JPH0115049B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は高速度で流れる小切手のような書類の
像を写真的にマイクロフイルムの上に露光するた
めのマイクロフイルム・カメラに係る。移動する
レンズは移動中の書類からフイルムの上に静止像
を投影するために用いられる。

可撓性の４本バーのリンク構成によつて支持さ
れたサーボ駆動レンズを有するマイクロフイル
ム・カメラが知られている。

この様な装置は高速度で移動する書類から高解
像度の像を発生させる能力を有する事が望まし
い。更に、サーボ機構は異なる長さの書類及びび
異なる長さの書類間隙に応答する能力がなければ
ならない。更に、この形式のマイクロフイルム・
カメラは通常別々の機構を含む大きな機械部品と
して作られ、これらの機構は共振を起させる潜在
的な原因を与える。最高精度の為に、サーボ制御
は帰還変換器を用いなければならず、この変換器
はレンズをそれ自体と可能な限り一体的に連結さ
れる。かくして、レンズに作用する外乱による運
動はサーボの不安定の原因である。

本発明は、レンズ保持往復運動手段を提供する
が、これはその往復運動方向に低エネルギー、低
慣性力で移動するレンズ保持体を与えるととも
に、その他の方向にはレンズ本体と一体であるの
かようなこわさを与え、安定なサーボ制御の妨げ
となる低周波の共振をなくす。更に具体的には、
本発明の往復運動手段は４本バーのリンク構成と
して形成されるが、その移動アームは、低いバネ
定数で比較的自由に回転させるが、並進運動やね
じり運動には抗する交差した板バネによつて互い
に連結されている。その４本バーのリンク構成の
移動アームは、高い剛性と低い質量という相反す
る要求を最適化するよう構成される。

かくして、本発明のレンズ保持往復動手段は、
かなり広範囲の振動の帯域幅にわたつて、安定な
サーボ制御を妨げない移動素子を提供する。

第１図において、マイクロフイルム・カメラ１
０が示され、このカメラは小切手及び銀行預金伝
票のような書類１２を一対の案内板１４及び１５
の露光用スリツト開口１３を通過させて給送する
駆動ベルト機構１１を含んでいる。駆動ベルト機
構１１は、モーター手段（図示せず）によつて動
力駆動される下側のベルト１６、給送ベルト１７
及び搬送ベルト１８からなる。ベルト及びこれら
のベルトに接続された駆動手段は、部分的に示さ
れそして本発明の要部を構成しない。駆動機構
は、安定なサーボ動作を妨げる可能性のある外乱
振動発生源の一例である。

一対のランプ１９及び２０は開口１３を照射
し、小切手１２がこの開口１３を通過する時にこ
の小切手の横断部分のスリツト像が投影できる。
鏡２１及び２２は小切手１２の上面からレンズ２
３のような光学素子へそして写真フイルム２４の
感光性表面へスリツト像を反射する。同様に、鏡
２５及び２６は小切手１２の下側のスリツト像を
写真フイルム２４の隣接部分の上に投影するよう
にレンズ２３へ投影する。理解を容易にするため
に、写真フイルム２４は供給スプール２７及び巻
取スプール２８と共に図示されそしてこれらのス
プールはこのフイルムを書類１２の通路に整列列
させるように配向されている。しかしながら、た
とえば米国特許第3885871号に示すように小切手
１２の像の長い方の寸法を写真フイルム２４に交
差して配向されるために、図示した位置から90゜
転回されたフイルム２４を有する方が好ましい。

鏡２５及び２６は光学的にずれた通路を形成
し、この光学通路は小切手１２の通路並びに鏡２
１及び２２との干渉をさけている。

レンズ２３は、このレンズの倍率に比例した速
度比で小切手１２の運動方向に移動され、これに
より開口１３から投影されたスリツトの反射光は
この小切手１２の移動速度に同期して静止した写
真フイルム２４を横切る。小切手の像それ自体
は、高解像度の写真露光を与えるように写真フイ
ルム２４に関して動かない。必要な走査運動は閉
ループ・サーボ機構によつて発生され、このサー
ボ機構はサーボ制御回路３０によつて制御され且
つレンズ保持往復動手段３１に接続されたボイ
ス・コイル・モーター２９を含んでいる。サーボ
制御回路３０は小切手の給送ベルト１７の速度を
指示するエミツタ３２に応答し且つ位置帰還用変
換器３３にも応答し、この変換器はレンズ保持往
復動手段３１に連結される格子素子３４を含んで
いる。サーボ制御回路３０は、小切手の運動を正
確に追跡するストアード・プログラム（記憶され
たプログラム）に従つてこの小切手が開口１３を
通過する時の要求によりレンズ保持往復動手段３
１を移動する。本発明はここに示したサーボ機構
のような閉ループ帰還を有するサーボ機構に関連
して用いる場合に特に利益があるけれども、適当
なサーボ制御回路は当業者に詳細に知られており
そして本発明の要部を構成しない。

本発明に従つて作られたレンズ保持往復動手段
３１は第２図に示される。往復動手段３１は４本
バーのリンクとして形成され、このリンクは平行
な側部アーム３５及び３６、往復動アーム３７並
びに静止したフレーム部品３８を含んでいる。バ
ンパー・ロツド３９はフレーム部品３８に取付ら
れ、そして往復動アーム３７の開口４０の中へ外
方向に延びている。切抜き板４１は受け金縁部４
２及び４３を規定し、これらの縁部はモーターの
制御が故障した場合に往復動アーム３７の運動を
制限するようにバンパー・ロツド３９に係合でき
る。

アーム３５，３５及び３７並びにフレーム部品
３８は上側及び下側の交差した板バネ対４４及び
４５の夫々からなるヒンジ手段によつて平行四辺
形を形成するように相互接続され、夫々の板バネ
対は第１のすなわち外方向に向けられた板バネ４
６及び第２のすなわち横方向に向けられた板バネ
４７を含みそしてこの第２の板バネは第１の板バ
ネに対して略直角に配列されている。ねじ固定部
品４９によつて所定位置に保持される留め板４８
は板バネ４６及び４７をこれらの端部において往
復動手段３１の部材に固定する。夫々の板バネ４
６及び４７の小さな自由スパン５０はアームの枢
動運動を許容し、この駆動運動を抑制するのはア
ーム自体の低いバネ定数である。アーム３５，３
６及び３７の並進的且つ引張的な運動には、板バ
ネ４６及び４７の軸方向の力が対抗する。アーム
３５，３６及び３７は垂直こわさ及びねじりこわ
さを与えるようにアームの幅の広い方が望まし
い。即ち、アーム３５，３６及び３７の幅は、上
下の板バネ対４４及び４５間の長さに略等しい。
レンズ２３は、上側の板バネ対４４と下側の板バ
ネ対４５の略中間に位置する面内に保持される。
往復動手段３１のねじりこわさにより、写真フイ
ルム２４上に合焦することが確保されるようなレ
ンズ２３が支持される。アーム３５，３６及び３
７は、質量に対する剛性の比が高くなるように、
５１及び５２のようなリブ並びに５３及び５４の
ような切抜き部を設ける。アームの剛性が高いこ
とは、交差した板バネ４６及び４７が運動を拘束
することと相俟つて、一体的に移動する構造体を
構成するので、安定なサーボ・モーター制御を阻
害しがちな低周波の共振を抑えることができる。
即ち、これは、サーボ・モーター制御を生じさせ
るためのサーボ・フイードバツクが、追跡中のレ
ンズに直接結合され、そしてその結果多様な組合
せ運動を受けるような場合、特に重要である。低
周波の共振を抑制できることは、マイクロフイル
ム・カメラ１０のような装置においても特に重要
である。

このカメラの場合は、駆動ベルト機構など種々
の機構が、多数の振動周波数源となつて共振を惹
起する可能性が高いからである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従つて作られたレンズ保持往
復動台を有するマイクロフイルム・カメラの立面
図、第２図は第１図に示したレンズ保持往復動手
段の斜視図である。 ３８……フレーム部品、３５，３６……側部ア
ーム、３７……往復動アーム、４８……留め板、
４９……ねじ固定部品、４６，４７……板バネ、
４５，４４……板バネ対、２３……レンズ、２９
……モーター。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動する書類の像をほぼ静止した感光性表面
   の上に記録するカメラであつて、上記感光性表面
   に対する上記像の移動を上記書類の移動方向に関
   し実質的に捕捉するために上記書類と同期的に運
   動し得るよう支持された光学素子により上記像を
   上記感光性表面に投影するカメラにおいて、 フレーム部品と、 上記フレーム部品とほぼ平行にのび、上記光学
   素子を上記書類の移動方向に沿つて往復動させる
   よう支持する往復動アームと、 上記フレーム部品及び上記往復動アームととも
   に４本バーのリンクを構成するよう上記フレーム
   部品及び上記往復動アーム間にのびる、互いにほ
   ぼ平行な一対の側部アームであつて、上記アーム
   の夫々が高剛性及び低質量を有するものと、 交差して配向された１対の板バネから成り、上
   記アーム及び上記フレーム部品を相互に連結する
   ヒンジ手段であつて、該板バネが夫々の端部にお
   いて上記フレーム部品及び上記アームに固定的に
   留められているものと から成る像記録用カメラ。