JPH01151896A

JPH01151896A - 複数クレーンの制御装置

Info

Publication number: JPH01151896A
Application number: JP62311620A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Kurosawa; 黒澤　忠
Original assignee: Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1987-12-09
Filing date: 1987-12-09
Publication date: 1989-06-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、複数クレーンの制御装置に係り、特に複数
のクレーンによって重量物を共吊りする場合に用いられ
る制御装置に関する。

［従来技術］一般に、例えば大形ブロック組立ヤードや発電所建設現
場等において、１台のクレーンの起重能力を越える重量
物を吊上げる場合、該クレーンを複数用いて、いわゆる
共吊りすることが行なわれている。この場合、従来は、
各クレーンに運転者が搭乗して、他のクレーンの運転者
の操作と同期をとって操作するようにしている。

［発明が解決しようとする問題点コしかしながら、各運転者の操作に個人差が生じて吊上物
が傾き易く、その場合には傾きに応じて特定のクレーン
のみを作動させるなど、各運転者が相互に連繋しながら
運転する必要があり、熟練した操作技術が必要であると
ともに、連繋ミス等が生じ易いという問題があった。

この場合、各クレーンを連動させれば、運転者を１人と
することができると考えられるが、各クレーンにおける
巻き上げケーブルのスリップやブレーキの利き具合等の
若干の違いによって傾きが生じるおそれがあり、そのよ
うな傾きが生じた場合には、その都度連動を断って、必
要とするクレーンに運転者が搭乗して個別に運転しなけ
ればならないという不具合が生じる。

この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目
的は、複数のクレーンの連動運転、個別の運転を１人の
運転者で操作できるようにし、省力化を図るとともに安
全性を向上させるようにした制御装置を提供することに
ある。

［問題点を解決するための手段］この発明に係る複数クレーンの制御装置は、複数のクレ
ーンのそれぞれに、該クレーンの作動を制御する制御器
を設け、各制御器間においてデータ伝送する伝送回路を
設け、前記制御器のうちの少なくとも１台の制御器に、
該制御器にクレーンの運転操作のための操作信号を供給
する運転操作指令器と、該操作信号を前記伝送回路を介
して全クレーンの制御器もしくは特定のクレーンの制御
器へと伝送先を切り換える選択スイッチとを接続してな
ることを特徴とする。

［作用］この発明に係る複数クレーンの制御装置によれば、複数
のクレーンを連動運転する場合は、選択スイッチを連動
運転に切り換えて、１台のクレーンの運転操作指令器を
操作することにより、該クレーンから全制御器に、伝送
回路を介してデータ伝送が行なわれ、全クレーンの同期
運転を行うことができ、また、傾きが生じた場合は、選
択スイッチを調整しようとする特定の子機に切り換えて
、前記１台のクレーンの運転操作指令器から特定のクレ
ーンの作動を制御することができる。

［実施例］この発明に係る複数クレーンの制御装置の一実施例を第
１図および第２図に基づいて説明する。

第１図において、符号１〜４は、各々クレーンであり、
このうち符号１を親機、符号２〜４を子機とする天井ク
レーンである。

これら各クレーン１〜４には、巻き上げ装置等の作動部
５を制御する制御器６が各々搭載されるとともに、各制
御器６へ操作信号Ｓｓを送出する運転操作指令器７が設
けられており、制御器６は、それぞれ伝送回路８によっ
てデータ伝送可能に接続されている。そして、親機ｌの
制御器６には、全クレーンまたは特定の子機２．３．４
に伝送先を切り換えるための選択スイッチ９が接続され
てなるものである。

この実施例においては、前記制御器６はプログラマブル
コントローラ（、ＰＣ）によって構成されており、第２
図に示すようにＣＰＵ（中央処理装置）ｌＯと、該ＣＰ
Ｕｌ０を作動させるためのプログラム等が記憶されたＲ
ＯＭＩＩと、クレーン作動のためのプログラムおよびデ
ータ等が記憶されるＲＡＭ１２と、前記作動部５にクレ
ーン作動のための作動信号Ｓｄを送出するドライバ１３
とから構成されている。

また、親機１の制御器６に接続された選択スイッチ９は
、”連動運動“、゛子機２”、”子機３”、゛子機４゛
、”親機”の各接点を有し、その選択位置にしたがった
選択信号Ｓｗを送出するものである。

このように構成された複数クレーンの制御装置によれば
、連動運転を行う場合は、選択スイッチ９を”連動運転
”にあわせ、親機ｌの運転操作指令器７を操作すること
により、操作信号Ｓｓおよび選択信号Ｓｖｉが４１の制
御器６、伝送回路８を介して各クレーンの制御器６に供
給され、各作動部５を同期させて作動させることができ
る。

この場合、親機１台の運転操作指令器７から送出される
操作信号Ｓｓが全部の制御器６に供給され、各クレーン
１〜４において共通の操作信号ＳＳによって作動するの
で、安定した共吊り運転を行うことができる。

また、連動動作中に吊上物が傾斜した場合は、例えば傾
斜の下方にある子機２の吊部を他のクレーンの吊部の高
さまで操作してその傾斜を修正するが、この場合、選択
スイッチ９を”子機２′に切り替えて、親機ｌの運転操
作指令器７を操作することにより、選択信号Ｓｖおよび
操作信号Ｓｓｈ＜親機ｌの制御器６および伝送回路８を
介して、子機２の制御器６に供給され、子機２の作動部
５を単独に作動させることができる。

また、子機３、子機４を個々に制御する場合も同様に選
択スイッチ９をその位置に切り換えて親機ｌの運転操作
指令器７を操作することにより各々その操作を行うこと
ができる。

このように、親機１の制御器６に接続された運転操作指
令器７によって全部のクレーン１〜４を作動させること
ができ、かつ、選択スイッチ９を切り換え、連動運転と
個別の運転とを行うことができ、吊上物が傾斜したとし
ても１人の運転者によって適切に対応することができる
。

そして、吊り上げた物を水平搬送する場合は、各クレー
ン１〜４を機械的に一体に連結させておいて移動させる
。

なお、上記一実施例においては、個々に運転操作指令器
７を設けであるが、これらは各クレーン１〜４において
個々に運転を行う場合に使用するものである。また、各
伝送回路を直列的に接続したが並列接続してもよい。

［発明の効果コ以上説明したように、この発明の複数クレーンの制御装
置によれば、次の各効果を奏する。

（１）　１台の制御器に接続された運転操作指令器によ
って全部のクレーンを作動させることができ、かつ、選
択スイッチを切り換え、連動運転と個別の運転とを行う
ことができ、吊上物が傾斜したとしても適切に対応する
ことができるとともに、運転者を１人とし得て、省人化
を図ることができる。

（２）連動運転を行う場合は、各クレーンに共通の操作
信号が伝送されるので、安定した共吊り運転を行うこと
ができる。

（３）吊上物の傾斜を修正する場合、連動運転の遮断、
必要とするクレーンの個別運転等を１人の運転者によっ
て操作することができることにより、その操作が確実で
ミスが少なくなり、安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る複数クレーンの制御装置の一実施
例のブロック図、第２図は同実施例の制御部であるプロ
グラマブルコントローラの構成を示すブロック図である
。ｌ・・・親機、２〜４・・・子機、５・・・運転操作指令器、６・・・作動部、７・・・制御器、８・・・伝送回路、９・・・選択スイッチ、ｌＯ・・ＣＰＵ。１１・・・ＲＯＭ１１２・・・ＲＡＭ。１３・・・ドライバ。出願人　石川島播磨重工業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

複数のクレーンのそれぞれに、該クレーンの作動を制御
する制御器を設けるとともに、各制御器間においてデー
タ伝送を行う伝送回路を設け、前記制御器のうちの少な
くとも１台の制御器に、該制御器にクレーンの運転操作
のための操作信号を供給する運転操作指令器と、該操作
信号を前記伝送回路を介して全クレーンの制御器もしく
は特定のクレーンの制御器へと伝送先を切り換える選択
スイッチとを接続してなることを特徴とする複数クレー
ンの制御装置。