JPH01147793A

JPH01147793A - 硬貨入出金装置

Info

Publication number: JPH01147793A
Application number: JP62307292A
Authority: JP
Inventors: Michihisa Uchida; 内田　道久
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1987-12-04
Filing date: 1987-12-04
Publication date: 1989-06-09
Anticipated expiration: 2011-10-23
Also published as: JP2546303B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の分野）この発明は、金融機関に設置されるＡＴＭ　（自動預金
支払機）等として好適な硬貨入出金装置に関する。

（発明の概要）この発明は、硬貨入出金装置の支払用補充硬貨を各金種
毎の収納筒へ自動補給する際、補給された硬貨に異金種
硬貨が含まれているか否かを検知し、異金種の含まれて
いる収納筒の全硬貨を入金硬貨の鑑別機構を利用して鑑
別し、異金種硬貨を排除した後、同一金種硬貨のみを再
び収納筒へ回収できるようにしたものである。

（従来技術とその問題点）従来、硬貨入出金装置（以下ｒＡＴＭＪという）は、入
出金硬貨を受け入れるための硬貨受皿と、硬貨受皿の排
出動作により装置内に取込まれた硬貨を鑑別する鑑別機
構と、鑑別機構で偽貨と鑑別された硬貨をリジェクトす
るリジエクト機構と、鑑別機構で正貨と鑑別された硬貨
を一時貯溜する一時ストアと、一時ストアの排出動作に
より排出された硬貨を各金種毎に選別する選別機構と、
選別された各硬貨を各金種毎に収納するための複数の収
納筒と、収納筒へ収納される硬貨を計数するためのセン
サと、収納筒内の硬貨を任意枚数排出するための排出機
構と、排出機構から排出された硬貨を硬貨受皿に搬送す
るための出金用搬送機構と、出金用の補充硬貨を受け入
れるためのホッパと、ホッパ内の補充硬貨を選別機構へ
送出するための送出機構とを備えて構成されている。

この従来の入出金装置は、入金モードのときに硬貨受皿
内の入金硬貨を鑑別機構で鑑別し、正貨は一時ストアに
貯溜したのち選別機構を介して各金種毎の収納筒に収納
し、かつ偽貨はリジェクト機構の動作により排出したの
ち出金用搬送機構を介して硬貨受皿へ返却して入金処理
を行ない、また出金モードのときに支払要求金額に応じ
た硬貨を収納筒から排出機構を介して放出し、放出され
た硬貨を出金用搬送機構を介して硬貨受皿に搬送して出
金処理を行ない、さらに補充モードのときホッパ内に供
給された補充硬貨を選別機構を介して選別し、各金種毎
の収納筒へ収納して支払用硬貨を補充するようにしてい
た。

しかしながら、上記従来のＡＴＶにおいては、支払硬貨
を補充する際、ホッパ内に供給された硬貨を選別機構に
より選別し、各金種毎の収納筒へ収納するようになって
いるため、選別機構が硬貨を他の金種に誤って選別した
ときには、金種毎の収納筒に異金種が収納されることが
あった。特に１円硬貨は変形を受けやすく５０円硬貨と
して誤って選別されて５０円硬貨の収納筒へ収納される
ことがあった。

従って異金種硬貨を含む硬貨が顧客の要求によって出金
されたときには、出金金額に不一致が生じるという金銭
障害の問題があった。

またこのような不都合を回避するために、出金硬貨を全
て入金時の鑑別部を経由させて出金動作を行なうことも
考えられるが、このようにすると出金に艮時間要すると
いう問題点があった。

（発明の目的）この発明は、この種ＡＴＭにおいて出金用の各金種別の
収納筒へ異金種硬貨が含まれているときには、その異金
種硬貨を自動的に排除できるようにし、出金時の金銭障
害を防止できるようにしたＡＴＶの提供にある。

（発明の構成と効果）この発明は、上記目的達成のため、入出金硬貨を受け入
れるための硬貨受皿と、該硬貨受皿の排出動作により装
置内に取込まれた硬貨を鑑別する鑑別機構と、該鑑別機
構で偽貨と鑑別された硬貨をリジェクトするリジエクト
機構と、前記鑑別機構で正貨と鑑別された硬貨を一時貯
溜する一時ストアと、該一時ストアの排出動作により排
出された硬貨を各金種毎に選別する選別機構と、該選別
された硬貨を各金種毎に収納するための複数の収納筒と
、該収納筒へ収納される硬貨を計数するためのセンサと
、前記収納筒内の硬貨を任意枚数排出するための排出機
構と、該排出機構から排出された硬貨を前記硬貨受皿に
搬送するための出金用搬送機構と、出金用の補充硬貨を
受け入れるためのホッパと、該ホッパ内の補充硬貨を前
記選別機構へ送出するための送出機構とを備え、入金モ
ードのときは、前記硬貨受皿内の入金硬貨を前記鑑別機
構で鑑別し、正貨は前記一時ストアに貯溜したのら前記
選別機構を介して前記各金種毎の収納筒に収納し、かつ
偽貨は前記リジェクト機構の動作により排出したのち前
記出金用搬送機構を介して前記硬貨受皿へ返却して入金
処理を行ない、出金モードのとぎは、支払要求金額に応じた硬貨を前記
収納筒から排出機構を介して放出し、放出された硬貨を
前記出金用搬送機構を介して前記硬貨受皿に搬送して出
金処理を行ない、補充モードのときは、前記ホッパ内に
供給された補充硬貨を前記選別機構を介して選別し、各
金種毎の収納筒へ収納して支払用硬貨を補充処理するよ
うにした硬貨入出金装置において、前記補充モードのと
きに、各収納筒内の硬貨枚数と既知枚数とを比較し、該
比較により不一致の収納筒が存在するとき、該不一致収
納筒内の全硬貨を前記出金モード動作により前記硬貨受
皿に搬送し、該搬送された硬貨を前記入金モードの動作
により正貨のみを前記不一致収納筒へ回収するようにし
たことを特徴とするものである。

このような構成によれば、各金種毎の硬貨が収納された
収納筒に異金種硬貨が含まれる収納筒が検知されると、
その収納筒内の異金種硬貨は入金モード動作により排除
され、正貨のみ収納筒へ回収される。従って誤った硬貨
が出金されて顧客へ迷惑を与えるような不都合を防止で
きる効果がある。

（実施例の説明）第１図は本発明に係るＡＴＭの一実施例を示す概略断面
図であって、特に補充モード時の硬貨の流れが示されて
いる。

ＡＴＭａ本体の実測には、補充硬貨投入″部すが設けら
れている。

補充硬貨投入部すは係員によって供給される補充硬貨を
受け入れるための補充金庫室すなわちホッパ１と、この
ホッパ１内の硬貨を後述の選別機構に送出するための補
充モータ（図示せず）によって駆動されるベルトコンベ
ア２．補充ゲート３の付設されたシュータ３′から形成
される送出機構とを有している。

ホッパ１への補充硬貨は各金種（１円、５円。

１０円、５０円、１００円、５００円）毎に定まった枚
数、例えば５０枚の合計３００枚がＡＴＭの稼動に先立
って投入される。

選別機構Ｃの詳細は第２図に示されている。すなわちホ
ッパ１から供給された硬貨を１枚ずつ放出するための選
別フィーダ４ａ、この選別フィーダ４ａから放出された
硬貨を搬送するためのチェーン４ｂ、搬送途中の硬貨の
金種を外径により判断する選別機５および選別された各
硬貨を所定の位置に放出するためのソレノイド６とから
構成される。

選別フィーダ３は選別モータ４Ｃにより回転され、内部
に有する２枚の整流板７，８とピン９とにより構成され
ていて、選別フィーダ４ａ内の硬貨を１枚ずつ放出する
ように作動する。

チェーン４ｂは２つのスプロケット９．１０間に懸架さ
れ、このうらスプロケット９は選別フィーダ３の外周に
設けられた歯車と噛み合わされて構成されているので、
選別フィーダ３が回転するとチェーン４ｂも回動される
。このチェーン４ｂには、図示しないピンが植設されて
おり、選別フィーダ４ａから放出された硬貨を１枚ずつ
搬送するように形成されている。

選別機５は、チェーン４ｂにより移動されてくる硬貨に
よって上方へ移動可能なベアリング１１と、このベアリ
ング１１の移動により回動する遮光板１２で光電式セン
サ１３を遮光するように形成され、硬貨の径に応じた遮
光ｄで金種が判定される。

ソレノイド６は各金種毎および偽貨用の計７個がチェー
ン４ｂの移動゛方向に所定間隔保ち、かつチェーン４ｂ
が移動してぎた硬貨を支持するように配置されている。

収納筒１４は、各金種毎に硬貨を収納できるように形成
され、ソレノイド６の真下に開口部を位置させて設けら
れている。このため、ソレノイド６が作動し、その硬貨
が落下してきたときには、その硬貨を収納することがで
きる。

ソレノイド６と収納筒１４間にはセンサ１５が設けられ
ている。このため収納筒１４に収納される硬貨はこのセ
ンサ１５により検出され、その検出信号は図示しない制
御部へ送出されて、収納枚数がチエツクされる。

選別タイミング検出器１６は、チェーン４ｂによって回
動され、選別器５が選別した硬貨の種類により、どのソ
レノイド６を作動させるかのタイミングをとるように作
動する。

第３図には補充硬貨の収納タイミングチャートが示され
ている。

すなわち、補充モータ、補充ゲート３２選別モータ４Ｃ
が作動して補充動作が開始されると選別タイミング検出
器１６でタイミングがとられ、選別器５が所定の硬貨を
選別すると、所定時間経過後、所定のソレノイド６を作
動させる。

例えば、選別器５が５００円硬貨を選別したときには次
のタイミングにより５００円硬貨用のソレノイド６が作
動し、５００円硬貨は５００円硬貨収納筒１４に落下し
収納される。

第４図は、異金種硬貨を含む収納筒内硬貨を入金モード
時の動作を利用して鑑別する際の硬貨の流れが示された
断面図である。

すなわち収納筒１４に収納された硬貨枚数がホツパコ内
へ供給した硬貨枚数と不一致のとき、例えば各金種毎に
５０枚ずつ補充した際、収納筒１４の１つが５１枚計数
されたとき等に行なわれる。

この不一致現象はその収納筒１４に異金種硬貨が存在し
ている（５０円硬貨に１円硬貨が混入することがほとん
どである）ことを意味している。

不一致が生じた収納筒１４内から異金種硬貨を排出する
には、収納筒１４の底部に設けられている排出機構１７
を作動させて行なわせる。

排出された不一致収納筒（以下５０円硬貨収納筒とする
）の全硬貨は出金用搬送機構１８上に落下し、この出金
用搬送機構１８の端部は、入出金口１９の近くに設けら
れた硬貨受皿２０に臨ませて位置されているので、異金
種硬貨（以下１円硬貨とする）を含んだ全５０円硬貨は
硬貨受皿２０に受け入れられる。

硬貨受皿２０内の硬貨は、入金フィーダ２１に排出され
、この入金フィーダ２１から１枚ずつ鑑別器２２に供給
されて鑑別される。

ここで１円硬貨と鑑別されたときはリジエクトソレノイ
ド２３が作動し、再び出金用搬送機構１８により硬貨受
皿２０に返送され係員によって回収される。勿論、この
場合１円硬貨をＡＴＭａ内の金庫に収納するようにして
もよい。

鑑別器２２により５０円硬貨と鑑別された硬貨は一時ス
トア２４を経由して搬送ベルト２４ａを介して選別機構
Ｃの選別フィーダ４ａに供給される。

選別フィーダ４ａ内の硬貨は１円硬貨を含まない５０円
硬貨のみであり、これら硬貨は上述したような選別機構
Ｃの動作により、５０円硬貨収納筒１４内に収納される
。

本実施例の動作を第５図のフローチャートを参照しなが
ら説明する。

今、係員によりＡＴＭａが補充モードに設定されると５
０円硬貨カウンタ計数値がクリアされ（ステップ１００
，１０２＞、ホッパ１へ各金種毎の所定枚数（例えば５
０枚ずつの計３００枚）が−括投入される。

供給された硬貨は選別フィーダ４ａにより１枚ずつ選別
器５に送られて選別され、各収納筒１４に収納される（
ステップ１０４）。

ホツパコへ供給された枚数は固定された既知の枚数であ
り、この枚数とセンサ１５によって検出された実際の収
納枚数が比較される（ステップ１０８〜１１２）。

検出された枚数と供給した枚数とが不一致のとき（ステ
ップ１１２肯定）、例えば供給枚数より大きいときは、
５０円硬貨に１円硬貨が含まれていることであるから、
この５０円硬貨の収納筒」４内の全硬貨を排出機構１７
．出金用搬送機構１８を介して硬貨受皿２０へ搬送しく
ステップ１１４，１１６）、次いでその硬貨を入金モー
ド動作により鑑別する（ステップ１１８）。

すなわち鑑別器２２によって鑑別し、１円＆！！貨が鑑
別されたらそれをリジェクトソレノイド２３により排出
し、硬貨受皿１９に返送する（ステップ１２０否定、１
２２，１２４）。

一方、５０円硬貨は再び選別フィーダ４ａに送られた後
、再び５０円硬貨収納筒１４に回収されて終了する（ス
テップ１２０肖定、１２４．１２６）。

なお、上述の説明では５０円硬貨のみを検出するように
したが、勿論他の硬貨についても行なってもよい。

以上説明したように、この実施例によれば、各金種毎の
収納筒へ収納された硬貨枚数と補充供給枚数とに不一致
が生じたときは、その収納筒内の全硬貨を入金モード動
作を利用して鑑別処理し、異金種硬貨を排除するように
したので、顧客が出金するときに誤った金額が支払われ
るという不都合が防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の補充モード時の硬貨の流れが示さ
れた概略断面図、第２図は選別機構の構成図、第３図は
硬貨選別タイミングを示すタイミングチャート図、第４
図は入金モード時の硬貨の流れが示された概略断面図お
よび第５図は動作を示すフローチャートである。ａ・・・硬貨入出金装置（ＡＴＶ＞本体ｂ・・・補充硬
貨投入部Ｃ・・・選別機構ｄ・・・鑑別機構１・・・補充金庫室（ホッパ）４ａ・・・選別フィーダ５・・・選別器６・・・ソレノイド１３．１５・・・センサ１４・・・収納筒１６・・・選別タイミング検出器１７・・・排出機構１８・・・出金用搬送機構２０・・・硬貨受皿２２・・・鑑別器２３・・・リジェクトソレノイド２４・・・一時ストア２４ａ・・・搬送ベルト特許出願人　　立石電機株式会社代理人　弁理士　　和　１）成　則

Claims

【特許請求の範囲】

（１）入出金硬貨を受け入れるための硬貨受皿と、該硬
貨受皿の排出動作により装置内に取込まれた硬貨を鑑別
する鑑別機構と、該鑑別機構で偽貨と鑑別された硬貨を
リジエクトするリジエクト機構と、前記鑑別機構で正貨
と鑑別された硬貨を一時貯溜する一時ストアと、該一時
ストアの排出動作により排出された硬貨を各金種毎に選
別する選別機構と、該選別された硬貨を各金種毎に収納
するための複数の収納筒と、該収納筒へ収納される硬貨
を計数するためのセンサと、前記収納筒内の硬貨を任意
枚数排出するための排出機構と、該排出機構から排出さ
れた硬貨を前記硬貨受皿に搬送するための出金用搬送機
構と、出金用の補充硬貨を受け入れるためのホッパと、
該ホッパ内の補充硬貨を前記選別機構へ送出するための
送出機構とを備え、入金モードのときは、前記硬貨受皿内の入金硬貨を前記
鑑別機構で鑑別し、正貨は前記一時ストアに貯溜したの
ち前記選別機構を介して前記各金種毎の収納筒に収納し
、かつ偽貨は前記リジエクト機構の動作により排出した
のち前記出金用搬送機構を介して前記硬貨受皿へ返却し
て入金処理を行ない、出金モードのときは、支払要求金額に応じた硬貨を前記
収納筒から排出機構を介して放出し、放出された硬貨を
前記出金用搬送機構を介して前記硬貨受皿に搬送して出
金処理を行ない、補充モードのときは、前記ホッパ内に供給された補充硬
貨を前記選別機構を介して選別し、各金種毎の収納筒へ
収納して支払用硬貨を補充処理するようにした硬貨入出
金装置において、前記補充モードのときに、各収納筒内の硬貨枚数と既知
枚数とを比較し、該比較により不一致の収納筒が存在す
るとき、該不一致収納筒内の全硬貨を前記出金モード動
作により前記硬貨受皿に搬送し、該搬送された硬貨を前
記入金モードの動作により正貨のみを前記不一致収納筒
へ回収するようにしたことを特徴とする硬貨入出金装置
。