JPH0114632B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0114632B2 JPH0114632B2 JP60275810A JP27581085A JPH0114632B2 JP H0114632 B2 JPH0114632 B2 JP H0114632B2 JP 60275810 A JP60275810 A JP 60275810A JP 27581085 A JP27581085 A JP 27581085A JP H0114632 B2 JPH0114632 B2 JP H0114632B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- cam plate
- pedestals
- column
- bar conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は商品払出し装置の中でも、特にフラツ
パー払出し方式の商品払出し装置に関する。
パー払出し方式の商品払出し装置に関する。
従来の技術
従来、この種の商品払出し装置は第４図〜第８
図のように構成されている。第４図は商品払出し
装置の縦断面図で、１，２はそれぞれ軸３，４で
枢支された第１、第２の受台で、両受台１，２の
下方への回動が単一のカム板５によつて規制され
ている。カム板５は半円状で、水平回転できるよ
うカムシヤフト６の先端に固定されている。７は
第１の受台１上に積上げられた第１のコラムの商
品で、ここでは下方から上方に向つて1，2，
3…と符号を付ける。８は第２の受台２に積上
げられた第２のコラムの商品で、同様に1，
２，3…と符号を付ける。９，１０は第１、第２
のストツパーで、前記カムシヤフト６に固定され
たカム体１１によつて押出されて第１、第２のコ
ラムの下から２番目の商品をストツカ壁面１２側
に押付けて２番目以上の積上げ商品を支持してい
る。１３は自動販売機本体の前扉１４に設けられ
た商品取出し口、１５は第１、第２のコラムの下
方に位置するテーブルで、先端部は商品取出し口
１３の近傍に延びている。１６はバー１７が適当
間隔で取付けられたバーコンベアで、テーブル１
５上に落下した商品７，８をバー１７で商品取出
し口１３側〔矢印Ａ方向〕へ押し出すよう経路の
バー１７はテーブル１５上を通過している。
図のように構成されている。第４図は商品払出し
装置の縦断面図で、１，２はそれぞれ軸３，４で
枢支された第１、第２の受台で、両受台１，２の
下方への回動が単一のカム板５によつて規制され
ている。カム板５は半円状で、水平回転できるよ
うカムシヤフト６の先端に固定されている。７は
第１の受台１上に積上げられた第１のコラムの商
品で、ここでは下方から上方に向つて1，2，
3…と符号を付ける。８は第２の受台２に積上
げられた第２のコラムの商品で、同様に1，
２，3…と符号を付ける。９，１０は第１、第２
のストツパーで、前記カムシヤフト６に固定され
たカム体１１によつて押出されて第１、第２のコ
ラムの下から２番目の商品をストツカ壁面１２側
に押付けて２番目以上の積上げ商品を支持してい
る。１３は自動販売機本体の前扉１４に設けられ
た商品取出し口、１５は第１、第２のコラムの下
方に位置するテーブルで、先端部は商品取出し口
１３の近傍に延びている。１６はバー１７が適当
間隔で取付けられたバーコンベアで、テーブル１
５上に落下した商品７，８をバー１７で商品取出
し口１３側〔矢印Ａ方向〕へ押し出すよう経路の
バー１７はテーブル１５上を通過している。
前記カムシヤフト６の回動駆動は、モータ［図
示せず］とカムシヤフト６に取付けられた停止カ
ム［図示せず］およびこの停止カムの状態を検出
するカムスイツチ［図示せず］によつて次のよう
に制御されている。なお、第１、第２のコラム２
１，２２の商品７と８とは同一商品であつて、払
出し指示を検出するたびに第１のコラム２１また
は第２のコラム２２から商品払出しが実行される
ものとして説明する。
示せず］とカムシヤフト６に取付けられた停止カ
ム［図示せず］およびこの停止カムの状態を検出
するカムスイツチ［図示せず］によつて次のよう
に制御されている。なお、第１、第２のコラム２
１，２２の商品７と８とは同一商品であつて、払
出し指示を検出するたびに第１のコラム２１また
は第２のコラム２２から商品払出しが実行される
ものとして説明する。
第６図は第１回目の払出し指示検出で1、第
２回目の払出し指示検出で1を払出す過程の第
１、第２の受台１，２とカム板５の状態を示す。
第６図ａは第４図および第５図の初期状態を示
す。第１回目の払出し指示を検出するカム板５が
第６図ｂのように時計方向に90゜回動して、第１
の受台１とカム板５との係合が外れる。なお、こ
のようにカム板１が90゜回動して第１の受台１が
下方へ回動する時点では予め第２番目の商品2
は第７図に示すようにカム体１１でストツカー壁
１２押付けられており、第１の受台１が下方へ回
動すると商品1だけが落下する。テーブル１１
５上に落下した商品1は正転駆動を開始したバ
ーコンベア１６によつてテーブル１５上を矢印Ａ
方向へ送られて商品取出し口１３に臨む位置に払
出され、バーコンベア１６の駆動が終了する。
２回目の払出し指示検出で1を払出す過程の第
１、第２の受台１，２とカム板５の状態を示す。
第６図ａは第４図および第５図の初期状態を示
す。第１回目の払出し指示を検出するカム板５が
第６図ｂのように時計方向に90゜回動して、第１
の受台１とカム板５との係合が外れる。なお、こ
のようにカム板１が90゜回動して第１の受台１が
下方へ回動する時点では予め第２番目の商品2
は第７図に示すようにカム体１１でストツカー壁
１２押付けられており、第１の受台１が下方へ回
動すると商品1だけが落下する。テーブル１１
５上に落下した商品1は正転駆動を開始したバ
ーコンベア１６によつてテーブル１５上を矢印Ａ
方向へ送られて商品取出し口１３に臨む位置に払
出され、バーコンベア１６の駆動が終了する。
このようにして商品1の払出しが完了すると
第６図ｂから第６図ｃのようにカム板５が更に
90゜回動して下方へ回動していた第１の受台１を
押し上げると共にカム体１１による商品2の押
付けを解除する。第２回目の払出し指示を検出す
ると、第６図ｃから第６図ｄのようにカム板５が
90゜回動して第２の受台２とカム板５との係合が
外れて第８図のように商品1がテーブル１５上
に落下し、商品1と同様にしてバーコンベア１
６で払出され、第６図ａの初期状態に復帰する。
第６図ｂから第６図ｃのようにカム板５が更に
90゜回動して下方へ回動していた第１の受台１を
押し上げると共にカム体１１による商品2の押
付けを解除する。第２回目の払出し指示を検出す
ると、第６図ｃから第６図ｄのようにカム板５が
90゜回動して第２の受台２とカム板５との係合が
外れて第８図のように商品1がテーブル１５上
に落下し、商品1と同様にしてバーコンベア１
６で払出され、第６図ａの初期状態に復帰する。
発明が解決しようとする問題点
このような従来の構成では、第４図のように開
放した第２の受台２の下端とテーブル１５との間
隔L1が商品８の大きさに比べて十分に広い場合
には問題が発生しないが、商品８の大型化と重量
増に伴なう受け面積の拡大のために第２の受台２
の長さL2が長くなつた場合や、自動販売機本体
の高さ制限のためにテーブル１５とバーコンベア
１６をストツカー本体に接近させて配置すること
が強いられた場合において、間隔L1が第９図の
L1′のように商品８の大きさに比べて狭くなると、
商品８の落下具合いによつては正転するバーコン
ベア１のバー１７によつて押上げられて開放中の
第２の受台２とテーブル５との間に商品８が噛み
込んで、バーコンベア１６が矢印Ａ方向へ動かな
くなり、商品払出しができなくなる可能性があ
る。これは特に第１、第２のコラムのうち、バー
コンベア１６の搬送方向〔矢印Ａ方向〕に対して
上手側の第２のコラムの商品８に対して発生する
重大な問題であり、間隔L1を商品８に対して十
分に大きくしなければならないのが現状である。
放した第２の受台２の下端とテーブル１５との間
隔L1が商品８の大きさに比べて十分に広い場合
には問題が発生しないが、商品８の大型化と重量
増に伴なう受け面積の拡大のために第２の受台２
の長さL2が長くなつた場合や、自動販売機本体
の高さ制限のためにテーブル１５とバーコンベア
１６をストツカー本体に接近させて配置すること
が強いられた場合において、間隔L1が第９図の
L1′のように商品８の大きさに比べて狭くなると、
商品８の落下具合いによつては正転するバーコン
ベア１のバー１７によつて押上げられて開放中の
第２の受台２とテーブル５との間に商品８が噛み
込んで、バーコンベア１６が矢印Ａ方向へ動かな
くなり、商品払出しができなくなる可能性があ
る。これは特に第１、第２のコラムのうち、バー
コンベア１６の搬送方向〔矢印Ａ方向〕に対して
上手側の第２のコラムの商品８に対して発生する
重大な問題であり、間隔L1を商品８に対して十
分に大きくしなければならないのが現状である。
本発明は間隔L1を商品の大きさに近くして噛
み込みが発生した場合であつても、この異常状態
を自動復旧して正常払出しを行える自動販売機の
商品払出し装置を提供することを目的とする。
み込みが発生した場合であつても、この異常状態
を自動復旧して正常払出しを行える自動販売機の
商品払出し装置を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
第１の発明の自動販売機の商品払出し装置は、
下方へ回動できるよう一端が枢支された第１、第
２の受台の前記回動を、第１、第２の受台の下方
位置で水平回転するよう枢支された半円状の単一
のカム板で支持して規制し、前記カム板を所定角
度回転させて第１と第２の受台の一方とカム板と
の当接を解除して受台上に収容された第１または
第２のコラムの商品を払い出すよう構成するとと
もに、前記第１のコラムと第２のコラムとの配列
方向に沿つて配設され払い出された商品を商品取
出し口へ搬送するバーコンベアと、前記バーコン
ベアの駆動モータに過電流が流れたことを検出す
る過電流検出部と、過電流検出部が過電流の状態
を検出すると前記駆動モータへの通電回路を切り
換えてバーコンベアを逆転させた後に正転運転さ
せる復旧手段とを設けたことを特徴とする。
下方へ回動できるよう一端が枢支された第１、第
２の受台の前記回動を、第１、第２の受台の下方
位置で水平回転するよう枢支された半円状の単一
のカム板で支持して規制し、前記カム板を所定角
度回転させて第１と第２の受台の一方とカム板と
の当接を解除して受台上に収容された第１または
第２のコラムの商品を払い出すよう構成するとと
もに、前記第１のコラムと第２のコラムとの配列
方向に沿つて配設され払い出された商品を商品取
出し口へ搬送するバーコンベアと、前記バーコン
ベアの駆動モータに過電流が流れたことを検出す
る過電流検出部と、過電流検出部が過電流の状態
を検出すると前記駆動モータへの通電回路を切り
換えてバーコンベアを逆転させた後に正転運転さ
せる復旧手段とを設けたことを特徴とする。
第２の発明は、下方へ回動できるよう一端が枢
支された第１、第２の受台の前記回動を、第１、
第２の受台の下方位置で水平回転するよう枢支さ
れた半円状の単一のカム版で支持して規制し、前
記カム板を所定角度回転させて第１と第２の受台
の一方とカム板との当接を解除して受台上に収容
された第１または第２のコラムの商品を払い出す
よう構成するとともに、前記第１のコラムと第２
のコラムとを配列方向に沿つて配設され払い出さ
れた商品取出し口へ搬送するバーコンベアと、商
品取出し口への搬送経路を検出光が横切るように
配設された光電装置と、通常払出し所要時間より
も長い規定時間に設定され前記光電装置が商品の
通過を検出したときにリセツトされるタイマー
と、前記タイマーが規定時間の経過を検出したと
きに前記バーコンベアの駆動モータへの通電回路
を切り換えてバーコンベアを逆転させた後に正転
運転させる復旧手段とを設けたことを特徴とす
る。
支された第１、第２の受台の前記回動を、第１、
第２の受台の下方位置で水平回転するよう枢支さ
れた半円状の単一のカム版で支持して規制し、前
記カム板を所定角度回転させて第１と第２の受台
の一方とカム板との当接を解除して受台上に収容
された第１または第２のコラムの商品を払い出す
よう構成するとともに、前記第１のコラムと第２
のコラムとを配列方向に沿つて配設され払い出さ
れた商品取出し口へ搬送するバーコンベアと、商
品取出し口への搬送経路を検出光が横切るように
配設された光電装置と、通常払出し所要時間より
も長い規定時間に設定され前記光電装置が商品の
通過を検出したときにリセツトされるタイマー
と、前記タイマーが規定時間の経過を検出したと
きに前記バーコンベアの駆動モータへの通電回路
を切り換えてバーコンベアを逆転させた後に正転
運転させる復旧手段とを設けたことを特徴とす
る。
作 用
第１の発明の構成によると、商品の噛み込みが
発生すると、コンベアの駆動モータに過電流が流
れる。これを過電流検出部が検出し、復旧手段は
前記コンベアを逆転運転して、商品の下部を商品
取出し口から遠ざかる方向に払つて倒し、再度コ
ンベアを正転運転させて商品が商品取出し口へ搬
送される。
発生すると、コンベアの駆動モータに過電流が流
れる。これを過電流検出部が検出し、復旧手段は
前記コンベアを逆転運転して、商品の下部を商品
取出し口から遠ざかる方向に払つて倒し、再度コ
ンベアを正転運転させて商品が商品取出し口へ搬
送される。
第２の発明の構成によると、商品の噛み込みが
発生すると、タイマーの規定時間内に商品が光電
装置の検出光を横切らないため、タイマーが規定
時間内にリセツトされることがなく、規定時間の
経過を検出する。タイマーが規定時間の経過を検
出すると復旧手段はコンベアを逆転運転して、噛
み込み中の商品の下部を商品取出し口から遠ざか
る方向に払つて倒し、再度コンベアを正転運転さ
せて商品が商品取出し口へ搬送される。
発生すると、タイマーの規定時間内に商品が光電
装置の検出光を横切らないため、タイマーが規定
時間内にリセツトされることがなく、規定時間の
経過を検出する。タイマーが規定時間の経過を検
出すると復旧手段はコンベアを逆転運転して、噛
み込み中の商品の下部を商品取出し口から遠ざか
る方向に払つて倒し、再度コンベアを正転運転さ
せて商品が商品取出し口へ搬送される。
実施例
以下、本発明の実施例を第１図〜第３図に基づ
いて説明する。なお、第４図と同様の作用を成す
ものには同一符号を付けてその説明を省く。前記
間隔は噛み込みの発生する虞れのある第９図と同
じL1′に設定されている。
いて説明する。なお、第４図と同様の作用を成す
ものには同一符号を付けてその説明を省く。前記
間隔は噛み込みの発生する虞れのある第９図と同
じL1′に設定されている。
先ず、第１の発明を説明する。１８は過電流検
出部で、バーコンベア１６を駆動する直流モータ
１９の電源回路に直列に介装されている。２０は
払出し制御部で、通常払出し時にはカムシヤフト
６の駆動に連動して発生する搬出指示Ｊなどの外
部からの通電指示を検出して規定時間だけ導通状
態となる。復旧手段は極性切換部２１と復旧制御
部２２で構成されており、極性切換部２１は通常
払出し時には正転してテーブル１５の上の商品
７，８が矢印Ａ方向に搬送される極性の電圧をモ
ータ１９に印加する。復旧制御部２２は過電流検
出部１８からの過電流検出信号Ｋを入力として払
出し制御部２０と極性切換部２１に復旧処理を指
示する。
出部で、バーコンベア１６を駆動する直流モータ
１９の電源回路に直列に介装されている。２０は
払出し制御部で、通常払出し時にはカムシヤフト
６の駆動に連動して発生する搬出指示Ｊなどの外
部からの通電指示を検出して規定時間だけ導通状
態となる。復旧手段は極性切換部２１と復旧制御
部２２で構成されており、極性切換部２１は通常
払出し時には正転してテーブル１５の上の商品
７，８が矢印Ａ方向に搬送される極性の電圧をモ
ータ１９に印加する。復旧制御部２２は過電流検
出部１８からの過電流検出信号Ｋを入力として払
出し制御部２０と極性切換部２１に復旧処理を指
示する。
第２図は払出し制御部２０のフローチヤート図
を示す。つまり、通常払出し時において搬出指示
Ｊが発生すると、〔ａ―１〕を介して〔ａ―２〕
でON状態となつて、更に極性切換部２１を介し
てモータ１９に正転方向の極性の電源電圧Vccが
印加される。〔ａ―３〕では内部のカウンタ
CNT1をインクリメントして、〔ａ―４〕ではそ
の内容が規定時間に相当する数値W1に達してい
るかをチエツクして、〔ａ―４〕で一致が検出さ
れるまで〔ａ―２〕→〔ａ―３〕→〔ａ―４〕の
ルーチンを繰り返し実行してバーコンベア１６を
正転させ、テーブル１５上の商品７または８を商
品取出し口１３へ払出す。〔ａ―４〕で一致が検
出されると〔ａ―５〕においてモータ１９への通
電をオフしてバーコンベア１６が停止する。
を示す。つまり、通常払出し時において搬出指示
Ｊが発生すると、〔ａ―１〕を介して〔ａ―２〕
でON状態となつて、更に極性切換部２１を介し
てモータ１９に正転方向の極性の電源電圧Vccが
印加される。〔ａ―３〕では内部のカウンタ
CNT1をインクリメントして、〔ａ―４〕ではそ
の内容が規定時間に相当する数値W1に達してい
るかをチエツクして、〔ａ―４〕で一致が検出さ
れるまで〔ａ―２〕→〔ａ―３〕→〔ａ―４〕の
ルーチンを繰り返し実行してバーコンベア１６を
正転させ、テーブル１５上の商品７または８を商
品取出し口１３へ払出す。〔ａ―４〕で一致が検
出されると〔ａ―５〕においてモータ１９への通
電をオフしてバーコンベア１６が停止する。
第３図は復旧制御部２２のフローチヤートを示
す。つまり、払出し制御部２０が通常払出しを実
行中に第２の受台２とテーブル１５の間に実線で
示すように商品1が噛み込んでモータ１９に過
電流が流れたとすると、復旧制御部２２では、
〔ｂ―１〕を介して〔ｂ―２〕で内部のカウンタ
CNT2をインクリメントして、〔ｂ―３〕ではそ
の内容が所定継続時間に相当する計数値N2に達
しているかをチエツクして、〔ｂ―３〕で１致が
検出されると前記噛み込みの発生と判定して〔ｂ
―４〕の逆転処理を実行する。〔ｂ―４〕では、
先ず前記払出し制御部２０で実行中の通電をオフ
させ、極性切換部２１の極性の入れ換えを指示し
て、払出し制御部２０所定時間t1の通電を指示す
る。これによつて噛み込み中の商品1は逆転運
転されるバーコンベア１６の噛み込み中商品1
に対して下手側のバー１７ａによつて下部が払わ
れて仮想線のように噛み込みが回避されテーブル
１５上に倒れる。所定時間t1の通電が終了する
と、次いで〔ｂ―５〕では極性切換部２１を元に
戻すと共に、カウンタCNT2ならびに払出し制御
部２０のカウンタCNT1の内容がリセツトされ
る。〔ｂ―６〕では払出し制御部２０に対して搬
出指示Ｊに相当する信号を出力して〔ａ―２〕→
〔ａ―３〕→〔ａ―４〕のルーチンによるバーコ
ンベア１６の正転によつてバー１７ｂで商品1
を商品取出し口１３へ払出す。
す。つまり、払出し制御部２０が通常払出しを実
行中に第２の受台２とテーブル１５の間に実線で
示すように商品1が噛み込んでモータ１９に過
電流が流れたとすると、復旧制御部２２では、
〔ｂ―１〕を介して〔ｂ―２〕で内部のカウンタ
CNT2をインクリメントして、〔ｂ―３〕ではそ
の内容が所定継続時間に相当する計数値N2に達
しているかをチエツクして、〔ｂ―３〕で１致が
検出されると前記噛み込みの発生と判定して〔ｂ
―４〕の逆転処理を実行する。〔ｂ―４〕では、
先ず前記払出し制御部２０で実行中の通電をオフ
させ、極性切換部２１の極性の入れ換えを指示し
て、払出し制御部２０所定時間t1の通電を指示す
る。これによつて噛み込み中の商品1は逆転運
転されるバーコンベア１６の噛み込み中商品1
に対して下手側のバー１７ａによつて下部が払わ
れて仮想線のように噛み込みが回避されテーブル
１５上に倒れる。所定時間t1の通電が終了する
と、次いで〔ｂ―５〕では極性切換部２１を元に
戻すと共に、カウンタCNT2ならびに払出し制御
部２０のカウンタCNT1の内容がリセツトされ
る。〔ｂ―６〕では払出し制御部２０に対して搬
出指示Ｊに相当する信号を出力して〔ａ―２〕→
〔ａ―３〕→〔ａ―４〕のルーチンによるバーコ
ンベア１６の正転によつてバー１７ｂで商品1
を商品取出し口１３へ払出す。
上記の第１の発明では、商品の噛み込み検出用
に過電流検出部１８を設け、復旧手段として復旧
制御部２２と極性切換部２１を設けたが、これは
次に説明する第２の発明のようにして商品の噛み
込みを検出しても同様の効果が得られる。つま
り、第１図に仮想線で示すようにテーブル１５の
先端部を検出光が横切るように光電装置２３を設
け、第１０図に示すように、バーコンベア１６の
正転運転開始時に通常払出しし所要時間よりも長
い規定時間のタイマー２４をセツトし、通常は規
定時間以内に前記光電装置２３の商品検出によつ
てタイマー２４がリセツトされる。商品の噛み込
みが発して規定時間以内に光電装置２３が商品の
通過を検出しない場合に、タイマー２４がタイム
アツプを検出して、復旧制御手段２２に第３図に
示す〔ｂ―４〕〜〔ｂ―６〕の実行を指示され、
復旧処理が行われる。なお、その他の構成ならび
に動作については第１の発明と同様であるためそ
の説明を省く。
に過電流検出部１８を設け、復旧手段として復旧
制御部２２と極性切換部２１を設けたが、これは
次に説明する第２の発明のようにして商品の噛み
込みを検出しても同様の効果が得られる。つま
り、第１図に仮想線で示すようにテーブル１５の
先端部を検出光が横切るように光電装置２３を設
け、第１０図に示すように、バーコンベア１６の
正転運転開始時に通常払出しし所要時間よりも長
い規定時間のタイマー２４をセツトし、通常は規
定時間以内に前記光電装置２３の商品検出によつ
てタイマー２４がリセツトされる。商品の噛み込
みが発して規定時間以内に光電装置２３が商品の
通過を検出しない場合に、タイマー２４がタイム
アツプを検出して、復旧制御手段２２に第３図に
示す〔ｂ―４〕〜〔ｂ―６〕の実行を指示され、
復旧処理が行われる。なお、その他の構成ならび
に動作については第１の発明と同様であるためそ
の説明を省く。
発明の効果
以上説明のように第１の発明によれば、コンベ
アで商品を商品取出し口へ払出すフラツパー払出
し方式の商品払出し装置において、過電流検出部
がコンベアの駆動モータに過電流が流れこと検出
すると復旧手段が前記コンベアを逆転させた後に
正転運転させるため、開放された受台の下端とス
トツカー本体から落下した商品を受けるテーブル
との間に商品が噛み込んでも、コンベアが逆転運
転することによつて自動的に噛み込み状態が解除
され、続く正転運転によつて商品取出し口へ払出
すことができ、開放された受台の下端とテーブル
との間隔が商品の大きさに比べてそれほど大きく
せずとも実際に運転することが出来るものであ
る。
アで商品を商品取出し口へ払出すフラツパー払出
し方式の商品払出し装置において、過電流検出部
がコンベアの駆動モータに過電流が流れこと検出
すると復旧手段が前記コンベアを逆転させた後に
正転運転させるため、開放された受台の下端とス
トツカー本体から落下した商品を受けるテーブル
との間に商品が噛み込んでも、コンベアが逆転運
転することによつて自動的に噛み込み状態が解除
され、続く正転運転によつて商品取出し口へ払出
すことができ、開放された受台の下端とテーブル
との間隔が商品の大きさに比べてそれほど大きく
せずとも実際に運転することが出来るものであ
る。
第２の発明によれば、コンベアで商品を商品取
出し口へ払出すフラツパー払出し方式の商品払出
し口装置において、光電装置が商品の通過を検出
しない場合にはタイマーが規定時間の経過を検出
して、復旧手段が前記コンベアを逆転させた後に
正転運転させるため、開放された受台の下端とス
トツカー本体から落下した商品を受けるテーブル
との間に商品が噛み込んでも、コンベアが逆転運
転することによつて自動的に噛み込み状態が解除
され、続く正転運転によつて商品取出し口へ払い
出すことができ、開放された受台の下端とテーブ
ルとの間隔が商品の大きさに比べてそれほど大き
くせずとも実際に運転することが出来るものであ
る。
出し口へ払出すフラツパー払出し方式の商品払出
し口装置において、光電装置が商品の通過を検出
しない場合にはタイマーが規定時間の経過を検出
して、復旧手段が前記コンベアを逆転させた後に
正転運転させるため、開放された受台の下端とス
トツカー本体から落下した商品を受けるテーブル
との間に商品が噛み込んでも、コンベアが逆転運
転することによつて自動的に噛み込み状態が解除
され、続く正転運転によつて商品取出し口へ払い
出すことができ、開放された受台の下端とテーブ
ルとの間隔が商品の大きさに比べてそれほど大き
くせずとも実際に運転することが出来るものであ
る。
第１図は第１の発明の一実施例の縦断面図とそ
の要部電気回路構成図、第２図と第３図は第１図
の要部フローチヤート図、第４図は従来の商品払
出し装置の縦断面図、第５図は第４図のＸ―Ｘ矢
視図、第６図は従来の商品払出し装置の動作説明
図で第４図のＹ―Ｙ矢視図、第７図と第８図は第
６図の説明図、第９図は商品噛み込みの説明図、
第１０図は本発明の第２の発明の要部構成図であ
る。 １…第１の受台、２…第２の受台、５…カム
板、６…カムシヤフト、９，１０…第１、第２の
ストツパ、１１…カム板、１３…商品取出し口、
１５…テーブル、１６…バーコンベア、１７…バ
ー、１８…過電流検出部、１９…モータ、２０…
払出し制御部、２１…極性切換部、２２…復旧制
御部、L1′…テーブル１５と開放された受台２の
先端との間隔。
の要部電気回路構成図、第２図と第３図は第１図
の要部フローチヤート図、第４図は従来の商品払
出し装置の縦断面図、第５図は第４図のＸ―Ｘ矢
視図、第６図は従来の商品払出し装置の動作説明
図で第４図のＹ―Ｙ矢視図、第７図と第８図は第
６図の説明図、第９図は商品噛み込みの説明図、
第１０図は本発明の第２の発明の要部構成図であ
る。 １…第１の受台、２…第２の受台、５…カム
板、６…カムシヤフト、９，１０…第１、第２の
ストツパ、１１…カム板、１３…商品取出し口、
１５…テーブル、１６…バーコンベア、１７…バ
ー、１８…過電流検出部、１９…モータ、２０…
払出し制御部、２１…極性切換部、２２…復旧制
御部、L1′…テーブル１５と開放された受台２の
先端との間隔。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 下方へ回動できるよう一端が枢支された第
１、第２の受台の前記回動を、第１、第２の受台
の下方位置で水平回転するよう枢支された半円状
の単一のカム板で支持して規制し、前記カム板を
所定角度回転させて第１と第２の受台の一方とカ
ム板との当接を解除して受台上に収容された第１
または第２のコラムの商品を払い出すよう構成す
るとともに、前記第１のコラムと第２のコラムと
の配列方向に沿つて配設され払い出された商品を
商品取出し口へ搬送するバーコンベアと、前記バ
ーコンベアの駆動モータに過電流が流れたことを
検出する過電流検出部と、過電流検出部が過電流
の状態を検出すると前記駆動モータへの通電回路
を切り換えてバーコンベアを逆転させた後に正転
運転させる復旧手段とを設けた自動販売機の商品
払出し装置。 ２ 下方へ回動できるよう一端が枢支された第
１、第２の受台の前記回動を、第１、第２の受台
の下方位置で水平回転するよう枢支された半円状
の単一のカム板で支持して規制し、前記カム板を
所定角度回転させて第１と第２の受台の一方とカ
ム板との当接を解除して受台上に収容された第１
または第２のコラムの商品を払い出すよう構成す
るとともに、前記第１のコラムと第２のコラムと
の配列方向に沿つて配設され払い出された商品を
商品取出し口へ搬送するバーコンベアと、商品取
出し口への搬送経路を検出光が横切るように配設
された光電装置と、通常払出し所要時間よりも長
い規定時間に設定され前記光電装置が商品の通過
を検出したときにリセツトされるタイマーと、前
記タイマーが規定時間の経過を検出したときに前
記バーコンベアの駆動モータへの通電回路を切り
換えてバーコンベアを逆転させた後に正転運転さ
せる復旧手段とを設けた自動販売機の商品払出し
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27581085A JPS62134786A (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 自動販売機の商品払出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27581085A JPS62134786A (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 自動販売機の商品払出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62134786A JPS62134786A (ja) | 1987-06-17 |
| JPH0114632B2 true JPH0114632B2 (ja) | 1989-03-13 |
Family
ID=17560729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27581085A Granted JPS62134786A (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 自動販売機の商品払出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62134786A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2750440B2 (ja) * | 1989-02-13 | 1998-05-13 | 株式会社芝浦製作所 | 自動販売機の商品搬送機構保護装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5134798A (ja) * | 1974-09-19 | 1976-03-24 | Tokyo Shibaura Electric Co | Shokuhinjidohanbaiki |
| JPS5930188A (ja) * | 1982-08-10 | 1984-02-17 | 株式会社クボタ | 自動販売機の商品払出し装置 |
-
1985
- 1985-12-06 JP JP27581085A patent/JPS62134786A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62134786A (ja) | 1987-06-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3179288A (en) | Package vending machine | |
| US6286714B1 (en) | Medication dispensing system | |
| US3056513A (en) | Stacking machine | |
| US2498740A (en) | Apparatus for handling stacked containers | |
| JPH08127416A (ja) | 物品整列方法および物品整列装置 | |
| JP4578663B2 (ja) | ガラス壜破砕方法及びガラス壜破砕装置 | |
| US2762180A (en) | Article counting and packaging apparatus | |
| JPH05310319A (ja) | 高速搬送ライン上におけるワーク休止装置 | |
| JPS62134786A (ja) | 自動販売機の商品払出し装置 | |
| JPH05170287A (ja) | 容器類の供給装置におけるシャッター機構 | |
| JPH0130191B2 (ja) | ||
| JP2784833B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出制御装置 | |
| JP2576665B2 (ja) | 自動販売機 | |
| US2883078A (en) | Apparatus for handling boxes | |
| US3018592A (en) | Container filling apparatus | |
| US3421616A (en) | Ejector apparatus for article feedlines | |
| JPH01242310A (ja) | 容器整列ミス品のライン外自動排出システム | |
| JPH0734878Y2 (ja) | 充填機のサンプリング容器取出装置 | |
| KR0130496B1 (ko) | 자동판매기의 상품반출장치 | |
| JPS5844461Y2 (ja) | 自動販売機における搬出機構部の停止制御装置 | |
| JPH0470069B2 (ja) | ||
| JPS6245596B2 (ja) | ||
| JPS5916331Y2 (ja) | 容器移送装置 | |
| US3301377A (en) | Sequence unloader | |
| JP2839322B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |