JPH01149083A - 訓練用シミュレータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、打点式多ペン記録計を有するプラント操作
、監視用の制御盤と、プラントの運転状態を監視、制御
するためのプラント模擬量を演算し、それを前記打点式
多ペン記録計に出力して記録させる計算機とを備えた訓
練用シミュレータ装置に関するものである。

〔従来の技術〕

この種の従来の訓練用シミュレータ装置としては、例え
ば、発明協会公開技報、公技番号８６−１１９２２号に
記載されたものがあるが、この訓練用シミュレータ装置
とは、例えば発電所の発電機、電動機等の機器の動作を
模擬的に計算機上において演算し、発電所等のプラント
の運転状態を監視しようとするものである。

第４図は上述した従来の訓練用シミュレータ装置（プラ
ント運転員訓練用シミュレータ装置）の構成例を示した
もので、図において、１はプラント模擬用計算機、２は
プラント操作、監視用の制御盤に対し設けられた打点式
多ペン記録計（以下、記録計という）、１１はプラント
模擬用計算機１内のアナログ出力（Ａ１０）処理部、１
２はプロセス入出力装置（ＰＩＯ）である。また、２１
は記録計２内の入力信号端子部、２２は入力端子部２１
からの信号２人を切替出力する切替スイッチ、２３は補
償回路、２４はアンプ部、２５はサーボ機構、２６は変
位検出変換部、２７は前記切替スイッチ２２と連動する
ペン番号切替部、２８はペン切替駆動部、２９は打点用
ペンである。この場合、前記変位検出変換部２６は、サ
ーボ機構２５の出力から前記打点用ペン２９の変位を検
出し、フィードバック信号を出力してそれを補償回路２
３に与えるフィードバック回路を構成している。また、
前記打点用ペン２９は、前記切替スイッチ２２の切替接
点数と同じ数、即ちペン番号切替部２７が切替指定する
ペン番号の総数と同じ数だけ設けられておシ、しかして
第４図上では省略して１個のペンだけを図示して示す。

しかしてこの複数の打点用ペン２９は、プラント、例え
ば発電所における発電機等の各種機器のそれぞれに対応
してｌずつ設けられ、対応する各機器の動作・を模擬時
に示す、計算機１の演算結果信号を記録するためのもの
である。そしてまた、この第４図に示す訓練用シミュレ
ータ装置においては、前記補償回路２３゜アンプ部２４
．サーボ機構２５．変位検出変換部２６は１組だけしか
設けられておらず、したがってこの１組の各回路２３〜
２６は複数の打点用ペン２９によシ共用されるものとな
っている。

次に、第４図に示した従来の訓練用シミュレータ装置の
動作を説明する。プラント模擬用計算機１０図示しない
演算部で演算され、記録計２に出力されるべきプラント
模擬量は、Ａ１０処理部１１で記録計２の目盛範囲に適
合するように変換され、記録計２の特定のペンに対応付
けられているアナログ信号出力テーブルに登録される。

この登録された信号はプロセス入出力装置１２ｔ−介し
て記録計２の入力信号端子部２１における特定のペンに
対応する入力信号端子に入力される。

記録計２では、オペレータの操作に応じた切替スイッチ
２２の切替動作によって選択された入力信号端子部２１
からの入力信号２人が補償回路２３に入る。この補償回
路２３では入力信号２人と変位検出変換部２６からのフ
ィードバック信号２Ｂとが比較され、両信号の偏差信号
が求められてそれがアンプ部２４によって増巾され、サ
ーボ機構２５に伝達される。サーボ機構２５では偏差が
なくなるまで、即ち入力信号に対応する位置まで、その
ときペン番号切替部２７によって選択されているペン番
号の打点用ペン２５１移動する。この場合、前記打点用
ペン２９の切替は、切替スイッチ２２に連動して打点用
ペン番号切替信号がペン番号切替部２７で作成され、ペ
ン切替駆動部２８に与えられるとき、即ち前記入力信号
２人の切替に同期して行われていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の９１１練用シミユレータ装置は以上のように構成
されているので、計算機１１１１Ｊでは、記録計２が現
在選択している１個の打点用ペン２９がどのペン番号の
ものであるかを判別することができなかった。そのため
ペン番号切替部２７が任意のペン番号のペン２９を選択
したとき、そのペン２９に対するプラント模擬ｆ合計算
機１が即座に出力できるようにするために、該計算機１
には従来、切替スイッチ２２の切替動作に比して極めて
高速な処理が要求されておシ、シたがって計算機１に対
し高度な、過重な処理能力が求められていた問題点があ
った。

また、従来の訓練用シミュレータ装置では、１組の回路
２３〜２６に対して、複数個の打点用ペン２９の数に対
応した切替接点をもつ切替スイッチ２２を設けねばなら
ないから、計算機１と記録計２間において、打点用ペン
２９のペン数分だけのｐＩｏｌ　２　、信号線（ケーブ
ル）が必要であυ、装置の構成を無用に複雑なものとし
ている問題点もあった。

この発明は上記問題点を解消するためになされたもので
、記録計で現在選択されている打点用ペンに対する信号
のみを効率的に計算機で出力処理すると共にプロセス出
力装置、信号線（ケーブル）等の装置数を減少させて装
置全体の構成を簡単にしうるようにすることを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る訓練用シミュレータ装置は、プラントの
運転状態を監視、制御するだめのプラント模擬量を演算
し、それを打点式多ペン記録計へ出力する計算機の前記
プラント模擬量の演算と前記打点式多ペン記録計への出
力を、該打点式多ペン記録計が実行するペン切替動作に
同期して行うようにしたものである。

〔作　用〕

計算機の記録計に対するプラント模擬量の演算及び出力
が該記録計のペン切替動作に同期して実行される。した
がって計算機は常に記録計が現在選択している打点用ペ
ンのペン番号に対するプラント模擬量の演算と出力を該
記録計のペン番号の選択に合わせて行うことになシ、無
駄な高速演算処理が不要になυ、装置の構成も簡単にな
る。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの実施例の訓練用シミュレータ装置の構成を示す
が、第４図に示した従来装置と同一または相当部分には
同一符号を付してその説明を省略する。

即ち、本発明のこの実施例においては、プラント模擬用
計算機１内に、打点式多ペン記録計２内のペン番号切替
部２７からのペン番号選択信号２Ｃを同期信号として供
給されている記録計出力信号選択部（以下、選択部とい
う）１３が設けられている。また、前記記録計２内の入
力信号端子部２１は、切替スイッチ２２に対する入力信
号が１つになるように、全入力信号端子が共通接続され
ている。そしてそれ以外の第１図の構成は第４図の従来
装置と同一である。

次に上記実施例の動作を、第２図のフローチャート、第
３図のペン番号と打点式多ペン記録計２への出力信号と
の対応表を参照して説明する。なお、この実施例の主要
動作については、第４図で説明した従来装置と同一であ
るから、その部分については説明を省略する。

しかしてこの発明のポイン）ｔ−なしている計算機１の
プラント模擬量の演算とその出力動作を、記録計２のペ
ン切替動作（即ち、切替スイッチ２２の切替動作）と同
期させるために、この実施例ではペン番号切替部２Ｔが
作成するペン番号指定信号のうちペン番号ｒｌＪのペン
番号指定信号を特定のペン番号選択信号２Ｃとして、即
ち、同期トリガ信号として、ＰＩＯ１２を介し記録計出
力信号選択部１３に送るものと仮定する。そして第２図
のフローチャートは、この場合における記録計出力信号
選択部１３の動作を説明するものである。

即ち、前記選択部１３はペン番号ｒｌＪの信号２Ｃが、
即ち、同期トリガ信号が入力したか否かをステップ８Ｔ
３　ｌの処理によシ判断する。そして入力有シと判断す
ると選択部１３は、内部に保有するペンナンバカウント
用のカウンタを初期化し、そのカウント値、即ち、ペン
番号をｒｌＪとするステップ５Ｔ３２の処理を行う一方
、入力有シをＮＯと判断するとステップ５Ｔ３３の処理
にジャンプする。

次にステップ５Ｔ３３では、選択部１３は、更に内部に
保有するタイマカウンタのカウントアツプ動作を開始す
る。この場合、このタイマカウンタは、記録計２のペン
切替間隔と同じ時間設定値をもったタイマカウンタでア
シ、記録計２におけるペン番号の変化と選択部１３にお
けるペン番号の変化とを対応させたものである。

次にステップ５Ｔ３４では、選択部１３は前記タイマカ
ウンタがカウントオーバーしたか否かを判断する。そし
てＹＥＳであればステップ８Ｔ３５゜３６の処理を行う
一方、ＮＯであればステップ５Ｔ３７にジャンプする。

しかしてステップ５Ｔ３５゜３６では前記ペンナンバカ
ウント用のカウンタを＋Ｉしてペン番号を更新し、また
前記タイマカウンタのカウント値をクリアして初期化す
る。

ステップ５Ｔ３７では、選択部１３は現在のペン番号に
対応したプラント模擬量を記録計２へ出力させるための
演算指令等をＡ１０処理部１１゜ＰＩＯ１２に与える。

このとき選択部１３は、内部に保有する第３図に示すテ
ーブルを参照して、そのときのペン番号と出力すべき信
号名とをＡ１０処理部１１等に出力する。また同時に選
択部１３は内部のデータテーブルから、そのときのペン
番号に対応した模擬状態貴名、記録範囲等の他の出力信
号情報を読出し、Ａ１０処理部１１に与える。

そしてＡ１０処理部１１での動作は、上述した従来装置
の場合と同一であるが、この発明の場合、１つのペン番
号だけが指定されているから、Ａ１０処理部１１はその
指定ペン番号のプラント模擬量の演算だけを実行し、Ｐ
ＩＯ１２に送ればよい。

また１つのペン番号の出力だけが指定されているから、
入力信号端子部２１の入力端子は複数の端子が共通接続
されている１つの端子のみでその用が済むものである。

選択部１３は前記ステップ５Ｔ３７の処理が終るとステ
ップＳＴ３　ｌの処理に戻シ、同期トリガ人力信号有無
の判断処理を再開する。

なお、上記例では、特定のペン番号選択信号を同期トリ
ガ信号とし、記録計のタイマカウンタで選択されている
ペンに対応する出力信号情報のタイミングを切替えてい
るが、各々のペン番号選択信号を計算機へ入力し、記録
計出力信・号情報を切替えても同様の効果が得られる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、打点式多ペン記録計
の信号切替と同期のとれた情報が計算機内で得られるよ
うにしたので、記録計で選択されている出力信号のみを
Ａ１０処理すればよく、高速処理を要するＡ１０処理量
を減少することができると共に、出力のためのＰＩＯ装
置、記録計までの信号線数を減少させて構造を簡単にす
ることができる。

また、打点数によらず、出力信号はｌ信号弁で充分なた
め、打点数変更に対しても柔軟に対応できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の訓練用シミュレータ装置
の回路構成図、第２図は記録計出力信号選択部１３の動
作を説明するフローチャート、第３図は前記選択部１３
が保有するペンナンバと出力信号との対応関係を示すテ
ーブルの図、第４図は従来の訓練用シミュレータ装置の
回路構成図である。 １はプラント模擬用計算機、２は制御盤に対し設けられ
ている打点式多ペン記録計、１１はＡ１０処理部、１２
はプロセス入出力装置、１３は記録計出力信号選択部、
２２は切替スイッチ、２７はペン番号切替部、２９は打
点用ペンである。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。 特許出願人　　三菱電機株式会社 （外２名） 手続補正書（自発） ２、発明の名称 訓練用シきエレータ装置 ３、補正をする者 代表者　志岐守哉 ＆　補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）　　Ｆ！Ａ細書第３頁第１５行目の「各種機器の
それぞれに」を「各種機器の記碌すべき状態量それぞれ
Ｋ」と補正する。 （２）同書第４頁第１４行目の「オペレータの操作に応
じた」を「周期的に切替る」と補正する。 （３）同書第５頁第１２行目の「構成されているので、
計算機１側では、」を「構成されているので、一定周期
でペンナンバを切替え、特定のペンナンバにとりては非
常に長い周期でしか出力処理が行われないＫも関らず、
計算機１側では、」と補正する。 （４）同書第５頁第１５〜１７行目の「かった。 ・・・Ｋ対する」を「いため、どのペンナンバがいつ選
択され、出力処理されてもその時点の」と補正する。 （５）同書第６頁第３〜６行目の「従来の・・・ならな
いから、」を「記録計の回路構成から打点用ぺン２９の
ペンナンバに対応するプラント模擬量を個々の入力信号
端子部２１へ入力させる必要があるため、」と補正する
。 （６）同書第６頁第８〜１０行目の「・・・必要であシ
、・・・もありた。」を「・・・必要であった。」と補
正する。 （７）同書第１０頁第１５〜１７行目の「そのときの・
・・データテーブルから、」を削除する。 （８）同書第１１頁第４行目の「量の演算」を「量のＡ
１０処理演算」と補正する。 （９）同書第１１頁第５行目の「１つの」を「記録計測
で選択されている」と補正する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 打点式多ペン記録計を有し、プラント操作及び監視用の
   制御盤と、プラントの運転状態を監視、制御するための
   プラント模擬量を演算し、該プラント模擬量を前記打点
   式多ペン記録計に出力する計算機とを備えた訓練用シミ
   ュレータ装置において、前記計算機におけるプラント模
   擬量の演算及び該演算したプラント模擬量の前記打点式
   多ペン記録計への出力を、該打点式多ペン記録計が実行
   するペン切替動作に同期して行うようにしたことを特徴
   とする訓練用シミュレータ装置。