JPH01148376A - 物品選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、半導体素子のように製造工程後に個々の電
気的特性に応じて分別を必要とする物品の分別処理を効
率的に行なうことができる物品選別装置に関する。

［従来の技術］ 被選別物品として、例えば半導体素子は、その製造工程
で個々の電気的特性に応じて分別する工程がある。この
工程で従来から使用されている物品選別装置として第５
図に示すものがある。

第５図では物品選別装置の概略が示しであるが、この物
品選別装置は、被選別物品が滑落可能な傾斜面２を有す
るシュータｌと、このシュータ１の下端に設けられ所定
の電気信号によって一端が回動する複数のシャッタ３，
４と、このシャッタ３゜４によって開閉される開口部５
を有し、被選別物品を区分するための複数の隔室６，７
．８を設けた収納ボックス９とを備えている。

なお、上記物品選別装置の説明を簡単にするためにシャ
ッタは２個、収納ボックス９の隔室は３個とする。

そこで、今、被選別部品である半導体素子を収納ボック
ス９の所定の隔室に分別する場合、まず、シュータ１の
傾斜面２の上端部に半導体素子が供給される。この場合
、図示を省略したロータリ式測定装置等により、あらか
じめ半導体素子の電気的特性が測定され、これらのデー
タに基づき、所定のシャッタを”開”状態にすべく当該
シャッタの回動軸に電気信号が送出される。この電気回
路は周知のものであるので、図示及びその詳しい説明を
省略する。

上記の電気信号の送出により所定のシャッタが閏くが、
ここで例えば、収納ボックス９の隔室６が良品、隔室７
が耐圧不良品、隔室８が順方向特性不良品をそれぞれ収
納するものとすると、第６図に示すようにシュータｌの
上端部に供給された半導体素子１０は、シュータ１の傾
斜面２を自由落下して行く。そしてこの半導体素子ＩＯ
の電気的特性が耐圧不良である場合、あらかじめロータ
リ式測定装置等で測定されたデータに基づき、シャッタ
４０回動輪４ａのアクチュエータに対し、７問”の電気
信号を送出する。

すると、シャッタ４は回動軸４ａを中心に回動し、第６
図の２点鎖線で示すように上方に開く。

シュータ１の傾斜面２を自由落下して来た半導体素子１
０は、第２番目のシャッタ４の内面に衝突し、内側に跳
ね返って隔室７内に落下する。

以下同様に、半導体素子１０が良品であれば、シャッタ
３，４に”閏”の電気信号が送出されず、”閉”のまま
であるで、当該半導体素子ｌＯはシャッタ３，４の上面
を滑落し、間口部５から隔室６内に落下する。また、半
導体素子１０の特性が順方向特性不良である場合には、
第１番目のシャッタ３が閏き、当該半導体素子１０は隔
室８内に落下する。

ところで、半導体素子の製造工程では、短時間に如何に
多くの量を処理するかによって製造コストに多大な影響
を与えるものであり、上記のような特性に応じた分別工
程においても製造コストの低減の見地から単位時間当り
の分別処理個数の増大が要請される。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来の物品選別装置では、単位時間当りの分別処理
個数が未だ充分ではなく、製造コストの低減が困難であ
るという問題点があった。

すなわち、第５図において、シュータ１の傾斜面２の長
さをり１、第１番目のシャッタ３の長さをＬ２、第２番
目のシャッタ４の長さをＬ３、全体の滑落距離をり。と
すると、被選別物品である半導体素子１０が、シュータ
ｌの上端に供給され、この半導体素子１０が収納ボック
ス９の隔室６に分別されるとすると、Ｌ　１＋　Ｌ　２
＋　Ｌ　ｓ　＝　Ｌ　ｏの距離を滑って隔室６に落下す
ることになる。また、隔室７の場合にはＬ１＋Ｌ２の距
離、隔室８の場合にはり、の距離を滑ることになる。

一方、シュータ１の上端には、一定時閏閏隔で半導体素
子１０が供給されるが、この時間間隔は、半導体素子１
０が各隔室６，７．８のいずれかに分別される時間、す
なわち滑落に要する時間を見込んで決定される。従って
、単位時間当りの分別処理個数を増大させるためには、
全体の滑落距離Ｌｏをできるだけ短縮することが必要と
なるが、従来の物品選別装置では、隔室の数が多数ある
場合は、それに応じて多数のシャッタが備えられるので
、滑落距離が比較的長く、そのため、半導体素子１０の
シュータ１の上端への供給時間間隔が長く、能率的な分
別処理が望めないという問題点があった。

［発明の目的］ この発明は、上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので、半導体素子の分別のための滑落距離を短縮
し、シュータへの半導体素子の供給時間間隔を短くし、
高効率の選別作業を可能とする物品選別装置を提供する
ことを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明の物品選別装置は、シュータの下端に設置する
シャッタをシュータの傾斜面の延長線上に一直線に設け
ることなく、シャッタの自由端が互いに重なり合うよう
に設置し、滑落距離を短縮するようにしたものである。

［作用］ この発明の物品選別措置においては、自由端が重なり合
ったシャッタのうち、その下側となっているシャッタが
”開”のための回動動作をすると、そのシャッタに重な
る上側のシャッタは、その動作に追従して”開”の動作
を行ない、収納ボックスの隔室への間口部を開く。

半導体素子等の被選別物品は、シュータの傾斜面を滑落
するが全てのシャッタを傾斜面の延長線上に並設するこ
となく、重なり合うように設けであるために、滑落距離
が短縮され、収納ボックスの各隔室に至るまでの落下時
間が短くなる。

従ってシュータへの被選別物品の供給時間間隔を短くで
き、選別作業の高効率化を図ることが可能となる。

［実施例］ 以下に、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は、この発明の第１の実施例を示す物品選別装置
の概略構成図である。

図において、シュータ１の傾斜面２０寸法Ｌ１は従来と
同一である。このシュータ１の下端に第１番目のシャッ
タ３が設けられるが、従来のように傾斜面２の延長線上
ではなく、その回転軸が当該延長線より下になるように
設置される。

すなわち、第１番目のシャッタの自由端と第２番目のシ
ャッタ４の自由端とが図示のように互いに重なり合うよ
うに設置される。この場合、シュータ１の傾斜面２の下
端から第２番目のシャッタ４０回転軸４ａまでの距離を
Ｌ２とし、このＬ２を従来の物品選別装置における第２
番目のシャッタ４の寸法Ｌ３と同一とする。

従って、Ｌ　ｔ　＋　Ｌ　ｅ　＝　Ｌ　ｔ　ｏであり、
かつ、Ｌｏ〉Ｌ、。なる関係となり、この発明の物品選
別装置の滑落距離は、従来の滑落距離に比べ５３寸法だ
け短くなる。

上記の第１番目のシャッタ３及び第２番目のシャッタ４
０回転軸３ａ、４ａを駆動するために、点線で示すよう
にアクチュエータ１４が設けられ、このアクチュエータ
１４は、ブロックで示したシャツタ開閉信号発生回路１
２に接続されている。

さらに、このシャツタ開閉信号発生回路１２には、シュ
ータ１へ供給する被選別物品の特性を測定するためのロ
ータリ式測定装置１１に電気的に接続され、この測定装
置１１で測定された結果が、前記のシャツタ開閉信号発
生回路１２に送られ、どのシャッタに”開”の指示信号
を送出するかが決定される。

シュータ１の下部には、従来と同様に収納ボックス９が
設置され、この収納ボックス９は隔室６゜７．８に区分
されている。

上記の物品選別装置において、ロータリ式測定装置１１
で被選別物品としての半導体素子の電気的特性が測定さ
れ、その結果に基づきシャツタ開閉信号発生回路１２か
らシャツタ開閉信号を発生する。

例えば、半導体装置を隔室７に分別する場合には、第２
番目のシャッタ４の回転軸４ａのアクチュエータ１４に
”閏”を指示するシャツタ開閉信号が送出され、第２番
目のシャッタ４は、第２図（ａ）に示すように右回りに
回動する。それにより開口部７ａが形成され、シュータ
１の上端に供給された半導体素子は、シュータ１の傾斜
面２を滑落してその下端から開口部７ａを経由して隔室
７内に落下する。

一方、半導体素子を隔室８に分別する場合には、第１番
目のシャッタ３の回転軸３ａのアクチュエータに”閤”
を指示するシャツタ開閉信号を送出すると、後方に重な
る第２番目のシャッタ４が、図示を省略したリンクを介
して右回りに回動し、第２図（ｂ）に示す状態となる。

そして、シャッタ３の自由端はシュータｌの下端から離
れ開口部８ａを形成し、半導体素子は、この間口部８ａ
を経由して隔室８内に分別されることになる。

なお、隔室６に分別する場合には、第１図に示す状態が
定常状態であるので、第１番目及び第２番目のシャッタ
３，４は開かない。

以上のように、半導体素子のような被選別物品がシュー
タ１の傾斜面２を滑落して各隔室６，７゜８に分別され
る場合に、従来のようにシャッタが傾斜面２の延長線上
に並列に配置されることなく、シャッタの自由端が互い
に重なり合うように、シャッタ１枚分のスペースを縮小
した形で設置されているので、被選別物品の滑落距離が
短縮される。

その結果、シュータ１の上端に供給する被選別物品の供
給時間間隔を短くすることができ、単位時間当りの処理
個数を増加させることができる。

第３図は他の実施例を示し、この実施例では収納ボック
ス９の隔室６，７，８，１０を４室とし、第１番目のシ
ャッタ３、第２番目のシャッタ４及び第３番目のシャッ
タ５が互いに重なり合うように設置されたものである。

そして、同図（ａ）が定常状態であり、シュータ１の上
端に供給された被選別物品は、その傾斜面２を滑落し、
第３番目のシャッタ５上を通過して隔室６内に落下する
。

また、第２番目のシャッタ４０回動により第３図（ｂ）
に示すように第１番目のシャッタ５を、前記と同様にリ
ンクを介して回動し、隔室８の開口部８ａを形成し、当
該隔室８への分別を可能とする。

第３図（ｃ）では隔室１０への分別を可能とするために
、第１番目のシャッタ３の回動により第２番目及び第３
番目のシャッタ４，５をリンクを介して回動して隔室１
０への開口部１０ａを形成する。　　、 上記の実施例では、クセツタ２枚分の滑落距離が短縮さ
れることになり、その結果シュータｌの上端に供給され
る被選別物品の供給時間間隔をそれに応じて短縮でき、
前記実施例と同様に単位時間当りの分別処理個数を増大
させることが可能となる。

第４図は、この発明の更に他の実施例を示すもので、隔
室１３を設け、シャッタ３，４，５．６を図示のように
、シャッタ４，６はシュータｌの傾斜面２の延長線上に
設け、シャッタ３，５は、それぞれシャッタ４，６と、
その自由端が重なるようにしたものである。

この実施例では２枚分のシャッタ４，６により隔室６，
７，８，１０，１３の合計５室への分別を可能とし、前
記同様に被選別物品の滑落距離を短縮し、その結果、シ
ュータ１の上端への被選別物品の供給時間間隔を短縮す
ることができ、上記実施例と同様に単位時間当りの分別
処理個数を増大させることが可能となる。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によればシュータの傾斜面の延
長線上に、シャッタを並列に設置することなく、回動す
る複数のシャッタの自由端が互いに重なり合うように配
置したので、被選別物品がシュータの傾斜面を滑落して
収納ボックスの隔室に至る滑落距離を短縮することがで
き、その結果、シュータ上端への被選別物品の供給時閉
を短くできる。従って被選別物品の単位時間当りの分別
処理個数を増大させ、結局、製品コストの低減が可能と
なる等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例である物品選別装置の概略
構成図、第２図（ａ）、（ｂ）は、上記物品選別装置の
シャッタの動作を説明するための概略構成図、第３図（
ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、この発明の他の実施例を示す
物品選別装置のシャッタの動作を説明するための概略構
成図、第４図は、この発明の更に他の実施例を示す物品
選別装置の概略構成図、第５図は、従来の物品選別装置
の概略構成図、第６図は、その動作説明図である。 ｌ・・・シュータ　２・・・傾斜面 ３．４，５，６・・・シャッタ ６．７，８，１０，１３・−・隔室 ９・・・収納ボックス １１・・・ロータリ式測定装置 １２・◆・シャツタ開閉信号発生回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　被選別物品が滑落可能な傾斜面を有するシュータと、
   このシュータの下端に設けられ所定の電気信号によって
   回動する複数のシャッタと、このシャッタによって一端
   が開閉される開口部を有し、被選別物品を区分するため
   の複数の隔室を設けた収納ボックスとを有する物品選別
   装置において、前記シャッタの自由端部が互いに重なり
   合うように設け、前記シュータの傾斜面から収納ボック
   スの隔室までの被選別物品の自由落下による滑落距離を
   短縮したことを特徴とする物品選別装置。