JPH02235192A - 硬貨処理機の出金処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば銀行等の金融機関において硬貨の入金
処理および出金処理を行なう硬貨人出金処理機などの硬
貨処理機の出金処理方法に関する。

（従来の技術） 銀行等の金融機関では、１台の機械で入金処理および出
金処理を行なうことができ、入金した硬貨を出金用硬貨
として循環させることができる循環式硬貨人出金機が使
用されている。

このような人出金機では、入金した硬貨を一括金箱に収
納し、また、出金時には金種別硬貨収納投出部から硬貨
を投出して出金するようにした装置がある。そして、こ
の装置では、金種別硬貨収納投出部に収納されている硬
貨が少なくなると、前述の一括金箱から金種別硬貨収納
投出部に硬貨の補充が行なわれるようになっている。

また、これとは別に、入金した硬貨を出金用の金種別硬
貨収納投出部に直接送り込むようにした装置がある。そ
して、この装置の場合、金種別硬貨収納投出部の硬貨が
満杯になると、満杯となった金種の以後の入金硬貨をオ
ーバーフロー硬貨としてオーバーフロー金箱に回収する
ようになっている。

これらの装置はいずれの場合であっても出金時には金種
別硬貨収納投出部から硬貨の投出を行なっている。

また、これらの装置では、出金が連続して行なわれる等
の理由により、金種別硬貨収納投出部の硬貨残量が減少
した場合には、人出金処理を一旦停止させ、金種別硬貨
収納投出部への硬貨の補充を行なうようになっている。

（発明が解決しようとする課題） 上述のような従来の装置の場合、金種別硬貨収納投出部
の硬貨量が減少すると、この金種別硬貨収納投出部への
硬貨の補充を行なう必要があり、この補充の間は入金処
理および出金処理を行なうことができず、顧客等の利用
者は補充完了まで待つ必要があり、利用者に多大な迷惑
をかけることになる。

そこで、本発明は、入金取引および出金取引の中止時間
をなくし、常に入金取引または出金取引を可能とする硬
貨処理機の出金処理方法を提供することを目的とするも
のである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、出金指令に基づき金種別硬貨収納投山部５ｌ
内の硬貨の残量検知を行ない、そして、この硬貨の残量
検知の結果、出金必要金種の硬貨が全て所定枚数以上あ
る場合は、金種別硬貨収納投出部５１より出金を行ない
、また、前記硬貨の残量検知の結果、出金必要金種のう
ちの一金種でも所定枚数以下のものがある場合は、金種
別硬貨収納投出部５１から出金せずに多金種一括して収
納された一括金箱７６から繰出して出金を行ない、しか
も、この一括金箱７６から繰出された硬貨のうちの出金
不要硬貨で前記金種別硬貨収納投出部５ｌへの補充可能
硬貨はその金種別硬貨収納投出部５１へ補充を行なうよ
うにしている。

（作用） 本発明では、出金時に金種別硬貨収納投出部５１の硬貨
の残量検知を行ない、こめ残量検知の結果に基づいて金
種別硬貨収納投出部５１または一括金箱７６のいずれか
から硬貨を出金し、また、一括金箱７６から出金する場
合には、一括金箱７６から繰出される硬貨によって金種
別硬貨収納投出部５１への硬貨の補充を行なう。

（実施例） 以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明す
る。

第１図は硬貨人出金機能を有する硬貨処理機の側面方向
から見た断面図を示し、この紙面右側を正面とし、紙面
表裏方向を左右面とする。

第１図および第２図において、１は機体で、前端上面に
入金硬貨の投入または出金硬貨の取出しを行なう硬貨人
出金０２が設けられており、この硬貨人出金口２には、
モータＭ＋（第７図に示す）の正転駆動により開放され
逆転駆動により閉鎖されるシャッタ３が設けられている
。

前記硬貨人出金口２の下方に入金硬貨または出金硬貨の
受渡しを行なう硬貨受渡部６が設けられ、この硬貨受渡
部６は、幅広で上方に開口する半筒状の受渡枠７を有し
、この受渡枠７の底部に、モータＭ２　　（第７図に示
す）の正転駆動で開放され逆転駆動で閉鎖される底板８
が設けられている。

なお、この硬貨受渡部６には、硬貨を検知する硬貨受渡
部硬貨検知センサ３６　　（第７図に示す）が設けられ
ている。

前記硬貨受渡部６の下方には硬貨受収繰出部１ｌが設け
られ、この硬貨受収繰出部ｉｔは、硬貨受渡部６から底
板８の開放によって放出される硬貨を受入れる受収枠１
２を有し、この受収枠１２の左右両側の側壁の下部側は
受収枠１２の底面を構成する繰出ベルト１３のベルト幅
まで絞り込まれ、受入れた硬貨を繰出ベルト１３上に導
くようになっている。

この繰出ベルト！３は、ベルト幅方向に１枚の硬貨のみ
が載るベルト幅で、後端が斜め上方に向かつて受収枠１
２の後部から突出した状態に張設・され、そして、モー
タＭ３（第７図に示す）の駆動により後方に向かって硬
貨を繰出す。また、繰出ベルト１３のベルト表面に対向
して逆転ローラ１４が設けられ、前記モータＭ，によっ
て逆転駆動され、繰出ベルト１３によって繰出される硬
貨の厚さ方向１枚のみの通過を許容する。従って、この
硬貨受収繰出部目からは硬貨が１枚ずつ送り出される。

前記硬貨受収繰出部１１の繰出ベルト１３の送り出し末
端部に連続して硬貨識別通路ｌ６が設けられ、この硬貨
識別通路ｌ６は、機体１に前後方向に沿って水平に設け
られた通路底板１７と、この通路底板１７上で硬貨の両
側をガイドするガイド側板１８．　１９との間で硬貨の
搬送通路が形成され、この搬送通路の上方に前記繰出ベ
ルト１３から送り出されて《る硬貨を受取ると共に受取
った硬貨を通路底板１７上に押付けながら搬送する搬送
ベルト２０が張設されている。なお、搬送ベルト２０は
、モータＭ４（第７図に示す）で回転駆動され、その周
速は繰出ベルト１３の周速よりも速く設定し、通路内を
搬送する硬貨の間隔を開けるようにしている。

前記硬貨識別通路１６の上流側に識別部２１が設けられ
、この識別部２ｌは、例えば、硬貨の材質等を検出する
磁気センサ、硬貨の径等を検出する光学センサ等からな
り、硬貨識別通路１６を搬送される硬貨の金種を識別す
ると共に、偽貨等をリジエクト硬貨として識別する。

前記硬貨識別通路１６の識別部２１の下流側に入金リジ
ェクト硬貨排除口２２が通路底板１７のガイド側板１９
側に寄って開口され、この入金リジェクト硬貨排除口２
２にはソレノイドＳＤ２（第７図に示す）によって通路
幅方向にスライド開閉されるシャッタ２３が嵌合され、
そして、第２図および第３図のように、ソレノイドＳＤ
２のオフ時にはシャッタ２３の縁部が通路内に侵入した
閉状態にあり、搬送ベルト２０によって搬送される硬貨
は入金リジエクト硬貨排除口２２上を通過し、また、ソ
レノイドＳＤ２のオンによりシャッタ２３が通路外に退
避した開状態に切替わり、搬送ベルト２０によって搬送
される硬貨は入金リジェクト硬貨排除口２２から落下排
除される。なお、この入金リジエクト硬貨排除口２２の
上方の搬送ベルト２０をローラ２４で支持し、正貨の通
過およびリジェクト硬貨の排除を確実に行なえるように
している。

また、入金リジエクト硬貨排除口２２の下部には落下排
除された硬貨を後述する第１の出金搬送ベルト６２へ導
くシュート２５が設けられている。

前記硬貨識別通路１６の入金リジエクト硬貨排除口２２
の下流側に一時保留硬貨排除口２６が通路底板１７のガ
イド側板１９側に寄って開口され、この一時保留硬貨排
除０２６にはソレノイドＳＤ，　　（第７図に示す）に
よって通路幅方向にスライド開閉されるシャッタ２７が
嵌合され、そして、第２図および第４図のように、ソレ
ノイドＳＤ．のオン時にシャッタ２７の縁部が通路内に
侵入した閉状態にあり、搬送ベルト２０によって搬送さ
れる硬貨は一時保留硬貨排除口２６上を通過し、また、
ソレノイドＳＤＩのオフ時にシャッタ２７が通路外に退
避した開状態にあり、搬送ベルト２０によって搬送され
る硬貨は一時保留硬貨排除口２６から落下排除される。

なお、この一時保留硬貨排除口２６の上方の搬送ベル｝
２Ｇをローラ２８で支持し・、硬貨の通過および排除を
確実に行なえるようにしている。

また、一時保留硬貨排除口２６の下方には落下排除され
る硬貨を受入れて一時保留する一時保留部３１が設けら
れている。この一時保留部３ｌは、第４図および第５図
のように、底部が無端ベルト３２で構成されている。こ
の無端ベルト３２は、ローラ３３．　３３によって左右
横方向に水平に張設され、ベルト表面にベルト幅方向で
帯状に突出する突起３４がベルト周面方向に複数設けら
れ、一方のローラ３３に連結されたモータＭ６の正転時
に後述する第１の出金搬送ベルト６２の方向に回転され
ると共に逆転時に後述する一括金箱７６の方向に回転駆
動される。また、この一時保留部３１の前後の側壁３５
，３６はそれぞれ固定とし、左右方向の側壁はシャッタ
３７．　３８によって開閉可能に構成されている。これ
らのシャッタ３７．　３１１は、上端部が支軸３９．　
３９により側壁３５．　３６に回動自在に軸支され、側
壁３６の後側において、各支軸３９．　３９に連結され
たプーリ４０．　４０に、モータＭＶ，Ｍ８によって回
動されるプーり４１．　４４とベルト４２．　４２が張
設され、この各モータＭア，Ｍｇの正転時に各シャッタ
３７．　３１１がそれぞれ独立して開放されると共に逆
転時に各シャッタ３７．　３８がそれぞれ独立して閉鎖
される。そして、シャッタ３７を開放し、そのシャツタ
３７の開放方向に無端ベルト３２を回動させることによ
り、無端ベルト３２上の硬貨を後述する第１の出金搬送
ベルト６２へ放出し、一方、シャツタ３８を開放し、そ
のシャッタ３８の開放方向に無端ベルト３２を回動させ
ることにより、無端ベルト３２上の硬貨を後述する一括
金箱７６内へ放出することができる。

前記硬貨識別通路ｌ６に続いて硬貨振分け通路４６が設
けられ、この硬貨振分け通路４６は、硬貨識別通路１６
と共用する通路底板１７およびガイド側板１８．　１９
によって硬貨の搬送通路が形成され、この搬送通路の上
方に硬貨識別通路１６から送られてくる硬貨を受取ると
共に受取った硬貨を通路底板１７上に押付けながら搬送
する搬送ベルト４７が張設されている。なお、この搬送
ベルト４７は、第７図に示すモータＭ，で回転駆動され
る。また、一方のガイド側板１９が硬貨振分け通路４６
の入口部で通路内方に突出しているので、搬送ベルト４
７で搬送される硬貨はそのガイド側板１９に沿って移動
する。

前記硬貨振分け通路４６の通路底板１７には、ガイド側
板ｌ９を基準として小径金種から大径金種の順に落下選
別可能とする選別口４８が設けられ、この各選別口４８
の上方の搬送ベルト４７をローラ４９でそれぞれ支持し
て該当金種硬貨の落下および他の金種硬貨の通過を確実
に行なえるようにしている。

前記硬貨振分け通路４６の下方に金種別硬貨収納投出部
５１が設けられ、この金種別硬貨収納投出部５１は、金
種別に出金用の硬貨を収納する金種毎の硬貨収納筒５２
を有し、硬貨振分け通路４６で金種別に振分けられて各
選別口４８を通じて落下する硬貨を金種別の各ガイド筒
５３を介して硬貨収納筒５２内に受入れて重積収納する
。これらの各硬貨収納筒５２の下部には各硬貨収納筒５
２内に重積収納された硬貨を後述する第１の出金搬送ベ
ルト６２へ１枚ずつ投出する硬貨投出手段５４が金種毎
に独立して設けられ、これらの各硬貨投出手段５４は、
第４図のように、モータＭｌｏ（第７図に示す）によっ
て回動される繰出ベルト５５の表面に設けた突起５６が
硬貨収納筒５２内に侵入して硬貨収納筒５２内に重積収
納されている最下位の硬貨を押出して１枚ずつ投出する
。なお、各硬貨投出手段５４の硬貨投出側には、各硬貨
収納筒５２から投出される硬貨を検知する投出硬貨計数
センサＳ１が金種毎に設けられ、また、各硬貨収納筒５
２には、硬貨収納量が少なくなったことを検知するニア
エンド検知センサＳ４（第７図に示す）が金種毎に設け
られていると共に、硬貨収納量が満杯になったことを検
知する満杯検知センサ８５　　（第７図に示す）が金種
毎に設けられている。

前記機体１の左側に沿って出金搬送通路６ｌが設けられ
、この出金搬送通路６１は、第１の出金搬送ベルト６２
と、第２の出金搬送ベルト６３等によって構成されてい
る。

前記第１の出金搬送ベルト６２は、前記金種別硬貨収納
投出部５１の硬貨投出手段５４の左下に配置されると共
に前記シュート２５および一時保留部３１の左下方に配
置される水平搬送部６４と、上端部が前記硬貨受渡部６
の後側近傍に達する傾斜搬送部６５とを有し、モータＭ
９（第７図に示す）の回転駆動によって水平搬送部６４
上の硬貨を１枚ずつ傾斜搬送部６５で斜め上方へ搬送す
る。ベルト表面には、硬貨を１枚ずつ保持する硬貨保持
部６６がベルト長手方向に沿って所定間隔毎に設けられ
、図のようにベルト幅方向に一対の突起６７を突設した
り、あるいはベルト幅方向に帯状の突起を設ける。なお
、水平搬送部６４と傾斜搬送部６５との張設方向が切替
わる部分は、ベルト幅方向両側縁部に接触し硬貨保持部
６６に保持された硬貨の通過が可能なローラ体６８が回
動自在に設けられている。また、この第１の出金搬送ベ
ルト６２は枠体６９によって支持され、この枠体６９に
は、シュート２５、一時保留部３１および金種別硬貨収
納投出部５１から放出される硬貨を受取って第１の出金
搬送ベルト６２上に導く枠部７０が設けられている。

前記第２の出金搬送ベルト６３は、第１の出金搬送ベル
ト６２の傾斜搬送部６５の上端と硬貨受渡部６の受渡枠
７の上縁部との間に架設されたガイド通路板７１上に張
設され、第１の出金搬送ベルト６２と共用されるモータ
Ｍ，によって回転駆動され、第１の出金搬送ベルト６２
の傾斜搬送部６５によって斜め上方に搬送されてきた硬
貨を受取って受渡枠７内に送り込む。なお、この第２の
出金搬送ベルト６３によって硬貨を受渡枠７へ送り込む
通路には、すなわち出金搬送通路６ｌの出口部には、受
渡枠７へ送り込まれる硬貨の通過を検知する通過硬貨計
数センサＳ２が設けられている。

前記機体１の右側には、機体１の内部に着脱可能に一括
金箱７Ｇが配置されている。この一括金箱７６は、第６
図にも示すように、左右の横幅が比較的狭く、前後に長
いと共に高さが高く、前後左右上下の６面を閉塞してお
り、左側面に前記一時保留部３１から送り込まれる硬貨
を受入れる受入口７７が開口され、この受入口７７には
シャッタＴ８がスライド開閉可能に設けられ、かつ、前
端上面および前端前面に繰出口７９が開口され、この繰
出口７９にはシャッタ８０ｇ　，　８０ｂがスライド開
閉可能に設けられている。なお、この一括金箱７６が機
体１内に装着されているかどうかを一括金箱検知部Ｓ？
（第７図に示す）で検知する。

また、この一括金箱７６の内部には繰出ベルト８１が張
設され、この繰出ベルト８１は、一括金箱７６の底部域
に配置される水平搬送部８２と、上端が繰出口７９の内
側に達する傾斜搬送部８３とを有し、モータＭｌ１（第
７図に示す）の回転駆動によって水平搬送部８２上の硬
貨を１枚ずつ傾斜搬送部８３で斜め上方へ搬送する。ベ
ルト表面には、硬貨を１枚ずつ保持する硬貨保持部８４
がベルト長手方向に沿って所定間隔毎に設けられ、図の
ようにベルト幅方向に一対の突起８５を突設したり、あ
るいはベルト幅方向に帯状の突起を設ける。なお、水平
搬送部８２と傾斜搬送部８３との張設方向が切替わる部
分には、ベルト幅方向両側縁部に接触し硬貨保持部８４
に保持された硬貨の通過が可能なローラ体８６が回動自
在に設けられている。また、水平搬送部８２の後端部お
よび両側部、傾斜搬送部８３の両側部には、一括金箱Ｉ
Ｇ内の硬貨をベルト上に導くガイド板８７が設けられて
いる。

また、この繰出ベルト８１の傾斜搬送部８３の上端近傍
で、傾斜搬送部８３の表面に対向して規制部材８８が設
けられ、この規制部材８８は、上部側の固定ローラ８９
ど下部側の可動ローラ９０との間に繰出ベルト８１とは
逆方向に前記モータＭ１１によって回転駆動される逆転
ベル｝９１が張設され、傾斜搬送部８３により斜め上方
に向けて搬送される硬貨の１枚のみの通過を許容する。

なお、可動口〜ラ９０は傾斜搬送部８３から離反移動可
能となっており、ばね等によって傾斜搬送部８３に向か
つて付勢されている。

なお、前記繰出ベルト８１および逆転ベルト９１の回転
駆動は、一括金箱７６を機体１に装着した際に、一括金
箱７６内に配置されたモータＭｔｔと機体１に設けられ
た給電機構とが電気的に接続するようにしたり、あるい
は機体１内に配置されるモータＭｌ１を有する駆動機構
と繰出ベルト８１および逆転ベルト９１のローラとが一
体的に連結するようにしている。

また、前記繰出ベルト８ｌの傾斜搬送部８３の末端から
続けて前記硬貨受収繰出部ｌ１に連続する搬送通路９２
が設けられ、この搬送通路９２は、繰出ベルト８１の傾
斜搬送部８３の上端と硬貨受収繰出部１１の受収枠１２
の上縁部との間に通路板９３が架設されると共に、この
通路板９３上に搬送ベルト９４が張設され、そして、モ
ータＭ１２によって搬送ベルト９４が回転駆動され、繰
出ベルト８１で斜め上方に搬送されてきた硬貨を受取っ
て受収枠１２内に送り込む。

なお。この搬送ベルト９４の周速は、繰出ベルト８ｌの
周速よりも速く設定され、通路内を搬送される硬貨の間
隔を開けるように設定されている。また、この一括金箱
７６の繰出硬貨の搬送通路９２には、受収枠１２へ送り
込まれる硬貨の通過を検知する通過硬貨計数センサＳ，
が設けられている。

第７図は制御ブロック図を示し、１０１は硬貨処理機の
各機構の制御を行なう中央処理装置（ＣＰＵと呼ぶ）で
、制御プログラムや各種設定値等を記憶しているリード
オンリーメモリ（ＲＯＭと呼ぶ）１０２と、人出金毎の
内容を記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭと呼ぶ
）１０３とが接続されている。

そして、このＣ　Ｐ　Ｕ　１０１には、識別部２１、金
種別の各投出硬貨計数センサＳ１からの信号を受けて金
種別に投出枚数を計数する金種別硬貨収納投出部５１の
投出硬貨計数部１０４、出金搬送通路６１の出口部の通
過硬貨計数センサＳ２、一括金箱７６から繰出された硬
貨が搬送される搬送通路９２の硬貨計数センサＳ，、金
種別の各硬貨収納筒５２のニアーエンド検知センサＳ４
からの信号を受けて金種毎のニアーエンドを検知するニ
アーエンド検知部１０５、金種別の各満杯検知センサＳ
，からの信号を受けて金種毎の満杯を検知する満杯検知
部１０６、硬貨受渡部６の硬貨検知センサＳ６、一括金
箱検知センサＳ７からの検知信号やデータが入力される
。

また、ＣＰＵＩＯＩは、以下の制御を行なう。

ソレノイド駆動用インターフエイス１０７を通じ、一時
保留硬貨排除口２６のシャッタ２７を開閉するソレノイ
ドＳＤ，　、入金リジェクト硬貨排除口２２のシャッタ
２３を開閉するソレノイドＳＤ２のオンオフ制？を行な
う。モータ駆動用インターフェイス１０８を通じ、硬貨
人出金口２のシャッタ３を開閉するモータＭ，、硬貨受
渡部６の底板８を開閉するモータＭ２、硬貨受収繰出部
ｌ１の繰出ベルト１３を回転させると共に逆転ローラ１
４を逆回転させるモータＭ３、硬貨識別通路ｌ６の搬送
ベルト２０を回転させるモータＭ４、硬貨振分け通路４
６の搬送ベルト４７を回転させるモータＭ，、一時保留
部３１の無端ベルト３２を正逆回転させるモータＭ６、
一時保留部３１のシャッタ３７．　　３８を開閉するモ
ータＭ７，Ｍ８、第１および第２の出金搬送ベルト６２
．　６３を回転させるモータＭ，の制御を行なう。モー
タ駆動用インターフエイス１０９を通じ、金種別硬貨収
納投出部５１の各硬貨投出手段５４の繰出ベルト５５を
回転させる各モータＭ，θの制御を行なう。モータ駆動
用インターフェイス１１０を通じ、一括金箱７６の繰出
ベルト８１を回転させると共に逆転ベルト９１を逆回転
させるモータＭ　１搬送通路９２の搬送べルト９４を回
転させるモータＭ１■の制御を行なう。

また、ＣＰＵＩＯＩには、データの入出力用の通信用イ
ンターフェイス１１１が接続されている。

次に、本実施例の作用を説明する。

まず、入金処理について第８図ｉ）　（ｂ）のフローチ
ャートを参照して説明する。

入金処理が図示しない操作部（機体１に設けた操作部や
テラーズマシン）で指定されると、ＣＰ　ＩＪ　１０１
はモータＭ，を所定時間正転させて硬貨人出金０２のシ
ャッタ３を開放する（ステップ■）６硬貨人出金口２を
通じて硬貨受渡部６の底板８上に入金硬貨を投入した後
（ステップ■）、取込スタートスイッチが操作されると
（ステップ■）Ｃ　Ｐ　Ｕ１Ｇ＋は、モータＭ１を所定
時間逆転させて硬貨人出金口２のシャッタ３を閉鎖させ
、それと同時にモータＭ２を所定時間正転させて硬貨受
渡部６の底板８を開放させ、さらに、モータＭ３，Ｍ４
をオンして硬貨受収繰出部ｌ１の繰出ベルトｌ３および
逆転ローラ１４を回動させる（ステップ■）。

これにより、硬貨受渡部６の底板８上に投入された入金
硬貨は、下方の硬貨受収繰出部１１に一括して放出され
、この硬貨受収繰出部１１の底部の繰出ベルト１３と逆
転ローラ１４の作用によって１枚ずつ繰出される。

硬貨受収繰出部ｌ１から繰出ベルト１３によって繰出さ
れる入金硬貨は、硬貨識別通路ｌ６内に搬送ベルト２０
で取込まれ、その繰出ベルト１３と搬送ベルト２Ｇとの
周速差により硬貨間隔が開けられた状態で搬送される。

硬貨識別通路１６を搬送される入金硬貨を識別部２１で
識別して金種毎に計数する（ステップ■）。

この識別部２１での識別の結果、偽貨や外国硬貨等のり
ジヱクト硬貨と識別されると（ステップ■）、ソレノイ
ドＳＤ２を所定時間オンし（ステップ■）、入金リジェ
クト硬貨排除口２２に閉状態にあったシャッタ２３を所
定時間開放させ、該当するりジェクト硬貨のみを入金リ
ジエクト硬貨排除口２２から落下排除させる。この落下
排除されたりジェクト硬貨は、シュート２５を通じて第
１の出金搬送ベル＋６２上に送り込まれる。

また、識別部２１での識別の結果、正常と識別された硬
貨は、入金リジェクト硬貨排除口２２に閉状態（ソレノ
イドＳＤ２のオフ状態）にあるシャッタ２３上を通過し
、ソレノイドＳＤ，がオフ状態にあってシャッタ２７が
開放されている一時保留硬貨排除口２６から落下排除さ
れ、一時保留６１（３１の無端ベルト３２上に送り込ま
れて一括して一時保留される。

そして、硬貨識別通路１６の識別部２１にて所定時間硬
貨識別が行なわれなくなるまでステップ■〜■を繰返し
、所定時間硬貨なし判断されると、モータＭ２を所定時
間逆転させて硬貨受渡部６の底板８を閉鎖させ、かつ、
モータＭ，，Ｍ４をオフして繰出ベルト■３および逆転
ローラＩ４、搬送ベルト２０の回動を停止させる（ステ
ップ■）。

次に、入金硬貨中にリジエクト硬貨があったかどうかを
判断し（ステップ０）、リジエクト硬貨があった場合に
はステップ■へ進み、リジェクト硬貨がなかった場合に
はステップ０へ進む。

入金硬貨中にリジエクト硬貨があった場合には、モータ
Ｍ，をオンして出金搬送通路６１の第１および第２の出
金搬送ベルト６２．　６３を回動させ（ステップ０）、
第１の出金搬送ベルト６２上に排除されたりジエクト硬
貨を硬貨受渡部６へ送り込む。

このとき、出金搬送通路６１の出口部のセンサＳ２にて
硬貨の通過枚数を計数し（ステップ０）、この通渦枚数
と前述の識別部２１によるリジェクト硬貨の識別枚数と
が一致すれば（ステップ■）、モータＭ９を停止して第
１および第２の出金搬送ベルト６２．　６３の回動を停
止し、その後、モータＭ，を所定時間正転させて硬貨人
出金０２のシャッタ３を開放する（ステップＯ）。これ
により、硬貨受渡部６に送り込まれたりジェクト硬貨を
硬貨人出金口２を通じて取出すことができる。

また、硬貨受渡部６のセンサＳ６で硬貨の有無を検知し
（ステップ■）、所定時間以上硬貨が取出されずに残っ
ている場合には（ステップ■）、モータＭ，を所定時間
逆転させて硬貨人出金口２のシャッタ３を閉鎖させ（ス
テップ■）、入金処理を停止して所定の異常処理を行な
う。一方、所定時間以内に硬貨受渡部６のリジェクト硬
貨が取出されると、そのリジェクト硬貨の取出しがセン
サＳ６で検知されてから所定時間経過後にモータＭｌを
所定時間逆転させて硬貨人出金口２のシャッタ３を閉鎖
する（ステ・ツブ■）。

そして、ステップ０で入金硬貨中にリジェクト硬貨がな
かった場合およびステップ■でシャッタ３を閉じた後、
入金承認スイッチまたは返却スイッチが操作されるのを
待つ（ステップ０＠）。

ここで、返却スイッチが操作された場合は、まず、モー
タＭ７を所定時間正転させて硬貨保留部３１の第１の出
金搬送ベルト６２側のシャッタ３７を開放させ、その後
、モータＭ６を正転させて一時保留部３１の無端ベルト
３２を第１の出金搬送ベルト６２の方向に回動させ、さ
らに、モータＭ，をオンして出金搬送通路６１の第１お
よび第２の出金搬送ベルト６２．　　６３を回動させる
（ステップ０）。これにより、一時保留部３ｌの無端ベ
ルト３２上に一時保留されていた入金硬貨は、第１の出
金搬送ベルト６２上に放出され、この第１の出金搬送ベ
ルト６２および第２の出金搬送ベルト６３によって硬貨
受渡部６へ送り込まれる。

このとき、出金搬送通路６１の出口部のセンサＳ２にて
硬貨の通過枚数を計数し（ステップ０）、この計数枚数
と前述の識別時の識別部２１による正常硬貨の識別枚数
とが一致すれば（ステップ■）、モータＭ１を所定時間
正転させて硬貨人出金口２のシャッタ３を開放させ、同
時に、モータＭ６，Ｍ，をオフして無端ベルト３２、第
１および第２の出金搬送ベルト６２．　６３の回動を停
止し、かつ、モータＭＶを所定時間逆転させて一時保留
部３１のシャッタ３７を閉鎖する（ステップ＠）。これ
により、硬貨受渡部６に送り込まれた入金硬貨を硬貨人
出金口２を通じて取出すことができる。

また、硬貨受渡部６に送り込まれた硬貨が所定時間以内
に取出されたかどうかを硬貨受渡部６のセンサＳ６によ
り判断し（ステップ■＠）、所定時間以上経過しても硬
貨受渡部６に硬貨が残っている場合には、モータＭ１を
所定時間逆転させて硬貨人出金口２のシャッタ３を閉鎖
さぜ（ステップＯ）、入金処理を停止して所定の異常処
理を行なう。一方、所定時間以内に硬貨が取出されれば
、その硬貨の取出しがセンサＳ６で検知されてから所定
時間経過した後にモータＭ，を所定時間逆転させて硬貨
人出金口２のシャッタ３を閉鎖し（ステップ＠）、入金
処理を終了する。

一方、ステップ■で入金承認スイッチが操作された場合
には、まず、金種別硬貨収納投出部５１のニアエンド検
知センサＳ４でニアエンドを検知している金種があるか
どうか判断し（ステップ０）、ここで、ニアエンド金種
があると判断されると、そのニアエンド金種が入金硬貨
中にあるかどうか判断する（ステップ■）。

ニアエンド金種がない場合および入金硬貨中にニアエン
ド金種がない場合には、モータＭ８を所定時間正転させ
て一時保留部３１の一括金箱７６側のシャッタ３８を開
放させ、その後、モータＭ６を逆転させて一時保留部３
１の無端ベルト３２を一括金箱７６の方向に回動させる
（ステップ［相］）。これにより、一時保留部３１の無
端ベルト３２上に一時保留されていた入金硬貨は、受入
口７７を通じて一括金箱７６内へ送り込まれる。

そして、所定時間経過した後（ステップ■）、モータＭ
６を停止させて一時保留部３１の無端ベルト３２の回動
を停止させると共に、モータＭ８逆転させて一時保留部
３ｌのシャッタ３８を閉じ（ステップ＠）、入金処理を
終了する。

また、ステップ０＠で金種別硬貨収納投出部５１にニア
エンド金種があると共に入金硬貨中にニアエンド金種が
ある場合には、入金硬貨のうち金種別硬貨収納投出部５
１へ収納可能な金種を送り込むことになる。まず、モー
タＭ７を所定時間正転させて一時保留部３１の第１の出
金搬送ベルト６２側のシャッタ３７を開放させ、その後
、モータＭ６を正転させて一時保留部３１の無端ベルト
３２を第１の搬送ベルト６２の方向に回動させ（ステッ
プ［相］）、無端ベルト３２上に一時保留されていた入
金硬貨を第１の出金搬送ベルト６２上に送り込む。

続いて、モータＭ，をオンして出金搬送通路６ｌの第１
および第２の出金搬送ベルト６２．　６３を回動させる
と共に、モータＭ２を所定時間正転させて硬貨受渡部６
の底板８を開放させる（ステップ■）。これにより、第
１の出金搬送ベルト６２上に放出された入金硬貨は、こ
の第１の出金搬送ベルト６２および第２の出金搬送ベル
ト６３によって硬貨受渡部６へ送り込まれ、この硬貨受
渡部６から硬貨受収繰出部ｌ１へ送り込まれる。

また、一時保留部３１の硬貨が第１の出金搬送ベルト６
２上に全て放出可能とする所定時間経過した後、モータ
Ｍ６、をオフして一時保留部３１の無端ベルト３２の回
動を停止すると共に、モータＭ７．を所定時間逆転させ
て一時保留部３１のシャッタ３７を閉鎖する（ステップ
＠）。さらに、モータＭ，，Ｍ．，Ｍ，をオンして硬貨
受収繰出部ｌ１の繰出ベルト１３および逆転ローラ１４
、硬貨識別通路１６の搬送ベルト２Ｇ，硬貨振分け通路
４６の搬送ベルト４７をそれぞれ回動させ、かつ、モー
タＭ８を所定時間正転させて一時保留部３ｌの一括金箱
７６側シャッタ３８を開放させると共に、モータＭ６を
逆転させて無端ベルト３２を一括金箱７６の方向へ回動
させる（ステップＯ）。

そして、一時保留部３１から出金搬送通路６１を通じて
硬貨受渡部６へ送り込まれる硬貨は、その出金搬送通路
６１の出口部のセンサＳ２にて通過枚数が計数され（ス
テップ■）、かつ、硬貨受渡部６から硬貨受収繰出部１
１を通じて硬貨識別通路１６に１枚ずつ送り込まれる硬
貨は、硬貨識別通路ｌ６の識別部２１で識別計数される
（ステップ＠）。

この識別部２１を通過する硬貨について（ステップｃＤ
）、その硬貨がニアエンド金種かどうか判断し（ステッ
プｏ）、ニアエンド金種ならば、一時保留硬貨排除口２
６のシャッタ２７を開閉するソレノイドＳＤ．がオンし
ているかどうか判断し（ステップ０）、オンしていなけ
ればオンしてシャッタ２７を閉じさせる（ステップ０）
。これにより、ニアエンド金種の硬貨は、一時保留硬貨
排除口２６を通過して硬貨振分け通路４６へ送り込まれ
、対応する金種の選別０４８を通じて金種別硬貨収納投
出部５ｌの対応する硬貨収納筒５２に収納される。

また、ステップ０でニアエンド金種でないと判断された
場合は、金種別硬貨収納投出部５１の満杯検知センサＳ
，で満杯を検知している金種かどうか判断し（ステップ
ｏ）、満杯金種でなければ、シャッタ２７が閉じた状態
にある一時保留硬貨排除口２６上を通過して硬貨振分け
通路４６で金種別硬貨収納投出部５１に振分け収納され
る。なお、このニアエンド金種でないと判断される硬貨
には、最初はニアエンド金種であったが硬貨が補充され
ることによってニアエンド検知センサＳ４によるニアエ
ンド検知がなされな《なった金種も含む。

そして、金種別硬貨収納投出部５１で満杯となった金種
が検知されると、一時保留硬貨排除口２６のシャッタ２
７を開閉するソレノイドＳＤ，がオフしているか判断し
（ステップｏ）、オフしていなければオフしてシャッタ
２７を開放させる（ステップ［相］）。これにより、満
杯金種の硬貨は、一時保留硬貨排除口２６を通じて一時
保留部３１に排除され、この一時保留部３ｌの無端ベル
ト３２によって一括金箱７６へ送り込まれる。

また、最初の入金識別時の識別部２１による入金枚数デ
ータと出金搬送通路６１の出口部のセンサＳ２にて計数
される通過枚数とが一致したかどうか判断し（ステップ
ｏ）、入金承認時に第１の出金搬送ベルト６２上に放出
された硬貨が第１および第２出金搬送ベル｝６２．６３
によって硬貨受渡部６へ送り込まれている途中で枚数が
一致していなければ、ステップ［相］〜Ｏを繰返し、一
方、第１の出金搬送ベルト６２上に放出された全ての硬
貨が硬貨受渡部６へ送り込まれて枚数が一致すると、モ
ータＭ９がオフしているかどうか判断し（ステップ＠）
、オフしていなければオフして第１および第２の出金搬
送ベルト６２．　６３の回動を停止する（ステップ０）
。

その後、最初の入金識別時の識別部２１による入金枚数
データと識別部２１の通過枚数とが一致したかどうかを
判断し（ステップ＠）、硬貨受渡部６、硬貨受収繰出部
ｌ１から硬貨識別通路１６に硬貨が送り込まれている途
中で枚数が一致していなければ、ステップＱ〜［株］を
繰返し、一方、全ての硬貨が硬貨識別通路１６に送り込
まれて枚数が一致すると、モータＭ２を所定時間逆転さ
せて硬貨受渡部６の底板８を閉鎖すると共に、モータＭ
，をオフして硬貨受収繰出部１１の繰出ベルトｌ３およ
び逆転ローラ１４の回動を停止させる（ステップ０）。

そして、所定時間経過した後（ステップ０）、モータＭ
４　，Ｍ，．Ｍａをオフして硬貨識別通路１６の搬送ベ
ルト２θ、硬貨振分け通路４６の搬送ベルト４７および
一時保留部３１の無端ベルト３２の回動を停止させ、モ
ータＭ７を所定時間逆転させて一時保留部３ｌのシャッ
タ３８を閉鎖させ、かつ、モータＭ２を所定時間逆転さ
せて硬貨受渡部６の底板８を閉鎖する（ステップ１９）
。

続いて、ソレノイドＳＤ，がオフしているかどうか判断
し（ステップ■）、オフしていなければオフして一時保
留硬貨排除口２６のシャッタ２７を開放し（ステップｅ
）、入金処理を終了する。

以上のように入金処理は、金種別硬貨収納投出部５１の
硬貨量および入金硬貨の金種のチェックを行ない、この
チェックの結果に応じ、入金硬貨を一括金箱７６または
金種別硬貨収納投出部５ｌへ選択的に送り込む。そのた
め、通常、入金硬貨を一括金箱７６へ送り込むことによ
り、入金処理時間の短縮が可能となり、また、金種別硬
貨収納投出部５ｌへの硬貨の補充が必要なときには、入
金硬貨中の金種をチェックして補充することにより、補
充効率がよい。

次に、出金処理について第９図ｉ）　（ｂ）　（ｃ）の
フローチャートを参照して説明する。

図示しない操作部（機体１に設けた操作部やテラーズマ
シン）で、出金処理が指定されて出金硬貨の金種や枚数
等の出金データが入方された後（ステップＯ）、出金ス
タートスイッチが操作されると（ステップＱ）、まず、
金種別硬貨収納投出部５１のニアエンド検知センサｓ４
でニアエンドを検知している金種があるかどうかを判断
し（ステップｏ）、あればその金種の硬貨の出金がある
かどうか判断する（ステップ０）。

ここで、ニアエンド金種があり、しかも、その金種の硬
貨の出金がある場合には、金種別硬貨収納投出部５ｌか
らではなく一括金箱７６からの出金が行なわれることに
なる。なお、その一括金箱Ｔ６には、機体１への装着時
に予め収納された硬貨や、前述の入金処理によって送り
込まれる硬貨等が多金種一括収納される。

まず、モータＭ　　，Ｍ　　をオンして一括金箱７６の
繰出ベルト８１および逆転ベルト９１、搬送通路９２の
搬送ベルト９４を回動させ、また、モータＭ３，Ｍ４　
，Ｍｓ　，Ｍ９をオンして硬貨受収繰出部１１の繰出ベ
ルトＩ３および逆転ローラ１４、硬貨識別通路１６の搬
送ベルト２０，硬貨振分け通路４６の搬送ベルト４７、
出金搬送通路６ｌの第１および第２の出金搬送ベルト６
２．　６３を回動させ、さらに、モータＭ８を所定時間
逆転させて一時保留部３Ｉの一括金箱７６側のシャッタ
３８を開放させると共に、モータＭ６を逆転させて一時
保留部３ｌの無端ベルト３２を一括金箱７６に向かって
回動させる（ステップ［株］）。これにより、一括金箱
７６に収納されている硬貨は、繰出ベルト８１と逆転ベ
ルト９１の作用によって１枚ずつ繰出され、搬送通路９
２内に取込まれて繰出ベルト８１と搬送ベルト９４との
周速差によって硬貨間隔を開けた状態で搬送され、この
搬送通路９２から硬貨受収繰出部１ｌに送り込まれ、こ
の硬貨受収繰出部１ｌから硬貨識別通路ｌ６に１枚ずつ
繰出される。

そして、一括金箱７６から搬送通路９２を通じて硬貨受
収繰出部１１へ送り込まれる硬貨は、その搬送通路９２
のセンサＳ，にて通過枚数が計数され（ステップＩｅ）
、かつ、硬貨受収繰出部１１から硬貨識別通路１６に１
枚ずつ送り込まれる硬貨は、硬貨識別通路１６の識別部
２１で識別計数される（ステップ［Ｆ］）。

また、識別部２１を通過する硬貨があるかどうか判断し
（ステップ■）、通過する硬貨があれば、その硬貨が出
金に必要な硬貨かどうか判断し（ステップ＠）、必要と
判断されれば、ソレノイドＳＤ２がオンしているかどう
か判断し（ステップ＠）、オンになっていなければオン
して入金リジエクト硬貨排除口２２のシャッタ２３を開
放させる（ステップ０）。これにより、該当する硬貨を
入金リジエクト硬貨排除口２２から排除して第１の出金
搬送ベルト６２上に送り込み、この第１の出金搬送ベル
ト６２および第２の出金搬送ベルト６３によって硬貨受
渡部６の底板８上へ送り込む。

同時に、識別部２１を指定された出金データ分の硬貨が
通過したかどうか判断し（ステップ０）、通過していな
ければ、ステップ［株］へ戻り、一方、通過したとすれ
ば、モータＭＭ　　がオフして１１゜　１２ いるかどうか判断し（ステップｏ）、オフとなっていな
ければオフして一括金箱７６の繰出ベルト８１および逆
転ベルト９ｌ１，搬送通路９２の搬送ベルト９４の回動
を停止することで一括金箱７６からの硬貨の繰出を停止
し（ステップｏ）、ステップ［株］へ戻．ることになる
。

一方、ステップ［株］で、識別部２１を通過する硬貨が
出金に必要のない硬貨（出金データにない金種の硬貨、
既に出金データの枚数分の硬貨が通過した金種の硬貨）
であると判断されれば、その金種の金種別硬貨収納投出
部５１の満杯検知センサＳ，による満杯検知に基づいて
補充可能かどうか判断し（ステップ＠）、満杯でなく補
充可能と判断されると、ソレノイドＳＤ，がオフしてい
るかどうか判断し（ステップ［相］）、オフしていなけ
ればオフして入金リジエクト硬貨排除口２２のシャツタ
２３を閉鎖させ（ステップＯ）、かつ、ソレノイドＳＤ
，がオンしているかどうか判断し（ステップ０＞オンし
ていなければオンして一時保留硬貨排除口２６のシャッ
タ２７を閉鎖させ（ステップｏ）、ステップ［株］へ戻
る。これにより、識別部２１を通過した補充可能硬貨は
、入金リジエクト硬貨排除口２２および一時保留硬貨排
除口２６上を通過して硬貨振分け通路４６へ送り込まれ
、この硬貨振分け通路４６で該当する金種の選別口４８
を通じて金種別硬貨収納投出部５１の硬貨収納筒５２に
補充される。

また、ステップ■で、金種別硬貨収納投出部５１が満杯
で補充不可能と判断されれば、ソレノイドＳＤ２がオフ
しているかどうか判断し（ステップの）、オフしていな
ければオフして入金リジエクト硬貨排除口２２のシャッ
タ２３を閉鎖させ（ステップ［相］）、かつ、ソレノイ
ドＳＤ，がオフしているかどうか判断し（ステップΦ）
、オフしていなければオフして一時保留硬貨排除０２６
のシャッタ２７を開放させ（ステップ０）、ステップ［
株］へ戻る。これにより、識別部２１を通過した該当硬
貨は、入金リジエクト硬貨排除口２２上を通過して一時
保留硬貨排除口２６から一時保留部３１に排除され、こ
の一時保留部３１の無端ベルト３２によって一括金箱７
６内に戻される。

また、ステップ［株］で、識別部２１を通７過する硬貨
がないときには、セ゛ンサＳ，で検知した一括金箱７６
からの繰出硬貨の計数枚数と識別部２１で識別した識別
枚数とが一致しているかどうか判断し（ステップ＠）、
一括金箱７６からの硬貨繰出がまだ継続されていて一致
していなければ、ステップ［株］へ戻る。

そして、前述のように、ステップ０〜０で、識別部２！
を出金データ分の硬貨が通過すると、モータＭ　　，Ｍ
　　を停止して一括金箱７６からの硬貨１１Ｉ２ の繰出を停止する。

そのため、ステップ［株］で識別部２ｌを通過する硬貨
がなくり、ステップＯでセンサＳ３の計数枚数と識別部
２１の識別枚数とが一致することになる。

その一致から所定時間経過後、モータＭ，，Ｍ，，Ｍ，
をオフして硬貨受収繰出部１ｌの繰出ベルト１３および
逆転ローラ１４、硬貨識別通路１６の搬送ベルト２０１
硬貨振分け通路４６の搬送ベルト４７の回動を停止させ
、モータＭ６をオフして一時保留部３１の無端ベルト３
２の回動を停止させると共に、モータＭ８を所定時間逆
転させて一時保留部３１のシャッタ３８を閉鎖させる（
ステップの）。

そして、前述のように、入金リジェクト硬貨排除口２２
を通じて第１の出金搬送ベルト６２上に排除された出金
硬貨は第１および第２の出金搬送ベルト６２．　６３に
よって硬貨受渡部６へ送り込まれており、出金搬送通路
６Ｉの出口部で硬貨受収部６へ送り込まれる硬貨の計数
を行なうセンサＳ２の計数枚数が指定された出金データ
の枚数と一致するのを待って（ステップ＠）、モータＭ
，をオフして第１および第２の出金搬送ベルト６２．　
６３の回動を停止する（ステップ＠）。

そして、モータＭ，を所定時間正転させて硬貨人出金口
２のシャッタ３を開放し（ステップ■）、硬貨受渡部６
に出金されている硬貨の取出しを可能とする。

また、硬貨受渡部６のセンサＳ６で硬貨の有無を検知し
（ステップ＠）、所定時間以上硬貨が取出されずに残っ
ている場合には（ステップｌ！１０）、モータＭ，を所
定時間逆転させて硬貨入出金口２のシャッタ３を閉鎖さ
せ（ステップ＠）　、出金処理を停止して所定の異常処
理を行なう。

一方、所定時間以内に硬貨受渡部６の硬貨が取出される
と、その硬貨の取出しがセンサＳ６で検知されてから所
定時間経過後に、モータＭ１を所定時間逆転させて硬貨
人出金口２のシャッタ３を閉鎖する（ステップ＠）。

その後、ソレノイドＳＤ，がオフしているかどうか判断
し（ステップｌ９）、オフしていなければオフして一時
保留硬貨排除０２６のシャッタ２７を開放させ（ステッ
プ■）、かつ、ソレノイドＳＤ２がオフしているかどう
か判断し（ステップ＠）、オフしていなければオフして
入金リジェクト硬貨排除口２２のシャッタ２３を閉鎖さ
せ（ステップ＠）、出金処理を終了する。

一方、ステップｏｏで、金種別硬貨収納投出部５１にニ
アエンド金種がない場合、または、ニアエンド金種があ
ってもその金種の出金がない場合は、金種別硬貨収納投
出部５１から硬貨を出金することになる。

まず、モータＭ２を所定時間正転して硬貨受渡部６の底
板８を開放させ、モータＭ，，Ｍ３，Ｍ４をオンして出
金搬送通路６ｌの第１および第２の出金搬送ベルｈ６２
．６３、硬貨受収繰出部ｌ１の繰出ベルト１３および逆
転ローラ１４、硬貨識別通路１６の搬送ベルト２０を回
動させる（ステップ＠）。

続いて、金種別硬貨収納投出部５１の出金に必要な金種
の硬貨投出手段５４のモータＭ１ｏをオンして繰出ベル
ト５５を回動させ（ステップの＠）、硬貨を第１の出金
搬送ベルト６２上へ投出する。これにより、第１の出金
搬送ベルト６２上に投出された硬貨は、第１および第２
の出金搬送ベルト６２．　６３により硬貨受渡部６を通
じて硬貨受収繰出部１１へ送り込まれ、この硬貨受収繰
出部１１から硬貨識別通路１６へ１枚ずつ送り込まれ、
そして、その硬貨識別通路１６で、シャッタ２３が閉鎖
状態にある入金リジェクト硬貨排除口２２上を通過して
シャッタ２７が開放状態にある一時保留硬貨排除０２６
から排除され、一時保留部３ｌに送り込まれる。

前記金種別硬貨収納投出部５】から投出される硬貨をセ
ンサＳ１にて金種毎に計数し（ステップ＠）、前述の出
金データの金種毎の枚数とセンサＳ１による金種毎の投
出枚数が一致したかどうか判断し（ステップ■）、一致
した金種があれば、その金種のモータＭＩＧがオフして
いるかどうか判断し（ステップ■）、オフになっていな
ければオフして投出手段５４の繰出ベルト５５の回動を
停止させ（ステップ■）、その一致した金種の硬貨の投
出を停止する。

また、金種別硬貨収納投出部５１から投出された硬貨が
第１および第２の出金搬送ベルト６２．　６３によって
硬貨受渡部６へ送り込まれる際、硬貨出金通路６１の出
口部のセンサＳ２にて通過する硬貨の枚数を計数し（ス
テップＯ）、かつ、硬貨受収繰出部ｌ１から硬貨識別通
路１６に１枚ずつ送り込まれる硬貨を識別部２１で識別
計数する（ステップ■）。

そして、識別部２ｌを通過する硬貨があるかどうか判断
し（ステップ■）、通過する硬貨があれば、センサＳ２
による計数枚数の記憶データが一旦リセットされたかど
うか判断し（ステップ＠））、今はまだリセットされて
いないので、出金データの枚数とセンサＳ２を通過した
硬貨の枚数が一致したかどうか、すなわち、金種別硬貨
収納投出部５１から投出された全ての硬貨がセンサＳ２
を通過したかどうか判断し（ステップＯ）、一致してい
なければ、ステップ［株］に戻る。

また、ステップ■で、出金データの枚数とセンサＳ２を
通過した硬貨の枚数が一致すると、すなわち金種別硬貨
収納投出部５ｌから投出された全ての硬貨がセンサＳ２
を通過すると、所定時間経過後に、モータＭ２を所定時
間逆転させて硬貨受渡部６の底板８を閉鎖させ、かつ、
モータＭ，を所定時間正転させて一時保留郎３Ｉの第１
の出金搬送ベルト６２側のシャッタ３７を開放させると
共に、モータＭ６を正転させて一時保留部３１の無端ベ
ルト３２を第１の出金搬送ベルト６２の方向に回動させ
る（ステップ■）。同時に、センサＳ７による計数枚数
の記憶データを一旦リセットし（ステップ■）、ステッ
プ（）に戻る。これにより、一時保留部３１に送り込ま
れている硬貨および硬貨受収繰出部１１や硬貨搬送通路
１６上を搬送されていて後から一時保留部３１に送り込
まれてくる硬貨は、第１の出金搬送ベルト６２上に放出
され、この第１および第２の出金搬送ベルト６２．　６
３により硬貨受渡部６の底板８上へ送り込まれ、かつ、
硬貨受渡部６へ送り込まれる際にセンサＳ２で通過枚数
の計数が新たに開始される。

その後は、ステップ■でのセンサＳ２による計数枚数の
記憶データのリセットにより、ステップ（）〜（）を繰
返す。

一方、ステップＯで、硬貨の通過がないと判断されると
、出金データの枚数分の硬貨を識別部２１で計数し終わ
ったかどうか判断し（ステップＯ）、まだ識別部２１が
ある硬貨識別通路１６へ硬貨を搬送している途中の状態
にあって一致してぃなければ、ステップ［株］に戻る。

また、ステップＯで、出金データの枚数と識別部２１の
計数枚数が一致すれば、それ以後は識別部２１へ硬貨が
搬送されることがないため、所定時間経過後、モータＭ
，，Ｍ４をオフして硬貨受収繰出ｇ５１１の繰出ベルト
１３および逆転ローラＩ４、硬貨識別通路ｌ６の搬送ベ
ルト２０の回動を停止する（ステップＯ）。

続いて、出金データの枚数と出金搬送通路６１の出口部
のセンサＳ２の計数枚数が一致したかどうか判断し（ス
テップＯ）、一時保留部３１から放出された全ての硬貨
がセンサＳ２を通過して一致すると、モータＭ７を所定
時間逆転させて一時保留部３ｌのシャッタ３７を閉鎖さ
せると共に、モータＭ６をオフして一時保留部３１の無
端ベルト３２の回動を停止させ、かつ、所定時間経過後
、モータＭ，をオフして第１および第２の出金搬送ベル
ト６２．　６３の回動を停止させる（ステップＯ）。

その後、ステップｅへ戻り、前述のように硬貨受渡部６
に送り出された硬貨の出金動作を行ない、出金処理を終
了する。

以上のように、出金処理は、通常、金種別硬貨収納投出
部５１から出金を行ない、もし、金種別硬貨収納投出部
５１で出金必要金種のうちの一金種でも所定枚数以下の
ものがあれば一括金箱７６から出金を行なうようにして
おり、このとき、一括金箱７６から繰出される硬貨のう
ち出金に不要金種でかつ補充可能金種であれば、金種別
硬貨収納投出部５１に補充する。そのため、一括金箱７
６からの出金と金種別硬貨収納投出部５ｌへの硬貨の補
充を同時に行なえ、補充動作のための時間がとくに必要
ない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、出金取引が連続する場合であっても、
一括金箱からの出金が行なえ、同時に金種別硬貨収納投
出部への硬貨の補充も行なえるので、金種別硬貨収納投
出部の硬貨量が減少しても人出金取引を中止して硬貨の
補充動作を行なう必要がなく、補充のための取引中止に
よる待ち時間がなくなり、しかも、一括金箱からの繰出
しをできるだけ少なくしているので顧客等の待ち時間の
減少が可能となり効率のよい硬貨処理業務が行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の硬貨処理機の出金処理方法の一実施例
を示す断面図、第２図はその平面図、第３図および第４
図はそれぞれ一部の断面図、第５図は一時保留部の斜視
図、第６図は一括金箱の断面図、第７図はブロック図、
第８図（ａ）　（ｂ）は入金処理のフローチャート図、
第９図（１）　（ｂ）　（ｃ）は出金処理のフローチャ
ート図である。 ５１・・金種別硬貨収納投出部、７６・・一括金箱。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）出金指令に基づき金種別硬貨収納投出部内の硬貨
   の残量検知を行ない、 この硬貨の残量検知の結果、出金必要金種の硬貨が全て
   所定枚数以上ある場合は、金種別硬貨収納投出部より出
   金を行ない、 前記硬貨の残量検知の結果、出金必要金種のうちの一金
   種でも所定枚数以下のものがある場合は、金種別硬貨収
   納投出部から出金せずに多金種一括して収納された一括
   金箱から繰出して出金を行ない、 この一括金箱から繰出された硬貨のうちの出金不要硬貨
   で前記金種別硬貨収納投出部への補充可能硬貨はその金
   種別硬貨収納投出部へ補充を行なうようにした ことを特徴とする硬貨処理機の出金処理方法。