JPH01148656A - 無人搬送車 - Google Patents
無人搬送車Info
- Publication number
- JPH01148656A JPH01148656A JP31049487A JP31049487A JPH01148656A JP H01148656 A JPH01148656 A JP H01148656A JP 31049487 A JP31049487 A JP 31049487A JP 31049487 A JP31049487 A JP 31049487A JP H01148656 A JPH01148656 A JP H01148656A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- movable body
- left movable
- conveying vehicle
- projectably
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は無人搬送車に関する。
（従来技術の欠点）
従来の無人搬送車を利用した工場設備には以下の如き欠
点があった。即ち、無人搬送車と、搬入・搬出コンベア
との間で被搬送物を受は渡しする際、搬入・搬出コンベ
アの端に無人搬送車を横付けし、その作業を行なってい
た。そのため、複数個の搬入・搬出コンベアの被搬送物
を受は渡しする端が、平面レイアウトにおいて一直線状
に並んでいない場合には、無人搬送車の走行路を、各々
の搬入・搬出コンベアの端を繋ぐように、折曲させるこ
とになるが、搬入・搬出コンベアが接近して設置されて
いる場合には、無人搬送車の最小旋回半径等との関係で
、どうしてもＰＪ接の搬入・搬出コンベアの端にスムー
ズに移動出来ないという欠点があった。
点があった。即ち、無人搬送車と、搬入・搬出コンベア
との間で被搬送物を受は渡しする際、搬入・搬出コンベ
アの端に無人搬送車を横付けし、その作業を行なってい
た。そのため、複数個の搬入・搬出コンベアの被搬送物
を受は渡しする端が、平面レイアウトにおいて一直線状
に並んでいない場合には、無人搬送車の走行路を、各々
の搬入・搬出コンベアの端を繋ぐように、折曲させるこ
とになるが、搬入・搬出コンベアが接近して設置されて
いる場合には、無人搬送車の最小旋回半径等との関係で
、どうしてもＰＪ接の搬入・搬出コンベアの端にスムー
ズに移動出来ないという欠点があった。
（発明の目的）
この発明は上記欠点を解消するためになされたものであ
って、無人搬送車を搬入・搬出コンベアの端に横付けし
なくても、被搬送物の受は渡しが出来る無人搬送車を提
供することを目的とするものである。
って、無人搬送車を搬入・搬出コンベアの端に横付けし
なくても、被搬送物の受は渡しが出来る無人搬送車を提
供することを目的とするものである。
（実施例）
以下にこの発明を図面に示す実施例に基づいて説明する
。
。
無人搬送車１の車体２には、長手方向を左右に向けたガ
イド体４が固定されており、このガイド体４に中間左右
動体５が左右いずれの方向にも水平突出自在に設けられ
、この中間左右動体５の下部にはラック６が設けられ、
このラック６に噛み合うピニオン７がガイド体４に軸８
を介して回転自在に設けられ、このビニオン７は可逆モ
ーター９によって回転させられるようになされている。
イド体４が固定されており、このガイド体４に中間左右
動体５が左右いずれの方向にも水平突出自在に設けられ
、この中間左右動体５の下部にはラック６が設けられ、
このラック６に噛み合うピニオン７がガイド体４に軸８
を介して回転自在に設けられ、このビニオン７は可逆モ
ーター９によって回転させられるようになされている。
このような構成によって、ビニオン７を回転させて、中
間左右動体５を左右に摺動させることが出来る。前記中
間左右動体５は、無人搬送車ｌの進行方向、即ち、前後
方向に２分割された一対の半体５ａを有しており、これ
ら半体５ａは、所定間隔をあけて前後一対の軸１１によ
って連結され、これら軸１１にはスプロケット１２が回
転自在に嵌められ、これらスプロケット１２に、上下一
対の固定片１３を含んでエンドレスとなされたチェーン
１４が掛は渡され、下側の固定片１３はガイド体４に固
定され、上側の固定片１３は後述の上部左右動体１５に
固定されている。前記中間左右動体５には上部左右動体
１５が左右いずれの方向にも水平突出自在に設けられて
いる。しかし、上部左右動体１５は少なくとも左右いず
れかの方向に水平突出自在であればよい、この上部左右
動体１５に、被搬送物の搬送方向を左右に向けた物品ｉ
ｉコンベアである駆動ローラーコンベア１６が設けられ
、この駆動ローラーコンベア１６は、車体２の前後全長
より長くなされている。駆動ローラーコンベア１６の左
右端の前後下面には、それが左右いずれの方向に移動し
ても、車体２に衝突することがないようにして、支柱１
７が設けられ、これら支柱１７の下端に旋回キャスター
１８が設けられている。前記駆動ローラーコンベア１６
の左右部には、固定側の搬入会搬出コンベア３１に当接
・近接したことを検知する検知器１９が設けられている
。この検知器１９はばね２０によって外方に突出付勢さ
れた摺動片２１を有しており、この摺動片２１の内側端
にカム２２が設けられ、ばね２０の力に抗して摺動片２
１が押し込まれた際、カム２２によって接触子が押され
るリミットスイッチ２３が駆動ローラーコンベア１６に
設けられている。このリミットスイッチ２３の作動によ
って可逆モーター９が停止させらるようになされている
。搬入・搬出コンベア３１には、摺動片２１が当たる当
接片２４が設けられている。このような構成によって、
摺動片２１が当接片２４に押されてリミットスイッチ２
３が作動することによって、駆動ローラーコンベア１６
が搬入・搬出コンベア３１に当接・近接したことを知っ
て、駆動ローラーコンベア１６の駆動を停止させること
が出来る。
間左右動体５を左右に摺動させることが出来る。前記中
間左右動体５は、無人搬送車ｌの進行方向、即ち、前後
方向に２分割された一対の半体５ａを有しており、これ
ら半体５ａは、所定間隔をあけて前後一対の軸１１によ
って連結され、これら軸１１にはスプロケット１２が回
転自在に嵌められ、これらスプロケット１２に、上下一
対の固定片１３を含んでエンドレスとなされたチェーン
１４が掛は渡され、下側の固定片１３はガイド体４に固
定され、上側の固定片１３は後述の上部左右動体１５に
固定されている。前記中間左右動体５には上部左右動体
１５が左右いずれの方向にも水平突出自在に設けられて
いる。しかし、上部左右動体１５は少なくとも左右いず
れかの方向に水平突出自在であればよい、この上部左右
動体１５に、被搬送物の搬送方向を左右に向けた物品ｉ
ｉコンベアである駆動ローラーコンベア１６が設けられ
、この駆動ローラーコンベア１６は、車体２の前後全長
より長くなされている。駆動ローラーコンベア１６の左
右端の前後下面には、それが左右いずれの方向に移動し
ても、車体２に衝突することがないようにして、支柱１
７が設けられ、これら支柱１７の下端に旋回キャスター
１８が設けられている。前記駆動ローラーコンベア１６
の左右部には、固定側の搬入会搬出コンベア３１に当接
・近接したことを検知する検知器１９が設けられている
。この検知器１９はばね２０によって外方に突出付勢さ
れた摺動片２１を有しており、この摺動片２１の内側端
にカム２２が設けられ、ばね２０の力に抗して摺動片２
１が押し込まれた際、カム２２によって接触子が押され
るリミットスイッチ２３が駆動ローラーコンベア１６に
設けられている。このリミットスイッチ２３の作動によ
って可逆モーター９が停止させらるようになされている
。搬入・搬出コンベア３１には、摺動片２１が当たる当
接片２４が設けられている。このような構成によって、
摺動片２１が当接片２４に押されてリミットスイッチ２
３が作動することによって、駆動ローラーコンベア１６
が搬入・搬出コンベア３１に当接・近接したことを知っ
て、駆動ローラーコンベア１６の駆動を停止させること
が出来る。
駆動ローラーコンベア１６の搬送面と、搬入・搬出コン
ベア３１の搬送面とは面−又はほぼ面一となされている
。なお、駆動ローラーコンベア１６を必要に応じて昇降
自在なものとしてもよい。
ベア３１の搬送面とは面−又はほぼ面一となされている
。なお、駆動ローラーコンベア１６を必要に応じて昇降
自在なものとしてもよい。
（実施例の作用）
次に実施例装置の作用を説明する。
所望の搬入中搬出コンベア３１の中心線と駆動ローラー
コンベア１６の中心線とを一致させるようにして、無人
搬送車ｌが停止した後、駆動ローラーコンベア１６は搬
入・搬出コンベア３１に向かって水平突出するが、摺動
片２１が当接片２４に当接して退入させられて、カム２
２によってリミットスイッチ２３が作動すると、駆動ロ
ーラーコンベア１６は停止する。その後、搬入中搬出コ
ンベア３１の端に搬送されてきた被搬送物が駆動ローラ
ーコンベア１６に移載されると、駆動ローラーコンベア
１６は退入する。然る後、無人搬送車ｌは走行を開始す
る。
コンベア１６の中心線とを一致させるようにして、無人
搬送車ｌが停止した後、駆動ローラーコンベア１６は搬
入・搬出コンベア３１に向かって水平突出するが、摺動
片２１が当接片２４に当接して退入させられて、カム２
２によってリミットスイッチ２３が作動すると、駆動ロ
ーラーコンベア１６は停止する。その後、搬入中搬出コ
ンベア３１の端に搬送されてきた被搬送物が駆動ローラ
ーコンベア１６に移載されると、駆動ローラーコンベア
１６は退入する。然る後、無人搬送車ｌは走行を開始す
る。
（発明の効果）
以上の次第でこの発明によれば、無人搬送車に、物品載
置コンベアが左右方向の少なくとも一方に水平突出自在
に設けられている・ので、物品載置コンベアの最大突出
長さ以内であれば、搬入・搬出コンベアの端が平面レイ
アウトにおいて一直線に並ばない場合でも、無人搬送車
の走行路を折曲することなく、−直線とすることが出来
る。また、物品載置コンベアの先端下面に、下端に旋回
自在な車輪を有する支柱が垂下状に設けられているので
、物品載置コンベアに無理な力が作用しない、更に、物
品載置コンベアの先端に、固定側の搬入慟搬出コンベア
に当接・近接したことを検知する検知器が設けられてい
るので、各搬入・搬出コンベアの端から無人搬送車の走
行路中心までの長さが相違しても、駆動ローラーコンベ
アが搬入・搬出コンベアと繋がった位置で、駆動ローラ
ーコンベアを正確に停止させること出来る。
置コンベアが左右方向の少なくとも一方に水平突出自在
に設けられている・ので、物品載置コンベアの最大突出
長さ以内であれば、搬入・搬出コンベアの端が平面レイ
アウトにおいて一直線に並ばない場合でも、無人搬送車
の走行路を折曲することなく、−直線とすることが出来
る。また、物品載置コンベアの先端下面に、下端に旋回
自在な車輪を有する支柱が垂下状に設けられているので
、物品載置コンベアに無理な力が作用しない、更に、物
品載置コンベアの先端に、固定側の搬入慟搬出コンベア
に当接・近接したことを検知する検知器が設けられてい
るので、各搬入・搬出コンベアの端から無人搬送車の走
行路中心までの長さが相違しても、駆動ローラーコンベ
アが搬入・搬出コンベアと繋がった位置で、駆動ローラ
ーコンベアを正確に停止させること出来る。
図面はこの発明の実施例を示すものであって、第１図は
平面略図、第２図は第１図Ｈ−ＩＩ線拡大断面図、第３
図は第１図ニー■線拡大断面図である。 １・・・無人搬送車、１６・・・駆動ローラーコンベア
、１７・・・支柱、１８・・・旋回キャスター、１９・
・・検知器、３１・・・搬入・搬出コンベア特 許 出
願 人 村田機械株式会社代 理 人
弁理士 大西哲夫第１図
平面略図、第２図は第１図Ｈ−ＩＩ線拡大断面図、第３
図は第１図ニー■線拡大断面図である。 １・・・無人搬送車、１６・・・駆動ローラーコンベア
、１７・・・支柱、１８・・・旋回キャスター、１９・
・・検知器、３１・・・搬入・搬出コンベア特 許 出
願 人 村田機械株式会社代 理 人
弁理士 大西哲夫第１図
Claims (1)
- 無人搬送車に、物品載置コンベアが左右方向の少なくと
も一方に水平突出自在に設けられ、この物品載置コンベ
アの先端下面に、下端に旋回自在な車輪を有する支柱が
垂下状に設けられ、物品載置コンベアの先端に、固定側
の搬入・搬出コンベアに当接・近接したことを検知する
検知器が設けられている無人搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31049487A JPH01148656A (ja) | 1987-12-07 | 1987-12-07 | 無人搬送車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31049487A JPH01148656A (ja) | 1987-12-07 | 1987-12-07 | 無人搬送車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01148656A true JPH01148656A (ja) | 1989-06-12 |
Family
ID=18005903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31049487A Pending JPH01148656A (ja) | 1987-12-07 | 1987-12-07 | 無人搬送車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01148656A (ja) |
-
1987
- 1987-12-07 JP JP31049487A patent/JPH01148656A/ja active Pending
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