JPH0114947Y2

JPH0114947Y2 -

Info

Publication number: JPH0114947Y2
Application number: JP1982147552U
Authority: JP
Priority date: 1982-09-29
Filing date: 1982-09-29
Publication date: 1989-05-02
Also published as: JPS5952493U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、超音波パルスの送受信により車両後
方の障害物を検出する車両用後方障害物検出装置
の改良に関するものである。

従来の後方障害物検出装置は、第１図で示すよ
うに、車両１後部に送波器２と受波器３を１対と
して２組の送受波器を配備し、超音波パルスを後
方に発射して障害物からの反射波により、その有
無を判定し運転者に警報を発するものであつた。
この場合、障害物検出範囲Ａとしては、車幅と略
同じにした検出幅M₀に決定されている。何故な
ら、検出幅M₀が車幅以上であると、後方直進時
に、その走行の障害とならない物まで検出する不
具合が発生するからである。

しかし、上記障害物検出範囲Ａが車幅と略同一
の検出幅M₀であると、後方右折、即ち矢印Ｒ方
向へ後退の場合、若しくは後方左折、即ち矢印Ｌ
方向へ後退の場合に、その曲線後退路にある障害
物Ｘを検出できないという欠点があつた。

本考案は、上記欠点に鑑み考案されたものであ
り、その目的は、車両のタイヤ方向を検出し、そ
のタイヤ方向に対応して後方の障害物検出範囲を
変化させることにより、後方右折や後方左折の場
合だけ曲線後退路にある障害物を検出可能にし、
車両後退時の安全性を高めることにある。

本考案の好適な一実施例を添付図面に基づき詳
述する。

第２図は、車両用後方障害物検出装置のブロツ
ク回路図であり、車両後方の右側用及び左側用と
してそれぞれ１組ずつ配備している。尚、第２図
は１組の車両用後方障害物検出装置を示す。第２
図において、４は定周波を発生する発振回路、５
は発振回路４の出力により作動する単安定マルチ
バイブレータ、６は単安定マルチバイブレータ５
の出力を増幅する増幅回路、２は増幅回路６の出
力により超音波パルスを発射する送波器、３は送
波器２の発射した超音波パルスが障害物７で反射
された反射波を受波する受波器、８は受波器３出
力を増幅する増幅回路、９は増幅回路８出力を検
波することにより障害物７からの反射波分を検波
する検波回路、１０は検波回路９の出力値が基準
レベルを越えたか比較する第２比較回路、１１は
第２比較回路１０出力が、発振回路４で出力後所
定の遅延時間で入力されたか判定し、判稚結果が
YESなら警報器１２を作動させる判定回路であ
る。尚、送波器２及び受波器３は第１図のように
車両１後方に、また、警報器１２は運転者近傍に
それぞれ配備している。

１３は車両のタイヤ方向を検出、例えばハンド
ルや操舵機構の作動に対応し、タイヤの向く角度
に応じた電気信号を出力するタイヤ方向センサで
ある。１４はタイヤ方向センサ１３の出力が所定
以上変化すると出力する第１比較回路である。前
述した第２比較回路１０は、第１比較回路１４の
出力に基づき変化する基準レベルを検波回路９の
出力値が越えたか比較し、越えた場合には高レベ
ル出力を出力するものである。タイヤ方向センサ
１３、第１比較回路１４及び第２比較回路１０の
詳細回路例を第３図で説明する。第３図におい
て、＋Ｂは直流電源の正極を示す。タイヤ方向セ
ンサ１３において、１３ａはタイヤ方向と連動す
る可変抵抗であり、一端を直流電源の正極＋Ｂ、
他端をアースに接続している。第１比較回路１４
において、１４ａはコンパレータであり、反転入
力側を２つの抵抗１４ｂと１４ｃで構成した基準
電圧回路と、また非反転入力側を上記可変抵抗１
３ａとそれぞれ接続している。第２比較回路１０
において、１０ａはアナログスイツチでありコン
パレータ１４ａの出力側と接続している。また、
１０ｂはコンパレータであり、反転入力側を２つ
の抵抗１０ｃと１０ｄで構成した基準電圧回路、
並びに抵抗１０ｅを介してアナログスイツチ１０
ａに接続し、また、非反転入力側を抵抗１０ｆを
介して端子１０ｇと接続している。また、コンパ
レータ１０ｂの出力側は端子１０ｈと接続してい
る。第２比較部１０における端子１０ｇは検波回
路９の出力側、端子１０ｈは判定回路１１ね入力
側とそれぞれ接続している。尚、コンパレータ１
４ａは抵抗１４ｄを介して、また、コンパレータ
１０ｂは抵抗１０ｉを介して、それぞれその出力
側と非反転側を接続し正帰還回路を形成して、雑
音電圧の影響を防止している。次に、上記構成に
基づき作用を説明する。

後方直進時において、発振回路４から出力され
た定周波によつて、単安定マルチバイブレータ５
は所定パルス幅に整形し、増幅回路６はその出力
を増幅し、送波器２で車両１の後方に超音波パル
スとして放射する。受波器３は、送波器２で放射
された超音波パルスが障害物７で反射されると、
反射波として受波し、電気信号に変換する。増幅
回路８はその電気信号を増幅し、検波回路９はそ
の出力を検波し、第２比較回路１０は該検波回路
９出力値が、タイヤ方向に基づき変化する基準レ
ベルを越えたか比較し、越えると高レベルを出力
する。判定回路１１は、発振回路４の出力後、所
定の遅延時間で第２比較回路１０から入力された
か判定し、判定結果がYESなら警報器１２で作
動させ、運転者へ車両１後方の障外物７の存在を
警報する。

ところで、タイヤ方向センサ１３は、タイヤの
向く角度が広角になる程、出力電位が増大する
が、第２図及び第３図で示す車両用後方障害物検
出装置は、車両１後方の左右に各１組配備されて
いる。従つて、右側配備用のタイヤ方向センサ１
３は、車両１の後方右折操作によつて出力電位が
増大し、他方、左側配備用のタイヤ方向センサ１
３は、後方左折操作によつて出力電位が増大す
る。而して、左右双方の第１比較回路１４のコン
パレータ１４ａを、対応するタイヤ方向センサ１
３の出力電位が所定以上になると非反転入力側電
位が反転側電位を上回り、高レベル出力になるべ
く設定しておけば、後方直進時においては、低レ
ベル出力となる。この時、第２比較回路１０にお
いて、アナログスイツチ１０ａがOFFなので、
コンパレータ１０ｂは検波回路９出力が端子１０
ｇを通り入力される非反転入力側電位が反転側入
力電位を上回ると、高レベル出力を端子１０ｈを
介して判定回路へ出力する。この場合、左右２組
の車両用後方障害物検出装置の障害物検出範囲は
第１図で示すＡである。その後、タイヤ方向を所
定角度以上とする後方右折時において、車両１後
方の右側に配備したタイヤ方向センサ１３の出力
電位増大によつてコンパレータ１４ａ出力が高レ
ベルとなるので、アナログスイツチ１０ａがON
する。すると、コンパレータ１０ｂはその反転入
力側である基準電位が低下するので、検波回路９
出力が比較的低電位であつても高レベル出力とな
る。従つて、コンパレータ１０ｂが高感度とな
り、左右２組の車両用後方障害物検出装置の障害
物検出範囲は、第１図で示す範囲Ａのほかに、検
出幅をM₁とした範囲Ｂの分だけ広範囲となり、
第１図における障害物Ｘも検出できることにな
る。

一方、後方左折時においては上記と同様の作動
により、左右２組の車両用後方障害物検出装置の
障害物検出範囲は、第１図で示す範囲Ａのほか
に、検出幅をM₂とした範囲Ｃの分だけ広範囲と
なる。

尚、上記実施例において、警報器１２は、１つ
で左右の車両用後方障害物検出装置の分を兼備し
てもよい。

また、タイヤ方向センサも、１つで左右兼備と
することができ、その場合には、二電源方式と
し、可変抵抗１３ａの一端を一方の直流電源の正
極＋Ｂと、他端を他方の直流電源の負極−Ｂとそ
れぞれ接続し、左右の第１比較回路１４のコンパ
レータ１４ａは、該可変抵抗１３ａの可変端子と
の接続関係を、一方が第３図と逆接続とすればよ
い。

上記構成、作用を有するので、下記のような効
果を奏する。

すなわち、第２比較部を備えることによりタイ
ヤの向く角度に応じて警報器の作動レベルを可変
することができ、その為、例えばタイヤの向く角
度が広角になるほど低レベルの反射波に対して警
報器が作動し易くなり、後方右折や後方左折時に
於いて反射波が低レベルである曲線後退路上の障
害物をも検知して警報を発することができ、後退
時の安全性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本考案に係る車両用後方
障害物検出装置の一実施例を示し、第１図は車両
に配備した状態の平面図、第２図はブロツク回路
図、第３図は第２図におけるタイヤ方向センサと
第１比較回路と第２比較回路の詳細回路図であ
る。２……送波器、３……受波器、１０……第２比
較回路、１３……タイヤ方向センサ、１４……第
１比較回路。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

超音波パルスを車両後方に放射し障害物からの
反射パルスを受波して警報を発する車両用後方障
害物検出装置において、車両のタイヤ方向を検出
しその方向に対応して出力するタイヤ方向センサ
と、該タイヤ方向センサの出力が所定以上変化す
ると出力する第１比較部と、該第１比較部の出力
に基づき基準レベルを可変して障害物検出範囲を
変化させる第２比較部とを備えたことを特徴とす
る車両用後方障害物検出装置。