JPH01150654A - 搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、物体を搬送する搬送路を複数のモジュール
に分割し、この複数のモジュールでの物体の搬送を監視
及び制御する搬送制御装置に関する。

（従来の技術） 従来の搬送制御装置では、搬送路を複数のモジュールに
分割し、この各モジュール毎に、前記搬送路および搬送
路を搬送される紙葉類を監視して、制御を行なっていた
。この搬送制御装置のシステム構成図は、第４図に示す
如くである。同図において、搬送制御装置の搬送路は、
モジュール３７Ａ、３７Ｂ・・・３７Ｘ、３７Ｙ、３７
Ｚに分割されている。メインモジュール３５は、紙葉類
を搬送する搬送制御装置全体を制御する制御部である。

このメインモジュール３５は、紙葉類を搬送する搬送路
を設けているモジュール３７Ａ〜３７Ｚとモジュール３
７Ａ〜３７Ｚの紙葉類の搬送情報を得て、各モジュール
を制御するために伝送ライン３９Ａ〜３９Ｚを介して各
モジュール３７Ａ〜３７Ｚに接続されている。メインモ
ジュール３５と伝送ライン３９Ａ〜３９Ｚを介して接続
されているモジュール３７Ａ〜３７Ｚは、紙葉類を３７
Ａから３７２の方向に搬送路上を順次搬送するものであ
る。各モジュール３７Ａ〜３７Ｚの搬送路における紙葉
類の搬送情報は、伝送ライン３９Ａ〜３９Ｚを介してメ
インモジュール３５に伝送される。伝送ライン３９Ａ〜
３９Ｚから伝送される情報に基づいてメインモジュール
３５は、各モジュールの紙葉類の搬送を監視して、搬送
路の処理等を制御するものである。上記システムでは、
あるモジュールでの異常の発生に対して迅速に対処する
ことが容易でなかった。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の搬送制御装置は、モジュール３７Ａから３７２の
方向に搬送路上を紙葉類が搬送されているとき、例えば
、モジュール３７Ｙの搬送路で紙葉類の紙詰り所謂ジャ
ムが発生するとモジュール３７Ｙは、伝送ライン３９Ｙ
を介してメインモジュール３５にジャム発生の情報を伝
送する。ジャム発生の情報が伝送されるとメインモジュ
ール３５は、伝送されるジャム発生の情報によりモジュ
ール３７Ｙの搬送路の駆動を停止する。しかしながら、
モジュール３７Ｙが異常を発生してからメインモジュー
ル３５の指令によりモジュール３７Ｙの搬送路が停止す
る間、モジュール３７Ｘからモジュール３７Ｙに紙葉類
が搬送される。モジュール３７Ｙ１．：Ｗ！送される紙
葉類は、ジャムの発生している搬送路に送られるため、
損傷を受ける。

更に、上記モジュール３７Ｙにジャムが発生してから搬
送路が停止するまでの時間が長くなれば、多くの紙葉類
が損傷することになり、装置の信頼性の低下を招来する
おそれがあった。

この発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目
的としては、搬送路の異常に対して迅速に対処できると
ともに、搬送する物体の損傷を防止する搬送制御装置を
提供することにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、物体を搬送す
る搬送路を複数の隣接モジュール相互間に設けられた各
モジュールにおける物体を搬送する状況を伝送する伝送
路と、 この伝送路により隣接したモジュールにおける物体の搬
送中の異常を検知する異常検知手段と、この異常検知手
段により隣接したモジュールの異常を検知すると物体の
搬送を停止する停止制御手段と、 を有することを要旨とする。

（作用） 上記の構成を備えたモジュール制御システムにおいては
、物体を搬送する搬送路を複数に分割したモジュール相
互間に設けた各モジュールの物体を搬送する状況を伝送
する伝送路を備えている。

この伝送路により隣接したモジュールにおける物体の搬
送中の異常を検知すると、隣接したモジュールの物体の
搬送を停止するので、モジュールの異常に対して迅速に
対処することができる。

（実施例） 以下、図面を用いてこの発明の詳細な説明する。

第１図はこの発明の搬送制御装置の構成を示すシステム
構成図である。

本システムの構成は、郵便物を搬送する装置に適用した
もので、装置全体の制御をする制御部であるメインモジ
ュール１が郵便物を搬送する搬送路を複数に分割したモ
ジュール３Ｗ〜３Ｚと伝送ライン５Ｗ〜５Ｚを介して接
続されている。メインモジュール１は、伝送ライン５Ｗ
〜５Ｚから伝送される各モジュール３Ｗ〜３Ｚにおける
搬送路による郵便物の搬送状況等を監視および制御する
。

モジュー°ル３Ｗ〜３Ｚは、各モジュールを通して設け
である搬送路により郵便物をモジュール３Ｗから３７の
方向に順次搬送するものである。各モジュール３Ｗ〜３
７間には郵便物が送られてくる側のモジュールにおける
郵便物の搬送状況を監視するための伝送ラインである監
視用伝送ライン７Ｘ〜７Ｚが接続されている。この伝送
ライン７Ｘ〜７Ｚにより、例えば、モジュール３Ｙで郵
便物の紙詰まり所謂ジャムが発生するとモジュール３Ｘ
は、監視用伝送ライン７Ｙで伝送されるモジュ−ル３Ｙ
のジャム発生の異常を検知して搬送路を停止する。一方
、モジュール３Ｙは伝送ライン５Ｙからメインモジュー
ル１にジャム発生の情報を伝送する。

第２図は、第１図において説明した各モジュール３Ｗ〜
３ｚを例えば、郵便物自動選別取り揃え押印機に適用し
た場合の概略構成図である。

この郵便物自動選別取り揃え押印様は、搬送路１３を有
し、この搬送路１３上にモジュール３Ｗからモジュール
３ｚに紙葉類を搬送する。

郵便物９の厚さ選別等の処理をする厚さ選別部のモジュ
ール３Ｗは、郵便ポストから収集した郵便物９を厚さ選
別機１１により厚さを選別して定型以外の郵便物９を排
除するものである。モジュール３Ｘは、厚さ選別機１１
から搬送路１３に搬送される郵便物９を搬送ローラ１５
ａ、１５ｂの駆動により搬送路１３からモジュール３Ｙ
の一時集積部に搬送するものである。郵便物９を一時的
に集積するモジュール３Ｙは、モジュール３Ｘから搬送
される郵便物９をモジュール３Ｚの押印集積部の各区分
箱１９ａ〜１９ｅへの集積状況に応じて一時的に集積す
るものである。モジュール３Ｚの押印集積部は、モジュ
ール３Ｙの一時集積部から搬送される郵便物９を分岐部
１７ａ〜１７ｅの駆動により振り分けて区分箱１９ａ〜
１９ｅに集積する。

第３図は、第１図において説明した各モジュール３Ｗ〜
３Ｚの制御を示すブロック図である。

各モジュール３Ｗ〜３Ｚは、外部ＣＰＵ　Ｉ／Ｆ（イン
ターフェイス＞２１．ＣＰＵ　（中央処理装置）２３゛
およびメモリ２５を有するものである。

外部ＣＰＵＩ／Ｆ２１は、メインモジュール１との伝送
制御等をするものである。ＣＰＵ２３は、外部ＣＰＵＩ
／Ｆ２’１から伝送された指令等により各種の制御をす
る。メモリ２５は、ＣＰＵ２３等からの情報を所定のア
ドレスに記憶するものである。また、各モジュールは、
ステータス入力回路２７．センサー入力回路２９．モー
タ駆動回路３１およびソレノイド駆動回路３３を有する
ものである。ステータス入力回路２７は郵便物９を搬送
するモジュールから監視用伝送ラインを介して伝送され
る異常発生の情報を入力してＣＰＵ２３に出力するもの
である。センサー入力回路２９は、例えばモジュール３
Ｙの一時集積部の搬送路１３上の搬送ローラ等にセンサ
ー（図示せず）が備えられ、このセンサーが異常、例え
ばジャム発生を検知するとＣＰＵ２３に検知信号を出力
するものである。モータ駆動回路３１は、ＣＰ［Ｊ２３
から駆動信号が入力されると搬送モータ（図示せず）を
駆動するもので、この搬送モータの駆動により搬送ロー
ラ１５ａ、１５ｂが駆動されて郵便物９が搬送される。

ソレノイド駆動回路３３は、ＣＰＵ２３から駆動信号が
入力されると、例えばモジュール３Ｚの押印集積部の分
岐部１７８〜１７８等を駆動するものである。

次にこの実施例の作用を説明する。

まず、装置に電源投入後、モジュール３Ｗの厚さ選別部
は、郵便物９が供給されると厚さ選別機１１により郵便
物９の厚さ選別を行なう。そして厚さ選別された郵便物
９は、搬送路１３によりモジュール３Ｘに搬送される。

モジュール３Ｘは、搬送ローラ１５ａ、１５ｂを駆動さ
せてモジュール３Ｗから搬送される郵便物９をモジュー
ル３Ｙの一時集積部に搬送する。モジュール３Ｘから搬
送される郵便物９は一時集積部のモジュール３Ｚに搬送
される。このとき、モジュール３Ｙの搬送路１３中に例
えば搬送ローラ（図示せず）で郵便物９の紙詰まり（ジ
ャム）が発生するとモジュール３Ｙのステータス入力回
路２７は、ジャム発生の情報を監視用伝送ライン７Ｙか
らモジュール３Ｘのステータス入力回路２７に出力する
。モジュール３ＸのＣＰＵ２３は、監視用伝送ライン７
Ｙを介してステータス入力回路２７から出力されるモジ
ュール３Ｙのジャム発生を検知する。モジュール３Ｙの
ジャムを検知するとモジュール３ＸのＣＰＵ２３は、モ
ータ駆動回路３１に駆動信号の出力を停止して搬送路１
３の駆動を停止する。また、モジュール３ＸのＣＰＵ２
３は、モジュール３Ｗに監視用伝送ライン７Ｘを介して
モジュール３Ｙのジャム発生の情報を伝送する。ジャム
発生の情報が伝送されるとモジュール３Ｗの厚さ選別部
ＣＰＵ２３は、厚さ選別機１１の駆動を停止する。これ
により、モジュール３Ｗの厚さ選別部およびモジュール
３Ｘの搬送路１３の駆動が停止してジャムの発生したモ
ジュール３Ｙへの郵便物９の供給が停止する。一方、ジ
ャムの発生する前に一時集積部のモジュール３Ｙに搬送
された郵便物９は、七ジュール３Ｚに搬送されてモジュ
ール３Ｚの各区分箱に集積される。

これらの動作により、ジャムの発生したモジュール３Ｙ
およびモジュール３Ｙに郵便物９を搬送するモジュール
３Ｗ、３Ｘの搬送路を停止することにより、ジャム発生
による郵便物９の損傷を防止できる。

一方、モジュール３ＹのＣＰＵ２３は、外部ＣＰＵＩ／
Ｆ２１から伝送路５Ｙを介してメインモジュール１にジ
ャム発生を伝送する。この伝送に応答してメインモジュ
ール１は、モジュール３Ｘおよびモジュール３Ｗに搬送
路１３の駆動を停止する指令を伝送する。

以上の動作により、モジュール３Ｙでジャム等の異常が
発生すると監視用伝送ライン７Ｙにより郵便物９を搬送
する側のモジュール３Ｗ、３Ｘにジャム発生の情報が伝
送されるので、モジュール３Ｗ、３Ｘはジャム発生に対
する迅速な対応ができる。更に、モジュール３Ｗ、３Ｘ
は搬送路１３を停止させるため、ジャム発生による郵便
物９の損傷を防止することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、物体を搬送す
るモジュール相互間に各モジュールの物体を搬送する状
況を伝送する伝送路から隣接したモジュールにおける物
体の搬送中の異常を検知すると、当該モジュールの物体
の搬送を停止するので、各モジュールの異常に対して迅
速に対処できるととも、搬送する物体の損傷を防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の搬送制御装置に係る一実施例を示す
モジュール構成図、第２図は各モジュールの具体例を示
す構成図、第３図は各モジュールの構成を示すブロック
図、第４図は従来の搬送制御装置のモジュール構成図で
ある。 １．３５・・・メインモジュール ７Ｗ〜７Ｚ・・・監視用伝送ライン ３Ａ〜３Ｚ、３７Ｗ〜３７Ｚ・・・モジュール２３・・
・ＣＰＵ　　　　　　　　　２５・・・メモリ２７・・
・ステータス入力回路 ２９・・・センサー入力回路 ３１・・・モータ駆動回路 ３３・・・ソレノイド駆動回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 物体を搬送する搬送路を複数のモジュールに分割し、こ
   の各モジュール毎に前記物体の搬送を監視及び制御する
   搬送制御装置において、 前記複数の隣接モジュール相互間に設けられた各モジュ
   ールにおける物体を搬送する状況を伝送する伝送路と、 この伝送路により隣接したモジュールにおける物体の搬
   送中の異常を検知する異常検知手段と、この異常検知手
   段により隣接したモジュールの異常を検知すると物体の
   搬送を停止する停止制御手段と、 を有することを特徴とする搬送制御装置。