JPH06337342A - 反射鏡保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 起振力によって反射鏡上に生じる不規則振動
の障害を緩和する。 【構成】 略平行配置された一対の反射鏡保持側板6-1,
6-2のそれぞれに形成された略々矩形状をなす側板孔6d
を有し、側板孔6dの内方に突出した少なくとも１つ、か
つ１つの反射鏡について総数が３以上形成された凸部6c
に反射鏡の一方の面を接し、側板孔6dの凸部6cと反対の
側と反射鏡の他方の面の間に介挿した弾性支持部材で反
射鏡を凸部6cに圧接して所定位置に保持してなり、一対
の反射鏡保持側板6-1,6-2のそれぞれの一方に形成され
た凸部6cの１つにのみ反射鏡と凸部6cとを接着により固
定した。 【効果】 原稿からの反射光を正確にイメージセンサに
入力させる反射鏡を安定して保持することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機等の画像形成装
置に係り、特にプラテン（原稿台）に載置された原稿に
光を照射し、その反射光をイメージセンサに伝達する原
稿露光光学系を構成する反射鏡を所定の角度に保持する
反射鏡保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機等の画像形成装置の一形式とし
て、プラテンに載置した原稿に光を照射し、その反射光
をイメージセンサに伝達して当該原稿の画像を読み取る
原稿露光光学系を持つものがある。原稿の反射光をイメ
ージセンサに伝達するための原稿露光光学系は、複数の
反射鏡とレンズを有し、上記原稿からの反射光をイメー
ジセンサに正確に導入するようになされている。

【０００３】図８はこの種の画像形成装置における原稿
露光光学系の模式図であって、１はプラテン（図示せ
ず）に載置した原稿、２はランプと凹面鏡とからなる照
明光源、３−１は第１反射鏡、３−２は第２反射鏡、３
−３は第３反射鏡、４はレンズ、５はイメージセンサで
ある。同図において、原稿１は照明光源２からの光で照
明され、その反射光が第１反射鏡３−１→第２反射鏡３
−２→第３反射鏡３−３→レンズ４の経路をたどり、イ
メージセンサ５に入力される。

【０００４】図９は上記露光光学系の動作を説明する模
式図であって、図８と同一符号は同一部分に対応し、３
０は照明光源２と第１反射鏡３−１からなる第１キャリ
ッジ、３１は第２反射鏡３−２と第３反射鏡３−３を直
角配置してなる第２キャリッジである。同図において、
この形式の光学系は、照明光源２と第１反射鏡３−１と
からなる第１キャリッジ３０が一体的に速度Ｖで移動す
ると共に、この移動方向に速度Ｖ／２で第２反射鏡３−
２と第３反射鏡３−３とからなる第２キャリッジ３１が
一体的に移動することにより、原稿１とイメージセンサ
５との距離が原稿の露光走査方向の全域で同一となるよ
うにしている。

【０００５】上記の光学系では、反射鏡（第１反射鏡３
−１，第２反射鏡３−２，第３反射鏡３−３）の反射面
の角度が少しでも変化したり、第２キャリッジ３１を構
成する第２反射鏡３−２と第３反射鏡３−３の直角度が
変化すると、原稿の反射光がイメージセンサ５に正しく
到達しなくなるため、これらミラーを所定の位置に確実
に保持させることが必要である。

【０００６】図１０は従来技術による第２キャリッジ３
１を構成する第２反射鏡３−２と第３反射鏡３−３を支
持する反射鏡保持装置の一例を説明する概略斜視図であ
って、第２反射鏡３−２と第３反射鏡３−３を直角に保
持する保持構造を示す。同図において、図８，図９と同
一符号は同一部分に対応し、６は反射鏡支持基体、６−
１，６−２は反射鏡保持側板（以下、単に側板ともい
う）、７−１，７−２はキャリッジ移動用のブラケット
である。

【０００７】この反射鏡保持装置は第２反射鏡３−２と
第３反射鏡３−３を互いに直角に位置させて保持させる
ために、反射鏡保持基体６の両端に形成した側板６−
１，６−２のそれぞれに互いに直角の側板孔６ｄを一対
形成し、対向する側板６−１，６−２の対となる側板孔
に差し渡して反射鏡（第２反射鏡３−２，第３反射鏡３
−３）を保持させたものである。

【０００８】側板孔６ｄにおける各反射鏡の固定は図１
１，図１２に示したような機構で行っている。すなわ
ち、図１１は側板に形成した側板孔６ｄに反射鏡３を支
持させる反射鏡保持装置の要部斜視図、図１２は図１１
のＢ−Ｂ断面図であって、６は反射鏡保持側板、６ａは
側板６の側板孔上部、６ｂは側板６の側板孔下部、６ｃ
は側板凸部（以下、単に凸部ともいう）、６ｄは側板
孔、７は弾性支持部材（反射鏡押えばね）、７ａは折曲
部、７ｂは反射鏡圧接面、７ｃは側板圧接面、７ｄはス
ロット、８は反射鏡圧接突起である。

【０００９】同図において、側板６に反射鏡３−２，３
−３（以下、両者に区別を要しない場合には、単に反射
鏡３と称する）を保持する弾性支持部材７は断面が略Ｖ
字状に折曲された２面（反射鏡圧接面７ｂ，側板圧接面
７ｃ）を形成し、反射鏡３を圧接する側の面（反射鏡圧
接面７ｂ）に反射鏡３に圧接する１つの反射鏡圧接突起
８が形成されてなり、遊端には反射鏡３の長手方向端部
を覆う様に形成された折曲部７ａを備えている。

【００１０】また、側板孔下部６ｂと圧接する面（側板
圧接面）７ｃには、この側板孔下部６ｂに設けられた凸
部６ｃと嵌合して弾性支持部材７を定位置に係止すべき
規制手段（スロット７ｄ）が設けられている。上記のよ
うな構成の弾性支持部材７を用いて側板６に反射鏡３を
保持させている。図８の第１反射鏡３−１の支持も同様
の側板と側板孔および凸部，弾性支持部材からなる保持
機構で保持される。

【００１１】また、反射鏡の両端を支持する側板に反射
鏡を差し込む開口を設け、この開口の夫々に反射鏡の光
軸中心を支持する支点と、反射鏡をこの支点方向に押圧
する弾性体と、側板の上記支点に対して偏心した位置で
反射鏡を支点周りに揺動調整する調整扞を設けたものが
実開昭６３−２９０９号公報に開示されている。さら
に、Ｙ字形のＶ字部分にその頂点を結ぶ線が９０度とな
るような突起を持たせて打ち抜いた一対の保持板を用
い、上記突起に反射鏡を載置して保持させることによ
り、上記２つの反射鏡を所定の角度（ここでは９０度）
に保持する構成としたものが、実公昭６３−２０９８８
号公報に開示されている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の反射鏡
保持装置を備えた画像形成装置等において、原稿の読み
取り走査を開始すると、当該原稿の先端から後端へ移動
する間に第２キャリッジの第１キャリッジに対する距離
が変化する。このとき、第２反射鏡と第３反射鏡の作る
角度が所定の角度（ここでは９０度）でないとレンズに
導かれる光線の入射角度が走査中に変化する。これを受
光素子（イメージセンサ）側から見ると、原稿上の基準
の位置から外れた所を読み取ってしまうということを意
味する。つまり、走査方向の倍率が設定値からずれてし
まう。

【００１３】すなわち、前記図９に示したように、第２
キャリッジ３１上に装着した第２反射鏡３−２と第３反
射鏡３−３の作る角度が所定の角度（ここでは９０度）
でない場合、原稿の反射光ａと第２キャリッジ３１の第
２反射鏡３−２と第３反射鏡３−３で反射されてイメー
ジセンサ５に指向する光ｂとは平行でなくなり、第１キ
ャリッジ３０は長さＬだけ移動し、原稿の読み取り長さ
もＬでなければいけないところを、Ｌ＋△Ｌ読んでしま
うため、仮に倍率を１００％と設定したときは、 ｛１−Ｌ／（Ｌ＋ΔＬ）｝×１００％ だけずれたコピー像となってしまう。

【００１４】このような画像ズレを防ぐために、第２反
射鏡３−２と第３反射鏡３−３の作る角度を正確に所定
の角度（ここでは９０度）に調整する必要がある。ま
た、この種の反射鏡支持装置は外部振動の影響を受け易
く、外部振動の印加で反射鏡で反射される光がイメージ
センサに正確に入射しなくなるという問題もあった。

【００１５】すなわち、図１３は駆動源から反射鏡への
振動の伝達系を示した概略ブロック図であって、１００
は第１キャリッジ，第２キャリッジを移動させるための
駆動源、２００は駆動力伝達手段、３００は反射鏡保持
装置、４００は弾性支持部材、５００は反射鏡である。
同図において、駆動源１００から発せられた振動は駆動
伝達手段（ワイヤー等）２００、反射鏡保持装置３００
を介し反射鏡５００へ伝搬するが、この時反射鏡５００
は弾性支持部材４００で支持されているために動特性の
自由度が高く、外乱振動の影響を受け易いという問題を
有していた。

【００１６】このような問題に対して、従来の技術で
は、反射鏡の拘束条件を出来る限り最小限に留めること
で反射鏡の寸法精度を向上させ、また、位置精度を維持
しようとしていたが、拘束条件の低下は反射鏡保持系の
剛性低下をもたらし、外乱振動が反射鏡上に結像された
画像に直接的に影響する危険性を伴っていた。本発明の
目的は、上記従来技術の諸問題を解消し、反射鏡に対し
その傾斜角度の精度を損なうことなく、起振力に対する
反射鏡の拘束条件を厳化することによって反射鏡上に生
じる不規則振動の障害を緩和し、結像された投影画像を
よりリアルな画像情報として伝達することのできる反射
鏡保持装置を提供することにある。

【００１７】本発明の他の目的は、第２キャリッジ単体
にて、コリメータ等の調整治具を用い、調整ネジ１つに
て第２反射鏡と第３反射鏡の作る角度を所定の角度（例
えば９０度）に調整でき、かつ構成を簡略化し、調整手
順のオフライン化及び短縮化を図ることのできる反射鏡
保持装置を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の発明は、プラテンガラス上に載
置した原稿を照明する照明ランプと上記原稿の反射光を
所定の方向に反射させる第１のミラーとからなる第１キ
ャリッジと、上記第１キャリッジから導かれた上記原稿
の反射光を第２反射鏡と第３反射鏡からなる第２キャリ
ッジとを少なくとも備え、上記第１キャリッジが速度Ｖ
で一方向に移動すると共に上記第２キャリッジが速度Ｖ
／２で同方向に移動しつつ上記原稿からの反射光をレン
ズを介してイメージセンサに入力する画像形成装置の反
射鏡保持装置において、略平行配置された一対の反射鏡
保持側板６−１，６−２のそれぞれに形成された略々矩
形状をなす側板孔６ｄを有し、上記側板孔６ｄの内方に
突出した少なくとも１つ、かつ１つの反射鏡について総
数が３以上形成された凸部６ｃに反射鏡（３−２，３−
３）の一方の面を接し、上記側板孔６ｄの上記凸部６ｃ
と反対の側と上記反射鏡の他方の面の間に介挿した弾性
支持部材で上記反射鏡（３−２，３−３）を上記凸部６
ｃに圧接して上記反射鏡３−２，３−３を所定位置に保
持してなり、前記一対の反射鏡保持側板６−１，６−２
のそれぞれの一方に形成された凸部６ｃの１つにのみ前
記反射鏡６−１，６−２と凸部６ｃとを接着により固定
したことを特徴とする。

【００１９】また、上記の発明において、一対の反射鏡
側板６−１，６−２に夫々配された凸部６ｃの総数が奇
数個の場合は少ない方を、偶数個の場合は各反射鏡側板
６−１，６−２の何れか一方に形成された凸部６ｃの１
つにのみ反射鏡と凸部とを接着により固定したことを特
徴とする。そして、上記目的を達成するために、本発明
の請求項２の発明は、プラテンガラス上に載置した原稿
を照明する照明ランプと上記原稿の反射光を所定の方向
に反射させる第１の反射鏡とからなる第１キャリッジ
と、上記第１キャリッジから導かれた上記原稿の反射光
を第２反射鏡と第３反射鏡からなる第２キャリッジとを
少なくとも備え、上記第１キャリッジが速度Ｖで一方向
に移動すると共に上記第２キャリッジが速度Ｖ／２で同
方向に移動しつつ上記原稿からの反射光をレンズを介し
てイメージセンサに入力する画像形成装置の反射鏡保持
装置において、略平行配置された一対の反射鏡保持側板
６−１，６−２のそれぞれに形成された略々矩形状をな
す側板孔６ｄを有し、上記側板孔６ｄの内方に突出した
少なくとも１つ、かつ１つの反射鏡について総数が３以
上形成された凸部６ｃに反射鏡の一方の面を接し、上記
側板孔６ｄの上記凸部６ｃと反対の側と上記反射鏡の他
方の面の間に介挿した弾性保持部材７０で上記反射鏡３
−２，３−３を上記凸部６ｃに圧接して上記反射鏡を所
定位置に保持してなり、前記一対の反射鏡保持側板６−
１，６−２の一方に形成された凸部６ｃの１つにのみ前
記反射鏡６−１，６−２と凸部６ｃとを接着により固定
すると共に、重力により前記反射鏡３−２，３−３が前
記側板孔６ｄを押圧する部分を接着固定したことを特徴
とする。

【００２０】さらに、上記他の目的を達成するために、
本発明の請求項３の発明は、プラテンガラス上に載置し
た原稿を照明する照明ランプと前記原稿の反射光を所定
の方向に反射させる第１の反射鏡とからなる第１キャリ
ッジと、前記第１キャリッジから導かれた前記原稿の反
射光を第２反射鏡と第３反射鏡からなる第２キャリッジ
とを少なくとも備え、前記第１キャリッジが速度Ｖで一
方向に移動すると共に前記第２キャリッジが速度Ｖ／２
で同方向に移動しつつ前記原稿からの反射光をレンズを
介してイメージセンサに入力する画像形成装置の反射鏡
保持装置において、略平行配置された一対の反射鏡保持
板６−１，６−２と、前記反射鏡保持板６−１，６−２
のそれぞれに形成されて前記第２キャリッジに備える第
２反射鏡３−２と第３反射鏡３−３を差し渡して所定角
度で配置するための略々矩形状に形成された側板孔６ｄ
と、前記各反射鏡３−２，３−３を差し渡すための一対
の前記側板孔６ｄのそれぞれの一端には前記反射鏡側に
突出して１点支持するごとく形成された１つの凸部６ｃ
₁ ，６ｃ₂ と、前記一対の側板孔６ｄの一方の他端に前
記反射鏡側に突出して２点支持するごとく形成された２
つの凸部６ｃ’，６ｃ’と、上記一対の側板孔６ｄの他
方の他端には差し渡される前記反射鏡側に突出して２点
支持するための１点支持を構成する１つの凸部６ｃ”お
よび前記反射鏡方向に進退して上記凸部６ｃ’と共に２
点支持するための調整部材６ｈとを設けてなり、前記調
整部材６ｈにより第２反射鏡と第３反射鏡の反射鏡面が
略々所定の角度で相対するように、第２キャリッジ単体
にて反射光路の調整を行うことを特徴とする。

【００２１】なお、上記所定の角度は、一般的には９０
度であるが、本発明はこれに限るものではなく、光学系
に要求される適宜の角度に２つの反射鏡を正確に設置す
る際に適用できるものであることは言うまでもない。

【００２２】

【作用】上記本発明の構成において、本発明の請求項
１，２の構成の作用を１自由度系を例として説明する。
すなわち、静たわみに対する定常振動の振幅比を（Ｘ／
ＸＳＴ）とし、これを粘性減衰比率ηで表すと、（Ｘ／
ＸＳＴ）＝１／２ηと表すことができる。

【００２３】上式から、剛性を上げて振幅比を下げるに
は、粘性減衰比率ηを高値化すればよいことがわかる。
ここで剛性を上げるということは、単振動の運動方程式 Ｍ・（ｄ² ｘ）／ｄｔ² ＝−ｋｘ より、ｋの値を高値化すれば良いことがわかる。この原
理に従い、反射鏡と反射鏡保持側板との間に存在する弾
性保持手段のバネ系において、当該弾性保持手段のバネ
定数ｋを高値化するために、接着による固定手段を用い
て剛性を高めたものである。

【００２４】また、本発明の請求項３の発明の構成の作
用は下記のとうりである。すなわち、第２キャリッジを
構成する第２反射鏡と第３反射鏡の固定保持は、前記実
施例で説明したように、一般には第２反射鏡の如く３点
支持の各支持位置で位置決めされそれぞれの支持点を調
整して固定される。第２キャリッジでは、入射光と出射
光が平行であれば良く、これは第２反射鏡と第３反射鏡
の作る角度が９０度であれば良い。従来技術では第２反
射鏡または第３反射鏡の一方を水平に対して４５度に調
整し、さらに第３反射鏡または第２反射鏡を第２反射鏡
または第３反射鏡に対して９０度に調整していたが、本
発明では第２反射鏡または第３反射鏡が水平に対して４
５度からずれていても第３反射鏡または第２反射鏡を第
２反射鏡または第３反射鏡に対して９０度に調整するこ
とで入射光と出射光を平行にすることができる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例につき、図面を参照し
て詳細に説明する。図１は本発明による反射鏡保持装置
の第１実施例を説明する要部構造図であって、（ａ）は
側面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は（ａ）のＡ部分の拡
大図である。

【００２６】同図において、３−２は第２反射鏡、３−
３は第３反射鏡、６−１は反射鏡保持側板、６ｃは側板
凸部、６ｄは側板孔、６ｅは反射鏡係止部、６ｆは凸部
接着部、６ｇは係止部接着部、７０は発泡樹脂等の弾性
部材である。この反射鏡保持装置には、前記図１０に示
したと同様に、反射鏡３−２，３−３の長手方向の両端
を夫々保持するため反射鏡保持側板６−１（６−２）が
配され、この反射鏡保持側板６−１（６−２）には９０
度の角度で形成された側板孔６ｄが設けられている。

【００２７】この側板孔６ｄには、その反射面側に側板
凸部６ｃが形成されており、この側板凸部６ｃに対し
て、反射鏡の裏側に嵌挿した発泡樹脂等の弾性部材７０
により側板孔６ｄに挿入した反射鏡（３−２，３−３）
を側板凸部６ｃに押圧して保持する。本実施例では、反
射鏡（３−２，３−３）を保持するための各反射鏡側板
６−１，６−２において、例えば一方の反射鏡側板６−
１では１点支持、他方の反射鏡側板６−２では２点支持
する３点支持としたものとする。

【００２８】この３点支持の１点支持側において、図１
に示したように、側板凸部６ｃが反射鏡（３−２，３−
３）の鏡面上に圧接する様に、その裏面側を弾性部材７
０を介挿して反射鏡を押圧して所定位置に保持してい
る。一方、反射鏡の重力方向（同図の上下方向）の揺動
に対して反射鏡の位置変動を規制するために、同図
（ｃ）に示したように、例えば反射鏡３−３の下方端部
を反射鏡の自重で保持する保持力によって側板孔６ｄの
係止部６ｅに一次的に保持させる構造となっている。同
図においては、側板孔６ｄのＵ字形下方端部がこの場合
における係止部の機能を有していることになる。

【００２９】上記のように反射鏡を凸部６ｃと弾性部材
７０とで所定の傾斜位置に保持した後、この傾斜角の精
度を維持しながら反射鏡と反射鏡支持側板間において、
各反射鏡の鏡面と側板凸部６ｃとの間の部分６ｆ、及び
反射鏡の下方端部と側板孔６ｄの係止部６ｅとの間の部
分６ｅに接着剤を介在させて固定し、ソリッドな状態を
得る。

【００３０】なお、２点支持となる反射鏡保持側板６−
２においては、接着剤によるソリッド固定は施さない。
上記のように、平行配置した一方の反射鏡側板６−１に
おいては反射鏡を１点保持し、他方の反射鏡側板６−２
においては２点保持して、各反射鏡を３点保持する。

【００３１】なお、反射鏡の支持点数は２点支持に限る
ものではなく、各端で２点以上とすることが可能であ
り、その支持が偶数点支持の場合は何れか一端側に、奇
数点支持の場合は両端のうち支持点数の少ない一端側に
上記で説明した保持構造を適用する。このように、振動
によって反射鏡が揺動された時に側板凸部への反射鏡の
押圧力が最も小さい１点保持側に上記した接着剤による
固定を施すことで、第２キャリッジを構成する第２反射
鏡と第３反射鏡を互いに所定の角度（ここでは９０度）
で保持すると共に、振動による原稿反射光の行路変動が
抑制され、かつ熱応力の発生を回避してイメージセンサ
から正確な画像情報を得ることができる。

【００３２】図２は同一条件にて反射鏡保持装置を駆動
させた時の３点支持した反射鏡の１点支持側に接着剤に
よる固定を施すことによる効果を周波数応答により相対
比較した結果を示す説明図であって、横軸に反射鏡に印
加される振動の周波数（Ｈｚ）を、縦軸に反射鏡の振動
倍率（GAIN) をとって示し、曲線αは従来技術による反
射鏡保持装置を用いた場合、曲線βは本発明の実施例に
よる反射鏡保持装置を用いた場合を示す。

【００３３】同図において、曲線αと曲線βを比較して
分かるように、従来技術によるものでは、振動周波数の
ある値に所謂共振によるものと考えられるピーク値が存
在し、この周波数では偏光の反射光がイメージセンサに
正確に入力する保証はない。これに対して、曲線βに示
されたように、本発明によるものでは、印加振動の周波
数によって特に反射鏡の振動倍率が増加することがな
い。

【００３４】この様に、本実施例によれば、キャリッジ
の移動に伴う振動やその他の外部振動による読み取り画
像への影響を緩和させてイメージセンサから正確な画像
情報を得ることができる。図３は本発明による反射鏡保
持装置を第１キャリッジを構成する第１反射鏡に適用し
た本発明の第２実施例を説明する概略斜視図であって、
２−１はランプ、２−２はスリット、２１，２２はラン
プブラケット、２３はキャリッジ移動ブラケット、９−
１，９−２は反射鏡保持側板である。

【００３５】同図において、第１反射鏡３−１は、その
長手方向の両端部を１点保持で保持される。そして、反
射鏡の両端をそれぞれ一点で保持する２点保持の何れか
一方の保持部に前記第２キャリッジを構成する反射鏡の
１点保持構造を適用する。この第１キャリッジはランプ
２−１で原稿を照明しつつキャリッジ移動ブラケット２
３に連結した移動ワイヤ等の移動手段で所定方向に移動
する。原稿からの反射光はスリット２−２を通して第１
反射鏡３−１に達する。第１反射鏡３−１で反射した原
稿反射光は前記した第２キャリッジの第２反射鏡に至
る。

【００３６】図４は図３に示した第１キャリッジの要部
説明図であって、（ａ）は図３の矢印Ａ方向から見た反
射鏡保持装置の側面図、（ｂ）は（ａ）のＢ部分の拡大
図である。同図において、９−１は反射鏡保持側板、９
ｃは側板凸部、９ｄは側板孔、９ｅは反射鏡係止部、９
ｆは凸部接着部、９ｇは係止部接着部、７１は弾性支持
体である。

【００３７】この側板孔９ｄには、その反射鏡３−１の
反射面側に側板凸部９ｃが形成されており、この側板凸
部９ｃに対して、反射鏡の裏側に嵌挿したバネや発泡樹
脂等の弾性支持体７１により側板孔９ｄに挿入した第１
反射鏡３−１を側板凸部９ｃに押圧して保持する。この
１点支持において、側板凸部９ｃが反射鏡３−１の鏡面
上に圧接する様にその裏面側に弾性支持体７１を介挿し
て反射鏡を押圧して保持する。

【００３８】一方、反射鏡の重力方向（同図の上下方
向）の揺動に対して当該反射鏡の位置変動を規制するた
めに、同図（ｂ）に示したように、例えば反射鏡３−１
の下方端部を反射鏡の自重で保持する保持力によって側
板孔９ｄの係止部９ｅに一次的に保持させる構造となっ
ている。同図においては、側板孔９ｄのＵ字形下方端部
がこの場合における係止部の機能を有していることとな
る。

【００３９】そして、一方の反射鏡保持側板９−１の反
射鏡３−１と側板凸部９ｃ間の部分９ｆ、および反射鏡
３−１と係止部９ｅの間の部分９ｇを接着剤で固着す
る。なお、第１反射鏡３−１の支持点数は２点支持に限
るものではなく、各端で２点以上とすることが可能であ
り、その支持が偶数点支持の場合は何れか一端側に、奇
数点支持の場合は両端のうち支持点数の少ない一端側に
上記（ｂ）で説明した保持構造を適用する。

【００４０】図５は本発明による反射鏡保持装置の第３
実施例を説明する第２キャリッジの概略斜視図であっ
て、前記第１実施例と同一符号は同一部分に対応し、６
ｃ₁ ，６ｃ₂ は反射鏡保持側板６−２側で各反射鏡３−
２，３−３を１点支持する側板凸部、６ｃ’，６ｃ’は
反射鏡保持側板６−１側で第２反射鏡を３−２を２点支
持する側板凸部、６ｃ”は反射鏡保持側板６−１側で第
３反射鏡を３−３を２点支持する１点側の板凸部、６ｈ
は第３反射鏡を３−３を２点支持する２点側に設けた調
整部材、６ｉは調整部材を構成するアーム、６ｊは調整
部材を構成するネジ、７２は各反射鏡３−２、３−３を
反射鏡保持側板６３−１側で１点支持するために当該反
射鏡を側板凸部に押圧保持する板バネである。

【００４１】同図において、略平行配置された一対の反
射鏡保持板６−１，６−２には、前記反射鏡保持板６−
１，６−２のそれぞれに形成されて前記第２キャリッジ
に備える第２反射鏡３−２と第３反射鏡３−３を差し渡
して所定角度で配置するための略々矩形状に形成された
側板孔６ｄ，６ｄ，６ｄ，６ｄと、各反射鏡３−２，３
−３を差し渡すための一対の前記側板孔６ｄのそれぞれ
の一端に前記反射鏡側に突出して１点支持するごとく形
成された各１つの凸部６ｃ₁ ，６ｃ₂ と、前記一対の側
板孔６ｄの一方の他端に第２反射鏡３−２方向に突出し
て２点支持するごとく形成された２つの凸部６ｃ’，６
ｃ’と、上記一対の側板孔６ｄの他方の他端には差し渡
される第３反射鏡３−３方向に突出して２点支持するた
めの１点支持を構成する１つの凸部６ｃ”および２点支
持の他方を構成するための調整部材６ｈとが設けられ
る。

【００４２】上記の構成において、反射鏡保持側板６−
１側では側板孔６ｄと板バネ７２により反射鏡３−２，
３−３を１点支持する。一方、反射鏡保持側板６−２側
においては、第２反射鏡３−２は反射鏡保持側板６−１
側と同様の構成で２点支持されると共に、第３反射鏡３
−３は２点支持の１点は上記と同様の構成で支持され、
他の１点は調整部材６ｈにより支持され、この調整部材
６ｈの調整で第２反射鏡と第３反射鏡の反射鏡面が略々
所定の角度で相対するように第３反射鏡３−３の鏡面位
置を調整し、第２キャリッジ単体にて原稿からの反射光
の光路の調整を行うように構成されている。

【００４３】なお、上記板バネ７２に代えて他の適宜の
弾性部材を用いてもよい。上記調整部材６ｈは略短冊状
の板体からなるアーム６ｉとネジ６ｊとからなり、アー
ム６ｉの一端を第３反射鏡３−３と重ねて側板孔６ｄに
挿入し、ネジ６ｊは反射鏡３−３の鏡面上に突出する他
端にねじ込まれて当該鏡面方向に進退する。

【００４４】このネジ６ｊを回転させることで反射鏡３
−３の鏡面角度を第２反射鏡３−２の鏡面に対して所望
の角度（ここでは９０度）に調整する。アーム６ｉの形
状は上記した短冊状に限らず、反射鏡の端部で反射鏡保
持側板６−１に係止する適宜の形状を備えたものとする
ことができる。なお、上記所望の角度は、一般的には９
０度であるが、本発明はこれに限るものではなく、光学
系に要求される適宜の角度に２つの反射鏡を正確に設置
する際に適用できるものであることは言うまでもない。

【００４５】図６は本発明による反射鏡保持装置の第３
実施例を説明する第２キャリッジの反射鏡調整部分の他
の構成例の説明図であって、（ａ）は要部斜視図、
（ｂ）はその調整部材をさらに変形させた他の構成例の
拡大図である。なお、同図は説明を容易にするために反
射鏡保持側板部分を図５の鏡像図として示す。同図
（ａ）において、調整部材６ｈは、反射鏡保持側板６−
１に設置した固定ネジ６ｌにスライドする縦長口６ｋを
有し、同図矢印に示した方向に進退移動してその先端Ｒ
が反射鏡３−３の鏡面を押圧し、第３反射鏡３−３を所
望の角度に設定後固定ネジ６ｌを締めつけ固定するよう
にしたものであるまた、同図（ｂ）に示した調整部材６
ｈは、上記（ａ）の調整部材に類似するが、その縦長口
６ｋに加えて反射鏡保持側板６−１に植立させたピン６
ｎにスライド嵌合する第２の縦長口６ｍを備えたもので
ある。

【００４６】この構成によれば、同図矢印方向に調整し
て固定した状態を確実に保持することができる。図７は
本発明による反射鏡保持装置の第３実施例を説明する第
２キャリッジの反射鏡調整部分の他の構成例の説明図で
あって、（ａ）は要部斜視図、（ｂ）はその調整部材を
さらに変形させた他の構成例の拡大図である。なお、同
図も上記図６と同様に説明を容易にするために反射鏡保
持側板部分を図５の鏡像図として示す。

【００４７】同図（ａ）において、調整部材６ｈは、反
射鏡保持側板６−１に設置した固定ネジ６ｌにスライド
する横長口６ｋ’を有し、同図矢印に示した方向に揺動
してその先端Ｒと反射鏡３−３の鏡面との間の押圧力を
変化させて所望の角度に設定し、固定ネジ６ｌの締めつ
けで固定するものである。また、同図（ｂ）に示した調
整部材６ｈは、上記（ａ）の調整部材に類似するが、そ
の横長口６ｋ”が反射鏡保持側板６−１に植立させたピ
ン６ｐを枢軸として調整部材６ｈが矢印に示したように
固定ネジ６ｑをスライドして揺動できるようにした，所
謂偏心カム構造としたものである。

【００４８】この構成において、調整部材６ｈの先端Ｒ
と反射鏡３−３の鏡面との押圧力変化させ、第３反射鏡
３−３を第２反射鏡３−２に対して所望の角度に設定
後、固定ネジ６ｑで締めつけ固定するものである。この
ように、本実施例によれば、第２キャリッジを構成する
第２反射鏡と第３反射鏡の２点支持側の１点に、反射鏡
の鏡面に対して略々垂直方向から接触し押圧するネジあ
るいは板体等の調整部材を進退させることによって、第
２反射鏡と第３反射鏡の間の角度を所望の角度（例えば
９０度）に設定できる。

【００４９】この調整は、コリメータ等の光学検査手段
を用い、第２反射鏡と第３反射鏡を通った光線が、入射
光線に対して平行となるように調整する。なお、上記実
施例では、第３反射鏡側を調整するようにしているが、
第２反射鏡側を調整する構成としてもよい。

【００５０】

【発明の効果】以上説明した本発明の請求項１，２の構
成の効果を１自由度系を例として説明する。すなわち、
前記作用の項で説明したように、静たわみに対する定常
振動の振幅比を（Ｘ／ＸＳＴ）として、粘性減衰比率η
で表した（Ｘ／ＸＳＴ）＝１／２ηの式から、剛性を上
げて振幅比を下げるために粘性減衰比率ηを高値化すれ
ばよく、単振動の運動方程式Ｍ・（ｄ² ｘ）／ｄｔ² ＝
−ｋｘより、ｋの値を高値化する。

【００５１】この原理に従い、反射鏡と反射鏡保持側板
との間に存在する弾性保持手段のバネ定数ｋを接着によ
る固定手段を用いて固定することにより高値化される。
また、本発明の請求項３の発明の構成により、第２キャ
リッジを構成する第２反射鏡と第３反射鏡の固定保持
は、第２反射鏡または第３反射鏡が水平に対して４５度
からずれていても第３反射鏡または第２反射鏡を第２反
射鏡または第３反射鏡に対して９０度に調整することで
入射光と出射光を平行にすることができる。

【００５２】このように構成したことにより、原稿から
の反射光を正確にイメージセンサに入力させる反射鏡を
安定して保持することができ、また第２反射鏡または第
３反射鏡の２点側支持の１点のみを調整式としたことに
よって、２つの反射鏡の作る角度を所望値に容易に調整
でき、調整工数を短縮して第２キャリッジ単体で原稿か
らの反射光を正確にイメージセンサに入力させることが
できるという優れた機能の反射鏡保持装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による反射鏡保持装置の第１実施例を
説明する要部構造図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）
は背面図、（ｃ）は（ａ）のＡ部分の拡大図である。

【図２】 同一条件にて反射鏡保持装置を駆動させた時
の３点支持した反射鏡の１点支持側に接着剤による固定
を施すことによる効果を周波数応答により相対比較した
結果を示す説明図である。

【図３】 本発明による反射鏡保持装置を第１キャリッ
ジを構成する第１反射鏡に適用した本発明の第２実施例
を説明する概略斜視図である。

【図４】 図３に示した第１キャリッジの要部説明図で
あって、（ａ）は図３の矢印Ａ方向から見た反射鏡保持
装置の側面図、（ｂ）は（ａ）のＢ部分の拡大図であ
る。

【図５】 本発明による反射鏡保持装置の第３実施例を
説明する第２キャリッジの概略斜視図である。

【図６】 本発明による反射鏡保持装置の第３実施例を
説明する第２キャリッジの反射鏡調整部分の他の構成例
の説明図であって、（ａ）は要部斜視図、（ｂ）はその
調整部材をさらに変形させた他の構成例の拡大図であ
る。

【図７】 本発明による反射鏡保持装置の第３実施例を
説明する第２キャリッジの反射鏡調整部分の他の構成例
の説明図であって、（ａ）は要部斜視図、（ｂ）はその
調整部材をさらに変形させた他の構成例の拡大図であ
る。

【図８】 画像形成装置における原稿露光光学系の模式
図である。

【図９】 露光光学系の動作を説明する模式図である。

【図１０】 従来技術による第２キャリッジを構成する
第２反射鏡と第３反射鏡を支持する反射鏡保持装置の一
例を説明する概略斜視図である。

【図１１】 反射鏡保持側板に形成した側板孔に反射鏡
を支持させる反射鏡支持装置の要部斜視図である。

【図１２】 図１１のＢ−Ｂ断面図である。

【図１３】 駆動源から反射鏡への振動の伝達系を示し
た概略ブロック図である。

【符号の説明】

１・・・・原稿、２，２−１・・・・照明光源、２１，
２２・・・・ランプブラケット、３−１・・・・第１反
射鏡、３−２・・・・第２反射鏡、３−３・・・・第３
反射鏡、４・・・・レンズ、５・・・・イメージセン
サ、６・・・・反射鏡保持基体、６−１，６−２・・・
・第２キャリッジの反射鏡保持側板、６ａ・・・・側板
孔上部、６ｂ・・・・側板孔下部、６ｃ・・・・側板凸
部、６ｄ・・・・側板孔、６ｅ・・・・反射鏡係止部、
６ｆ・・・・凸部接着部、６ｇ・・・・係止部接着部、
６ｈ・・・・調整部材、６ｉ・・・・アーム、６ｊ，６
ｌ，６ｑ・・・・固定ネジ、６ｋ，６ｎ・・・・縦長
口、６ｋ，６ｋ’・・・・横長口、６ｐ・・・・ピン、
７，７０，７１・・・・弾性支持部材、７２・・・・バ
ネ、９−１，９−２・・・・第１キャリッジの反射鏡保
持側板。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンガラス上に載置した原稿を照明
   する照明ランプと原稿の反射光を所定の方向に反射させ
   る第１のミラーとからなる第１キャリッジと、第１キャ
   リッジから導かれた原稿の反射光を第２反射鏡と第３反
   射鏡とからなる第２キャリッジとを少なくとも備え、上
   記第１キャリッジが速度Ｖで一方向に移動すると共に上
   記第２キャリッジが速度Ｖ／２で同方向に移動しつつ上
   記原稿からの反射光をレンズを介してイメージセンサに
   入力する画像形成装置の反射鏡保持装置において、 略平行配置された一対の反射鏡保持側板のそれぞれに形
   成された略々矩形状をなす側板孔を有し、上記側板孔の
   内方に突出した少なくとも１つ、かつ１つの反射鏡につ
   いて総数が３以上形成された凸部に反射鏡の一方の面を
   接し、上記側板孔の上記凸部と反対の側と上記反射鏡の
   他方の面の間に介挿した弾性部材で上記反射鏡を上記凸
   部に圧接して上記反射鏡を所定位置に保持してなり、 上記一対の反射鏡保持側板のそれぞれの一方に形成され
   た凸部の１つにのみ上記反射鏡と凸部とを接着により固
   定したことを特徴とする反射鏡保持装置。
2. 【請求項２】 プラテンガラス上に載置した原稿を照明
   する照明ランプと原稿の反射光を所定の方向に反射させ
   る第１の反射鏡とからなる第１キャリッジと、第１キャ
   リッジから導かれた原稿の反射光を第２反射鏡と第３反
   射鏡とからなる第２キャリッジとを少なくとも備え、上
   記第１キャリッジが速度Ｖで一方向に移動すると共に上
   記第２キャリッジが速度Ｖ／２で同方向に移動しつつ上
   記原稿からの反射光をレンズを介してイメージセンサに
   入力する画像形成装置の反射鏡保持装置において、 略平行配置された一対の反射鏡保持側板のそれぞれに形
   成された略々矩形状をなす側板孔を有し、上記側板孔の
   内方に突出した少なくとも１つ、かつ１つの反射鏡につ
   いて総数が３以上形成された凸部に反射鏡の一方の面を
   接し、上記側板孔の上記凸部と反対の側と上記反射鏡の
   他方の面の間に介挿した弾性部材で上記反射鏡を上記凸
   部に圧接して上記反射鏡を所定位置に保持してなり、 上記一対の反射鏡保持側板の一方に形成された凸部の１
   つにのみ上記反射鏡と凸部とを接着により固定すると共
   に、重力により上記反射鏡が上記側板孔を押圧する部分
   を接着固定したことを特徴とする反射鏡保持装置。
3. 【請求項３】 プラテンガラス上に載置した原稿を照明
   する照明ランプと原稿の反射光を所定の方向に反射させ
   る第１の反射鏡とからなる第１キャリッジと、第１キャ
   リッジから導かれた原稿の反射光を第２反射鏡と第３反
   射鏡とからなる第２キャリッジとを少なくとも備え、上
   記第１キャリッジが速度Ｖで一方向に移動すると共に上
   記第２キャリッジが速度Ｖ／２で同方向に移動しつつ上
   記原稿からの反射光をレンズを介してイメージセンサに
   入力する画像形成装置の反射鏡保持装置において、 略平行配置された一対の反射鏡保持板と、上記反射鏡保
   持板のそれぞれに形成されて上記第２キャリッジに備え
   る第２反射鏡と第３反射鏡を差し渡して所定角度で配置
   するための略々矩形状に形成された側板孔と、上記各反
   射鏡を差し渡すための一対の上記側板孔のそれぞれの一
   端に上記反射鏡側に突出して１点支持するごとく形成さ
   れた１つの凸部と、上記一対の側板孔の一方の他端に上
   記反射鏡側に突出して２点支持するごとく形成された２
   つの凸部と、上記一対の側板孔の他方の他端に差し渡さ
   れる上記反射鏡側に突出して２点支持するための１点支
   持を構成する１つの凸部および上記反射鏡面に進退して
   上記凸部と共に２点支持するための調整部材とを設けて
   なり、上記調整部材により第２反射鏡と第３反射鏡の反
   射鏡面が所定の角度で相対するように、上記第２キャリ
   ッジ単体にて反射光路の調整を行うことを特徴とする反
   射鏡保持装置。