JPH0114636Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、高所作業車の作業者搭乗用のバケツ
ト旋回駆動装置に関するものである。

（従来の技術） 高所作業車は、第３図に示す如く、車輌（図示
せず）上に旋回並びに起伏調節自在に取り付けら
れたアーム１、アーム１の先端に当該アーム１の
起伏軌跡面と直交する水平支軸２を介して取り付
けられ且つアーム１の起伏動に関りなく常に一定
の対地姿勢を維持するようアーム１の起伏動に関
連して前記水平支軸まわりで駆動する姿勢維持部
材３、および前記姿勢維持部材３に設けた鉛直軸
４に水平旋回自在に外嵌された軸受部材５、およ
び前記軸受部材５に取り付けられた作業者搭乗用
のバケツト６を備えている。そして、アーム１を
起伏駆動（アーム１が伸縮式である場合には伸縮
駆動、アーム１が屈伸式である場合には屈伸駆
動）、アーム１を旋回駆動並びにバケツト６を旋
回駆動することで、バケツト６を所望の位置にも
たらしこのバケツトに搭乗した作業者が高所にお
いて所望の作業を行うようになつている。尚、第
３図において、７は、姿勢維持部材３における鉛
直軸５がアーム１の起伏動に関りなく常に鉛直姿
勢を維持するよう姿勢維持部材３を水平支軸２ま
わりで駆動する油圧シリンダであつて、この油圧
シリンダ７はアーム１と姿勢維持部材３の適所間
に介装されており、アーム１の起伏動に連動して
駆動される油圧シリンダ（図示せず）と連結され
姿勢維持部材３を前述の如く制御するものであ
る。

８は、バケツト６を前記鉛直軸４まわりで水平
に旋回駆動するためのバケツト旋回駆動装置であ
る。従来の旋回駆動装置８は、第３図および第４
図に示す如く、鉛直軸４に固定配置されたウオー
ムホイール９、このウオームホイール９に噛合し
その両端を前記軸受部材５側に回転自在に支承さ
れたウオーム１０、およびウオーム１０を回転駆
動するためのハンドル１１とから構成している。
このように構成したバケツト旋回駆動装置８は、
バケツト６に搭乗した作業者がハンドル１１を回
転させることによつてウオーム１０がウオームホ
イール９まわりを公転し、これによりウオーム１
０を回転自在に支承している軸受部材およびこの
軸受部材５に取り付けられているバケツト６を鉛
直軸４まわりで旋回するのである。

（本考案が解決しようとする問題点） 叙上の如き従来の高所作業車のバケツト旋回駆
動装置８すなわち、いわゆるウオーム減速機を用
いたバケツト旋回駆動装置は、大きな減速比を得
ることができるところから小さな力でバケツト６
を旋回駆動できるという効果を有しているものの
次の如き欠点を有している。すなわち、ウオーム
減速機は、ウオーム１０とウオームホイール９間
に大きな噛合面積を確保することが難しい。（ウ
オームホイール９の径を大きくすると共にその厚
さを増すことによつてウオームホイール９とウオ
ーム１０の噛合面積を増大させることができる
が、そのようにするとウオーム減速機すなわち旋
回駆動装置８の重量が増加してアーム１の先端重
量を増して、高所作業車を低下させるので好まし
くない。）このため、ウオームホイール９とウオ
ーム１０の噛合部の面圧が高くウオームホイール
９および１０の摩耗が早くウオーム減速機すなわ
ち旋回駆動装置８をしばしば取り替えまたは調整
しなければならないという欠点があつた。

本考案は、従来の高所作業車のバケツト旋回駆
動装置がもつ上記欠点を除去した新規な高所作業
車のバケツト旋回駆動装置を提供しようとするも
のである。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記従来技術の欠点を解決するため
に次の如く構成する。すなわち、本考案の高所作
業車のバケツト旋回駆動装置は、姿勢維持部材３
の鉛直軸４の軸線と同一軸線上に位置するよう前
記姿勢維持部材３に固定配置されたドラム、軸受
部材５に回転自在に取り付けられ前記ドラムの軸
線に直交する平面に平行な軸線を有するネジ棒で
あつてそのネジ部が前記ドラムの外周面に近接し
た位置を横切るよう配置されたネジ棒、前記ネジ
棒を回転させるためのハンドル又はモータ、前記
ネジ棒に螺入したネジ筒、前記ネジ筒の一端にそ
の一端を止着されそこからネジ筒の他端方向に向
つて前記ドラムに巻回されその他端をドラムに止
着したチエーン又はロープ、および前記ネジ筒の
他端にその一端を止着されそこからネジ筒の一端
方向に向つて前記ドラムに巻回されその他端をド
ラムに止着したチエーン又はロープとからなり、
前記一対のチエーン又はロープのうち少なくとも
一方のチエーン又はロープは、ネジ筒側止着部又
はドラム側止着部において緊張調節自在に止着し
てあることを特徴とするものである。

（作用） 上記の如く構成した本考案の高所作業車のバケ
ツト旋回駆動装置は、ネジ棒をハンドル又はモー
タにより回転させることで、ネジ筒に対するネジ
棒の螺入位置が変更する。一方ネジ筒は鉛直軸４
に固着したドラムに一対のチエーン又はロープに
よつて位置決定されているので、前記ネジ筒に対
するネジ棒の螺入位置の変更により、ネジ棒がド
ラムに対して公転する。ネジ棒のドラム上での公
転は、ネジ棒を回転自在に取り付けて軸受部材５
を姿勢維持部材３の鉛直軸４まわりで旋回させ、
軸受部材５に取り付けたバケツト６を旋回させる
ものである。そして、この旋回駆動装置は、ドラ
ムに巻回した一対のチエーン又はロープを、ネジ
棒の回転に伴つて生ずるネジ筒の移動によつて牽
引することでバケツト６を旋回駆動するものであ
るから、ネジ棒のネジのピツチを適当に設定する
ことにより所望の減速比を得ることができるもの
である。特に、本考案の構成によれば、ネジ筒が
ネジ棒の全周において噛合しているので、その噛
合面積を大きくとり噛合部の面圧を低くすること
ができ、噛合部の摩耗を低く押えることができる
のである。

（実施例） 本考案の高所作業車のバケツト旋回駆動装置の
実施例を第１図および第２図に基づいて説明す
る。第３図および第４図に示した従来技術として
説明した高所作業車のアーム１の先端構造は、旋
回駆動装置８の構造以外は、以下に説明する本考
案の実施例においても同一構造であるので、第３
図および第４図に示し従来技術として説明した符
号１〜７およびその説明は以下の説明においても
これをそのまゝ援用する。

第１図および第２図において、１２は本考案に
係るバケツト旋回駆動装置である。この旋回駆動
装置１２は、姿勢維持部材３の鉛直軸４の軸線と
同一軸線上に位置するよう前記姿勢維持部材３に
固定配置されたドラム１３、軸受部材５に回転自
在に取り付けられ前記ドラム１３の軸線に直交す
る平面に平行な軸線を有するネジ棒１４であつて
そのネジ部１５が前記ドラム１３の外周面に近接
した位置を横切るよう配置されたネジ棒１４、前
記ネジ棒１４を回転させるためにネジ棒１４の一
端に取り付けられたハンドル１６、前記ネジ棒１
４に螺入したネジ筒１７、前記ネジ筒１７の一端
に設けたブラケツト１８にその一端を止着されそ
こからネジ筒１７の他端方向に向つて前記ドラム
１３に巻回されその他端をドラム１３に設けたブ
ラケツト１９に止着したチエーン２０、および前
記ネジ筒１７の他端に設けたブラケツト２１にそ
の一端を止着されそこからネジ筒１７の一端方向
に向つて前記ドラム１３に巻回されその他端をド
ラム１３に設けたブラケツト２２に止着したチエ
ーン２３により構成している。前記チエーン２０
他端のドラム１３への止着部は、チエーン２０の
他端に連結したボルト２４をブラケツト１９に挿
通した上でボルト２４の挿通端部にナツト２５を
螺入しており、これにより前記チエーン２０を緊
張調節しうるように構成している。前記チエーン
２３他端のドラム１３への止着部も、チエーン２
０他端のドラム１３への止着部と同様に構成され
ている。そして、チエーン２０およびチエーン２
３は、ナツト２５を締め付けることで充分な緊張
状態に保たれている。尚、２６は、ネジ筒１７の
背面（ドラム１３と反対側）に摺動自在に係合す
るよう設けられたガイドである。

次に作用を説明する。バケツト６を姿勢維持部
材３の鉛直軸４を中心に旋回しようとするとき
は、バケツト６上に搭乗した作業者が旋回駆動装
置１２のハンドル１６を操作してネジ棒１４を回
転させるのである。ネジ棒１４が回転すると、ネ
ジ筒１７に対するネジ棒１４の螺入位置が変る。
ネジ筒１７は、姿勢維持部材３の鉛直軸４に固定
したドラム１３に一対のチエーン２０および２３
によつて位置決定されているので、前記ネジ筒１
７に対するネジ棒１４の螺入位置の変更により、
ネジ棒１４がドラム１３に対して公転する。ネジ
棒１４のドラム１３に対する公転は、ネジ棒１４
を回転自在に取り付けた軸受部材５を鉛直軸４ま
わりで旋回させる。このようにして軸受部材５に
取り付けたバケツト６が旋回駆動されるのであ
る。

尚、上記実施例においては、ネジ棒１４をハン
ドル１６で回転させるようにしたが、このネジ棒
は油圧モータあるいは電動モータ等のモータによ
つて回転するようにしても良いこと勿論である。

また、上記実施例におけるチエーン２０および
２３をロープに変更しても良いこと勿論である。

更に、上記実施例においてはチエーン２０およ
び２３は、そのドラム１３側端部をボルト２４お
よびナツト２５によつて、緊張可能にしたが、チ
エーン２０および２３はその一方を緊張させれば
他方もそれに応じて緊張することから、上記ボル
ト２４およびナツト２５からなる緊張手段の一方
はこれを省略しても良いことは勿論である。また
ボルト２４およびナツト２５からなる緊張手段
は、チエーン２０および２３のネジ筒側端部に設
けても良いこと勿論である。

（効果） 以上の如く構成し作用する本考案の高所作業車
のバケツト旋回駆動装置は、簡単な構造で大きな
減速比を得られるものでありながら、ネジ棒１４
に対するネジ筒１７の噛合がネジ棒全周で行なわ
れるので、その噛合面積を従来のウオーム減速機
形式の旋回駆動装置におけるウオームホイールと
ウオームの噛合面積に比して大巾に増大すること
ができ、その結果噛合部の面圧を低下させこれの
摩耗を小ならしめることができるものである。し
たがつて本考案によれば、簡単な構成で大きな減
速比をもち且つ長寿命の高所作業車のバケツト旋
回駆動装置を得ることができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る高所作業車のバケツト
旋回駆動装置の説明図、第２図は第１図のＸ−Ｘ
断面拡大図である。第３図は従来の高所作業車の
バケツト旋回駆動装置の説明図、第４図は第３図
のＹ−Ｙ断面拡大図である。 アーム……１、水平支軸……２、姿勢維持部材
……３、鉛直軸……４、軸受部材……５、バケツ
ト……６、ドラム……１３、ネジ棒……１４、ネ
ジ部……１５、ハンドル……１６、チエーン……
２０，２３。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車輌上の旋回並びに起伏調節自在に取り付けら
   れたアーム、アームの先端に当該アームの起伏軌
   跡面と直交する水平支軸を介して取り付けられ且
   つアームの起伏動に関りなく常に一定の対地姿勢
   を維持するようアームの起伏動に関連して前記水
   平支軸まわりで枢動する姿勢維持部材、および前
   記姿勢維持部材に設けた鉛直軸に水平旋回自在に
   外嵌された軸受部材、および前記軸受部材に取り
   付けられた作業者搭乗用のバケツトを備えてなる
   高所作業車のバケツト旋回駆動装置であつて、前
   記姿勢維持部材の鉛直軸の軸線と同一軸線上に位
   置するよう前記姿勢維持部材に固定配置されたド
   ラム、前記軸受部材に回転自在に取り付けられ前
   記ドラムの軸線に直交する平面に平行な軸線を有
   するネジ棒であつてそのネジ部が前記ドラムの外
   周面に近接した位置を横切るよう配置されたネジ
   棒、前記ネジ棒を回転させるためのハンドル又は
   モータ、前記ネジ棒に螺入したネジ筒、前記ネジ
   筒の一端にその一端を止着されそこからネジ筒の
   他端方向に向つて前記ドラムに巻回されその他端
   をドラムに止着したチエーン又はロープ、および
   前記ネジ筒の他端にその一端を止着されそこから
   ネジ筒の一端方向に向つて前記ドラムに巻回され
   その他端をドラムに止着したチエーン又はロープ
   とからなり、前記一対のチエーン又はロープのう
   ち少なくとも一方のチエーン又はロープは、ネジ
   筒側止着部又はドラム側止着部において緊張調節
   自在に止着してあることを特徴とする高所作業車
   のバケツト旋回駆動装置。