JPH01150421A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、搬送装置、とりわけ、空気浮上刃を利用し
、かつリニアモータによりワークを搬送するものに関す
る。

従来の技術 例えば、プレス型等の重量のあるワークを搬送する場合
には、ワークを載置する装置本体を空気膜を利用して手
厚上状態にし、この装置本体の下に設けた車輪により装
置本体の走行を行うようにしたものが提案されてきてい
る。

発明が解決しようとする問題点 空気による浮上刃を利用することで比較的重量のあるワ
ークであっても車輪に大きな負荷を与えずにワークの搬
送が可能となるが、空気圧の変動等が原因で装置本体が
上下に変位する場合には、上記車輪が搬送路から離れ駆
動力が伝達されなくなってしまう。

このため、上記車輪を装置本体の上下動に追従作動させ
るためのアジャスタを設ける必要が生じ、その結果搬送
装置全体の重量が増加し、搬送能力の低下を招いてしま
う。

そこで、この発明は、装置本体に上下動が生じてもこれ
に対して大きな変動を受けずにスムーズな搬送を行うこ
とができる搬送装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 ワークが載置される装置本体の下面にリニアモ−タの一
次側が取り付けられる一方、搬送路を構成するフロア上
面がリニアモータの二次側として構成され、上記装置本
体の下面であってリニアモータの一次側を囲む位置に加
圧空気を下面に設けた孔から噴出し上記フロアとの間に
空気膜を形成する袋体が設けられている。

作用 袋体内部に供給される空気の圧力により装置本体を支持
すると共に上記袋体に形成された孔から噴出される空気
により袋体とフロアとの間に空気膜を形成し、リニアモ
ータの推力により装置本体のスムーズな走行を可能とす
る。

リニアモータの採用により、装置本体の上下動に影響を
受けず装置本体の走行を可能とする。

実施例 以下、この発明の一実施例を図面と共に詳述する。

第１，２図において、搬送装置の装置本体ｌにはワーク
としてのプレス型２が載置されるようになっている。

上記装置本体Ｉの下面には、リニアモータ３の一次側を
構成するコイル体３ａがブラケット４を介して取り付け
られている。一方、装置本体１の搬送路を構成するフロ
ア５にはりニアモータ３の二次側としてのＡ１２製等の
リアクションプレート３ｂが取り付けられている。

また、上記装置本体ｌの下面にはりニアモータ３のコイ
ル体３ａの損傷を防止するため、装置本体１の停止時に
おいて装置本体Ｉを支持するストッパ６が上記コイル体
３ａを囲むように取り付けられていて、このストッパ６
の外側部と装置本体１の側縁部との間には袋体７が取り
付けられている。

上記袋体７は装置本体ｌに設けられた連通孔８から切換
弁９、開閉弁１０を介して接続された空気供給源１１の
加圧空気を収容するものであってこの袋体７の下面には
、供給された空気を噴出させる孔１２が形成されている
。

このように構成された袋体７に空気供給源１１から加圧
空気を供給すると袋体７はリニアモータ３のコイル体３
ａの周囲で膨らみ、上記袋体７の孔１２から噴出される
空気によって袋体７とフロア５との間に空気膜が形成さ
れその結果、上記装置本体Ｉは浮上状態となる。そして
この浮上状態においてリニアモータ３を構成するコイル
体３ａとリアクションプレート３ｂとの間にエアギャッ
プＡが確保される。

次に、作用について説明する。

先ず、プレス型２を装置本体１に載置する。この状態で
は装置本体１はストッパ６によりフロア５上に定置され
ており、このストッパ６によってリニアモータ３のコイ
ル体３ａは何ら損傷を受けることがない。

次いで開閉弁ＩＯを開き、切換弁９を所定方向に切り換
えることにより空気供給源１１から連続的に加圧空気を
袋体７内に供給する。これにより袋体７は膨らみ、装置
本体１が支持されると共に上記袋体７の孔１２から噴出
される空気によって袋体７とフロア５との間に空気膜が
形成され装置本体Ｉは浮上状態となる。

そして、上記浮上状態にある装置本体１のリニアモータ
３をＯＮ作動させるとりニアモータ３のコイル体３ａと
リアクシジンプレート３ｂ間に所定方向に所定の推力が
作用し装置本体ｌは走行を始める。

この走行中装置本体１は前記袋体７とフロア５との間に
形成された空気膜によりスムーズに移動できると共にリ
ニアモータ３を用いているため静粛に走行する。

また、上記浮上状態にある装置本体１が何らかの原因に
より走行中上下動した場合には上記リニアモータ３のコ
イル体３ａとリアクションプレート３ｂとの間のエアギ
ャップＡが多少なりとも変動するが、非接触的に配置さ
れた一次側と二次側とで推力を発生させるリニアモータ
の性質上走行に支障を来すようなことはない。

そして、所定のプレス機に搬送されたプレス型２を取り
付ける場合には、上記袋体７に供給される空気の圧力を
変化させることでプレス型２の高さを微妙に変化させる
ことができ、したがって位置決め機能をも発揮すること
ができる。

また、駆動源にリニアモータ３を使用しているため、車
輪等を用いた場合に比較して部品点数を　”減少させる
ことが可能となるため装置本体１の重量を軽減すること
ができると共に装置本体１の高さを低く抑えられるため
、大型のプレス型２であっても搬送が可能となる。

尚、上記空気供給源１１については装置本体１上にエア
タンクを付設して各ステージにおいて空気を供給しなが
ら走行するように構成しても良い。

このようにして、袋体７内の空気により全体を支持し、
袋体７の孔１２から噴出する空気を潤滑材としてリニア
モータ３によりスムーズに搬送を行うのである。

発明の詳細 な説明してきたようにこの発明によれば、空気を供給し
ながら浮上状態にした装置本体を、空気膜を潤ｍ材とし
てリニアモータにより走行させるようにしたためスムー
ズにワークを搬送することができるという効果がある。

また、装置本体が走行中に上下に変位したとしても、非
接触的に配置された一次側と二次側との間に推力を生じ
させるリニアモータの性質上装置本体の走行には何ら支
障を生ずることがないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の全体断面説明図、第２図は
側面図である。 ！・・・装置本体、２・・・プレス型（ワーク）、３・
・・リニアモータ、３ａ・・・コイル体（−次側）、３
ｂ・・・リアクションプレート（二次側）、５・・・フ
ロア、７・・・袋体、１２・・・孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークが載置される装置本体の下面にリニアモー
   タの一次側が取り付けられる一方、搬送路を構成するフ
   ロア上面がリニアモータの二次側として構成され、上記
   装置本体の下面であってリニアモータの一次側を囲む位
   置に加圧空気を下面に設けた孔から噴出し上記フロアと
   の間に空気膜を形成する袋体が設けられていることを特
   徴とする搬送装置。