JPH01148995U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01148995U JPH01148995U JP4642188U JP4642188U JPH01148995U JP H01148995 U JPH01148995 U JP H01148995U JP 4642188 U JP4642188 U JP 4642188U JP 4642188 U JP4642188 U JP 4642188U JP H01148995 U JPH01148995 U JP H01148995U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- autopilot
- voltage
- analog
- angle
- steering
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の舶用オートパイロツトの要部
概要構成を示すブロツク線図、第２乃至第３図は
本考案の説明に供する図、第４図は従来の舶用オ
ートパイロツトの概要構成を示すブロツク線図、
５図は第４図の従来の技術の説明に供する図であ
る。 １，１０…オートパイロツト・コントロール・
スタンド（ＯＣＳ）、２…舵取機、３…μ発信器
、４…アナログデジタル変換手段（ＡＤＣ）、５
…舵角／電圧演算補正手段。
概要構成を示すブロツク線図、第２乃至第３図は
本考案の説明に供する図、第４図は従来の舶用オ
ートパイロツトの概要構成を示すブロツク線図、
５図は第４図の従来の技術の説明に供する図であ
る。 １，１０…オートパイロツト・コントロール・
スタンド（ＯＣＳ）、２…舵取機、３…μ発信器
、４…アナログデジタル変換手段（ＡＤＣ）、５
…舵角／電圧演算補正手段。
Claims (1)
- オートパイロツト・コントローラを具備して舵
角制御信号を出力するオートパイロツト・コント
ロール・スタンドと、前記舵角制御信号で制御さ
れて船舶を設定針路上に乗せる舵取機と、該舵取
機の動作に伴う舵角を検出して非直線特性のシン
クロの回転角から成る舵角信号として前記オート
パイロツト・コントロール・スタンドにフイード
バツクする舵取機動作検出装置と、前記舵角信号
を同期整流してアナログ直流電圧を前記オートパ
イロツト・コントローラに出力する同期整流回路
と、を具備する舶用オートパイロツトにおいて、
前記同期整流回路からのアナログ直流電圧をデジ
タル直流電圧に変換するアナログデジタル変換手
段と、変換されたデジタル直流電圧を入力して前
記舵角信号の非直線性の特性を補正演算して前記
オートパイロツト・コントローラに出力する舵角
／電圧演算補正手段と、を具備したことを特徴と
する舶用オートパイロツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4642188U JPH0534479Y2 (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4642188U JPH0534479Y2 (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01148995U true JPH01148995U (ja) | 1989-10-16 |
| JPH0534479Y2 JPH0534479Y2 (ja) | 1993-08-31 |
Family
ID=31272689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4642188U Expired - Lifetime JPH0534479Y2 (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0534479Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-04-06 JP JP4642188U patent/JPH0534479Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0534479Y2 (ja) | 1993-08-31 |