JPH0115113B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜本発明の産業上の利用分野＞ 本発明は検出コイルを用いて硬貨を選別する硬
貨選別装置に関する。

＜従来技術＞ 公衆電話機、自動販売機などでは、投入された
硬貨の真偽、種類などを判別して硬貨の選別を行
うために、硬貨硬貨選別装置を用いている。

しかして、このような従来の硬貨選別装置で
は、 (イ) コイルの励磁は正弦波発振器からの正弦波信
号を検出コイルに供給するか、あるいは検出コ
イルを発振器の一部として用いて発振させてい
た。

(ロ) 厚さを検出する厚さ検出コイルと、直径を検
出する直径検出コイルと、材質を検出する材質
検出コイルとを硬貨軌道に沿つた方向に距離を
おいた別個の箇所に設け、それぞれ発振器によ
つて高周波電流を供給して、別々に交番磁界を
発生させていた（実開昭55−81861）。

(ハ) また、厚さ検出コイル及び材質検出コイルか
らの出力信号を整流して直流電圧（即ち、出力
電圧レベル）を得て（特開昭58−87688）、この
直流電圧を予め設定した基準値と比較して、硬
貨を選別していた。

(ニ) あるいは、受信コイル側の出力信号の出力電
圧レベルの代わりに、位相の変化量を検出して
（特開昭58−430869）、この変化量を予め設定し
た基準値と比較して、硬貨を選別する装置も提
案されていた。

＜本発明が解決しようとする問題点＞ しかしながら、このような構成の従来の硬貨選
別装置では、次の問題点があつた。

(イ) 正弦波信号を検出コイルに供給する方法で
は、この正弦波の位相、振幅などが変動しやす
く、またノイズの影響を受けやすく、これらの
対策のために回路が複雑となるという問題があ
つた。

(ロ) 厚さ、直径、材質の各検出コイルが硬貨軌道
に沿つた方向に距離をおいて別々に設けてある
ので、硬貨軌道の長さが大きくなり、装置全体
が大型化するという問題があつた。

また、各検出コイルをそれぞれ別個に駆動し
てそれぞれ別個に交番磁界を発生させているた
め、回路構成が複雑になるという問題があつ
た。

(ハ) 通過する硬貨の寸法、材質による検出コイル
の出力信号の変化は、振幅及び位相の双方の変
化として表われることが知られている。しかる
に、前記従来装置では、整流器で検出コイルの
出力信号を整流しているため、振幅の変化を取
り出すだけで、位相の変化は取り出されない。
このため、硬貨選別の精度に限界があり、時に
材質の充分な選別に限界があるという問題があ
つた。

このため例えば、振幅変化量は同じだか位相
の異なる２種の硬貨の判別は困難であり、ま
た、位相変化は同じだか振幅変化量の異なる２
種の硬貨の判別は困難であり、このため誤選別
を生じるという問題もあつた。

(ニ) 硬貨通過による検出コイルの出力電圧の変動
は極めて微少であるが、前記従来装置では整流
器出力によつて選別しているため、ノイズによ
る誤動作が多いという問題があつた。

(ホ) 検出コイルの微少な出力変動によるため、温
度変化による誤動作が多いという問題点があつ
た。

本発明は前記問題点を解決した硬貨選別装置を
提供することを目的としている。

＜前記問題点を解決するための手段＞ 前記問題点を解決するために本発明の硬貨選別
装置では、 硬貨厚さより大なる間隔で互いに平行に且つ鉛
直に対して傾斜して設けられた対向した２枚の平
板と、該一方の平板の対向面側に設けられ水平に
対して傾斜したレールとによつて構成された硬貨
軌道を通る硬貨を選別する硬貨選別装置におい
て、 一定周期の矩形波信号を出力する矩形波信号出
力手段と、 硬貨軌道を通る最小径の硬貨によつて覆われる
ように配置され、前記矩形波信号によつて駆動さ
れて交番磁界を生じて、硬貨の厚さに対応して振
幅及び位相の変化した交流信号を出力する厚さ検
出コイルと、 前記厚さ検出コイルに対して硬貨厚さ方向に所
定距離を隔てて対向して配置され、前記厚さ検出
コイルの交番磁界によつて励磁されて、硬貨の材
質に対応して振幅及び位相の変化した交流信号を
出力する第１の材質検出コイルと、 前記硬貨軌道に沿つた方向に前記厚さ検出コイ
ルから所定距離をおいた位置に、硬貨軌道内を通
過する最大径の硬貨によつて全体が覆われないよ
うに配置され、前記矩形波信号によつて駆動され
て交番磁界を生じて、硬貨の直径に対応して振幅
及び位相の変化した交流信号を出力する直径検出
コイルと、 前記直径検出コイルに対して硬貨厚さ方向に所
定距離を隔てて対向して配置され、前記直径検出
コイルの交番磁界によつて励磁されて、硬貨の材
質に対応して振幅及び位相の変化した交流信号を
出力する第２の材質検出コイルと、 前記厚さ検出コイル、第１の材質検出コイル、
直径検出コイル、第２の材質検出コイルの両端に
それぞれ接続されて、それぞれ並列共振回路を構
成する第１、第２、第３、第４のコンデンサと、 前記発振器の発振信号に同期して１周期に１パ
ルス出力されるサンプリングパルスを出力するサ
ンプリングパルス発生器と、 前記４種の各検出コイルから出力それぞれ前記
硬貨軌道内を通過する硬貨によつて硬貨不在時に
対して振幅及び位相が変化して出力される交流信
号の所定時点における電圧を、前記サンプリング
パルスによつてそれぞれサンプルホールドし、該
電圧に対応した直流電圧値をそれぞれ出力する第
１、第２、第３、第４のサンプルホールド回路
と、 前記第１のサンプルホールド回路の直流電圧値
から第３のサンプルホールド回路の直流電圧値を
減じた信号を出力する第１の差動増幅器と、 前記第２のサンプルホールド回路の直流電圧値
から第４のサンプルホールド回路の直流電圧値を
減じた信号を出力する第２の差動増幅器と、 前記第３のサンプルホールド回路の直流電圧値
から第１のサンプルホールド回路の直流電圧値を
減じた信号を出力する第３の差動増幅器と、 前記第４のサンプルホールド回路の直流電圧値
から第２のサンプルホールド回路の直流電圧値を
減じた信号を出力する第４の差動増幅器と、 硬貨通過時における前記第１、第２、第３、第
４の差動増幅器の各出力電圧の変化のピーク値を
それぞれホールドするピークホールド回路と、 前記各ピーク値をそれぞれデイジタル値に変換
するＡ／Ｄ変換器と、 正規硬貨が前記硬貨軌道内を通過するときに前
記４種の各検出コイルから出力される振幅及び位
相が変化した４種の各交流信号を前記各第１、第
２、第３、第４サンプルホールド回路でそれぞれ
サンプルホールドしたときの各４種の直流電圧値
に対応した設定値が予め設定された設定手段と、 前記Ａ／Ｄ変換器から出力される前記４種のデ
イジタル値すべてが、予め設定された正規硬貨に
ついてのそれぞれ対応した４種の設定値と比較し
て硬貨を判別する判別手段と、 前記判別手段の判別に基いて、適正硬貨を硬貨
蓄積軌道へ蓄積させる選別マグネツトとを 備えている。

＜作用＞ このようにしたため、供給される矩形波信号が
並列共振回路によつて正弦波交流信号に変換され
る。厚さ検出コイル、直径検出コイルの生じる各
交番磁界によつて、対向して設けられた各第１、
第２材質検出コイルがそれぞれ励磁される。

硬貨の通過によつて、厚さ検出コイル、第１の
材質検出コイル、第２の材質検出コイル、直径検
出コイルからは、通過する硬貨によつて硬貨不在
時に対して振幅及び位相の変化した出力交流信号
として出力され、この交流信号の所定時点におけ
る電圧が、前記矩形波信号に同期したサンプリン
グパルスによつてそれぞれ第１、第２、第３、第
４のサンプルホールド回路にホールドされて、変
化した振幅成分と変化した位相成分の双方を含ん
だ直流電圧値として出力される。

厚さのための第１の作動増幅器では、第１のサ
ンプルホールド回路の出力電圧から第３のサンプ
ルホールド回路の出力電圧を減じた信号が出力さ
れる。

即ち、厚さ検出コイルと直径検出コイルとは軌
道に沿つて離れた距離に設けてあるので、一方の
コイルを硬貨が通過中には他方のコイルにはコイ
ルは通過中ではない。

従つて変化した電圧と変化していない電圧との
差が作動増幅器から出力されるから、変化量だけ
が出力される。温度変化による出力電圧の変動分
は厚さ検出系統と直径検出系統でほぼ等しいの
で、温度変化による出力変動は相殺される。

第２、第３、第４の作動増幅器も同じように動
作して温度変化に影響されない電圧信号が出力さ
れる。

この第１、第２、第３、第４の作動増幅器の各
出力信号は硬貨通過時にサンプリングパルスの度
に変化するが、この硬貨通過時における変化の各
ピーク値がピークホールド回路でそれぞれホール
ドされる。従つて、硬貨通過という短い時間内に
のみピークホールドするから、硬貨通過時以外に
おけるノイズによつて誤動作することがない。

前記４種のピーク値はデイジタル値に変換さ
れ、この４種のデイジタル値が予め設定された設
定値と比較されて硬貨の真偽、種別が判定され、
この判定によつて選別マグネツトによつて適性硬
貨が硬貨蓄積軌道へ蓄積される。

＜本発明の実施例＞ 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。

第１図において、符号１は硬貨軌道を示してい
る。硬貨軌道１は第２図、第３図に示すように、
鉛直に対して傾斜した基板２の上面側に所定距離
を隔てて平行になるように対向したカバー３が取
付けられ、カバー３の下面側に、硬貨を導くレー
ル４が水平線に対して傾斜した取付けられたもの
であつて、投入口５から投入された硬貨ｃは、基
板２の上面に腹面c′が接し、周端面c″がレール４
に接した状態でール４に沿つて転動落下する。

硬貨軌道１は「く」の字状に屈曲していて、上
半部の選別軌道１ａの終端には、不適貨を軌道か
ら排除して返却口６へ落下させるための排除レバ
ー７が設けられ、排除レバー７を通過した正規硬
貨は蓄積軌道１ｂに蓄積される。選別軌道１ａの
投入口５に最も近い位置には、厚さ検出コイルＴ
及び材質検出コイルＭ１が、硬貨厚さ方向に所定
距離を隔てて対向して配置されている。即ち、第
２図に示すように、厚さ検出コイルＴはカバー３
の取付け穴から上面側に突出するように取付けら
れ、材質検出コイルＭ１は基板２の取付け穴から
下面側に突出するように、厚さ検出コイルＴに対
向して取付けられている。厚さ検出コイルＴ及び
材質検出コイルＭ１は、第４図に示すように、最
小径の正規硬貨によつて覆われるようにレール４
に近い位置に配置されている。

選別軌道１ａの前記厚さ検出コイルＴ及び材質
検出コイルＭ１より下流側には、直径検出コイル
Ｄ及び材質検出コイルＭ２が、硬貨厚さ方向に所
定距離を隔てて対向して配置されている。即ち、
第３図に示すように、直径検出コイルＤは基板２
の下面側に取付けられ、材質検出コイルＭ２はカ
バー３の上面側に、直径検出コイルＤに対向して
取付けられている。直径検出コイルＤ及び材質検
出コイルＭ２は、第４図に示すように、最小径の
正規硬貨の一部を覆い、且つ、最大径の正規硬貨
によつて全体が覆われないように、レール４から
やや離れた位置に設置されている。

第５図は検出コイルＴ，Ｍ，Ｄ，Ｍによつて硬
貨選別をおこなうための電気回路のブロツク図で
ある。

第５図において、１１は所定周波数の矩形波の
発振信号を出力する発振器、１２は分周器である
（この分周器９は、後述するように、矩形波信号
出力手段及びサンプリングパルス発生器として動
作する。）。

前記厚さ検出コイルＴは、発振器１１の矩形波
の発振信号を分周した分周器１２からの一定周波
数の矩形波の信号によつて励磁されて交番磁界を
生じ、対向して設置された材質検出コイルＭ１は
この交番磁界によつて励磁されて出力電圧を生じ
る。厚さ検出コイルＴはコンデンサ１３と並列共
振回路を形成しており、硬貨が存在しない状態で
分周器１２からの周波数に同調して抵抗器９との
分圧により厚さ検出コイルＴの両端に現われる出
力電圧が最大になつている。

そして硬貨が厚さ検出コイルＴと材質検出コイ
ルＭ１との間を通るとき、厚さ検出コイルＴのイ
ンピーダンスが変化して同調がはずれ、出力電圧
が低下する。

このインピーダンス変化は、第２図に示すよう
に、硬貨ｃの厚さ検出コイルＴ側の表面から厚さ
検出コイルＴまでの距離が小であるほど（即ち硬
貨ｃの厚さが大であるほど）大きいから、硬貨ｃ
の厚さが大であるほど厚さ検出コイルＴの出力電
圧は低下する。

同様に材質検出コイルＭ１はコンデンサ１４と
並列共振回路を形成し、硬貨が存在しない状態で
出力電圧が最大となつていて、硬貨が厚さ検出コ
イルＴと材質検出コイルＭ１の間を通るとき、材
質検出コイルＭ１のインピーダンス変化により同
調がはずれ出力電圧が低下する。さらに材質検出
コイルＭ１は厚さ検出コイルＴにより励磁されて
出力電圧を生じているため、材質検出コイルＭ１
と厚さ検出コイルＴの間を硬貨が通ると、厚さ検
出コイルＴの出力電圧、即ち励磁電圧が低下する
とともに、硬貨による透磁率の違いにより材質検
出コイルＭ１に到達する交番磁界が変化し、材質
検出コイルＭ１に生じる出力電圧が低下する。

直径検出コイルＤは同様に分周器１２からの一
定周波数の矩形波の信号によつて励磁されて交番
磁界を生じ、対向して設置された材質検出コイル
Ｍ２はこの交番磁界によつて励磁されて出力電圧
を生じる。直径検出コイルＤはコンデンサ１５と
並列共振回路を形成しており、硬貨が存在しない
状態で前記厚さ検出コイルＴの場合と同様に出力
電圧が最大になつている。そして直径検出コイル
Ｄと材質検出コイルＭ２との間を硬貨が通ると
き、同様に直径検出コイルＤのインピーダンスは
変化するが、第４図に示すように硬貨の直径が大
きいほど、硬貨が直径検出コイルＤを覆う面積が
大きくなるため、インピーダンスの変化が大きく
なるから、出力電圧が低くなる。

同様に材質検出コイルＭ２はコンデンサ１６と
並列共振回路を形成し、硬貨が存在しない状態で
出力電圧が最大となつていて、直径検出コイルＤ
と材質検出コイルＭ２との間を硬貨が通るとき、
材質検出コイルＭ２のインピーダンスにより同調
がはずれ、出力電圧が低下する。

さらに材質検出コイルＭ２は直径検出コイルＤ
により励磁されて出力電圧を生じているため、材
質検出コイルＭ２と直径検出コイルＤの間を硬貨
が通ると硬貨による透磁率の違いにより材質検出
コイルＭ２に到達する交番磁界が変化し、材質検
出コイルＭ２に生じる出力電圧が低下する。

前記第１の材質検出コイルＭ１は、第２図、第
４図に示すように、硬貨に近い基板２に、しかも
硬貨で覆われている位置に設けてあるので、硬貨
による渦電流損の大きな材質（例えば、ニツケ
ル、鉄など）が通ると、材質検出コイルＭ１に生
じる出力電圧が微少になりすぎて検出が困難とな
る。第２の材質検出コイルＭ２は、このような第
１の材質検出コイルＭ１では検出が困難な材質を
検出するために、前記したように硬貨から比較的
遠いカバー３に、しかも硬貨によつて全体が覆わ
れていない位置に設けてある。

厚さ検出コイルＴと直径検出コイルＤ、第１の
材質検出コイルＭ１と第２の材質検出コイルＭ
２、コンデンサ１３とコンデンサ１５、コンデン
サ１４とコンデンサ１６は、それぞれ同一特性の
ものが用いられている。

第５図において、９，１０は抵抗器、１７，１
８，１９，２０はそれぞれ検出コイルＴ，Ｍ，
Ｄ，Ｍの出力信号を増幅する交流増幅器、２１，
２２，２３，２４は、検出コイルＴ，Ｄを駆動す
る信号と同一周波数の分周器１２からのサンプリ
ングパルスによつて、交流増幅器１７，１８，１
９，２０の硬貨によつて振幅及び位相が変化（硬
貨不在時に対して）した出力交流信号の所定時点
における電圧値をサンプルホールドするサンプル
ホールド回路である。

２５，２６，２７，２８は差動増幅器であつ
て、差動増幅器２５の非反転入力端子にはサンプ
ルホールド回路２１の出力信号が入力し、反転入
力端子にはサンプルホールド回路２３の出力信号
が入力する。差動増幅器２６の非反転入力端子に
はサンプルホールド回路２２の出力信号が入力
し、反転入力端子には、サンプルホールド回路２
４の出力信号が入力する。

２９，３０，３１，３２はそれぞれ差動増幅器
２５，２６，２７，２８の出力電圧の最低値を検
出するピークホールド回路、３３は各ピークホー
ルド回路２９〜３２にホールドされたアナログ電
圧をデイジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器であ
る。

３４はＡ／Ｄ変換器３３からからの４種のデイ
ジタル値と予め記憶した正規硬貨に関する４種の
デイジタル値とを比較して、硬貨の真偽及び種類
を判定し、正規硬貨の場合には排除レバー７にお
ける硬貨の通過を可能にする適正信号を出力する
判定回路である。

即ち、この判定回路３４は、正規硬貨が前記硬
貨軌道内を通過するときに前記厚さ検出コイル及
び材質検出コイルから出力される振幅及び位相が
変化した交流信号を、前記サンプルホールド回路
でサンプルホールドしたときの直流電圧値に対応
した設定値が、予め設定された設定手段と、 前記サンプルホールド回路から出力された前記
直流電圧値を前記設定値と比較して硬貨を判別す
る判別手段とを備えている。

３６，３７はそれぞれ差動増幅器２５，２７の
出力信号を受領して、該出力信号が所定レベル以
下に低下している間、それぞれ“Ｌ”信号を出力
するシユミツトトリガ回路であつて、シユミツト
トリガ回路３６は“Ｌ”信号の立下り時に微分回
路３８を介して、ピークホールド回路２９〜３２
にリセツト信号を出力し、且つ“Ｌ”信号の立上
り時に判定回路３４に、ピークホールド回路２
９，３０の電圧レベルを変換したデイジタル値を
読込ませる。シユミツトトリガ回路３７は“Ｌ”
信号の立上り時に判定回路３４に、ピークホール
ド回路３１，３２の電圧レベルを変換したデイジ
タル値を読込ませる。

３９は判定回路３４の適正信号によつて導通す
るトランジスタ、４０はトランジスタ３９の導通
によつて通電される選別マグネツト、４１は保護
用のダイオードである。

排除レバー７は、第１図、第６図に示すよう
に、基板２の下面側に回動自在に取付けられ、永
久磁石４２に吸引されて先端部７ａが硬貨軌道１
内に突出している。そして選別マグネツト４０に
通電されると、その磁力が永久磁石４２の吸引力
を打消す方向に生じる。このため硬貨は排除レバ
ー７の先端部７ａを押しのけて蓄積軌道１ｂへと
進む。

なお判定回路３４をコンピユータで構成した場
合には、分周器１２からの出力信号をクロツク信
号として用いる。

第７図は第５図の回路動作を示すタイムチヤー
トであつて、第５図の回路動作をこのタイムチヤ
ートによつて説明する。

第７図においてａは分周器１２から厚さ検出コ
イルＴ、直径検出コイルＤへ送出される矩形波の
信号、ｂはサンプルホールド回路２１〜２４へ送
出される矩形波の信号と同一周波数で一定位相関
係をもつたサンプリングパルスである。

厚さ検出コイルＴからは、コンデンサ１３との
共振回路によつて矩形波の高調波成分が除去され
て、正弦波の信号が出力される。同図ｃの実線は
交流増幅器１７の出力信号を示している。この正
弦波信号の振幅は、硬貨が厚さ検出コイルＴ及び
材質検出コイルＭ１を通過する間（第７図に符号
イで示す）、小さくなる。

サンプルホールド回路２１では、この正弦波信
号のレベルをｂに示すサンプリングパルスでサン
プルホールドする。第７図ｃの鎖線はサンプルホ
ールド回路２１の出力信号を示している。このよ
うに、硬貨通過時の交流増幅器１７の交流出力電
圧の変化が、サンプルホールド回路２１によつて
直流出力電圧の変化に変換される。

材質検出コイルＭ１の出力信号は、硬貨の通過
時に硬貨の材質に応じて正弦波信号のレベルが低
下するが、同様に交流増幅器１８を経て、サンプ
ルホールド回路２２で、交流出力電圧の変化に変
換される。

直径検出コイルＤ及び材質検出コイルＭ２から
も同様に正弦波信号が出力され、硬貨が直径検出
コイルＤと材質検出コイルＭ２との間を通過する
間（第７図に符号ロで示す）に、その振幅がそれ
ぞれ硬貨の直径、材質に応じて小さくなる。

同様に、直径検出コイルＤの出力信号は交流増
幅器１９を経て、サンプルホールド回路２３で、
硬貨の直径に対応した直流出力電圧の変化に変換
され、材質検出コイルＭ２の出力信号は、交流増
幅器２０を経て、サンプルホールド回路２４で、
硬貨の材質に対応した直流出力電圧の変化に変換
される。第７図のｆの実線は交流増幅回路１９の
出力信号を、鎖線はサンプルホールド回路２３の
出力信号を示している。

硬貨の材質などによる影響は、コイルの出力電
圧の変化の外に、第８図に示すように、位相の変
化を生じさせる。（第８図において、ａは厚さ検
出コイルＴへ送出される分周器１２の出力信号、
ｂは分周器１２からのサンプリングパルス、ｃは
交流増幅器１８の出力信号を示している。）従つ
て第８図において分周器１２から信号ａのパルス
幅の中心点でサンプリングパルスｂを発生させて
サンプルホールドした電圧信号には、硬貨通過に
よる各コイルの出力電圧の変化分と位相変化分の
双方が含まれている。

差動増幅器２５の非反転端子にはサンプルホー
ルド回路２１の出力信号が入力し、反転入力端子
にはサンプルホールド回路２３の出力信号が入力
している。

硬貨が厚さ検出コイルＴを通過時には、直径検
出コイルＤには硬貨は存在せず、このためサンプ
ルホールド回路２３の出力電圧は低下しない。従
つて、硬貨通過時における厚さ検出コイルＴの出
力電圧の変動は、変動しない直径検出コイルＤの
出力電圧を基準電圧として、差動増幅器２５から
差電圧信号として出力される。しかして、厚さ検
出コイルＴ及び直径検出コイルＤではコイル、コ
ンデンサが同一特性で、同一温度係数のものを使
用しているため、温度による出力電圧の変動量は
等しくなつている。従つて、差動増幅器２５から
は、温度変動分が同相電圧除去された出力信号が
得られる。第７図のｄは差動増幅器２５の出力信
号を示している。

第１の材質検出コイルＭ１及び第２の材質検出
コイルＭ２ではコイル、コンデンサが同一特性
で、同一温度係数のものを使用している。従つ
て、同様に差動増幅器２６からは、サンプルホー
ルド回路２２の出力信号から温度変動分が除去さ
れた出力信号が得られる。

差動増幅器２７では、逆に非反転入力端子には
サンプルホールド回路２３の出力信号が入力し、
反転入力端子にはサンプルホールド回路２１の出
力信号が入力している。

硬貨が直径検出コイルＤを通過中には、厚さ検
出コイルＴには硬貨は存在せず、このためサンプ
ルホールド回路２１の出力電圧は低下しない。従
つて硬貨通過時における直径検出コイルＤの出力
電圧の変動は、変動しない厚さ検出コイルＴの出
力電圧を基準電圧として、差動増幅器２７から差
電圧信号として出力され、前記したように温度変
動分が除去される。第７図ｇは差動増幅器２７の
出力信号を示している。

同様に差動増幅器２８からは、サンプルホール
ド回路２４の出力信号から温度変動分が除去され
た出力信号が得られる。

差動増幅器２５，２７の出力電圧が所定レベル
を下回ると、それぞれシユミツトトリガ回路３
６，３７は“Ｌ”信号を出力する。第７図ｉとｊ
はそれぞれシユミツトトリガ回路３６，３７の出
力信号を示している。

シユミツトトリガ回路３６の“Ｌ”信号の立下
り時に、微分回路３８はリセツトパルス（第７図
ｋ）をピークホールド回路２９〜３２へ出力し
て、前の硬貨についての最低値をリセツトし、通
過中の硬貨についての各最低値をそれぞれホール
ドする。第第７図ｅとｈはそれぞれピークホール
ド回路２９，３１の出力信号を示している。

シユミツトトリガ回路３６の“Ｌ”信号の立上
り時に、判定回路３４はＡ／Ｄ変換器３３によつ
てピークホールド回路２９，３０に保持された最
低電圧をデイジタル値に変換させ、このデイジタ
ル値を判定回路３４内に読込む。

同様にシユミツトトリガ回路３７の“Ｌ”信号
の立上り時に、判定回路３４はＡ／Ｄ変換器３３
によつてピークホールド回路３１，３２に保持さ
れた最低電圧をデイジタル値に変換させ、このデ
イジタル値を判定回路３４内に読込む。

判定回路３４はこれらの４種のデイジタル値を
予め設定した４種のデイジタル値と比較して、硬
貨の真偽及び種類を判定し、正規硬貨の場合には
トランジスタ３９を硬貨が排除レバー７を通過す
る間の一定時間駆動し選別マグネツト４０に通電
する。第６図ｍにトランジスタ１８を駆動する信
号を示す。

＜本発明の効果＞ 上記説明したように、本発明の硬貨選別装置で
は、 (イ) 矩形波信号によつて駆動しているため、回路
構成が簡単となり、またサンプリングパルスと
の同期が容易となる。

(ロ) 厚さコイルと第１の材質コイル、直径コイル
と第２の材質コイルがそれぞれ同一位置にある
ので、軌道を短くすることができ、装置を小型
化できる。また、対向した一方のコイルで他方
のコイルを駆動できるので、回路が簡単とな
る。

(ハ) ４つのコイルをそれぞれ厚さ、直径、材質の
検出に適する位置に配置し、各検出コイルの出
力電圧をコイルを駆動する発振信号に同期した
サンプリングパルスでサンプルホールドして、
出力電圧の変化分と位相変化分の双方を同時に
捕えた直流電圧に変換し、この直流電圧のピー
ク値をデイジタル値変換して、予め設定したデ
ータと比較して選別するようにしたから、高精
度の効果選別を行うことができる。

(ニ) また、ピークホールド回路が硬貨通過という
短い期間にのみしか作動しないので、外部ノイ
ズによる誤判定を防ぐことができる。

(ホ) また、温度変化による信号の変動分が硬貨通
過中の検出系統と硬貨通過中でない検出系統と
で相殺されるため、温度による影響のない正確
な選別ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の硬貨軌道における
検出コイルなどの配置を示す概略正面図、第２，
３図はそれぞれ第１図における―、―断
面図、第４図は硬貨の大きさと検出コイルの設置
位置との関係を示す図、第５図は回路構成を示す
ブロツク図、第６図は排除レバーの構成を示す断
面図、第７図、８図は第５図の回路の動作を示す
タイムチヤートである。 １……硬貨軌道、２……基板、３……カバー、
４……レール、５……投入口、Ｔ……厚さ検出コ
イル、Ｄ……直径検出コイル、Ｍ……材質検出コ
イル、Ｍ……材質検出コイル、１１……発振器、
１２……分周器、１７〜２０……交流増幅器、２
１〜２４……サンプルホールド回路、２５〜２８
……差動増幅器、２９〜３２……ピークホールド
回路、３３……Ａ／Ｄ変換器、３４……判定回
路、３６，３７……シユミツトトリガ回路、３８
……微分回路、４０……選別マグネツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 硬貨厚さより大なる間隔で互いに平行に且つ
   鉛直に対して傾斜して設けられた対向した２枚の
   平板と、該一方の平板の対向面側に設けられ水平
   に対して傾斜したレールとによつて構成された硬
   貨軌道を通る硬貨を選別する硬貨選別装置におい
   て、 一定周期の矩形波信号を出力する矩形波信号出
   力手段と、 硬貨軌道を通る最小径の硬貨によつて覆われる
   ように配置され、前記矩形波信号によつて駆動さ
   れて交番磁界を生じて、硬貨の厚さに対応して振
   幅及び位相の変化した交流信号を出力する厚さ検
   出コイルと、 前記厚さ検出コイルに対して硬貨厚さ方向に所
   定距離を隔てて対向して配置され、前記厚さ検出
   コイルの交番磁界によつて励磁されて、硬貨の材
   質に対応して振幅及び位相の変化した交流信号を
   出力する第１の材質検出コイルと、 前記硬貨軌道に沿つた方向に前記厚さ検出コイ
   ルから所定距離をおいた位置に、硬貨軌道内を通
   過する最大径の硬貨によつて全体が覆われないよ
   うに配置され、前記矩形波信号によつて駆動され
   て交番磁界を生じて、硬貨の直径に対応して振幅
   及び位相の変化した交流信号を出力する直径検出
   コイルと、 前記直径検出コイルに対して硬貨厚さ方向に所
   定距離を隔てて対向して配置され、前記直径検出
   コイルの交番磁界によつて励磁されて、硬貨の材
   質に対応して振幅及び位相の変化した交流信号を
   出力する第２の材質検出コイルと、 前記厚さ検出コイル、第１の材質検出コイル、
   直径検出コイル、第２の材質検出コイルの両端に
   それぞれ接続されて、それぞれ並列共振回路を構
   成する第１、第２、第３、第４のコンデンサと、 前記発振器の発振信号に同期して１周期に１パ
   ルス出力されるサンプリングパルスを出力するサ
   ンプリングパルス発生器と、 前記４種の各検出コイルからそれぞれ前記硬貨
   軌道内を通過する硬貨によつて硬貨不在時に対し
   て振幅及び位相が変化して出力される交流信号の
   所定時点における電圧を、前記サンプリングパル
   スによつてそれぞれサンプルホールドし、該電圧
   に対応した直流電圧値をそれぞれ出力する第１、
   第２、第３、第４のサンプルホールド回路と、 前記第１のサンプルホールド回路の直流電圧値
   から第３のサンプルホールド回路の直流電圧値を
   減じた信号を出力する第１の差動増幅器と、 前記第２のサンプルホールド回路の直流電圧値
   から第４のサンプルホールド回路の直流電圧値を
   減じた信号を出力する第２の差動増幅器と、 前記第３のサンプルホールド回路の直流電圧値
   から第１のサンプルホールド回路の直流電圧値を
   減じた信号を出力する第３の差動増幅器と、 前記第４のサンプルホールド回路の直流電圧値
   から第２のサンプルホールド回路の直流電圧値を
   減じた信号を出力する第４の差動増幅器と、 硬貨通過時における前記第１、第２、第３、第
   ４の差動増幅器の各出力電圧の変化のピーク値を
   それぞれホールドするピークホールド回路と、 前記各ピーク値をそれぞれデイジタル値に変換
   するＡ／Ｄ変換器と、 正規硬貨が前記硬貨軌道内を通過するときに前
   記４種の各検出コイルから出力される振幅及び位
   相が変化した４種の各交流信号を前記各第１、第
   ２、第３、第４サンプルホールド回路でそれぞれ
   サンプルホールドしたときの各４種の直流電圧値
   に対応した設定値が予め設定された設定手段と、 前記Ａ／Ｄ変換器から出力される前記４種のデ
   イジタル値すべてが、予め設定された正規硬貨に
   ついてのそれぞれ対応した４種の設定値と比較し
   て硬貨を判別する判別手段と、 前記判別手段の判別に基いて、適正硬貨を硬貨
   蓄積軌道へ蓄積させる選別マグネツトとを具備す
   る硬貨選別装置。