JPH01147699A - 交通信号制御装置 - Google Patents
交通信号制御装置Info
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- JPH01147699A JPH01147699A JP62306343A JP30634387A JPH01147699A JP H01147699 A JPH01147699 A JP H01147699A JP 62306343 A JP62306343 A JP 62306343A JP 30634387 A JP30634387 A JP 30634387A JP H01147699 A JPH01147699 A JP H01147699A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、中実装置からのステップ歩道信号により、信
号灯器の点滅時間を決め、道路交通を安全かつ円滑に制
御するための交通信号制御装置に関するものである。
号灯器の点滅時間を決め、道路交通を安全かつ円滑に制
御するための交通信号制御装置に関するものである。
従来の技術
従来、この種の交通信号制御装置は中央との間に遠隔制
御が保たれている間は交通状況（二対芯して制御を行っ
ているが、障害等によって遠隔制御が不可能な場合には
あらかじめ設定した制御定数による単独制御を行うよう
になっている。
御が保たれている間は交通状況（二対芯して制御を行っ
ているが、障害等によって遠隔制御が不可能な場合には
あらかじめ設定した制御定数による単独制御を行うよう
になっている。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上記従来の交通信号制御機では単独制御
時用の制御定数は手動操作によって設定するため、各々
の交差点に設置された装置の制御定数を更新するのは大
変な労力を要する。
時用の制御定数は手動操作によって設定するため、各々
の交差点に設置された装置の制御定数を更新するのは大
変な労力を要する。
従って、設置後の交通状況の変化に対応して更新設定が
なされずに古い設定値のままになっていることが多く、
中実装置の障害時や、通信ラインの障害時等で単独制御
に移行した場合、交通状況に対応した制御ができないた
め、交通渋滞を発生させるという問題があった。
なされずに古い設定値のままになっていることが多く、
中実装置の障害時や、通信ラインの障害時等で単独制御
に移行した場合、交通状況に対応した制御ができないた
め、交通渋滞を発生させるという問題があった。
本発明はこのような従来の問題を解決するものであり、
単独制御時用の制御定数を、中実装置からの特別な指令
信号なしで、自動的かつ容易に日々更新し、単独制御時
においても交通状況に対応した制御を行うことができる
優れた交通信号制御装置を提供することを目的とするも
のである。
単独制御時用の制御定数を、中実装置からの特別な指令
信号なしで、自動的かつ容易に日々更新し、単独制御時
においても交通状況に対応した制御を行うことができる
優れた交通信号制御装置を提供することを目的とするも
のである。
問題点を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するために、カレンダ機能は時
計と単独制御定数記憶手段と遠隔制御中の中央からの歩
道信号間隔を計測して１周期分を短周期更新記憶する手
段と１周期の時間が連続してＮ回一致した時、前記１周
期分の各ステップ秒数を、当該の曜日、祝日別の時間帯
別制御定数として、前記制御定数記憶手段に記憶させる
手段とを設け、単独制御時用制御定数を常に交通状況に
対応した内容に自動更新するようにしたものである。
計と単独制御定数記憶手段と遠隔制御中の中央からの歩
道信号間隔を計測して１周期分を短周期更新記憶する手
段と１周期の時間が連続してＮ回一致した時、前記１周
期分の各ステップ秒数を、当該の曜日、祝日別の時間帯
別制御定数として、前記制御定数記憶手段に記憶させる
手段とを設け、単独制御時用制御定数を常に交通状況に
対応した内容に自動更新するようにしたものである。
作 用
従って、本発明によれば、障害等により遠隔制御から単
独制御へ移行した場合にも、直前又は前日又は前週の最
新遠隔制御時の歩道間隔と周期時間で制御することがで
き、常に交通状況に対応した信号制御ができ、道路交通
の安全と円滑とが維持できるという効果を有する。
独制御へ移行した場合にも、直前又は前日又は前週の最
新遠隔制御時の歩道間隔と周期時間で制御することがで
き、常に交通状況に対応した信号制御ができ、道路交通
の安全と円滑とが維持できるという効果を有する。
実施例
第１図は本発明の一実施例の構成を示すものである。
第１図において、１はマイクロコンピュータ（以下、Ｃ
ＰＵと称す）、２は信号制御部であり、コントロール入
出力がＣＰＵ １のポー）Ｆと接続され、中実装置から
の信号に応じて遠隔制御又は単独制御により、第２図に
示すようにステップを順次進め、信号灯器８，９を点滅
して交通信号制御を行う。３は制御定数記憶部でＣＰＵ
１のポー）Ａに接続され、電池５により電源が供給さ
れるようになっており、停電時にも記憶内容が保持でき
る。
ＰＵと称す）、２は信号制御部であり、コントロール入
出力がＣＰＵ １のポー）Ｆと接続され、中実装置から
の信号に応じて遠隔制御又は単独制御により、第２図に
示すようにステップを順次進め、信号灯器８，９を点滅
して交通信号制御を行う。３は制御定数記憶部でＣＰＵ
１のポー）Ａに接続され、電池５により電源が供給さ
れるようになっており、停電時にも記憶内容が保持でき
る。
４はカレンダ機能付時計でＣＰＵ １のポー）Ｂに接続
され、電池５により停電時にも計時できるようになって
いる。６は手動定数設定器でＣＰＵ ｌのポートＣに接
続されている。７は歩道間隔記憶部で、２周期分以上の
ステップ秒数が記憶できるものであり、ＣＰＵ ｌのポ
ートＤに接続されている。
され、電池５により停電時にも計時できるようになって
いる。６は手動定数設定器でＣＰＵ ｌのポートＣに接
続されている。７は歩道間隔記憶部で、２周期分以上の
ステップ秒数が記憶できるものであり、ＣＰＵ ｌのポ
ートＤに接続されている。
ＣＰＵ １のポートＥには中実装置からの遠隔信号と歩
道信号が接続されている。８，９は各々幹線側信号灯器
、交差路側信号灯器であり、信号制御部２の灯器出力に
接続されている。
道信号が接続されている。８，９は各々幹線側信号灯器
、交差路側信号灯器であり、信号制御部２の灯器出力に
接続されている。
次に上記実施例の動作について第２図のタイミングチャ
ート及び第３図のフローチャートを参照しながら説明す
る。
ート及び第３図のフローチャートを参照しながら説明す
る。
ＣＰＵ １はポートＢを通してカレンダ機能付時計４の
内容（日付、曜日、時刻）を読みとり、内部のプログラ
ムによって祝日を判別し、あらかじめプログラムされた
曜日、祝日別の１日の時間帯別の制御バタン切替時刻と
照合し、制御バタンを（ステップ２１）決める。この時
読みとった時刻（現在時刻）が、ちょうど各制御パタン
の開始時刻の立上り時間（秒単位で）であれば、バタン
切替フラグをセット（ステップ２２）する。
内容（日付、曜日、時刻）を読みとり、内部のプログラ
ムによって祝日を判別し、あらかじめプログラムされた
曜日、祝日別の１日の時間帯別の制御バタン切替時刻と
照合し、制御バタンを（ステップ２１）決める。この時
読みとった時刻（現在時刻）が、ちょうど各制御パタン
の開始時刻の立上り時間（秒単位で）であれば、バタン
切替フラグをセット（ステップ２２）する。
ＣＰＵ １はポートの遠隔信号入力が「有」（ステップ
２３）のとき、ポートＥの歩道信号人力パルス立下り（
ステップ２４）であれば、ポートＦを通して信号制御部
２のステップを順次進め、信号灯器出力に接続された信
号灯器を遠隔制御により点滅制御（ステップ２５）する
。第２図に遠隔信号、歩道信号とステップの順次歩道と
のタイミング及び、幹線側灯器と交差路側灯器の点滅状
態を示す。
２３）のとき、ポートＥの歩道信号人力パルス立下り（
ステップ２４）であれば、ポートＦを通して信号制御部
２のステップを順次進め、信号灯器出力に接続された信
号灯器を遠隔制御により点滅制御（ステップ２５）する
。第２図に遠隔信号、歩道信号とステップの順次歩道と
のタイミング及び、幹線側灯器と交差路側灯器の点滅状
態を示す。
このとき同時にステップ秒数の計時値を、ポートＤを通
して７の歩道間隔記憶部の該当ステップ秒数として記憶
（ステップ２６）Ｌ、次のステップ秒数の計時をスター
ト（ステップ２７）させ、さらに実行中のステップ番号
をポートＦを通して信号制御部２の制御状態と照合しな
がら進めることにより、第１ステツプの立上りを判定し
た時点（ステップ２８）で、歩道間隔記憶部７の１周期
分の各ステップ秒数記憶値を、今回周期分として更新記
憶（ステップ２９）する。
して７の歩道間隔記憶部の該当ステップ秒数として記憶
（ステップ２６）Ｌ、次のステップ秒数の計時をスター
ト（ステップ２７）させ、さらに実行中のステップ番号
をポートＦを通して信号制御部２の制御状態と照合しな
がら進めることにより、第１ステツプの立上りを判定し
た時点（ステップ２８）で、歩道間隔記憶部７の１周期
分の各ステップ秒数記憶値を、今回周期分として更新記
憶（ステップ２９）する。
ＣＰＵ １はポートＥの遠隔信号入力が「有」で歩道信
号人力パルス立下りでない（ステップ２３゜２４）とき
、ステップ計時の値が最長時間未満（ステップ３０）で
あれば、遠隔制御状態とし、バタン切替フラグがセット
されているかどうかをみて、フラグがセットされていれ
ば（ステップ３１）、 前回周期分及び今回周期分の各
ステップ秒数をそれぞれ合計演算して、前回周期秒数及
び今回周期秒数を求め、これらの周期秒数が一致するか
どうかを判定する。
号人力パルス立下りでない（ステップ２３゜２４）とき
、ステップ計時の値が最長時間未満（ステップ３０）で
あれば、遠隔制御状態とし、バタン切替フラグがセット
されているかどうかをみて、フラグがセットされていれ
ば（ステップ３１）、 前回周期分及び今回周期分の各
ステップ秒数をそれぞれ合計演算して、前回周期秒数及
び今回周期秒数を求め、これらの周期秒数が一致するか
どうかを判定する。
前回周期秒数と今回周期秒数が一致した（ステップ３２
）場合、さらにＮ回前の周期秒数記憶値までさかのぼっ
て比較し、周期秒数がＮ回連続して一致した（ステップ
３３）とき今回周期分の各ステップ秒数を該当する制御
バタンの制御定数として記憶しくステップ３４）、バタ
ン切替フラグをリセット（ステップ３５）する。
）場合、さらにＮ回前の周期秒数記憶値までさかのぼっ
て比較し、周期秒数がＮ回連続して一致した（ステップ
３３）とき今回周期分の各ステップ秒数を該当する制御
バタンの制御定数として記憶しくステップ３４）、バタ
ン切替フラグをリセット（ステップ３５）する。
以上の動作により、ＣＰＵ １は遠隔制御中において、
中央からの歩道信号間隔を計測して、常に最新の１周期
分の各ステップ秒数を記憶した上で、該当する曜日、祝
日別、時間帯別の制御定数として記憶する。
中央からの歩道信号間隔を計測して、常に最新の１周期
分の各ステップ秒数を記憶した上で、該当する曜日、祝
日別、時間帯別の制御定数として記憶する。
曜日、祝日別、時間帯別の制御パタンの切替時刻の一例
を第４図に示す。この例では各日種別に８パタンの制御
定数を記憶できるようにあらかじめプログラムされてお
り、制御パタンの種類は合計２４パタン（８パタン×３
日種分）記憶することになる。
を第４図に示す。この例では各日種別に８パタンの制御
定数を記憶できるようにあらかじめプログラムされてお
り、制御パタンの種類は合計２４パタン（８パタン×３
日種分）記憶することになる。
各制御バタン毎の制御定数は該当バタン開始時刻以後、
連続Ｎ周期間、周期時間が一定であるときに中央からの
歩道信号間隔１周期分を、そのバタンの制御定数として
記憶する。この場合の連続Ｎ周期については、中実装置
が交通状況の変化に合わせて遠隔制御時の制御パタンを
変更する際に、周期秒数を除々に変化しながらオフセッ
ト追従動作を行うため、この不安定な期間のステップ秒
数を制御定数として記憶させないために必要なものであ
り、通常は５周期程度に設定する。
連続Ｎ周期間、周期時間が一定であるときに中央からの
歩道信号間隔１周期分を、そのバタンの制御定数として
記憶する。この場合の連続Ｎ周期については、中実装置
が交通状況の変化に合わせて遠隔制御時の制御パタンを
変更する際に、周期秒数を除々に変化しながらオフセッ
ト追従動作を行うため、この不安定な期間のステップ秒
数を制御定数として記憶させないために必要なものであ
り、通常は５周期程度に設定する。
この制御定数の記憶は、各制御バタン毎に１回だけ行う
ことが望ましく、そのためにバタン切替フラグを各制御
バタン開始時点でセットして、このフラグによって、各
制御バタン毎に１回の制御定数記憶を行っている。
ことが望ましく、そのためにバタン切替フラグを各制御
バタン開始時点でセットして、このフラグによって、各
制御バタン毎に１回の制御定数記憶を行っている。
中実装置の障害等により遠隔制御が不能な場合、ボー）
Ｅの遠隔信号入力が「無」になるか（ステップ２３）又
はポートＥの歩道信号入力パルスが最長時間以上なくな
る（ステップ２４ 、３０ ）ので、ＣＰＵ ｌはこれ
らの判断をすれば、遠隔制御時に記憶しておいた制御定
数の中から現在の日程（曜日、祝日別）、時刻に該当す
るものを、ボー）Ａを通して読みとり（ステップ３６）
、読み取った制御定数に基いて、ボー）Ｆを通して信号
制御部２のステップを順次進め、信号灯器を単独制御に
より点滅制御（ステップ３７）する。
Ｅの遠隔信号入力が「無」になるか（ステップ２３）又
はポートＥの歩道信号入力パルスが最長時間以上なくな
る（ステップ２４ 、３０ ）ので、ＣＰＵ ｌはこれ
らの判断をすれば、遠隔制御時に記憶しておいた制御定
数の中から現在の日程（曜日、祝日別）、時刻に該当す
るものを、ボー）Ａを通して読みとり（ステップ３６）
、読み取った制御定数に基いて、ボー）Ｆを通して信号
制御部２のステップを順次進め、信号灯器を単独制御に
より点滅制御（ステップ３７）する。
尚、制御定数の記憶には最短ケースで３日間必要であり
（土、日、月で記憶させたとき）、最初の設置時や中実
装置との接続が未の場合にも、単独制御ができるように
、ＣＰＵＩはポートＣを通して手動設定部６からの設定
秒数をボー）Ａを通して制御定数記憶部３に記憶させる
ことができ、制御定数全部の手動設定と、各制御パタン
に共通使用するためのフェールセーフ用制御定数の設定
を行えるようにしている。
（土、日、月で記憶させたとき）、最初の設置時や中実
装置との接続が未の場合にも、単独制御ができるように
、ＣＰＵＩはポートＣを通して手動設定部６からの設定
秒数をボー）Ａを通して制御定数記憶部３に記憶させる
ことができ、制御定数全部の手動設定と、各制御パタン
に共通使用するためのフェールセーフ用制御定数の設定
を行えるようにしている。
このように、上記実施例によれば、遠隔制御時の各ステ
ップ秒数を、ＣＰＵ ｌが計測し、周期単位で歩道間隔
記憶部７に記憶し、さらに日種別、時間帯別の制御バタ
ン用の制御定数として、カレンダ機能付時計４に基いて
制御定数記憶部３に記憶することができ、ま実装置から
の特別な信号なしで、交通状況に応じた最新の制御定数
を、曜日、祝日別の時間帯別に自動的（上記憶しておき
、中実装置の障害等により遠隔制御が不能となっても、
単独制御により安全かつ円滑に交通信号制御が行えると
いう利点を有する。
ップ秒数を、ＣＰＵ ｌが計測し、周期単位で歩道間隔
記憶部７に記憶し、さらに日種別、時間帯別の制御バタ
ン用の制御定数として、カレンダ機能付時計４に基いて
制御定数記憶部３に記憶することができ、ま実装置から
の特別な信号なしで、交通状況に応じた最新の制御定数
を、曜日、祝日別の時間帯別に自動的（上記憶しておき
、中実装置の障害等により遠隔制御が不能となっても、
単独制御により安全かつ円滑に交通信号制御が行えると
いう利点を有する。
発明の効果
本発明は上記実施例より明らかなように、遠隔制御時の
交通状況に合った制御パタンを、日種別、時間帯別に単
独制御時の制御定数として自動的に記憶し、かつ中実装
置がオフセット追従により周期秒数を変動させる期間は
制御定数として記憶しないようにすることで、交通状況
；御名じた最新の制御定数を単独制御時用の制御定数と
するようにしたもので、中実装置の障害時等で遠隔制御
が不能になっても、遠隔制御に近いレベルでの交通状況
に応じた単独多段制御により、安全かつ円滑に交通信号
制御が行えるという効果を有する。更に単独制御用の多
数の制御パタンの定数が常（：最新のデータに自動更新
されるため、各交差点の信号制御機の単独制御用の定数
設定変更が不要となり、信号機運用面で大幅な省力化が
はかれるという効果を有する。
交通状況に合った制御パタンを、日種別、時間帯別に単
独制御時の制御定数として自動的に記憶し、かつ中実装
置がオフセット追従により周期秒数を変動させる期間は
制御定数として記憶しないようにすることで、交通状況
；御名じた最新の制御定数を単独制御時用の制御定数と
するようにしたもので、中実装置の障害時等で遠隔制御
が不能になっても、遠隔制御に近いレベルでの交通状況
に応じた単独多段制御により、安全かつ円滑に交通信号
制御が行えるという効果を有する。更に単独制御用の多
数の制御パタンの定数が常（：最新のデータに自動更新
されるため、各交差点の信号制御機の単独制御用の定数
設定変更が不要となり、信号機運用面で大幅な省力化が
はかれるという効果を有する。
第１図は本発明の一実施例における交通信号制御装置の
ブロック図、第２図は交通信号制御の状態を示すタイミ
ングチャート、第３図は制御順序説明用のフローチャー
ト、第４図は曜日、祝日側、時間帯別の制御パタンの切
替え時刻の一例を示す図である。 １・・・マイクロコンピュータ、２・・・信号制御部、
３・・・制御定数記憶部、４・・・カレンダ機能付時計
、５・・・電池、６・・・手動定数設定器、７・・・歩
道間隔記憶部、８，９・・・信号灯器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はか１名第
１ 図
ブロック図、第２図は交通信号制御の状態を示すタイミ
ングチャート、第３図は制御順序説明用のフローチャー
ト、第４図は曜日、祝日側、時間帯別の制御パタンの切
替え時刻の一例を示す図である。 １・・・マイクロコンピュータ、２・・・信号制御部、
３・・・制御定数記憶部、４・・・カレンダ機能付時計
、５・・・電池、６・・・手動定数設定器、７・・・歩
道間隔記憶部、８，９・・・信号灯器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はか１名第
１ 図
Claims (1)
- カレンダ機能付時計と、曜日、祝日別ごとに１日の時間
帯別の交通信号の制御定数を記憶する制御定数記憶手段
と、遠隔制御中は中央からのステップ歩道信号の１周期
分の各ステップ秒数を毎周期更新するステップ秒数更新
手段と、このステップ秒数更新手段が所定回数一致した
とき上記記憶手段の対応する曜日、祝日の制御定数を更
新する制御定数更新手段と、停電時に上記カレンダ付時
計と上記制御定数記憶手段に電源をバックアップするバ
ックアップ手段と、上記停電時に、上記中央からの制御
を上記制御定数記憶手段に切換える切換手段とを備える
ことを特徴とする交通信号制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62306343A JP2568597B2 (ja) | 1987-12-03 | 1987-12-03 | 交通信号制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62306343A JP2568597B2 (ja) | 1987-12-03 | 1987-12-03 | 交通信号制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01147699A true JPH01147699A (ja) | 1989-06-09 |
| JP2568597B2 JP2568597B2 (ja) | 1997-01-08 |
Family
ID=17955954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62306343A Expired - Fee Related JP2568597B2 (ja) | 1987-12-03 | 1987-12-03 | 交通信号制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2568597B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102473349A (zh) * | 2010-03-17 | 2012-05-23 | 住友电气工业株式会社 | 交通信号控制系统、交通信号控制设备和交通信号控制方法 |
| WO2012096046A1 (ja) * | 2011-01-11 | 2012-07-19 | 住友電気工業株式会社 | 信号制御装置、コンピュータプログラム及び信号制御方法 |
| JP2014026604A (ja) * | 2012-07-30 | 2014-02-06 | Masatake Akashi | 青信号の有効度を１００％とする交差点信号機 |
| JP2014044635A (ja) * | 2012-08-28 | 2014-03-13 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通信号機管理システム及び単独交通信号制御機 |
| CN106683415A (zh) * | 2017-01-25 | 2017-05-17 | 安徽达尔智能控制系统股份有限公司 | 带压线检测的人行道 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6112319B2 (ja) | 2015-08-31 | 2017-04-12 | パラマウントベッド株式会社 | 寝台装置 |
-
1987
- 1987-12-03 JP JP62306343A patent/JP2568597B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102473349A (zh) * | 2010-03-17 | 2012-05-23 | 住友电气工业株式会社 | 交通信号控制系统、交通信号控制设备和交通信号控制方法 |
| US8698651B2 (en) | 2010-03-17 | 2014-04-15 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Traffic signal control system, traffic signal control apparatus, and traffic signal control method |
| WO2012096046A1 (ja) * | 2011-01-11 | 2012-07-19 | 住友電気工業株式会社 | 信号制御装置、コンピュータプログラム及び信号制御方法 |
| JP2012146091A (ja) * | 2011-01-11 | 2012-08-02 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 信号制御装置、コンピュータプログラム及び信号制御方法 |
| JP2014026604A (ja) * | 2012-07-30 | 2014-02-06 | Masatake Akashi | 青信号の有効度を１００％とする交差点信号機 |
| JP2014044635A (ja) * | 2012-08-28 | 2014-03-13 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通信号機管理システム及び単独交通信号制御機 |
| CN106683415A (zh) * | 2017-01-25 | 2017-05-17 | 安徽达尔智能控制系统股份有限公司 | 带压线检测的人行道 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2568597B2 (ja) | 1997-01-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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