JPH0114633Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0114633Y2 JPH0114633Y2 JP1984038783U JP3878384U JPH0114633Y2 JP H0114633 Y2 JPH0114633 Y2 JP H0114633Y2 JP 1984038783 U JP1984038783 U JP 1984038783U JP 3878384 U JP3878384 U JP 3878384U JP H0114633 Y2 JPH0114633 Y2 JP H0114633Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- relay
- hoist
- command
- drive motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔技術分野〕
この考案は、電気ホイストの駆動モータを可変
速制御する制御装置に関する。
速制御する制御装置に関する。
一般に、電気ホイストの駆動モータとしてはか
ご形誘導モータが使用されており、またモータの
容量は、ホイストとしての定格荷重、定格速度に
合わせて選定されている。そしてその駆動制御系
は、荷重の軽量にかかわりなく、かご形誘導モー
タをその定格速度で駆動する構成となつているの
が普通である。このような荷重の軽量を無視した
定速運転は、当然ながら作業能率が悪い。
ご形誘導モータが使用されており、またモータの
容量は、ホイストとしての定格荷重、定格速度に
合わせて選定されている。そしてその駆動制御系
は、荷重の軽量にかかわりなく、かご形誘導モー
タをその定格速度で駆動する構成となつているの
が普通である。このような荷重の軽量を無視した
定速運転は、当然ながら作業能率が悪い。
この欠点を解消するために、かご形誘導モータ
を極数変換形のものとし、軽荷重時には定格速度
の２倍程度の速度で昇降させる構成が従来から知
られている。しかし、この場合モータおよびホイ
ストが特殊設計とならだるを得ず、大形で重い装
置となつてしまう。したがつて標準的な汎用ホイ
ストに上記の構成を簡単に適用することができ
ず、高価な特殊装置化してしまう。
を極数変換形のものとし、軽荷重時には定格速度
の２倍程度の速度で昇降させる構成が従来から知
られている。しかし、この場合モータおよびホイ
ストが特殊設計とならだるを得ず、大形で重い装
置となつてしまう。したがつて標準的な汎用ホイ
ストに上記の構成を簡単に適用することができ
ず、高価な特殊装置化してしまう。
この考案の目的は、標準的な汎用ホイストに簡
単な付加的に適用することができる構成で、軽荷
重量時に自動的に運転速度が上昇して作業能率を
高めることができるようにした電気ホイストの制
御装置を提供することにある。
単な付加的に適用することができる構成で、軽荷
重量時に自動的に運転速度が上昇して作業能率を
高めることができるようにした電気ホイストの制
御装置を提供することにある。
上記の目的を達成するために、この考案は、ホ
イストの荷重の軽量を検出するための荷重計とホ
イスト駆動モータの電源となるインバータとを設
け、また、荷重計の出力が所定以上の荷重を示す
とき上記モータをほぼ定格速度で駆動し、荷重計
の出力が所定値より小さい軽荷重時には上記モー
タをインバータの出力で定格速度より充分大きい
速度で駆動するように、自動的な切換制御回路を
設けたことを特徴とする。
イストの荷重の軽量を検出するための荷重計とホ
イスト駆動モータの電源となるインバータとを設
け、また、荷重計の出力が所定以上の荷重を示す
とき上記モータをほぼ定格速度で駆動し、荷重計
の出力が所定値より小さい軽荷重時には上記モー
タをインバータの出力で定格速度より充分大きい
速度で駆動するように、自動的な切換制御回路を
設けたことを特徴とする。
以下にこの考案の実施例について第１図〜第２
図を参照しながら説明する。
図を参照しながら説明する。
第１図および第２図はこの考案の一実施例によ
る電気ホイストの制御装置を示し、第１図は主回
路部の電気結線図、第２図は制御回路部の電気結
線図である。第１図において、１０は電気ホイス
トおよび制御装置の電源である三相交流電源、１
は電気ホイストの昇降を駆動するかご形誘導モー
タ、２はホイストの昇降を停止させる電磁ブレー
キ、５は可変周波数電源装置であるインバータ、
LSはリミツトスイツチである。インバータ５は、
交流電源１０からの入力を一度順変換し、さらに
それを逆変換し、交流電源１０の２〜３倍程度の
周波数の三相交流を出力する。モータ１は交流電
源１０の出力で直接駆動されるときはほぼ定格速
度で回転し、インバータ５の出力で駆動されると
きは定格の２〜３倍の所定速度（過負荷にならな
いように設定されている）で回転する。
る電気ホイストの制御装置を示し、第１図は主回
路部の電気結線図、第２図は制御回路部の電気結
線図である。第１図において、１０は電気ホイス
トおよび制御装置の電源である三相交流電源、１
は電気ホイストの昇降を駆動するかご形誘導モー
タ、２はホイストの昇降を停止させる電磁ブレー
キ、５は可変周波数電源装置であるインバータ、
LSはリミツトスイツチである。インバータ５は、
交流電源１０からの入力を一度順変換し、さらに
それを逆変換し、交流電源１０の２〜３倍程度の
周波数の三相交流を出力する。モータ１は交流電
源１０の出力で直接駆動されるときはほぼ定格速
度で回転し、インバータ５の出力で駆動されると
きは定格の２〜３倍の所定速度（過負荷にならな
いように設定されている）で回転する。
第２図において、３ａと３ｂは互いに連動する
上昇用操作スイツチ、４ａと４ｂは同じく下降用
操作スイツチである。６はホイストの荷重の軽重
を検出するための荷重計の接点で、設定よりも小
さい軽荷重のときにオンになる。また、LLは荷
重検出リレーで、LL1〜LL4はその接点、MUは
ホイストの上昇動作用の上昇指令用リレー、
MU1〜MU4はその接点、MDはホイストの下降
動作用の下降指令用リレー、MD1〜MD4はその
接点である。MUXはインバータ５の交流出力の
相回転を切換えるための正相回転指令用リレー、
MUX1〜MUX3はその接点、MDXは同じくイン
バータ５の交流出力の相回転を切換えるための逆
相回転指令用リレー、MDX1〜MDX3はその接点
である。MIは第１の電源である交流電源１０と
第２の電源であるインバータ５とをかご形誘導モ
ータ１の電源として切換えるための運転切換リレ
ー、MI1とMI2はその接点、MBはブレーキ２を
制御するためのブレーキ制御リレー、MB1はそ
の接点である。
上昇用操作スイツチ、４ａと４ｂは同じく下降用
操作スイツチである。６はホイストの荷重の軽重
を検出するための荷重計の接点で、設定よりも小
さい軽荷重のときにオンになる。また、LLは荷
重検出リレーで、LL1〜LL4はその接点、MUは
ホイストの上昇動作用の上昇指令用リレー、
MU1〜MU4はその接点、MDはホイストの下降
動作用の下降指令用リレー、MD1〜MD4はその
接点である。MUXはインバータ５の交流出力の
相回転を切換えるための正相回転指令用リレー、
MUX1〜MUX3はその接点、MDXは同じくイン
バータ５の交流出力の相回転を切換えるための逆
相回転指令用リレー、MDX1〜MDX3はその接点
である。MIは第１の電源である交流電源１０と
第２の電源であるインバータ５とをかご形誘導モ
ータ１の電源として切換えるための運転切換リレ
ー、MI1とMI2はその接点、MBはブレーキ２を
制御するためのブレーキ制御リレー、MB1はそ
の接点である。
第１図に示すように、かご形誘導モータ１は上
昇指令用リレーMUの常開接点（以下接点と略称
する）MU4と下降指令用リレーMDのａ接点
MD4からなる並列回路とリミツトスイツチLSを
介して交流電源１０に接続されており、ホイスト
の第１の駆動回路１２が構成されている。電磁ブ
レーキ２は、リミツトスイツチLS、整流器７お
よびブレーキ制御リレーMBのａ接点MB1からな
る直列回路を介して交流電源１０に接続され、こ
れによりブレーキ回路１１が構成されている。イ
ンバータ５は運転切換用リレーMIのａ接点MI2
とリミツトスイツチLSを介して電源１０とかご
形誘導モータ１間に接続されており、第２の駆動
回路１３を構成する。したがつて、これらの第１
の駆動回路１２、ブレーキ回路１１および第２の
駆動回路１２によつて主回路部が構成されてい
る。
昇指令用リレーMUの常開接点（以下接点と略称
する）MU4と下降指令用リレーMDのａ接点
MD4からなる並列回路とリミツトスイツチLSを
介して交流電源１０に接続されており、ホイスト
の第１の駆動回路１２が構成されている。電磁ブ
レーキ２は、リミツトスイツチLS、整流器７お
よびブレーキ制御リレーMBのａ接点MB1からな
る直列回路を介して交流電源１０に接続され、こ
れによりブレーキ回路１１が構成されている。イ
ンバータ５は運転切換用リレーMIのａ接点MI2
とリミツトスイツチLSを介して電源１０とかご
形誘導モータ１間に接続されており、第２の駆動
回路１３を構成する。したがつて、これらの第１
の駆動回路１２、ブレーキ回路１１および第２の
駆動回路１２によつて主回路部が構成されてい
る。
第２図に示すように、荷重検出用リレーLLは
荷重計の接点６に直列に接続されており、これら
によつて荷重検出回路１４が構成される。第１の
駆動回路用の上昇指令用リレーMUは上昇用操作
スイツチ３ａ、下降指令用操作スイツチ４ｂ、荷
重検出用リレーLLの常閉接点（以下ｂ接点と称
する）LL1および第１の駆動回路用の下降指令用
リレーMDのｂ接点MD1からなる直列回路に直列
接続されており、これにより第１の駆動回路用の
上昇指令回路１５が構成されている。下降指令用
リレーMDは上昇用操作スイツチ３ｂ、下降操作
用スイツチ４ａ、荷重検出用リレーLLのｂ接点
LL2および上昇指令用リレーMDのｂ接点MU1か
らなる直列回路に直列接続されており、第１の駆
動回路用の第１の上昇指令回路１６が構成されて
いる。
荷重計の接点６に直列に接続されており、これら
によつて荷重検出回路１４が構成される。第１の
駆動回路用の上昇指令用リレーMUは上昇用操作
スイツチ３ａ、下降指令用操作スイツチ４ｂ、荷
重検出用リレーLLの常閉接点（以下ｂ接点と称
する）LL1および第１の駆動回路用の下降指令用
リレーMDのｂ接点MD1からなる直列回路に直列
接続されており、これにより第１の駆動回路用の
上昇指令回路１５が構成されている。下降指令用
リレーMDは上昇用操作スイツチ３ｂ、下降操作
用スイツチ４ａ、荷重検出用リレーLLのｂ接点
LL2および上昇指令用リレーMDのｂ接点MU1か
らなる直列回路に直列接続されており、第１の駆
動回路用の第１の上昇指令回路１６が構成されて
いる。
また、第２の駆動回路用の正相回転指令用リレ
ーMUXはスイツチ３ａ，４ｂ、リミツトスイツ
チLS、荷重検出用リレーLLのａ接点LL3、およ
び第２の駆動回路用の逆相回転指令用リレー
MDXのｂ接点MDX2からなる直列回路に直列接
続されており、第２の駆動回路用の正相回転指令
回路１７が構成される。逆相回転指令用リレー
MDXはスイツチ３ｂ，４ｂ、荷重検出用リレー
LLのａ接点LL4および正相回転指令用リレー
MUXのｂ接点MUX2からなる直列回路に直列接
続されており、逆相回転指令回路１８が構成され
ている。
ーMUXはスイツチ３ａ，４ｂ、リミツトスイツ
チLS、荷重検出用リレーLLのａ接点LL3、およ
び第２の駆動回路用の逆相回転指令用リレー
MDXのｂ接点MDX2からなる直列回路に直列接
続されており、第２の駆動回路用の正相回転指令
回路１７が構成される。逆相回転指令用リレー
MDXはスイツチ３ｂ，４ｂ、荷重検出用リレー
LLのａ接点LL4および正相回転指令用リレー
MUXのｂ接点MUX2からなる直列回路に直列接
続されており、逆相回転指令回路１８が構成され
ている。
運転切換指令用リレーMIはリレーMUのａ接
点MUX3とリレーMDXのａ接点MDX3の直列回
路と、リレーMUのｂ接点MU2およびリレーMD
のｂ接点MD2からなる直列回路に直列接続され
ており、運転切換回路１９が構成されている。ブ
レーキ制御リレーMBは、リレーMUのａ接点
MU3、リレーMDのａ接点MD3およびリレーMI
の接点MI1からなる並列回路に直列接続され、ブ
レーキ制御回路２０が構成されている。
点MUX3とリレーMDXのａ接点MDX3の直列回
路と、リレーMUのｂ接点MU2およびリレーMD
のｂ接点MD2からなる直列回路に直列接続され
ており、運転切換回路１９が構成されている。ブ
レーキ制御リレーMBは、リレーMUのａ接点
MU3、リレーMDのａ接点MD3およびリレーMI
の接点MI1からなる並列回路に直列接続され、ブ
レーキ制御回路２０が構成されている。
上記構成の制御装置において、インバータ５の
出力の相回転方向はリレー接点MUX1とMDX1と
で制御される。接点MUX1がオンしている状態
でインバータ５の出力にてモータ１を駆動する
と、モータ１は正転（ホイストは上昇）し、接点
MDX1がオンしている状態ではモータ１は逆転
（ホイストは下降）する。
出力の相回転方向はリレー接点MUX1とMDX1と
で制御される。接点MUX1がオンしている状態
でインバータ５の出力にてモータ１を駆動する
と、モータ１は正転（ホイストは上昇）し、接点
MDX1がオンしている状態ではモータ１は逆転
（ホイストは下降）する。
なおLSはリミツトスイツチで、ホイストが上
限に達するとオフする。
限に達するとオフする。
荷重計接点６がオフしている通常荷重（重荷
重）時においては、リレーLLは駆動されず、ｂ
接点LL1とLL2がオンで、ａ接点LL3とLL4がオフ
している。そこで例えば上昇用操作スイツチ３
ａ，３ｂを押し、３ｂをオフ、３ａをオンにす
る。するとリレーMUに通電され、ｂ接点MU1
とMU2がオフ、ａ接点MU3とMU4がオンとな
る。接点MU3がオンしたことによりリレーMBが
駆動され、その接点MB1がオンする。接点MB1
がオンすると電磁ブレーキ２が駆動され、ブレー
キが解除される。同時に、接点MU4がオンした
ことにより、この接点MU4を介してモータ１が
交流電源１０によつて直接駆動され、モータ１は
ほぼ定格速度で回転し、ホイストを定格速度で上
昇させる。
重）時においては、リレーLLは駆動されず、ｂ
接点LL1とLL2がオンで、ａ接点LL3とLL4がオフ
している。そこで例えば上昇用操作スイツチ３
ａ，３ｂを押し、３ｂをオフ、３ａをオンにす
る。するとリレーMUに通電され、ｂ接点MU1
とMU2がオフ、ａ接点MU3とMU4がオンとな
る。接点MU3がオンしたことによりリレーMBが
駆動され、その接点MB1がオンする。接点MB1
がオンすると電磁ブレーキ２が駆動され、ブレー
キが解除される。同時に、接点MU4がオンした
ことにより、この接点MU4を介してモータ１が
交流電源１０によつて直接駆動され、モータ１は
ほぼ定格速度で回転し、ホイストを定格速度で上
昇させる。
上昇用操作スイツチ３ａ，３ｂから手を離し、
３ｂをオン、３ａをオフにすれば、リレーMUと
MBは駆動されなくなり、モータ１は停止し、電
磁ブレーキ２が作用する。
３ｂをオン、３ａをオフにすれば、リレーMUと
MBは駆動されなくなり、モータ１は停止し、電
磁ブレーキ２が作用する。
下降用操作スイツチ４ａ，４ｂを押した場合も
上記とほぼ同様である。この場合はリレーMDと
MBが駆動され、モータ１は接点MD4を通して交
流電源１０で直接駆動され、ホイストは定格速度
で下降する。
上記とほぼ同様である。この場合はリレーMDと
MBが駆動され、モータ１は接点MD4を通して交
流電源１０で直接駆動され、ホイストは定格速度
で下降する。
次にホイストの軽荷重時（無荷重も含む）で
は、軽荷重状態では荷重計接点６がオンし、リレ
ーLLが駆動され、そのａ接点LL3とLL4がオン、
ｂ接点LL1とLL2がオフとなる。その状態で、例
えば上昇用操作スイツチ３ａ，３ｂを押すとリレ
ーMDXが駆動され、そのａ接点MUX1とMUX3
がオン、ｂ接点MUX2がオフされてなる。接点
MUX3がオンになるとリレーMIが駆動され、そ
の接点MI1とMI2がオンになる。接点MI1がオン
になると、リレーMBが駆動され、その接点MB1
がオンとなり、電磁ブレーキ２に通電されてブレ
ーキ解除となる。
は、軽荷重状態では荷重計接点６がオンし、リレ
ーLLが駆動され、そのａ接点LL3とLL4がオン、
ｂ接点LL1とLL2がオフとなる。その状態で、例
えば上昇用操作スイツチ３ａ，３ｂを押すとリレ
ーMDXが駆動され、そのａ接点MUX1とMUX3
がオン、ｂ接点MUX2がオフされてなる。接点
MUX3がオンになるとリレーMIが駆動され、そ
の接点MI1とMI2がオンになる。接点MI1がオン
になると、リレーMBが駆動され、その接点MB1
がオンとなり、電磁ブレーキ２に通電されてブレ
ーキ解除となる。
一方、接点MUX1がオンになつたことにより、
インバータ５はモータ１の正転用相順の出力を発
する。その出力は同時にオンになつた接点MI2を
通してモータ１に印加される。これでモータ１は
定格の２〜３倍の高速で回転し、ホイストを高速
で上昇させる。
インバータ５はモータ１の正転用相順の出力を発
する。その出力は同時にオンになつた接点MI2を
通してモータ１に印加される。これでモータ１は
定格の２〜３倍の高速で回転し、ホイストを高速
で上昇させる。
上昇用操作スイツチ３ａ，３ｂから手を離す
と、各リレーMUX，MI，MBは駆動されなくな
り、各接点MUX1，MI2，MB1がオフとなり、モ
ータ１がオフし、ブレーキが作用する。
と、各リレーMUX，MI，MBは駆動されなくな
り、各接点MUX1，MI2，MB1がオフとなり、モ
ータ１がオフし、ブレーキが作用する。
下降用操作スイツチ４ａ，４ｂを押した場合も
上記と同様に動作する。この場合、リレー
MDX，MI，MBが駆動され、接点MDX1，MI2，
MB1がオンになる。つまり、インバータ５から
は上記とは逆の相順の出力が生じ、これがモータ
１を高速で逆転させる。
上記と同様に動作する。この場合、リレー
MDX，MI，MBが駆動され、接点MDX1，MI2，
MB1がオンになる。つまり、インバータ５から
は上記とは逆の相順の出力が生じ、これがモータ
１を高速で逆転させる。
なお、軽荷重の下降動作時にモータ１から生じ
る回生電力を吸収するために、インバータ５内に
制動用抵抗Rbを設けている。
る回生電力を吸収するために、インバータ５内に
制動用抵抗Rbを設けている。
以上詳細に説明したように、この考案に係る電
気ホイストの制御装置によれば、通常の汎用ホイ
ストにインバータと荷重計と若干の回路を追加す
るだけの簡単な構成で、軽荷重時に高速で運転す
る作業能率の高いホイストを実現することができ
る。
気ホイストの制御装置によれば、通常の汎用ホイ
ストにインバータと荷重計と若干の回路を追加す
るだけの簡単な構成で、軽荷重時に高速で運転す
る作業能率の高いホイストを実現することができ
る。
第１図はこの考案の一実施例による制御装置の
主回路部の回路図、第２図はその制御回路部の回
路図である。 １……ホイスト駆動モータ、２……電磁ブレー
キ、３ａ，３ｂ……上昇用操作スイツチ、４ａ，
４ｂ……下降用操作スイツチ、５……インバー
タ、６……荷重計接点、１２……第１の駆動回
路、１３……第２の駆動回路、１４……荷重検出
回路、１５……上昇指令回路、１６……下降指令
回路、１７……正相回転指令回路、１８……逆相
回転指令回路、１９……運転切換回路、LL……
荷重検出用リレー、MU……上昇指令用リレー、
MD……下降指令用リレー、MUX……正相回転
指令用リレー、MDX……逆相回転指令用リレ
ー、MI……運転切換指令用リレー。
主回路部の回路図、第２図はその制御回路部の回
路図である。 １……ホイスト駆動モータ、２……電磁ブレー
キ、３ａ，３ｂ……上昇用操作スイツチ、４ａ，
４ｂ……下降用操作スイツチ、５……インバー
タ、６……荷重計接点、１２……第１の駆動回
路、１３……第２の駆動回路、１４……荷重検出
回路、１５……上昇指令回路、１６……下降指令
回路、１７……正相回転指令回路、１８……逆相
回転指令回路、１９……運転切換回路、LL……
荷重検出用リレー、MU……上昇指令用リレー、
MD……下降指令用リレー、MUX……正相回転
指令用リレー、MDX……逆相回転指令用リレ
ー、MI……運転切換指令用リレー。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ホイストを駆動する駆動モータと、この駆動モ
ータの回転を規制するブレーキ手段を有する主回
路部と、前記ホイストの上昇用操作スイツチおよ
び下降用操作スイツチの操作により前記駆動モー
タを正回転又は逆回転させて前記ホイストを昇降
動作させる制御回路部からなる電気ホイストの制
御装置において、 前記主回路部に、交流電源により前記駆動モー
タを所定速度で正逆回転させる第１の駆動回路１
２と、前記駆動モータ１を前記所定速度よりも大
なる速度で正逆回転させるインバータ５を有する
第２の駆動回路１３を設けると共に、 前記制御回路部に、 前記ホイストの荷重が所定値よりも大のときオ
フ動作し、該所定値よりも小のときオン動作する
荷重計の接点６と、この接点６のオフ、オン動作
に応じて動作、不動作する荷重検出用リレーLL
からなる荷重検出回路１４と、 前記上昇用操作スイツチの操作により前記荷重
検出回路１４の不動作時に動作し、前記第１の駆
動回路１２を動作させて駆動モータ１を正回転さ
せる上昇指令用リレーMUを有する上昇指令回路
１５と、 前記下降用操作スイツチの操作により、前記荷
重検出回路１４の不動作時に第１の駆動回路１２
を動作させて駆動モータ１を逆回転させる下降指
令用リレーMDを有する下降指令回路１６と、 前記上昇用操作スイツチの操作により前記荷重
検出回路１４の動作時に動作し、前記第２の駆動
回路１３のインバータ５の出力を正相回転させる
正相回転指令用リレーMUXを有する正相回転指
令回路１７と、 前記下降用操作スイツチの操作により前記荷重
検出回路１４の動作時に動作し、前記インバータ
５の出力を逆相回転させる逆相回転指令用リレー
MDXを有する逆相回転指令回路１８と、 前記正相回転指令用リレーMUX又は逆相回転
指令用リレーMDXの動作時および前記上昇指令
用リレーMUと下降指令用リレーMDの不動作時
に動作して前記第１の駆動回路１２によるホイス
トの運転から前記第２の駆動回路１３によるホイ
ストの運転に切換える運転切換回路１９を設けて
構成したことを特徴とする電気ホイストの制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3878384U JPS60151894U (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | 電気ホイストの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3878384U JPS60151894U (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | 電気ホイストの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60151894U JPS60151894U (ja) | 1985-10-09 |
| JPH0114633Y2 true JPH0114633Y2 (ja) | 1989-04-28 |
Family
ID=30546107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3878384U Granted JPS60151894U (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | 電気ホイストの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60151894U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59203097A (ja) * | 1983-05-04 | 1984-11-17 | ダイヤ機械株式会社 | クレ−ン巻上機の制御方式 |
-
1984
- 1984-03-16 JP JP3878384U patent/JPS60151894U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60151894U (ja) | 1985-10-09 |
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