JPH01151984U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01151984U JPH01151984U JP4665088U JP4665088U JPH01151984U JP H01151984 U JPH01151984 U JP H01151984U JP 4665088 U JP4665088 U JP 4665088U JP 4665088 U JP4665088 U JP 4665088U JP H01151984 U JPH01151984 U JP H01151984U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- welding
- support means
- holding means
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- Pending
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 21
Description
第１図は本考案の一実施例に係わる自動スポツ
ト溶接装置の正面図、第２図は第１図の自動スポ
ツト溶接装置の部分平面図、第３図は第１図の自
動スポツト溶接装置の視図、第４図は第３図の
自動スポツト溶接装置の視図、第５図は第４図
の自動スポツト溶接装置の−断面図である。
第６図は従来のマルチスポツト溶接装置の正面図
である。 １……自動スポツト溶接装置、２……被溶接物
、４……治具定盤（被溶接物保持手段）、６……
ガン支持装置（溶接ガン支持手段）、７……スポ
ツト溶接ガン（溶接ガン）、９……Ｘ軸、１１…
…θ軸、１４……スプラインシヤフト（Ｙ軸）、
１６……Ｘ軸用ローラ（Ｘ軸用カムフオロア）、
１９……θ軸用ローラ（θ軸用カムフオロア）、
２４……Ｙ軸用ローラ（Ｙ軸用カムフオロワ）、
２９……溶接装置本体、３１……治具回転用モー
タ（回動手段）、３２……前後ならいカム板（Ｙ
軸用カム）、３４……上下ならいカム板（Ｘ軸用
カム）、３５……ガン角度補正カム板（θ軸用カ
ム）。
ト溶接装置の正面図、第２図は第１図の自動スポ
ツト溶接装置の部分平面図、第３図は第１図の自
動スポツト溶接装置の視図、第４図は第３図の
自動スポツト溶接装置の視図、第５図は第４図
の自動スポツト溶接装置の−断面図である。
第６図は従来のマルチスポツト溶接装置の正面図
である。 １……自動スポツト溶接装置、２……被溶接物
、４……治具定盤（被溶接物保持手段）、６……
ガン支持装置（溶接ガン支持手段）、７……スポ
ツト溶接ガン（溶接ガン）、９……Ｘ軸、１１…
…θ軸、１４……スプラインシヤフト（Ｙ軸）、
１６……Ｘ軸用ローラ（Ｘ軸用カムフオロア）、
１９……θ軸用ローラ（θ軸用カムフオロア）、
２４……Ｙ軸用ローラ（Ｙ軸用カムフオロワ）、
２９……溶接装置本体、３１……治具回転用モー
タ（回動手段）、３２……前後ならいカム板（Ｙ
軸用カム）、３４……上下ならいカム板（Ｘ軸用
カム）、３５……ガン角度補正カム板（θ軸用カ
ム）。
Claims (1)
- 被溶接物を保持し溶接装置本体に対して回動自
在に支持された被溶接物保持手段と、この被溶接
物支持手段を所定量回動させる回動手段と、前記
被溶接物保持手段の回動中心に並行に摺動するＸ
軸、このＸ軸の摺動する方向と直交する方向に摺
動するＹ軸およびこのＹ軸周りに回動するθ軸を
有すると共にこれらＸ軸、Ｙ軸およびθ軸のうち
の一軸に溶接ガンが固定された溶接ガン支持手段
と、前記被溶接物保持手段の回動に連動して回動
するＸ軸、Ｙ軸およびθ軸用カムと、前記溶接ガ
ン支持手段のＸ軸、Ｙ軸およびθ軸に設けられ前
記Ｘ軸、Ｙ軸およびθ軸用カムに係合するＸ軸、
Ｙ軸およびθ軸用カムフオロワとからなり、前記
Ｘ軸、Ｙ軸およびθ軸用カムの回動に応じて前記
Ｘ軸、Ｙ軸およびθ軸用カムフオロワを介して前
記溶接ガン支持手段のＸ軸、Ｙ軸およびθ軸が駆
動されることを特徴とする自動スポツト溶接装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4665088U JPH01151984U (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4665088U JPH01151984U (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01151984U true JPH01151984U (ja) | 1989-10-19 |
Family
ID=31272914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4665088U Pending JPH01151984U (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01151984U (ja) |
-
1988
- 1988-04-06 JP JP4665088U patent/JPH01151984U/ja active Pending
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