JPH01148233U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01148233U JPH01148233U JP4307888U JP4307888U JPH01148233U JP H01148233 U JPH01148233 U JP H01148233U JP 4307888 U JP4307888 U JP 4307888U JP 4307888 U JP4307888 U JP 4307888U JP H01148233 U JPH01148233 U JP H01148233U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base
- clamp device
- opening
- contact pieces
- supply direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は本考案の部品の供給向き検出装置の正
面図であり、第２図は同装置の側面図である。 １……部品、２……把持爪、３……基台、４…
…レール、５……スライドベース、６……前後駆
動シリンダ、７……開閉駆動シリンダ、９……接
触片、１０……近接スイツチ。
面図であり、第２図は同装置の側面図である。 １……部品、２……把持爪、３……基台、４…
…レール、５……スライドベース、６……前後駆
動シリンダ、７……開閉駆動シリンダ、９……接
触片、１０……近接スイツチ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 供給される部品の一部を把持し予定位置に
保持するクランプ装置と、クランプ装置に把持さ
れた部品の方向に前進後退可能に基台上に設けら
れたスライドベースと、基台に取付けられスライ
ドベースを前進後退させる前後駆動装置と、予定
位置に保持された部品の一部に両側から接触する
２個の接触片と、スライドベースに取付けられ２
個の接触片を相対的に開閉可能に支持する開閉駆
動装置と、２個の接触片の又は開閉駆動装置の相
対的開閉部のいずれかの側に、相手型との間の予
定距離を検知しうるように設けた近接スイツチと
を具えた部品の供給向き検出装置。 (2) クランプ装置は把持した部品を正しい向き
に反転させることができることを特徴とする、請
求項(1)記載の部品の供給向き検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4307888U JPH01148233U (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4307888U JPH01148233U (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01148233U true JPH01148233U (ja) | 1989-10-13 |
Family
ID=31269480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4307888U Pending JPH01148233U (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01148233U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS638233B2 (ja) * | 1984-10-12 | 1988-02-22 | Kanebo Ltd |
-
1988
- 1988-03-31 JP JP4307888U patent/JPH01148233U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS638233B2 (ja) * | 1984-10-12 | 1988-02-22 | Kanebo Ltd |
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