JPS6021331Y2 - 空気クッション式搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、重量物であるプレス型などを、空気圧によっ
て浮き上がらせて運搬する形式の搬送装置に関するもの
である。

一般に空気クッションを利用して重量物を搬送する装置
としては、空気潤滑形式、空気カーテン形式及び圧力室
形式の三形式がその主流を占めている。

しかしながら、これらの搬送装置はいずれも比較的なめ
らかな面上を移動することが前提となっている。

即ち、従来の例えばホバー形パレットによって搬送を行
う場合に、このパレットの移動面に大きな溝や穴があっ
て、その部分をパレットが跨いだ状態では空気の流出損
失が太き（なり、かつ空気クッション及び空気潤滑機能
（ベアリング機能）が著しく低下して搬送が困難となる
のである。

本考案の目的は、例えばパレットの移動面上に上述した
ような溝や穴、あるいはうねりなどがあっても、空気ク
ッション及び空気潤滑機能を低下させることなく搬送を
続行することのできる汎用性にも優れた空気クッション
式搬送装置を提供することにある。

以上の目的を遠戚するため、本考案はパレット内部の空
気室を支持板により空気導入側空気室と空気噴出側空気
室とに上下分割し、空気噴出側空気室にはパレット底板
に設けられた空気噴出口に対応して、底板から外部に僅
かに突出した状態で空気噴出口を閉塞可能な径の球状弁
部材を設け、支持板の空気噴出側空気室側、には空気噴
出口の各々に対応する位置に球状弁部材を部分的に支承
する該球状弁部材とほぼ同様な曲率を備えた球面凹状の
受承面を形成するとともに、これらの受承面のほぼ中央
部に空気導入側空気室と空気噴出側空気室とを連通させ
る空気流通口を設け、底板と支持板との間隔を球状弁部
材の径よりも狭く設定し、球状弁部材が横方向の移動を
規制された状態で受承面と空気噴出口との間を上下遊動
可能に部分的に支承される構成を有して、空気噴出口か
らは対応する球状弁部材が押し上げられたときにのみ空
気が噴出され、また球状弁部材とその受承面との間に常
に加圧空気層が形成されるようなっている。

以下、上記した本考案の構成を照面に示す実施例に従っ
て詳細に説明する。

この実施例は、ホバーパレット形式の搬送装置の一例で
あって、パレット１は重量物である被搬送物であるを乗
載し得るように剛質材で構成されている。

このパレット１の内部には空気室２が形成されていて、
この空気室２は空気導入口３を通じて圧縮空気が連続的
に送り込まれるように構成されている。

この空気室２の一面、つまりパレット１の下面は開放さ
れていて、この開放面には支持板７が複数本のボルト８
によってパレット１に固定されている。

この支持板７には球状弁部材１０を受承する該球状弁部
材１０とほぼ同様な曲率を備えた球面凹状の受承面７′
が形成されており、この中央部には空気流通口９′が開
口されて前記空気室２内の空気がパレット１の下方へ流
通し得るようになっている。

一方、前記支持板７の下面にはそこを覆うように鋼板な
どの可撓板を用いた底板４が複数本のビス５によってこ
の支持板７に固定されている。

このことにより、支持板７と底板４の間には空間が形成
され、実質的には上記空気室２が支持板７によって空気
導入口３側と後述の空気噴出口６側、すなわち空気導入
側と空気噴出側、とに上下分割されているのである。

この空気噴出口６は、前記支持板７の球状弁部材受承面
７′と対応する位置において上記の底板４に貫通形成さ
れており、球状弁部材１０は第１図に示すように下端部
が底板４の外部に僅かに突出した状態で各噴出口６を閉
塞可能な径を有している。

また、底板４と支持板７との間隔は球状弁部材１０の径
よりも狭く設定されて、球状弁部材１０はその横方向の
移動を規制された状態で受承面７′と噴出口６との間を
上下遊動可能に部分的に支承されている。

さて、この実施例において、パレット１を移動面１１上
に載置していない場合には球状弁部材１０によって空気
噴出口６が閉塞された状態となる（第３図参照）。

そこで、パレット１を第４図で示すように平面状の移動
面１１上に載置し、かつ空気室２に圧縮空気を連続的に
供給すると、前記空気噴出口６から空気が流出してパレ
ット１が浮き上る。

つまり、前記底板４と移動面１１との間において空気ク
ッション機能ならびに空気潤滑機能が発揮される。

また、この状態においては球状弁部材１０と移動面１１
とはころがり接触しており、球状弁部材１０と支持板７
の間にも、空気流通口９′から受承面７′に沿って流出
する空気の層が形成されているので、これら相互の間に
おいても空気クッション機能、空気潤滑機能が付与され
ている。

一方、パレット１が移動面１１の空所１２を跨いだ状態
（第５図参照）では、球状弁部材１０は空気流通口９′
から流出する空気に押されて空気噴出口６を閉塞するこ
ととなる。

さらに移動面１１が起伏面である場合には第６図に示す
ように空気噴出口６から出る空気は凹所に逃げて、クッ
ション機能、空気潤滑機能が減ぜられる。

しかし、前記のように球状弁部材１０と支持板７の受承
面７′との間には空気の層が形成されており、これによ
ってころがり接触に潤滑性を与えられているため、搬送
機能が損われることなく維持される。

本考案は以上の説明によっても明らかなように移動面に
当接する球状弁部材のみが空気噴出口から空気を噴出す
るものであるから、流出空気が節減される利点を有して
いる。

特に、この考案は空気噴出口から噴出した空気によるク
ッション作用と、球状弁部材とこれに対応して支持板に
設けられた球面凹状の受承面との間に形成される広範囲
の加圧空気層によるクッション作用とが同時に働くこと
となり、とりわけパレットが揺動し、或いは被搬送物が
揺動した場合には球状弁部材とその受承面との間の空気
層が緩衝手段として有効に作用し、パレットもしくは被
搬送物の損傷といったような不具合を防ぐことができる
。

また、当接する面が起伏面であって、噴出空気が凹所に
拡散して圧力が減じ、底板と走行面間にこもった噴出空
気により通常与えられていた空気クッション機能が失な
われた場合においても球状弁部材がころがり接触をして
いるとともに、この球状弁部材とその受承面との間には
上述したように空気層がつくられてにいるので、この加
圧空気層によって潤滑性が与えられて球状弁部材は滑ら
かに回転でき、起伏面にも搬送機能が損なわれることな
く適用できる。

さらに、球状弁部材は何ら個々に複雑な支持機能を要す
ることなく全て単一の支持板に形成された受承面と単一
の底板との間で保持されものであるから構造上極めて簡
単となっている。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図はホバーパレット
形式における搬送装置の一部を示す縦断面図、第２図は
第１図の■−■線から見た平面図、第３図は第１図の部
分拡大断面図、第４図は平面上に載置した状態の第１図
の部分拡大断面図、第５図は空所を跨いだ状態の第１図
の部分拡大断面図、第６図は起伏面上に載置した状態の
第１図の部分拡大断面図である。 １・・・・・・パレット、２・・・・・・空気室、４・
・・・・・底板、６・・・・・・空気噴出口、７・・・
・・・支持板、７′・・・・・・受承面、９′・・・・
・・空気流通口、１０・・・・・・球状弁部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 空気が連続的に導入される空気室を内部を有するパレッ
   トの底板に複数の空気噴出口を貫通形成するとともに、
   前記空気室にはその内部を空気導入側空気室と空気噴出
   側空気室とに上下分割する支持板を配設し、前記空気噴
   出側空気室には前記空気噴出口に対応して、前記底板か
   ら外部に僅かに突出した状態で前記空気噴出口を閉塞可
   能な径の球状弁部材を設け、前記支持板の前記空気噴出
   側空気室側には前記空気噴出口の各々に対応する位置に
   前記球状弁部材を部分的に支承する該球状弁部材とほぼ
   同様な曲率を備えた球面凹状の受承面を形成するととも
   に、これらの受承面のほぼ中央部に前記空気導入側空気
   室と前記空気噴出側空気室とを連通させる空気流通口を
   設け、前記底板と前記支持板との間隔を前記球状弁部材
   の径よりも狭く設定し、前記球状弁部材が横方向の移動
   を規制された状態で前記受承面と前記空気噴出口との間
   を上下遊動可能に部分的に支承されていることを特徴と
   する空気クッション式搬送装置。