JPH01147361A - 超音波検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、溶接した後の溶着不良箇所を検査する装置に
係り、特に大型の被溶接材をシーム溶接した際の溶着不
良箇所を検査する超音波検査装置の改良に関するもので
ある。

［従来の技術］ 大型の非溶接材をシーム溶接するのは、建造物の屋根部
の施工の場合が多いため、通常の溶接に比べ防水性が重
要な評価対象となる。従って、溶着不良による漏水は致
命的な欠陥となる。

しかし、従来このような場合には、溶接終了後にビード
外観を観察することによって未溶着部の検査を行なう程
度で、溶着不良箇所を検査する装置は特に開発されてい
なかった。

他方、溶接状態を検査する方法として広くしられた超音
波検査装置を利用することが考えられる。かかる装置は
、超音波の透過量から内部の様子を推定するものであり
、超音波を被検査物の一面から他面へ透過させ、欠陥が
あると減衰が大きくなることを利用するものである。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、上記のように単に外観のみで溶着状態を検査す
る方法では正確な検査は行なえず、例えば構造物の屋根
部の溶接の場合であれば全体の施工が終った後に降雨に
よって初めて欠陥を知ることとなり、その後の補修作業
が困難であった。

また、超音波を利用した装置の場合には、正確な検査は
行なえるものの、検査対象物が大きい場合には溶接部全
体を検査することは極めて困難であった。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、大型
の被溶接材の溶接部の溶着状態を容易且つ正確に検査で
きる超音波検査装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するだめの手段］ 本発明にかかる超音波検査装置は、被溶接材との接触面
が球状に形成された探触子と；溶着不良箇所をマークす
るためのマーク手段と；被溶接材の溶接線に倣って走行
する走行手段とを備えることにより上記問題点を解決し
たものである。

［作用］ 本発明においては、第１に探触子の被溶接材との接触面
が球状に形成されているため、球面のすべり、あるいは
転がり接触を利用することにより検出対象である被溶接
材の表面を滑らかに走査させることができる。

第２に溶着不良箇所をマークするためのマーク手段と、
被溶接材の溶接線に倣って走行する走行手段とを備えて
いるため、検出対象が大型の被溶接材であっても、連続
的に溶着不良箇所を検出することが可能となる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を添付図面を参照しｌｉｔ　Ｍら
説明する。

本発明においては、制振鋼板により形成された構造物の
屋根材の継手部をシーム溶接した後に該溶接部の溶着不
良箇所を検出する場合を例にとって説明する。

第１図には本発明に係る検査装置の概略構成が、制振鋼
板からなる被溶接材１０の断面とともに示され、第２図
には当該装置の検出部の詳細が示されている。

１０は上述した通り薄板状の制振鋼板からなる被溶接材
、１２は溶接が施されたシーム溶接箇所である。被溶接
材１０の継手部は、図かられかるように２枚の制振鋼板
を互いに突合わせ、一方の制振鋼板でもう一方を包みこ
むような状態に折り曲げられている。従って、３枚の制
振鋼板を一度に溶接する。

当該装置の駆動は、図中は一対しか示すしていないが、
前後２対の駆動輪１４によって行なうようになっている
。即ち、非溶接材１０を挾持するように駆動輪１４を配
置し、該駆動輪１４をモータ１６によって回転させるこ
とにより溶接線に沿って当該装置を移動させる構成であ
る。

この時の溶接線の倣いは、シーム溶接によって形成され
た凹部分に後記ボールペン型探触子２２の先端を滑らせ
ることにより行なう。また、これと同時に被溶接材１０
の上端は、支持材１８によって支持する。

２０は非溶接材１０の水平部分を走行し、当該装置の左
右方向のバランスをとる支持ローラであり、高さ方向の
調整が可能で且つ左右に操舵可能に取付けられている。

２２はボールペン型の探触子であり、両側より非溶接材
１０に接し、超音波探傷器２３と接続し、超音波透過法
によって溶着不良箇所を検出するようになフている。以
下、第３図により当該探触子２２について詳細に説明す
る。

第３図において、２４は球状をなす圧縮ゴム球体であっ
て、外部枠体２６の先端部からほぼ半球分だけ突出する
ように上記外部枠体２６に挿着されている。この圧縮ゴ
ム球体２４と振動子２８との間には水又は油等からなる
液体層３０が介在しており、圧縮ゴム球体２４と振動子
２８により超音波を液体層３０．ゴム球体２４を介して
被溶接材１０内に送信し、この被溶接材１０内での透過
波をゴム球体２４．液体層３０を介して他方の探触子２
２によって受信するように構成されている。

２５は振動子保持部材、２７はリード線、２９はコネク
タである。

このように本実施例における探触子２２は、被溶接材１
０との接触面が球形状をなしているので、この球面の滑
りを利用することにより探傷面を滑らかに走査させるこ
とができる。しかも、上記ゴム球体２４は硬質ゴムによ
って形成されているので、探傷面がビート状をなしてい
る場合でも走査による上下の振動を吸収し、走査の滑ら
かさは失われない。

ナオ、ボールペン型探触子２２はこれに限定されるもの
ではなく、液体層３０を有しない乾式であってもよく、
またゴム球体２４は外部枠体２６に固定されているが、
回転自在に設けて転がり接触により被溶接材ｌＯとの接
触を一層滑らかにさせることも十分可能である。

３２は接触媒質供給装置であり、上記液体層３０に接触
媒質を供給管３４を介して供給するようになっている。

３６はマーカーであり、ボールペン型探触子２２により
超音波探傷器２３において溶着不良箇所を検知した際に
、接続されたバイブ３８を介して当該溶着不良箇所に霧
状の塗料を吹き付けるようになっている。

４０は制御装置であり、以上説明した超音波検査装置の
全体の制御を行なうようになっている。

即ち、探触子２２によって溶着不良部を検知すると、即
座にマーカー３６から塗料を射出させる制御及び駆動輪
１４の駆動制御等をこの制御装置で行なう。

次に、上記実施例の全体的な動作について説明する。

シーム溶接機（図示せず）により被溶接材１０の溶接を
行なった後に、支持ローラ２０の高さ。

駆動輪１４の間隔、支持材１８の位置、探触子２２の位
置及び間隔を調節して当該検査装置を被溶接材１０上に
セットする。

次に、モータ１６を駆動させて駆動輪１４を回転させる
ことにより、当該検査装置を走行させ、シーム溶接によ
って形成された被溶接材１０の凹部に沿ってボールペン
型探触子２２を走査させる。

そして、一方の探触子２２から他方の探触子２２に超音
波を透過させ、超音波探傷器２３においてこの超音波の
透過量を随時モニターし、透過量の減衰が大きくなった
時点を溶着不良箇所と判断し、マーカー３６から塗料を
射出させる。

そして最後に、塗料が着いた溶着不良箇所を補修溶接す
る。

上記実施例においては、各継手毎に溶接線に対して直線
的に漏洩の検査ができ、建設用の足場がある時に補修を
行なえることとなる。従って、極めて容易且つ正確に漏
洩箇所の補修を行なえるという利点がある。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
当該超音波検査装置を自走式のシーム溶接機の直後に配
置し、該溶接機とともに走行させることも可能である。

［発明の効果］ この発明は以上説明したとおり、大型の非溶接材の溶接
部の溶着状態を正確且つ連続的に検査できるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第２図は
実施例の要部を示す構成図、第３図は実施例の主要部の
構造を示す断面図である。 「主要部分の符号の説明」 １０・・・被溶接材、１２・・・シー溶接箇所、１４・
・・駆動輪、１６・・・モータ、２２・・・ボールペン
型探触子、２３・・・超音波探傷器、３６・・・マーカ
ーなお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人　弁理士　佐　藤　正　年 第１図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）溶接された被溶接材の溶着状態を検査する超音波
   検査装置において、 前記被溶接材との接触面が球状に形成された探触子と；
   溶着不良箇所をマークするためのマーク手段と；前記被
   溶接材の溶接線に倣って走行する走行手段とを備えたこ
   とを特徴とする超音波検査装置。
2. （２）前記被溶接材は制振鋼板であることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の超音波検査装置。
3. （３）前記探触子の被溶接材との接触面は硬質ゴムによ
   って形成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項又は第２項記載の超音波検査装置。