JPH01148283A - スイングの記録装置 - Google Patents

スイングの記録装置

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JPH01148283A
JPH01148283A JP31042287A JP31042287A JPH01148283A JP H01148283 A JPH01148283 A JP H01148283A JP 31042287 A JP31042287 A JP 31042287A JP 31042287 A JP31042287 A JP 31042287A JP H01148283 A JPH01148283 A JP H01148283A
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JP
Japan
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image
field memory
address
memory
swing
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Pending
Application number
JP31042287A
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English (en)
Inventor
Katsuyoshi Tanaka
克佳 田中
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPH01148283A publication Critical patent/JPH01148283A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/14Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
    • B29C45/14008Inserting articles into the mould
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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    • B29C45/42Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • B29C2045/425Single device for unloading moulded articles and loading inserts into the mould
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29LINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00Other particular articles
    • B29L2031/30Vehicles, e.g. ships or aircraft, or body parts thereof
    • B29L2031/3005Body finishings
    • B29L2031/3041Trim panels

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
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  • Robotics (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、連続したスイング画像の中から必要な画像
を選択して記録表示するスイングの記録装置に関するも
のである。
〔従来の技術〕
第3図は、たとえば実開昭62−64083号公報に示
された従来のゴルフスイングの記録装置であり、図にお
いて21はTVカメラなどの撮像装置、22はこの撮像
装置21の画像信号を記録するメモリ、23は連続した
スイング画像をプリンタに出力する制御回路、24はプ
リンタ、25はゴルフポールが無くなったとき、または
クラブヘッドが通過し声のを検出するセンサである。
次に動作について説明する。撮像装置21で撮影された
ゴルフスイング画像は、メモリ22に連続的に書き込ま
れる。センサ25によりゴルフポールが無くなったとき
、またはクラブヘッドが通過したのを検出し、検出して
から、所定時間経過後に、メモリ22への書き込みを停
止し、制御回路23により、メモリ22の連続したスイ
ング画像を読み出し、プリンタ24にて表示する。
〔発明が解決しようとする問題点〕
従来のゴルフスイングの記録装置は以上のように連続し
た画像を記録表示するため、スイングの始動時などの低
速動作の場合は、隣接画像間の変化は少なく、空間的に
重なりを持った画像となり、これをそのまま表示するの
で見ずらく、またプリント画像枚数も多くなるなどの問
題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、空間的に重なりを持たない画像を記録表示
することができるスイングの記録装置を得ることを目的
とする。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明に係るスイングの記録装置は、連続したスイン
グ画像を記録する第1のフィールドメモリと、選択的に
第1のフィールドメモリの内容を読み出し、第2のフィ
ールドメモリに書き込む制御部と、必要画像のみを表示
する表示部とを設けたものである。
〔作 用〕
この発明における制御部は第1のフィールドメモリによ
って記録した連続したスイング画像から、特定の画像を
中心として、選択的に読み出して第2のフィールドメモ
リに順次記録する動作を行わせ、この第2のフィールド
メモリに記録した内容を表示部に表示する。
〔実施例〕
以下、この発明のスイングの記録装置の実施例を図につ
いて説明する。第1図はその一実施例の構成を示すブロ
ック図である。この第1図において、1は撮像装置、2
は第1のアドレスカウンタ、3は第1のフィールドメモ
リ、4は書き込み信号発生器であり、この書き込み信号
発生器4の出力信号により、繰返し第1のフィールドメ
モリ3に撮像装置1で撮像されたゴルフのスイングの画
像の画像信号が記録されるようになっている。
第1のフィールドメモリ3に書き込まれる画像信号のア
ドレスは第1のアドレスカウンタ2で指定されるように
なっており、第1のアドレスカウンタ2は撮像装置1の
垂直同期パルスをカウントすることによりアドレス指定
信号が得られるようになっている。
一方、5はたとえばゴルフポールが画像に有るか無いか
を1フィールド前の画像と比較することにより、スイン
グ画像の特定の画像を検出することができる画像検出器
である。
この画像検出器5の出力信号は遅延回路6を経て第1の
フィールドメモリ3に入力するようになっているととも
に、ラッチ回路7に入力するようになっている。
遅延回路6は画像検出器5の出力信号を所定時間遅延さ
せ、第1のフィールドメモリ3に書込みを停止させるも
のであり、また、ラッチ回路7は第1のアドレスカウン
タ2の出力信号により第1のフィールドメモリ3に記録
された特定の画像アドレスを保持し、このラッチ回路7
の出力信号は制御部8に加えるようになっている。
制御部8の出力で読み出し、アドレス指定部9と第2の
アドレスカウンタlOが制御されるようになっており、
読み出しアドレス指定部9は第1のフィールドメモリ3
の記憶内容の読み出し、アドレスを指定して、読み出す
ようになっている。
この第1のフィールドメモリ3から読み出された画像信
号は第2のフィールドメモリ11に転送するようになっ
ている。第2のフィールドメモリ11は第2のアドレス
カウンタ10の出力によりアドレスが指定されて、第1
のフィールドメモリ3から読み出された画像信号を記録
するようになっている。この第2のフィールドメモリ1
1の出力信号は表示部12で表示されるようになってい
る。
第2図はこの実施例の動作を説明するための図であり、
この第2図において、13は撮像装置1で撮影したとき
の各フィールドの画像、14は加算器、15は制御部8
のメモリである。
次に動作について説明する。第1図において、スイング
を撮像した撮像装置1の画像信号は、書き込み信号発生
器4により、繰返し第1のフィールドメモリ3に記録さ
れる。
このときの、第1のフィールドメモリ3に書き込まれる
画像信号のアドレスは、撮像装置lの垂直同期パルスを
カウントすることにより、第1のアドレスカウンタ2で
指定される。連続したスイング画像の特定の画像を検出
する画像検出器5により発生した信号は、遅延回路6に
より遅延され、そこで遅延された信号は第1のフィール
ドメモリ3に入力され、第1のフィールドメモリ3の書
込みを停止させる。
また、画像検出器5の出力信号は、ラッチ回路7に送ら
れ、第1のフィールドメモリ3に記録される連続したス
イング画像の特定の画像アドレスをホールドする。ラッ
チ回路7の出力は制御部8へ入力される。
制御部8はラッチ回路7により、ホールドされた連続し
たスイング画像のうちの特定の画像アドレスを基準とし
、選択する複数枚のアドレスを順次発生させる。
制御部8で発生した選択画像のアドレスは、読み出しア
ドレス指定部9に入力され、読み出しアドレス指定部9
の出力によって、第1のフィールドメモリ3に記録され
た画像信号のアドレスを指定する。
制御部8により選択された第1のフィールドメモリ3の
画像信号は、制御部8の指示により読み出し、アドレス
指定部9でアドレス指定されて読み出され、第2のフィ
ールドメモリ11に入力される。第2のフィールドメモ
リ11に記録された信号は表示部12へ出力される。
次に第2図を用いて制御部8の動作について説明する。
また、例としてゴルフスイングを具体的に説明する。 
til!装置lによりゴルフスイングを撮像した各フィ
ールドの画像13は、ゴルフスイングの振り始めから振
り終りまでの画像であると仮定する。
第1のフィールドメモリ3には、各フィールドの画像1
3の、画像信号がアドレスrQlからアドレスrl19
Jまでの120画像が記録されているとする。また、第
1のフィールドメモリ3のアドレス60には、連続した
スイング画像の特定の画像が記録されているとしたとき
、ラッチ回路7には連続したスイング画像の特定の画像
のアドレス60がホールドされていることになる。
ここで、第1のフィールドメモリ3に記録されている1
20画像のうちの9画像を選択する場合、まず第1のフ
ィールドメモリ3に記録されている画像のアドレスを指
定しなければならない。
連続したスイング画像の特定の画像のアドレス60を基
準に選択されるアドレスはアドレス10、アドレス40
.アドレス50.アドレス59、アドレス60.アドレ
ス61.アドレス70、アドレス80.アドレス110
の九つとする。
第1のフィールドメモリ3に記録された120画像の中
から選択される9画像のアドレスを発生するには、ラッ
チ回路7によりホールドされたアドレス60と、制御部
8のメモリ15に記録された−50.−30.−10.
−1.0゜+1 、+10.+20.+50を加算器1
4で順次加算する。
たとえば、第1のフィールドメモリ3に記録されている
画像のアドレス10を選択したい場合はラッチ回路7で
ホールドされたアドレス60と、制御部8のメモリ15
から−50を読み出し、制御部8内の加算器14で加算
して、アドレス10を発生させる。
同様に第1のフィールドメモリに記録されている画像の
アドレス40を選択したい場合は、ラッチ回路7でホー
ルドされたアドレス60と制御部8のメモリ15から−
20を記録させておき、制御部8内の加算器14で加算
してアドレス40を発生させる。
以下同様に、アドレス50.アドレス59.アドレス6
0.アドレス61.アドレス70.アドレス80.アド
レス110を発生させるためには、制御部8のメモリ1
5に、−10,−1゜0、+1 、+IO,+20.+
50の数値と、ラッチ回路7でホールドされたアドレス
60とをそれぞれ加算器14に入力して加算する。
制御部8で発生したアドレスは、読み出しアドレス指定
部9により、第1のフィールドメモリ3に記録された画
像のアドレスおよび第1のフィールドメモリ3に記録さ
れた画像を読み出す。
読み出された第1のフィールドメモリ3に記録された画
像は、読み出しアドレス指定部9により、第2のフィー
ルドメモリ11に順次書き込まれる。
したがって、第2のフィールドメモリ11にはゴルフス
イングの振り始めから振り終りまでの選択されたアドレ
ス10.アドレス40.アドレス50、アドレス59.
アドレス60.アドレス61、アドレス70.アドレス
80.アドレス110に記録された9画像が順次記録さ
れることになる。
なお、制御部8のメモリ15は、ROM (リード・オ
ンリ・メモリ)などで実現できる。ここで示した制御部
8のメモリ15に記録された数値および第1のフィール
ドメモリ3に記録された画像の中から選択される画像枚
数は固定ではなく、制御部8のメモリ15の変更は容易
にできる。
連続したスイング画像の特定の画像のアドレスが、アド
レスlOであった場合、制御部8のメモリ15のマイナ
スの数値を加算したときはアドレス0の次はアドレス1
19とし、120進法とする計算を行う。
なお、上記表示部12はプリンタを使用して第2のフィ
ールドメモリ11に記録した画像をプリントアウトする
こともできる。
また、この表示部12はTVモニタを使用し、第2のフ
ィールドメモリ11に記録した画像を表示するようにし
てもよい。
さらに、画像検出器はインパクトの瞬間を検出し得る機
能を備えるものを使用してもよい。
〔発明の効果〕
この発明は以上説明したとおり、第1のフィールドメモ
リによって記録した連続したスイング画像の特定の画像
を中心として選択的に読み出して第2のフィールドメモ
リに順次記録して表示部で表示するように構成したので
、スイングの始動時等の低速動作においても、空間的に
重なりを持たない画像が得られ、見やすい画像となる。
また、選択された画像のみの出力となるため、プリント
枚数を減らす効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例による、スイングの記録装
置のブロック図、第2図は同上実施例の動作を説明する
ための説明図、第3図は従来のゴルフスイングの記録装
置を示すブロック図である。 1・・・撮像装置、2・・・第1のアドレスカウンタ、
3・・・第1のフィールドメモリ、4・・・書き込み信
号発生器、5・・・画像検出器、6・・・遅延回路、7
・・・ラッチ回路、8・・・制御部、9・・・読み出し
アドレス指定部、lO・・・第2のアドレスカウンタ、
11・・・第2のフィールドメモリ、12・・・表示部
。 なお図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)スイングを撮像する撮像装置と、この撮像装置か
    ら得られる画像信号を1フィールドごとに複数フィール
    ド繰返し記録する第1のフィールドメモリと、この第1
    のフィールドメモリのフィールド画像を選択的に記録す
    る第2のフィールドメモリと、この第2のフィールドメ
    モリに記録した画像信号を表示する表示部と、連続した
    スイング画像の特定の画像を検出する画像検出器と、こ
    の画像検出器の信号を遅延させて上記第1のフィールド
    メモリの書き込みを所定フィールド後に停止する遅延回
    路と、この遅延回路の出力により書き込みが停止された
    上記第1のフィールドメモリの画像を選択的に第2のフ
    ィールドメモリに書き込む制御部とを備えたスイングの
    記録装置。
  2. (2)表示部がプリンタであり、上記第2のフィールド
    メモリに記録した画像をプリントアウトし得る機能を備
    えたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のスイ
    ングの記録装置。
  3. (3)表示部がTVモニタであり、上記第2のフィール
    ドメモリに記録した画像を表示し得る機能を備えたこと
    を特徴とする特許請求の範囲第1項記載のスイング記録
    装置。
  4. (4)上記画像検出器は、インパクトの瞬間を検出し得
    る機能を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第1項
    記載のスイングの記録装置。
JP31042287A 1987-12-07 1987-12-07 スイングの記録装置 Pending JPH01148283A (ja)

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JPH01148283A true JPH01148283A (ja) 1989-06-09

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04138180A (ja) * 1990-09-28 1992-05-12 Tele Syst:Yugen ボウリングの投球フォーム記録再生装置
JPH04303482A (ja) * 1991-03-29 1992-10-27 Nippon Brunswick Kk ボウリング投球フォーム再生装置
JP2009050392A (ja) * 2007-08-24 2009-03-12 Kao Corp 棒状具

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