JPH01151692A - 抗内作業用ドラム型ローダ - Google Patents
抗内作業用ドラム型ローダInfo
- Publication number
- JPH01151692A JPH01151692A JP63203964A JP20396488A JPH01151692A JP H01151692 A JPH01151692 A JP H01151692A JP 63203964 A JP63203964 A JP 63203964A JP 20396488 A JP20396488 A JP 20396488A JP H01151692 A JPH01151692 A JP H01151692A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- cutter
- winch
- drive motor
- loader
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
- E21F17/04—Distributing means for power supply in mines
- E21F17/06—Distributing electric power; Cable networks; Conduits for cables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、鉱物を掘削し、固有の非同期電動機によって
駆動される少なくとも１つのカッタドラムと、走行動作
を惹起し、固有の非同期電動機によって駆動される少な
くとも１つのウィンチとを備え、前記カッタドラムおよ
びウィンチは、回転数制御のために電力変換器を介して
坑道電源に接続されている抗内作業用ドラム型ローダに
関する。
駆動される少なくとも１つのカッタドラムと、走行動作
を惹起し、固有の非同期電動機によって駆動される少な
くとも１つのウィンチとを備え、前記カッタドラムおよ
びウィンチは、回転数制御のために電力変換器を介して
坑道電源に接続されている抗内作業用ドラム型ローダに
関する。
従来の技術
西ドイツ特許出願第３７１６６６８．９号公報（ｐ３７
１６６６８．９）には、ウィンチを備えた抗内作業用・
ドラム型ローダが記載されている。このドラム型ローダ
のウィンチは、当該機械の走行方向に対して交差する方
向に設けられておシ、電動機として構成される駆動機関
を有する。この駆動機関は、減速装置を介して、ラック
またはチェーンに係合する駆動輪を駆動し、三相かご形
電動機として構成されている。
１６６６８．９）には、ウィンチを備えた抗内作業用・
ドラム型ローダが記載されている。このドラム型ローダ
のウィンチは、当該機械の走行方向に対して交差する方
向に設けられておシ、電動機として構成される駆動機関
を有する。この駆動機関は、減速装置を介して、ラック
またはチェーンに係合する駆動輪を駆動し、三相かご形
電動機として構成されている。
この三相かご形電動機には、周波数電力変換器、例えば
無段階的に調節可能なトランジスタ電力変換器を介して
、駆動エネルギーが供給される。
無段階的に調節可能なトランジスタ電力変換器を介して
、駆動エネルギーが供給される。
また、西ドイツ特許出願公告第１２３３３５６号公報記
載のように、電気的に駆動されるコールカッタに２つの
電動機を備え、これらの電動機のうち、一方がウィンチ
を駆動し、他方がカッタ工具を駆動することは従来技術
に属する。
載のように、電気的に駆動されるコールカッタに２つの
電動機を備え、これらの電動機のうち、一方がウィンチ
を駆動し、他方がカッタ工具を駆動することは従来技術
に属する。
これらの２つの電動機へは、三相電源から取シ出される
駆動エネルギが、シリコン素子（サイリスタ）によって
形成される制御可能な整流器を介して供給される。その
際、カッタ工具を駆動し、またウィンチをも駆動する電
動機は三相電動機として構成されており、この三相電動
機には、抗道接触器ないし継電器（以下継電器と称する
）に配属された制御可能なシリコン素子を介して、その
駆動エネルギが供給される。これらの電動機へ流入する
負荷電流の周波数および／または出力電圧は無段階的に
制御可能である。従って、回転数および／または負荷電
流と、それによシミ動機のトルクは、いかなる所望の値
にも調整可能であシ、その結果、ウィンチおよび／また
はカッタ工具は無段階的に、その都度最適な速度に設定
可能である。しかし、そのためには、コールカッタの操
作者が坑道継電器に設けられた制御可能な整流器を操作
し、コールカッタのカッタドラムの回転数および／また
は走行速度を所望のように制御できるように、制御線が
必要である。ウィンチおよびカッタドラムの電動機は相
互に依存せずに制御可能でなければならないので、ドラ
ム型ローダの走行速度を、その都度の杭内状況に適応可
能にするためには、坑道継電器と掘削およびウィンチ電
動機とを相互に接続させる別個のカッタケーブルが必要
である。それに対して、これらの電動機の回転数制御の
ために必要な装置を、機械本体の内部に設けると、その
構成のための場所（スペース）が必要となシ、この構成
場所がドラム型ローダの寸法を非常に大きくすることと
なる。
駆動エネルギが、シリコン素子（サイリスタ）によって
形成される制御可能な整流器を介して供給される。その
際、カッタ工具を駆動し、またウィンチをも駆動する電
動機は三相電動機として構成されており、この三相電動
機には、抗道接触器ないし継電器（以下継電器と称する
）に配属された制御可能なシリコン素子を介して、その
駆動エネルギが供給される。これらの電動機へ流入する
負荷電流の周波数および／または出力電圧は無段階的に
制御可能である。従って、回転数および／または負荷電
流と、それによシミ動機のトルクは、いかなる所望の値
にも調整可能であシ、その結果、ウィンチおよび／また
はカッタ工具は無段階的に、その都度最適な速度に設定
可能である。しかし、そのためには、コールカッタの操
作者が坑道継電器に設けられた制御可能な整流器を操作
し、コールカッタのカッタドラムの回転数および／また
は走行速度を所望のように制御できるように、制御線が
必要である。ウィンチおよびカッタドラムの電動機は相
互に依存せずに制御可能でなければならないので、ドラ
ム型ローダの走行速度を、その都度の杭内状況に適応可
能にするためには、坑道継電器と掘削およびウィンチ電
動機とを相互に接続させる別個のカッタケーブルが必要
である。それに対して、これらの電動機の回転数制御の
ために必要な装置を、機械本体の内部に設けると、その
構成のための場所（スペース）が必要となシ、この構成
場所がドラム型ローダの寸法を非常に大きくすることと
なる。
発明が解決しようとする課題
本発明が目的とする課題は、カッタ・ドラムとウィンチ
の駆動モータに電気エネルギを供給し、ドラムの回転数
と当該機械の走行速度を定める装置に対し、特にスペー
スを節減できる配置構成を提供することにある。
の駆動モータに電気エネルギを供給し、ドラムの回転数
と当該機械の走行速度を定める装置に対し、特にスペー
スを節減できる配置構成を提供することにある。
課題を解決するための手段
本発明は、冒頭に挙げたような抗内作業用ドラム型ロー
ダから出発して、次の抗道に配置される整流器を備える
ことを提案する。すなわちこの整流器は、カッタケーブ
ルを介してドラム型ローダ上に設置された複数のインバ
ータに接続されており、これらのインバータのうち２つ
は１つのウィンチの１つの駆動モータ若しくは複数のウ
ィンチの複数の駆動モータに配属され、前記インバータ
のうちの１つは、カッタドラムの駆動モータ若しくは複
数のカッタドラムの複数の駆動モータに配属される。本
発明により開示されたように電力変換器を分割すると、
電気駆動エネルギの周波数を変化させるために必要な電
力変換器の主要々部分は抗道に収納することができ、機
械本体内の構造容積、嵩ばシは節約され、または、他の
目的のために使用可能となる。その他、この配置構成で
は、抗道へ至る特別な制御線は不要である、なぜなら、
本発明による装置では、操作者は、カッタドラムの回転
数を変化させたシ、ドラム型ローダの走行速度を変化さ
せるために必要なモータ電流の周波数の変化を機械本体
内部に設置されたインバータを介して行うことが可能だ
からである。
ダから出発して、次の抗道に配置される整流器を備える
ことを提案する。すなわちこの整流器は、カッタケーブ
ルを介してドラム型ローダ上に設置された複数のインバ
ータに接続されており、これらのインバータのうち２つ
は１つのウィンチの１つの駆動モータ若しくは複数のウ
ィンチの複数の駆動モータに配属され、前記インバータ
のうちの１つは、カッタドラムの駆動モータ若しくは複
数のカッタドラムの複数の駆動モータに配属される。本
発明により開示されたように電力変換器を分割すると、
電気駆動エネルギの周波数を変化させるために必要な電
力変換器の主要々部分は抗道に収納することができ、機
械本体内の構造容積、嵩ばシは節約され、または、他の
目的のために使用可能となる。その他、この配置構成で
は、抗道へ至る特別な制御線は不要である、なぜなら、
本発明による装置では、操作者は、カッタドラムの回転
数を変化させたシ、ドラム型ローダの走行速度を変化さ
せるために必要なモータ電流の周波数の変化を機械本体
内部に設置されたインバータを介して行うことが可能だ
からである。
カッタドラムの各駆動モータに１つの固有のインバータ
が配属されていると有利である。この場合、２つのカッ
タドラムを、相異なる回転速度で駆動することが可能で
あシ、追従制御動作するカッタドラムを（このカッタド
ラムは、折々堀削場のみを切削し、且堆積堀削物の残余
物が入シ込まないようにしたシ、又は下盤に未だ露出し
ている床盤はさみを掘削すべきである）、堀削場で特に
激しいダストの発生を軽減するために、比較的低い回転
数で回転させることが可能である。
が配属されていると有利である。この場合、２つのカッ
タドラムを、相異なる回転速度で駆動することが可能で
あシ、追従制御動作するカッタドラムを（このカッタド
ラムは、折々堀削場のみを切削し、且堆積堀削物の残余
物が入シ込まないようにしたシ、又は下盤に未だ露出し
ている床盤はさみを掘削すべきである）、堀削場で特に
激しいダストの発生を軽減するために、比較的低い回転
数で回転させることが可能である。
本発明の別の特徴は、カッタケーブルに２つの心線群を
備えられることである。これらの２つの心線群のうち一
群によシ抗道継電器とカッタ・ドラムの駆動モータとの
間に電気接続路が形成され、他方の一群によって抗道に
設置された整流器がウィンチの駆動モータのインバータ
と接続される。カッタドラムの駆動モータの回転数制御
が不必要な場合は、本発明による装置を、一方でウィン
チモータの制御可能性が両方の回転方向において確保さ
れるようにし、他方で非可制御のカッタドラムモータに
抗道の三相電源から、電気駆動エネルギーが直接供給さ
れるように使用することができる。
備えられることである。これらの２つの心線群のうち一
群によシ抗道継電器とカッタ・ドラムの駆動モータとの
間に電気接続路が形成され、他方の一群によって抗道に
設置された整流器がウィンチの駆動モータのインバータ
と接続される。カッタドラムの駆動モータの回転数制御
が不必要な場合は、本発明による装置を、一方でウィン
チモータの制御可能性が両方の回転方向において確保さ
れるようにし、他方で非可制御のカッタドラムモータに
抗道の三相電源から、電気駆動エネルギーが直接供給さ
れるように使用することができる。
実施例
本発明の実施例を図示し、以下において詳細に説明する
。
。
１、は長壁切羽用コンベア装置であシ、この長壁切羽用
コンベア装置上でドラム型ローダ２は走行可能である。
コンベア装置上でドラム型ローダ２は走行可能である。
ドラム型ローダは、２つのドラムヘッド３．２つのウィ
ンチ４、およびエネルギユニット５の個々の構成ユニッ
トから成る。
ンチ４、およびエネルギユニット５の個々の構成ユニッ
トから成る。
２つのドラムヘッド３の各々には、旋回可能に支承され
た支持アーム６が設けられておシ、この支持アームにカ
ッタドラム７が設置されている。２つのウィンチはそれ
ぞれ図示されていない駆動輪を有し、この駆動輪によっ
て、これらのウィンチは長壁切羽用コンベア装置の充填
側の壁の範囲に設置されているラック８に係合する。長
壁切羽用コンベア装置の駆動エネルヤは、カッタケーブ
ル９を介してドラム型ローダ２に供給され、このカッタ
ケーブル９は、機械本体のエネルギユニット５を抗道１
０に設置されている継電器２４に接続する。
た支持アーム６が設けられておシ、この支持アームにカ
ッタドラム７が設置されている。２つのウィンチはそれ
ぞれ図示されていない駆動輪を有し、この駆動輪によっ
て、これらのウィンチは長壁切羽用コンベア装置の充填
側の壁の範囲に設置されているラック８に係合する。長
壁切羽用コンベア装置の駆動エネルヤは、カッタケーブ
ル９を介してドラム型ローダ２に供給され、このカッタ
ケーブル９は、機械本体のエネルギユニット５を抗道１
０に設置されている継電器２４に接続する。
同様に抗道に設けられた整流器１１は、導線２５を介し
て継電器２４に接続している。この整流器は、整流器の
トランジスタ１２によって、坑道電源の交流電圧を直流
電圧に変換し、この直流電圧は、ＲＣ素子による平滑後
、ドラム型ローダのエネルギユニットへ供給される。図
示の実施例では平滑された直流電流はカッタケーブル９
の少なくとも一対の心線から成る心線１４．１５からエ
ネルギユニット５へ供給される。ここで心線１４．１５
は各々インバータ１６．１７．１８の接続端子と接続さ
れ、これらのインバータのパワトランジスタ１９に直流
電圧を供給する。
て継電器２４に接続している。この整流器は、整流器の
トランジスタ１２によって、坑道電源の交流電圧を直流
電圧に変換し、この直流電圧は、ＲＣ素子による平滑後
、ドラム型ローダのエネルギユニットへ供給される。図
示の実施例では平滑された直流電流はカッタケーブル９
の少なくとも一対の心線から成る心線１４．１５からエ
ネルギユニット５へ供給される。ここで心線１４．１５
は各々インバータ１６．１７．１８の接続端子と接続さ
れ、これらのインバータのパワトランジスタ１９に直流
電圧を供給する。
この実施例では、各カッタドラム７に駆動モータ２０ま
たは２１が１つ設けられておシ、この駆動モータは各々
のドラムヘッド３の内部に設置されている。これらのカ
ッタドラムは、１つの象限領域に及ぶ四象限動作（ＥＩ
Ｎ−ＱＵＡＩ）ＲＡＮＴ−ＢＥＴＲＩＥＢ ）のために
設置された共通のインバータ１８を介して、周波数が可
変の電圧が供給される。なぜなら、これらのカッタドラ
ムは、絶えず同じ回転方向で、またこの実施例では、同
じ回転数で、しかし変化する回転数で回転するからであ
る。各ウィンチ４にも、ウィンチモータ２２および２３
が備えられておシ、これらのウィンチは機械走行路の端
部で回転方向を逆転させなければならない。また、これ
らのウィンチは、４つの象限領域に及ぶ四象限動作（Ｖ
ＩＥＲ−ＱＵＡＤＲＡＮＴＥＮ−ＢＥＴＲＩＥＢ ）の
ために設置された２つのインバータ１６．１１介して、
共通に周波数が可変の電圧が供給される。どの駆動モー
タ２０．シ１，２２，２３の場合も非同期電動機であり
、この非同期電動機の回転数は回転磁界の周波数の変化
によって制御することができる。このような周波数の変
化はパワトランジスタ１９によシ行われ、ドラム型ロー
ダ２の操作者によって、杭内状況によシ制限されるドラ
ム型ローダの大きさに応じて調整可能である。
たは２１が１つ設けられておシ、この駆動モータは各々
のドラムヘッド３の内部に設置されている。これらのカ
ッタドラムは、１つの象限領域に及ぶ四象限動作（ＥＩ
Ｎ−ＱＵＡＩ）ＲＡＮＴ−ＢＥＴＲＩＥＢ ）のために
設置された共通のインバータ１８を介して、周波数が可
変の電圧が供給される。なぜなら、これらのカッタドラ
ムは、絶えず同じ回転方向で、またこの実施例では、同
じ回転数で、しかし変化する回転数で回転するからであ
る。各ウィンチ４にも、ウィンチモータ２２および２３
が備えられておシ、これらのウィンチは機械走行路の端
部で回転方向を逆転させなければならない。また、これ
らのウィンチは、４つの象限領域に及ぶ四象限動作（Ｖ
ＩＥＲ−ＱＵＡＤＲＡＮＴＥＮ−ＢＥＴＲＩＥＢ ）の
ために設置された２つのインバータ１６．１１介して、
共通に周波数が可変の電圧が供給される。どの駆動モー
タ２０．シ１，２２，２３の場合も非同期電動機であり
、この非同期電動機の回転数は回転磁界の周波数の変化
によって制御することができる。このような周波数の変
化はパワトランジスタ１９によシ行われ、ドラム型ロー
ダ２の操作者によって、杭内状況によシ制限されるドラ
ム型ローダの大きさに応じて調整可能である。
発明の効果
本発明によシ、カッタドラムとウィンチの駆動モータに
電気エネルギを供給し、ドラムの回が可能となる。
電気エネルギを供給し、ドラムの回が可能となる。
第１図は、長壁切羽用コンベア装置上で走行可能なドラ
ム型ローダの平面図であシ、第２図は、機械本体内に設
置されるインバータの回路図である。 １・・・長壁切羽用コンベア装置 ２・・・ドラム型ローダ、３・・・ドラム）ラド４・・
・ウィンチ、５・・・エネルギユニット６・・・支持ア
ーム、７・・・カッタドラム８・・・ラック、 ９
・・・カッタケーブル１０・・・坑道、 １１・・
・整流器１２・・・トランジスタ、１３・・・ＲＣ素子
１４．１５・・・心線、１６，１７．１８・・・インバ
＝り、１９・・・パワトランジスタ ２０．２１・・・駆動モータ、２２．２３・・・ウィン
チモータ、２４・・・継電器、２５・・・導線手続補正
書（方式） 昭和６３年１２月２６日
ム型ローダの平面図であシ、第２図は、機械本体内に設
置されるインバータの回路図である。 １・・・長壁切羽用コンベア装置 ２・・・ドラム型ローダ、３・・・ドラム）ラド４・・
・ウィンチ、５・・・エネルギユニット６・・・支持ア
ーム、７・・・カッタドラム８・・・ラック、 ９
・・・カッタケーブル１０・・・坑道、 １１・・
・整流器１２・・・トランジスタ、１３・・・ＲＣ素子
１４．１５・・・心線、１６，１７．１８・・・インバ
＝り、１９・・・パワトランジスタ ２０．２１・・・駆動モータ、２２．２３・・・ウィン
チモータ、２４・・・継電器、２５・・・導線手続補正
書（方式） 昭和６３年１２月２６日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、鉱物を掘削し、固有の非同期電動機によつて駆動さ
れる少なくとも１つのカッタドラムと、走行運動を惹起
し、固有の非同期電動機によつて駆動される少なくとも
１つのウインチとを備え、前記カッタドラムおよびウイ
ンチは、回転数制御のために電力変換器を介して坑道電
源に接続されている抗内作業用ドラム型ローダにおいて
、抗道（１０）に整流器（１１）が設けられており、該
整流器（１１）は、カッタケーブル（９）を介してドラ
ム型ローダ（２）上に設置されたインバータ （１６、１７、１８）に接続されており、該インバータ
のうち２つは１つのウインチ（４）の１つの駆動モータ
（２２）または（２３）、若しくは複数のウィンチ（４
）の複数の駆動モータに配属されており、また、該イン
バータの１つはカッタドラム（７）の駆動モータ（２０
）または（２１）、若しくは複数のカッタドラム（７）
の複数の駆動モータ（２０、２１）に配属されているこ
とを特徴とする抗内作業用ドラム型ローダ。 ２、カッタドラム（７）の各駆動モータ（２０、２１）
に１つの固有のインバータ（１８）が配属されている請
求項１記載のドラム型ローダ。 ３、カッタケーブル（９）は２つの心線群を有し、該両
心線群のうちの一群により抗道接触器ないし継電器（２
４）とカッタドラム（７）の駆動モータとの間に電気接
続路が形成されており、他方の一群によつて抗道（１０
）に設置された整流器（１１）がウインチ（４）の駆動
モータ（２２、２３）のインバータ （１６、１７）と接続される請求項１記載のドラム型ロ
ーダ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19873727800 DE3727800A1 (de) | 1987-08-20 | 1987-08-20 | Walzenlader fuer den untertagebetrieb |
| DE3727800.2 | 1987-08-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01151692A true JPH01151692A (ja) | 1989-06-14 |
| JPH068593B2 JPH068593B2 (ja) | 1994-02-02 |
Family
ID=6334138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63203964A Expired - Lifetime JPH068593B2 (ja) | 1987-08-20 | 1988-08-18 | 抗内作業用ドラム型ローダ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4898428A (ja) |
| JP (1) | JPH068593B2 (ja) |
| DE (1) | DE3727800A1 (ja) |
| GB (1) | GB2208882A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4011319A1 (de) * | 1990-04-07 | 1991-10-10 | Eickhoff Geb | Anordnung zum steuern von asynchronmotoren zum vortrieb einer bergbau-gewinnungsmaschine |
| DE4431523A1 (de) * | 1994-09-03 | 1996-03-07 | Ruhrkohle Ag | Untertägiger Energiezug |
| RU2204715C1 (ru) * | 2001-10-01 | 2003-05-20 | Открытое акционерное общество "Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт" | Регулируемый электропривод горного комбайна |
| US7407458B2 (en) * | 2005-10-26 | 2008-08-05 | Caterpillar Inc. | In-line drivetrain and four wheel drive work machine using same |
| US20070285889A1 (en) * | 2006-06-12 | 2007-12-13 | Watson Mark A | Forced air cooled electrical box for mining equipment |
| CN102071936A (zh) * | 2010-12-24 | 2011-05-25 | 陕西陕煤韩城矿业有限公司 | 薄煤层滚筒采煤机的滚筒内旋割煤方法 |
| US8608250B2 (en) * | 2011-09-30 | 2013-12-17 | Joy Mm Delaware, Inc. | Slow turning drum for a miner |
| US9810065B2 (en) | 2015-05-29 | 2017-11-07 | Joy Mm Delaware, Inc. | Controlling an output of a mining system |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1186008B (de) * | 1961-02-01 | 1965-01-28 | Eickhoff Geb | Schraemmaschine, von der aus eine raeumlich getrennte Winde steuerbar ist |
| DE1191319B (de) * | 1963-09-19 | 1965-04-22 | Eickhoff Geb | Steuerung fuer die Winde von Schraemmaschinen |
| DE1233356B (de) * | 1965-08-02 | 1967-02-02 | Eickhoff Maschinenfabrik Geb | Elektrisch angetriebene Schraemmaschine |
| DE2802303C2 (de) * | 1978-01-20 | 1982-03-11 | Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | Gewinnungsmaschine für den Untertagebergbau, insbesondere Walzenschrämmaschine für geringmächtige Flöze |
| IN152634B (ja) * | 1979-10-19 | 1984-02-25 | Minsup Mining Supplies | |
| DE3003910A1 (de) * | 1980-02-02 | 1981-08-13 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Gewinnungseinrichtung fuer bergbau-untertagebetriebe |
| GB2105765A (en) * | 1981-09-12 | 1983-03-30 | Dresser Europe Sa | Mining system |
| DE3716668C1 (de) * | 1987-05-19 | 1988-12-01 | Eickhoff Geb | Mit einer Winde ausgeruesteter Walzenlader des Untertagebetriebes |
-
1987
- 1987-08-20 DE DE19873727800 patent/DE3727800A1/de not_active Withdrawn
-
1988
- 1988-06-23 GB GB8814937A patent/GB2208882A/en not_active Withdrawn
- 1988-08-05 US US07/229,255 patent/US4898428A/en not_active Expired - Fee Related
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