣１９はその中間部分が偏
心ローラ９０，９０および紙幣送りローラ８５に
よつて押えられ、その両側縁が当り部１１８，１
１８によつて前面壁１０３側に移行し、ついには
当り部１１８，１１８より外れて、この当り部１
１８，１１８の前面側に移行されて、収納部７８
に残されて紙幣１９の取込みが完了する。

ついで取込みガイド１１７はホームポジシヨン
Ｘに戻すべくモータ１２２が正転制御され、また
入力ギヤー８９を駆動していたモータも停止され
て紙幣１９の取込み処理を終了する。

なお、前述の整列ローラ１０６…は第９図に示
すように、その周面にゴム材のような可撓性の羽
根板１２７…を放射状に植設することによつて、
この羽根板１２７…の回転で紙幣１９の後端縁を
たたく状態に作用して送り込むことができ、この
ように構成することによつて、紙幣１９の送り込
みおよび整列をより確実にすることができる。第
１０図は制御回路を示し、制御部１２８は、各回
路装置の駆動制御を行なうと共に、演算処理も行
なう。この制御部１２８は、たとえば、図示しな
いプログラムにより制御される周知のマイクロプ
ロセツサで構成され、各種の入出力機器とはバス
等により適宜接続されている。

始業設定スイツチ１２９、終業設定スイツチ１
３０は装置本体内部に設けられて、係員が操作
し、スイツチ１２９は始業時に操作し、そのスイ
ツチ信号により、一つの収納箱６７たとえば収納
箱６７Ａに各金種の紙幣１９を一括して収納し、
この一括紙幣を各収納箱６７Ａ〜６７Ｄに対し金
種に対応して収納させる作業を行なわせ、スイツ
チ１３０は終業時に操作し、そのスイツチ信号に
より、各収納箱６７Ａ〜６７Ｄに収納されている
各金種の紙幣１９を一つの収納箱６７たとえば収
納箱６７Ａに他の収納箱６７Ｂ〜６７Ｄに収納さ
れている紙幣を送り出してこれを収納する作業を
行なわせる。

取り込み駆動回路１３１は取込部１４の取込み
ローラ１６を駆動制御する。

搬送駆動回路１３２は各搬送ベルト２２，２
４，２８，３１，６１，６８を駆動制御する。

監視制御回路１３３は、装置に異常が生じた場
合など各種の報知を係員に警報する。

羽根車制御回路１３４は、羽根車２６の駆動制
御をする。

押さえベルト制御回路１３５は、押さえベルト
３２の駆動制御をする。

一時ストア箱制御回路１３６は、受箱３４の底
板３７の開閉制御および、一時ストア箱３６での
紙幣収納制御を行なう。

一時ストア箱の繰出部制御回路１３７は、一時
ストア箱３６の繰出部５５の繰出しローラ５６の
駆動制御を行なう。

振分け制御回路１３８は、各振分け板２５，３
０，３３，６５，６９，７０の制御を行なう。

金種別収納箱制御回路１３９は、金種別収納箱
６７Ａ〜６７Ｄの紙幣送りローラ８５や取込みガ
イド１１７等、紙幣の送出しや取込みの制御を行
なう。

データメモリ１４０は入出力データなどが記憶
されている。すなわち、預金時に投入された各金
種毎の枚数、預金額、支払時に設定された各金種
の枚数、各収納箱６７Ａ〜６７Ｄの紙幣残少セン
サ１２５が残少信号を出力して、各金種の収納枚
数が残少のため補充が必要であることなどを記憶
する。なお図中においてＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの符号は
各収納箱６７Ａ〜６７Ｄとの対応を示す。

ついで上述のように構成した自動預金支払機の
入出金処理動作を説明する。

この自動預金支払機は五つの処理、すなわち、
始業処理、入金処理、循環処理、出金処理、終業
処理を行なう。

始業処理は各収納箱６７に対して、出金のため
の紙幣を準備金として始業時に収納する作業であ
り、入金処理は預金のために投入された入金紙幣
を受入れる作業であり、循環処理は受入れた入金
紙幣をその金種に対応して各収納箱６７に収納す
る作業であり、出金処理は支払いのために請求さ
れた金種の紙幣を対応する収納箱６７から送出し
て放出する作業であり、終業処理は各収納箱６７
に収納された紙幣を終業時に抜取る作業である。

始業処理について第１１図を参照してその動作
を説明する。

この自動預金支払機では特定された一つの収納
箱６７を利用して出金のための準備金すなわち各
金種の紙幣が各金種に対応した収納箱６７Ａ〜６
７Ｄに収納される。

そしてこの実施例では最上段の収納箱６７Ａを
特定し、これによつて紙幣の収納が行なわれる。

すなわち収納箱６７Ａに対し予め設定された枚
数の各金種の紙幣を一括して収納する。たとえば
各金種共500枚を始業時の準備金とし、４金種の
合計2000枚を収納箱６７Ａに収納する。なお各金
種の枚数設定は自由に設定することができ、また
その収納状態は各金種ごとにブロツクにして行な
うも、また混合状態に行なうもよい。そして紙幣
の収納は所定の管理室で係員が行ない、これを始
業時に自動預金支払機まで運搬する。

装置本体に対する上述の収納箱６７Ａのセツト
は、本体後部のパネル７５を開放して、これより
収納部分の最上段位置に差込んで行なう。なおこ
のセツト完了は適宜のセンサによつて検知され、
また収納箱６７Ａに対する駆動力の伝動も行なわ
れる。

ついで始業設定スイツチ１２９が押下されるこ
とに基づいて始業処理が始動される。

すなわち、振分け制御回路１３８は第６振分け
板７０Ａ〜７０Ｄを送出し方向、また第１振分け
板２５を一旦プール方向に振分け制御し羽根車制
御回路１３４は羽根車２６を回転させて収納紙幣
の送出しの準備を行ない、ついで金種別収納箱制
御回路１３９は収納箱６７Ａの紙幣送りローラ８
５を送出し方向に回動制御して収納紙幣を一枚ず
つ送出す。このとき送り出された紙幣は紙幣通過
センサ７１Ａで検知され、この検知信号に基づい
て送出し枚数が計数されてデータメモリ１４０に
ストアされる。

送出された紙幣は検知器７２，７３での長さチ
エツク二枚重なりチエツクを行なうことなく一旦
プール部２９にプールされる。そして送出し枚数
が一旦プール部２９のプール限度になると、たと
えばこの一旦プール部２９が100枚をプール限度
とすれば、この枚数を計数することによつて、紙
幣の送出しは一旦停止され、ついで一時ストア箱
３６へのストアが行なわれる。

搬送駆動回路１３２は紙幣のプール中停止して
いた第３搬送ベルト２８を駆動し、押えベルト制
御回路１３５は押えベルト３２を下動させ、振分
け制御回路１３８は第３振分け板３３をストアす
る方向に振分け制御する。この動作によつて一旦
プール部２９にプールされていた紙幣は受箱３４
に移される。

ついで一時ストア箱制御回路１３６は一時スト
ア箱３６を制御して、受箱３４の底板３７を開放
して、これに移された紙幣を一時ストア箱３６に
落下させ、さらに一時ストア箱３６は落下された
紙幣を下部の繰出部５５の位置に移動させてスト
アする。

このような動作が一旦プール部２９に所定量の
紙幣がプールされるごとに繰返し行なわれ、そし
て一時ストア箱３６の満杯センサ５９が紙幣の満
杯を検知するか、あるいは収納箱６７Ａの紙幣切
れセンサ１２４が紙幣切れを検知するまで行なわ
れる。

一時ストア箱３６が満杯かまたは収納箱６７Ａ
が空になると、つぎに一時ストア箱３６内の各金
種の紙幣を対応する収納箱６７Ａ〜６７Ｄに収納
される。このとき収納箱６７Ａに収納されるべき
金種の紙幣は最後に行なわれる。

すなわち、振分け制御回路１３８は第６振分け
板７０を取込み方向に振分け制御し、金種別収納
箱制御回路１３９は各収納箱６７Ａ〜６７Ｄ内の
取込みガイドを移動させて取込み空隙を形成さ
せ、紙幣取込みの準備を行なう。

なお、このとき一旦プール部２９も紙幣をプー
ルし得る状態下に制御される。

紙幣取込みの準備が完了すると、一時ストア箱
繰出部制御回路１３７は一時ストア箱３６の繰出
部５５を駆動制御してストア紙幣を繰出し、繰出
された紙幣は検知器６２，６３で長さチエツクお
よび２枚重なりチエツクが行なわれ、紙幣再鑑部
６４で金種が判定され、そして繰出し枚数が判定
信号に基づいて計数される。

繰出された紙幣が２枚連れ出しや２枚重なり、
あるいは収納箱６７Ａに収納されるべき金種であ
れば、これらの紙幣は一旦プール部２９にプール
され、またこの一旦プール部２９でのプール枚数
の管理は繰出された紙幣の総数より正常に収納箱
６７Ｂ〜６７Ｄに取込まれた枚数を減算すること
によつて行なわれ、プール限度に達すると、一旦
プール部２９は制御されてそのプール紙幣は受箱
３４に移される。そしてこの状態は一時ストア箱
３６の紙幣がなくなるまで維持される。

また繰出された紙幣が紙幣再鑑部で判別不能の
場合は振分け制御回路１３８が第４振分け板６５
を振分け制御してこれを損券収納箱６６に回収す
る。

一方正常に繰出され金種の判定し得た紙幣はそ
の判定に基づいて振分け制御回路１３８が該当す
る第５振分け板６９Ｂ〜６９Ｄを振分け制御し
て、金種に対応する収納箱６７Ｂ〜６７Ｄに供給
される。

そしてこの供給は紙幣通過センサ７１Ｂ〜７１
Ｄによつて検知されて、収納箱６７Ｂ〜６７Ｄに
取込まれたが判定されると共に取込み枚数が計数
される。

なお取込みミスの場合動作を停止して係員によ
り処理される。

このような紙幣の繰出しが順次行なわれ、収納
箱６７Ｂ〜６７Ｄの取込み枚数が取込み動作の行
ない得る取込み動作限度枚数たとえば20枚になる
か、または一時ストア箱３６のストア紙幣がなく
なると、繰出部５５は停止される。

ついで金種別収納箱制御回路１３９は紙幣送り
ローラ８５の回動を停止し、取込みガイド１１７
を可動して取込んだ紙幣を出金し得る状態にす
る。

このような取込み動作が順次繰返し行なわれ一
時ストア箱３６が空になると、また収納箱６７Ａ
から紙幣を一時ストア箱３６に補給して行なう。

そして上述の収納箱６７Ａが空になり、また一
時ストア箱３６が空になると、上述の収納箱６７
Ａに収納されるべき金種の紙幣が一旦プール部２
９および受箱３４にプールされているので、これ
らの紙幣一時ストア箱３６内に移し、前述と同様
にしてこの紙幣を収納箱６７Ａに収納する。

なお、上述の紙幣群の中には２枚連れ出しや２
枚重なりによる他金種の紙幣が含まれている場合
があるが、収納箱６７Ａへの紙幣収納時にはこの
箱６７Ａに入るべき金種のみの収納動作が行なわ
れ、他金種は一旦プール部２９にプールされる。

そして収納箱６７Ａに対する紙幣の収納が終了
した後一旦プール部２９にプールされている紙幣
は一時ストア箱３６に収納されて始業処理が終了
する。

なお営業中に各金種の紙幣を補充する場合も上
述の始業処理と同様に行なわれる。この場合各収
納箱６７Ｂ〜６７Ｄに対しては紙幣を収納するた
びにその収納箱が満杯になつたか否かが紙幣満杯
センサ１２６によつてチエツクされる。

入金処理について第１２図を参照して述べる。
入金処理は預金キー６の操作によつて預金取引で
あることが入力され、続いてカードが挿入され
る。

預金紙幣は一括して入金口１２に投入される。
ついで取込み駆動回路１３１は、取込部１４の取
込みローラ１６を駆動し、搬送駆動回路１３２は
各搬送ベルトを駆動して紙幣の取込みが行なわれ
る。紙幣判別部２３は紙幣の真偽、金種、２枚重
なりを判別する。

これら判別で異常が認められたときは、振分け
制御回路１３８が第１、第２振分け板２５，３０
を振分け制御して、その異常紙幣は再び紙幣判定
部２３に導かれ、再読取りをうける。規定回数の
読取り後でも異常と判定されれば、振分け制御回
路１３８が第１、第２の振分け板２５，３０を振
分け制御して、その紙幣は搬送ベルト２４，３１
によつて出金口１３に返却される。そして、上述
の異常紙幣が顧客のチエツク後再投入されたとき
は、再び預金の受入れを行ない、再投入されない
ときは異常として預金取引は終了する。

紙幣判定部２３で正常であると判定された紙幣
は、金種毎に計数され、この計数値はデータとし
てデータメモリ１４０にストアされる。

正常紙幣は、取込み空センサ２１１が空になつ
たことを検知した信号を出力するまで羽根車制御
回路１３４で回転制御されている羽根車２６に突
入し、搬送駆動回路１３２で停止制御されている
第３搬送ベルト２７上の一旦プール部２９に一括
してプールされる。顧客が取消しキー１１で預金
を取消した場合、または、装置本体側から取消し
指令があつた場合、一旦プール部２９にプールさ
れた紙幣は、搬送駆動回路１３２の指令で第３搬
送ベルト２８が回動され、また押えベルト制御回
路１３５で押えベルト３２が下動することによ
り、一括して出金口１３に返却される。

顧客が確認キー１０を押下すると預金取引が成
立し、上述のようにプールされた紙幣は振分け制
御回路１３８で第３振分け板３３が振分け動作さ
れて受箱３４へ搬送され、一時ストア箱制御回路
１３６に制御されて一時ストア箱３６で収納され
て入金処理が終了する。

つぎに、循環処理について第１３図を参照して
説明する。一時ストア箱３４に収納された紙幣の
循環処理は同時に行なわれる伝票やカードの処理
と併行して実施される。

まず、循環処理の準備段階として、各第６振分
け板７０Ａ〜７０Ｄが振分け制御回路１３８に制
御されて取込み方向に移動し、各収納箱６７への
紙幣の受け入れ可能な状態にする。さらに、各収
納箱７は金種別収納箱制御回路１３９に制御され
て、すでに収納されている紙幣を押し戻して移動
し、新たに収納される紙幣の取込み空隙を確保す
る動作が行なわれる。

つぎに、一時ストア箱３６内の紙幣が繰出部５
５の動作によつて繰出され、紙幣再鑑部６０で金
種が判定される。

金種判定不能な紙幣は、振分け制御回路１３８
の制御による第４振分け板６５の動作により搬送
径路を切り換えられ、損券収納箱６６内に取り込
まれる。

２枚連れ出しや２枚重なり紙幣は、いづれの振
分け板６９Ａ〜６９Ｄも動作せず、羽根車２６ま
で搬送されて、第３搬送ベルト２８上の一旦プー
ル部２９にプールされ、この循環処理終了後に受
箱３４に搬送され、一時ストア箱制御回路１３６
に制御され一時ストア箱３６内に収納される。

さて、正常な紙幣は、紙幣再鑑部６４で判定さ
れた金種に対応した第５振分け板６９Ａ〜６９Ｄ
が振分け制御回路１３８に制御されて取込み方向
に動作し、対応する収納箱６７Ａ〜６７Ｄに収納
される。このとき金種に対応する紙幣通過センサ
７１Ａ〜７１Ｄが紙幣の通過を検出しており、誤
収納を防止している。

すべての紙幣が繰出されたことを一時ストア箱
空センサ６０が検知すると、繰出しローラ５６が
停止する。つぎに、各収納箱６７Ａ〜６７Ｄ内の
紙幣送りローラ８５Ａ〜８５Ｄも停止し、各収納
箱６７Ａ〜６７Ｄ内に収納された紙幣をすでに収
納されている紙幣と重ねあわせ、出金可能な状態
に金種別収納箱制御回路１３９は制御して収納箱
６７Ａ〜６７Ｄを復帰させる。

なお、循環処理中に収納箱６７Ａ〜６７Ｄのい
ずれかが満杯になつたという信号が紙幣満杯セン
サ１２６Ａ〜１２６Ｄより出力されると、その金
種の紙幣は収納箱に収納されず、羽根車２６側に
送られ、一旦プール部２９でプールされ、この循
環処理終了後に一時ストア箱３６に収納される。

以上で循環処理は終了し、次の取引を待機する
状態となる。

出金処理について第１４図参照して述べる。出
金処理は、支払キー７の操作によつて支払取引で
あることが入力され、続いてカードが挿入される
とともにテンキー８から秘密番号が入力され、顧
客との対応が検査される。つぎに顧客はテンキー
８で支払いの請求金額を入力し、このデータはデ
ータメモリ１４０にストアされるとともに、セン
ター交信により支払取引の可否がセンターから指
示される。支払取引可のときは、搬送駆動回路１
３２は、各搬送ベルトを駆動して搬送の準備を行
ない、第５、第６の振分け板６７Ａ〜６７Ｄ、６
８Ａ〜６８Ｄは第２図に示す位置に振分け制御回
路１３８に振分け制御されて移動し、金種別収納
制御回路１３９は前述の金種枚数のデータに基づ
いて金種Ａより順次金種Ｂ，Ｃ，Ｄについて送り
出すべく、収納箱６７Ａ〜６７Ｄの紙幣送りロー
ラ８５を駆動する。そして送出された紙幣は第１
振分け板２５を介して羽根車２６より停止してい
る第３搬送ベルト２８上の一旦プール部２９に一
旦プールされる。

たとえば、金種Ａが指定された場合、紙幣送り
ローラ８５Ａが駆動され、金種Ａの紙幣が別収納
箱６７Ａより送り出され、紙幣通過センサ７１Ａ
で検知されて、この信号に基づいて金種Ａの枚数
が計数され、データメモリ１４０にストアされた
請求金額の金種Ａの枚数より減算される。第６搬
送ベルト６８に沿つて設けられた長さ異常検知器
７２、２枚重なり検知器７３にて送出された紙幣
の２枚連れ出し２枚重なりが検知されると、金種
別収納箱制御回路１３９は紙幣送りローラ８５Ａ
を停止して紙幣の送出しを中止する。このとき既
に一旦プール部２９にプールされている紙幣は一
括して受箱３４に搬送され、一時ストア箱３６に
収納される。

つぎに再び送り出し動作が開始される。そして
規定回数だけ回収動作が行なわれると装置は動作
停止となる。

金種Ａの送り出しが順次行なわれてデータメモ
リ１４０の金種Ａの指定枚数が零になると金種別
収納箱制御回路１３９は、紙幣送りローラ８５Ａ
の駆動を停止し、ついで金種Ｂ，Ｃ，Ｄと順次上
述の動作と同様にして指定された枚数の送り出し
が行なわれる。

各金種の紙幣が指定された枚数分送り出される
と、すなわちデータメモリ１４０にストアされた
各金種の指定枚数が零になると、送り出された全
紙幣を顧客に放出してよいかどうかをチエツクさ
れる。

伝票発行機や通帳印字機など他の機構部に異常
が発生した場場合は、放出が不可となり、送り出
された全紙幣は一旦プール部２９より受箱３４へ
搬送され、一時ストア箱３６内に回収される。

回収された紙幣は、つぎの入金処理で循環動作
をするときに同時に循環される。

終業処理について第１５図を参照してその動作
を説明する。

始業処理時には最上段の収納箱６７Ａを特定し
てこれより各収納箱６７に紙幣を分配したので、
この終業処理時においても最上段の収納箱６７Ａ
を特定し、これに他の収納箱６７Ｂ〜６７Ｄに収
納されている紙幣を回収する。

すなわち、終業設定スイツチ１３０が押下され
ることに基づいて終業処理が始動され、まず収納
箱６７Ｂが空か否かがその紙幣切れセンサ１２４
Ｂの出力に基づいて判定され、紙幣が収納されて
いるときは金種別収納箱制御回路１３９に制御さ
れてその紙幣を一旦プール部２９に送出される。

上述の紙幣の送出しが順次行なわれ、紙幣通過
センサ７１Ｂはこれを検知しその検知信号に基づ
いて送出し枚数が計数される。

一旦プール部２９にプールされた紙幣の枚数が
プール限度枚数になるか、または収納箱６７Ｂの
紙幣切れセンサ１２４が紙幣のなくなつたことを
検知すると、紙幣の送出しは停止される。

そこで一旦プール部２９のプール紙幣は受箱３
４に移され、さらに一時ストア箱制御回路１３６
に制御されて一時ストア箱３６にストアされる。

このような紙幣の送出しおよびストアの動作は
収納箱６７Ｂが空になるか、または一時ストア箱
３６が満杯になるまで繰返し行なわれる。

そして収納箱６７Ｂが空または一時ストア箱３
６が満杯になることによつて紙幣の送出しまたは
紙幣のストアが停止され、ついで一時ストア箱３
６より最上段の収納箱６７Ａに回収される。

上述の回収は前述した入金処理時の入金紙幣を
収納箱６７に収納する動作と同じであつて、一時
ストア箱繰出部制御回路１３７は繰出部５５を制
御してストア紙幣を繰出し、金種別収納箱制御回
路１３９は収納箱６７Ａを制御してたとえば20枚
単位置ごとに取込み動作を行なつて回収する。

このような回収動作は収納箱６７Ａが満杯にな
るか、一時ストア箱３６が空になるまで行なわ
れ、収納箱６７Ａが満杯になると紙幣満杯センサ
１２６の信号に基づいて監視制御回路１３３は満
杯になつたことを係員に報知すると共にまだ残量
が有ることをも報知する。

この報知により係員は新たな空の収納箱に最上
段の収納箱６７Ａをセツトしなおし、そして紙幣
の回収動作は再開される。

また一時ストア箱３６が空になると、それまで
収納箱６７Ａに送り込まれた紙幣は取込み動作に
よつて回収され、そして収納箱６７Ｂが空になつ
たか否かが判定される。

上述のような収納箱６７Ｂに対する紙幣の回収
動作はこの収納箱６７Ｂが空になるまで繰返し行
なわれ、そしてこの収納箱６７Ｂが空になると、
つぎの収納箱６７Ｃに回収動作が移される。

そしてこのような回収動作が最後の収納箱６７
Ｄに対しても行なわれて、この収納箱６７Ｄが空
になることによつて終業処理が終了する。

その後係員は最上段の収納箱６７Ａを抜取り、
これを管理室に運搬することになる。

なお上述の実施例では顧客操作の自動預金支払
機について述べたが、この発明はテラー操作の入
出金機についても適用される。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は自
動預金支払機の一部切欠き外観斜視図、第２図は
循環式入出金装置の機構側面図、第３図は一時ス
トア箱の断面側面図、第４図はその正面図、第５
図は収納箱の断面側面図、第６図はその断面正面
図、第７図は整列ローラ部分の平面図、第８図は
取込みガイドの配置を示す説明図、第９図は整列
ローラの他の例を示す斜視図、第１０図は制御回
路ブロツク図、第１１図は始業処理のフローチヤ
ート、第１２図は入金処理のフローチヤート、第
１３図は循環処理のフローチヤート、第１４図は
出金処理のフローチヤート、第１５図は終業処理
のフローチヤートである。 １２…入金口、１３…出金口、１９…紙幣、３
６…一時ストア箱、６７…収納箱。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 受入れた入金紙幣を金種判別して一時ストア
   部にストアした後金種別に設けた収納箱に金種に
   対応して収納し、これら収納箱の紙幣を出金紙幣
   として放出する循環式入出金装置であつて、 前記各収納箱相互の出金側と入金側とを振分け
   板を介して紙幣の収納が可能に接続し、前記収納
   箱の少なくとも１つを着脱自在に設け、 紙幣装填時に、１つの着脱自在な収納箱に各金
   種の紙幣を収納して、この収納紙幣を一時ストア
   部に送出し、かつ一時ストア部より各金種に対応
   する収納箱に収納した循環式入出金装置。